JPH0150533B2 - - Google Patents
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- JPH0150533B2 JPH0150533B2 JP59119812A JP11981284A JPH0150533B2 JP H0150533 B2 JPH0150533 B2 JP H0150533B2 JP 59119812 A JP59119812 A JP 59119812A JP 11981284 A JP11981284 A JP 11981284A JP H0150533 B2 JPH0150533 B2 JP H0150533B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- tightening
- shaft
- axis
- movable
- Prior art date
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- Expired
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/069—Multi-spindle machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/36—Machine including plural tools
- Y10T408/385—Rotatable about parallel axes
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
- Y10T483/1738—Tool head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
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- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
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- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
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- Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
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- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
- Y10T483/1836—Pivoting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多軸締付ヘツドを用いて複数の締付箇
所を有するワークの同時締付作業を行ない得られ
るようにした多軸締付装置であつて、ヘツドをワ
ークの機種変更に応じて自在に交換し得るように
したヘツド交換式のものに関する。
所を有するワークの同時締付作業を行ない得られ
るようにした多軸締付装置であつて、ヘツドをワ
ークの機種変更に応じて自在に交換し得るように
したヘツド交換式のものに関する。
従来この種装置として、特願昭57−85029号に
より、支柱にその外周の環状レールを設けて、該
環状レールに多軸締付ヘツドの複数個を支承させ
ると共に、該環状レールの一側部を昇降枠に支持
される可動レールで構成して、該支柱上のインデ
ツクス装置によりこれら多軸締付ヘツドの任意の
１個を該可動レール上に選択自在とし、該可動レ
ール上に選択された多軸締付ヘツドを該可動レー
ルの下降で該支柱の下部一側方の作業ステーシヨ
ン上に下降させてワークの締付作業を行なわせる
ようにしたものは知られるが、このものでは各多
軸締付ヘツドに複数のナツトランナを搭載し、該
昇降枠に該可動レール上の多軸締付ヘツドに対し
接離自在の連結ヘツドを設けて、該締付ヘツドに
該連結ヘツドを介してナツトランナ駆動用エア源
その他の動力源を連結するを一般としたもので、
これによれば以下の不都合を伴う。
より、支柱にその外周の環状レールを設けて、該
環状レールに多軸締付ヘツドの複数個を支承させ
ると共に、該環状レールの一側部を昇降枠に支持
される可動レールで構成して、該支柱上のインデ
ツクス装置によりこれら多軸締付ヘツドの任意の
１個を該可動レール上に選択自在とし、該可動レ
ール上に選択された多軸締付ヘツドを該可動レー
ルの下降で該支柱の下部一側方の作業ステーシヨ
ン上に下降させてワークの締付作業を行なわせる
ようにしたものは知られるが、このものでは各多
軸締付ヘツドに複数のナツトランナを搭載し、該
昇降枠に該可動レール上の多軸締付ヘツドに対し
接離自在の連結ヘツドを設けて、該締付ヘツドに
該連結ヘツドを介してナツトランナ駆動用エア源
その他の動力源を連結するを一般としたもので、
これによれば以下の不都合を伴う。
(i) 多軸締付ヘツドの複数のナツトランナを搭載
する関係で各ヘツドのコストが増し、又その重
量が増加し、これに起因してインデツクス装置
が高出力の大型のものとなつて設備費が増す。
する関係で各ヘツドのコストが増し、又その重
量が増加し、これに起因してインデツクス装置
が高出力の大型のものとなつて設備費が増す。
(ii) スペース及び重量上の制約から多軸締付ヘツ
ド上の各ナツトランナとソケツト等の各締具と
は同一軸線上に直結配置せざるを得ず、締付箇
所の間隔がナツトランナ同士の干渉を避ける上
で必要な間隔以下になると締付作業を行ない得
なくなる。
ド上の各ナツトランナとソケツト等の各締具と
は同一軸線上に直結配置せざるを得ず、締付箇
所の間隔がナツトランナ同士の干渉を避ける上
で必要な間隔以下になると締付作業を行ない得
なくなる。
(iii) 締付トルクの高度の管理を要求される場合、
微弱電流で作動するトルクトランデユーサ付の
ナツトランナを多軸締付ヘツドに搭載するが、
この場合締付ヘツドと連結ヘツドとの間に外部
電源用のコネクタを設ける必要があり、これが
埃や摩耗等により接触不良を起してトルク制御
不良を生ずることがある。
微弱電流で作動するトルクトランデユーサ付の
ナツトランナを多軸締付ヘツドに搭載するが、
この場合締付ヘツドと連結ヘツドとの間に外部
電源用のコネクタを設ける必要があり、これが
埃や摩耗等により接触不良を起してトルク制御
不良を生ずることがある。
本発明は、ナツトランナを多軸締付ヘツドに配
置せずに連結ヘツド上に配置することで上記の不
都合を解消した装置を提供することをその目的と
するもので、支柱の外周に多軸締付ヘツドの複数
個を支承させる環状レールを設け、該環状レール
の一側部を昇降枠に支持される可動レールで構成
し、該可動レール上に多軸締付ヘツドの任意の１
個を選択するインデツクス装置を支柱の上部に設
けると共に該可動レール上の多軸締付ヘツドに対
し接離自在の連結ヘツドを昇降枠にシリンダを介
して上下動自在に設けたものにおいて、前記連結
ヘツドに配線チユーブを介して外部電源に接続す
るナツトランナの複数個を設け、該ナツトランナ
の下端の連る各駆動軸に連結具を介して連る被動
軸と、該被動軸にギヤボツクスを介して連る間隔
調整自在の締具とを前記多軸締付ヘツドに設けた
ことを特徴とする。
置せずに連結ヘツド上に配置することで上記の不
都合を解消した装置を提供することをその目的と
するもので、支柱の外周に多軸締付ヘツドの複数
個を支承させる環状レールを設け、該環状レール
の一側部を昇降枠に支持される可動レールで構成
し、該可動レール上に多軸締付ヘツドの任意の１
個を選択するインデツクス装置を支柱の上部に設
けると共に該可動レール上の多軸締付ヘツドに対
し接離自在の連結ヘツドを昇降枠にシリンダを介
して上下動自在に設けたものにおいて、前記連結
ヘツドに配線チユーブを介して外部電源に接続す
るナツトランナの複数個を設け、該ナツトランナ
の下端の連る各駆動軸に連結具を介して連る被動
軸と、該被動軸にギヤボツクスを介して連る間隔
調整自在の締具とを前記多軸締付ヘツドに設けた
ことを特徴とする。
以下本発明を図示の実施例に付説明する。
第１図及び第２図を参照して、１は支柱、２は
該支柱１の下部前方の作業ステーシヨンに配置し
た治具台、３は該支柱１の上部外周に上下２段に
設けた環状レールを示し、該環状レール３，３に
第３図に示す如く多軸締付ヘツド４の複数個を
夫々架台５を介して周方向に移動自在に支承さ
せ、更に該環状レール３，３の前側部を該支柱１
に昇降自在に設けた昇降枠６に支持される可動レ
ール３ａ，３ａで構成して、これら多軸締付ヘツ
ド４の任意の１個を該支柱１の上部のインデツク
ス装置７により該可動レール３ａ，３ａ上に選択
自在とし、これを該可動レール３ａ，３ａの下降
で前記治具台２の上に下降させてワークＷの締付
作業を行なわせるようにした。
該支柱１の下部前方の作業ステーシヨンに配置し
た治具台、３は該支柱１の上部外周に上下２段に
設けた環状レールを示し、該環状レール３，３に
第３図に示す如く多軸締付ヘツド４の複数個を
夫々架台５を介して周方向に移動自在に支承さ
せ、更に該環状レール３，３の前側部を該支柱１
に昇降自在に設けた昇降枠６に支持される可動レ
ール３ａ，３ａで構成して、これら多軸締付ヘツ
ド４の任意の１個を該支柱１の上部のインデツク
ス装置７により該可動レール３ａ，３ａ上に選択
自在とし、これを該可動レール３ａ，３ａの下降
で前記治具台２の上に下降させてワークＷの締付
作業を行なわせるようにした。
該インデツクス装置７は、インデツクスシリン
ダ７ａにより90゜の範囲で正逆転されるインデツ
クスアーム７ｂと、前記各架台５の上面のピン孔
５ａに係脱すべくアーム７ｂの先端にシリンダ７
ｃを介して上下動自在に設けた係合ピン７ｄとで
構成されるものとし、該アーム７ｂの正逆転と該
係合ピン７ｄの係脱とでこれら架台５を該環状レ
ール３，３に沿つて90゜づつ移動させ、ワークＷ
の機種に対応する所定の多軸締付ヘツド４を該可
動レール３ａ，３ａ上に選択自在とした。
ダ７ａにより90゜の範囲で正逆転されるインデツ
クスアーム７ｂと、前記各架台５の上面のピン孔
５ａに係脱すべくアーム７ｂの先端にシリンダ７
ｃを介して上下動自在に設けた係合ピン７ｄとで
構成されるものとし、該アーム７ｂの正逆転と該
係合ピン７ｄの係脱とでこれら架台５を該環状レ
ール３，３に沿つて90゜づつ移動させ、ワークＷ
の機種に対応する所定の多軸締付ヘツド４を該可
動レール３ａ，３ａ上に選択自在とした。
該昇降枠６は、該支柱１の前面のカイドレール
６ａ，６ａに沿つて昇降シリンダ６ｂにより昇降
動されるものとし、その前面に該可動レール３
ａ，３ａを固設すると共に、その前面上部に該可
動レール３ａ，３ａ上の多軸締付ヘツド４に対し
接離自在の連結ヘツド８を設けるものとし、これ
を更に詳細するに、該連結ヘツド８を該昇降枠６
上のガイドレール８ａ，８ａに沿つてシリンダ８
ｂにより比較的小ストロークで昇降動されるよう
に設け、その下動によれば該連結ヘツド８がその
下面のピン孔８ｃにおいて該可動レール３ａ，３
ａ上の多軸締付ヘツド４の上面のピン４ａに嵌合
されて、該締付ヘツド４の上面に接近した所定の
連結位置に位置決めされるようにした。
６ａ，６ａに沿つて昇降シリンダ６ｂにより昇降
動されるものとし、その前面に該可動レール３
ａ，３ａを固設すると共に、その前面上部に該可
動レール３ａ，３ａ上の多軸締付ヘツド４に対し
接離自在の連結ヘツド８を設けるものとし、これ
を更に詳細するに、該連結ヘツド８を該昇降枠６
上のガイドレール８ａ，８ａに沿つてシリンダ８
ｂにより比較的小ストロークで昇降動されるよう
に設け、その下動によれば該連結ヘツド８がその
下面のピン孔８ｃにおいて該可動レール３ａ，３
ａ上の多軸締付ヘツド４の上面のピン４ａに嵌合
されて、該締付ヘツド４の上面に接近した所定の
連結位置に位置決めされるようにした。
ここで本発明によれば、該連結ヘツド８上に複
数のナツトランナ９を配置し、可動レール３ａ，
３ａ上の多軸締付ヘツド４に対する該連結ヘツド
８の接離動作でこれらナツトランナ９に連なる各
駆動軸１０を該締付ヘツド４上の各被動軸１１に
係脱自在とするもので、これを更に詳述するに、
各多軸締付ヘツド４の上面に、該連結ヘツド８の
下面に突出する該各駆動軸１０とドグクラツチ式
に係合する各連結具１２を配置し、これら連結具
１２のうち所定の複数個から該各締付ヘツド４の
下端に備えるソケツト等の各締具１３に連なる被
動軸１１を一体に延出した。ここでワークＷの締
付箇所の間隔が狭く締具１３が近接して配置され
る場合、第４図に示す如く多軸締付ヘツド４とし
てギアボツクス１４を搭載したものを用い、被動
軸１１に対し該ボツクス１４内のギア機構１５を
介して締具１３の取付軸１３ａを連結し、該締具
１３の配置間隔を狭められるようにする。又、締
付トルクの高精度の管理を必要とする場合は、連
結ヘツド８上のナツトランナ９をトルクトランデ
ユーサ付きのものとして、これに外部電源１６を
配線チユーブ１７を介して接続する。尚、図示の
ものでは環状レール３，３上の多軸締付ヘツド４
の交換に備え、該レール３，３の後側部を第２の
昇降枠１８に支持される可動レール３ｂ，３ｂで
構成し、該可動レール３ｂ，３ｂの昇降によりヘ
ツド交換台車１９への多軸締付ヘツド４の払出し
と、新たな多軸締付ヘツド４の投入とを行ない得
られるようにした。図面で１８ａ，１８ｂは夫々
該昇降枠１８用のガイドレールと昇降シリンダを
示す。
数のナツトランナ９を配置し、可動レール３ａ，
３ａ上の多軸締付ヘツド４に対する該連結ヘツド
８の接離動作でこれらナツトランナ９に連なる各
駆動軸１０を該締付ヘツド４上の各被動軸１１に
係脱自在とするもので、これを更に詳述するに、
各多軸締付ヘツド４の上面に、該連結ヘツド８の
下面に突出する該各駆動軸１０とドグクラツチ式
に係合する各連結具１２を配置し、これら連結具
１２のうち所定の複数個から該各締付ヘツド４の
下端に備えるソケツト等の各締具１３に連なる被
動軸１１を一体に延出した。ここでワークＷの締
付箇所の間隔が狭く締具１３が近接して配置され
る場合、第４図に示す如く多軸締付ヘツド４とし
てギアボツクス１４を搭載したものを用い、被動
軸１１に対し該ボツクス１４内のギア機構１５を
介して締具１３の取付軸１３ａを連結し、該締具
１３の配置間隔を狭められるようにする。又、締
付トルクの高精度の管理を必要とする場合は、連
結ヘツド８上のナツトランナ９をトルクトランデ
ユーサ付きのものとして、これに外部電源１６を
配線チユーブ１７を介して接続する。尚、図示の
ものでは環状レール３，３上の多軸締付ヘツド４
の交換に備え、該レール３，３の後側部を第２の
昇降枠１８に支持される可動レール３ｂ，３ｂで
構成し、該可動レール３ｂ，３ｂの昇降によりヘ
ツド交換台車１９への多軸締付ヘツド４の払出し
と、新たな多軸締付ヘツド４の投入とを行ない得
られるようにした。図面で１８ａ，１８ｂは夫々
該昇降枠１８用のガイドレールと昇降シリンダを
示す。
次いで本発明の作用を上記実施例に基いて説明
するに、先ずインデツクス装置６により治具台２
上のワークＷに対応した多軸締付ヘツド４を可動
レール３ａ，３ａ上に選択し、次いで連結ヘツド
８を下動させて所定の連結位置に位置決めするも
ので、これによれば該締付ヘツド８上の各被動軸
１１がその上端の各連結具１２を介して該連結ヘ
ツド８上の所定のナツトランナ９に連なる各駆動
軸１０に連結され、次いで昇降枠６を下降させれ
ば、該締付ヘツド４が該連結ヘツド８と共に下降
して該各被動軸１１に連なる各締具１３によりワ
ークＷの各締付箇所のボルト締めが行なわれる。
するに、先ずインデツクス装置６により治具台２
上のワークＷに対応した多軸締付ヘツド４を可動
レール３ａ，３ａ上に選択し、次いで連結ヘツド
８を下動させて所定の連結位置に位置決めするも
ので、これによれば該締付ヘツド８上の各被動軸
１１がその上端の各連結具１２を介して該連結ヘ
ツド８上の所定のナツトランナ９に連なる各駆動
軸１０に連結され、次いで昇降枠６を下降させれ
ば、該締付ヘツド４が該連結ヘツド８と共に下降
して該各被動軸１１に連なる各締具１３によりワ
ークＷの各締付箇所のボルト締めが行なわれる。
このように本発明によるときは、シリンダ８ｂ
を介して昇降枠６に上下動自在に設けられる連結
ヘツド８には配線チユーブ１７を介して外部電源
１６に連るナツトランナ９の複数個を設けたもの
であるから多軸締付ヘツド４は、重量の嵩むナツ
トランナ９を搭載することなく、これを小型軽量
化して該ヘツド４を環状レール３に沿つて移動さ
せる際の慣性力が軽減され、これを選択するイン
デツクス装置７の小型化を図ることが可能とな
り、全体として設備費を大巾に減少出来、而も締
付ヘツド４にはナツトランナ９の下端に連る各駆
動軸１０に連結具１２を介して連る被動軸１１
と、該被動軸１１ギヤボツクス１４を介して連る
間隔調整自在の締具１３とを設けた締具１３の間
隔はナツトランナ９の配置間隔以下に挾めること
が可能となり、その締付けを容易にすると共にそ
の際のギヤボツクス１４の搭載はナツトランナを
取り去るスペースに余裕をもつて搭載可能となる
等の効果を有する。
を介して昇降枠６に上下動自在に設けられる連結
ヘツド８には配線チユーブ１７を介して外部電源
１６に連るナツトランナ９の複数個を設けたもの
であるから多軸締付ヘツド４は、重量の嵩むナツ
トランナ９を搭載することなく、これを小型軽量
化して該ヘツド４を環状レール３に沿つて移動さ
せる際の慣性力が軽減され、これを選択するイン
デツクス装置７の小型化を図ることが可能とな
り、全体として設備費を大巾に減少出来、而も締
付ヘツド４にはナツトランナ９の下端に連る各駆
動軸１０に連結具１２を介して連る被動軸１１
と、該被動軸１１ギヤボツクス１４を介して連る
間隔調整自在の締具１３とを設けた締具１３の間
隔はナツトランナ９の配置間隔以下に挾めること
が可能となり、その締付けを容易にすると共にそ
の際のギヤボツクス１４の搭載はナツトランナを
取り去るスペースに余裕をもつて搭載可能となる
等の効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の正面図、第２図は
第１図の−線截断側面図、第３図はその平面
図、第４図はギヤボツクス付多軸締付ヘツドの部
分截断側面図である。 １……支柱、３……環状レール、３ａ……可動
レール、４……多軸締付ヘツド、６……昇降枠、
７……インデツクス装置、８……駆動軸、９……
ナツトランナ、１０……駆動軸、１１……被動
軸。
第１図の−線截断側面図、第３図はその平面
図、第４図はギヤボツクス付多軸締付ヘツドの部
分截断側面図である。 １……支柱、３……環状レール、３ａ……可動
レール、４……多軸締付ヘツド、６……昇降枠、
７……インデツクス装置、８……駆動軸、９……
ナツトランナ、１０……駆動軸、１１……被動
軸。
Claims (1)
- １ 支柱の外周に多軸締付ヘツドの複数個を支承
させる環状レールを設け、該環状レールの一側部
を昇降枠に支持される可動レールで構成し、該可
動レール上に多軸締付ヘツドの任意の１個を選択
するインデツクス装置を支柱の上部に設けると共
に該可動レール上の多軸締付ヘツドに対し接離自
在の連結ヘツドを昇降枠にシリンダを介して上下
動自在に設けたものにおいて、前記連結ヘツドに
配線チユーブを介して外部電源に接続するナツト
ランナの複数個を設け、該ナツトランナの下端の
連る各駆動軸に連結具を介して連る被動軸と、該
被動軸にギヤボツクスを介して連る間隔調整自在
の締具とを前記多軸締付ヘツドに設けたことを特
徴とするヘツド交換式多軸締付装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59119812A JPS60263632A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
| GB08514769A GB2162453B (en) | 1984-06-13 | 1985-06-11 | Replaceable head multi-spindle fastening apparatus |
| CA000483709A CA1231224A (en) | 1984-06-13 | 1985-06-12 | Replaceable head type multi-spindle fastening apparatus |
| US06/744,178 US4581812A (en) | 1984-06-13 | 1985-06-13 | Replaceable head type multi-spindle fastening apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59119812A JPS60263632A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60263632A JPS60263632A (ja) | 1985-12-27 |
| JPH0150533B2 true JPH0150533B2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=14770842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59119812A Granted JPS60263632A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | ヘツド交換式多軸締付装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4581812A (ja) |
| JP (1) | JPS60263632A (ja) |
| CA (1) | CA1231224A (ja) |
| GB (1) | GB2162453B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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