JPH0150626B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧操向システムに係り、特に、圧力
補償、非フイードバツク型の液圧操向システム及
び弁に係る。

建設、鉱山及び木材の伐採に用いられる重機特
に関節乗物用の操向システムでは、それらの運転
が液圧動力で制御される。これらの動力操向シス
テムは典型的に加圧流体を１対の操向シリンダへ
与えるために加圧流体源例えばポンプを備えてい
る。この操向シリンダは乗物の車輪に連結され、
そしてこの車輪を操向する様に作動できる。方向
制御弁、通常はスプール型の弁によつて、操向シ
リンダへの及び操向シリンダからの流体の流れが
制御される。この様なスプール弁は通常中性の中
央位置を有している。これらの弁は操向シリンダ
を作動するために左又は右へシフトできる。

この方向制御弁には大きな流体力が作用するの
で、通常は或る流体動力手段を用いてこの方向制
御弁が作動される。典型的な操向システムは液圧
ポンプに連結された操向輪を備えており、この液
圧ポンプは方向制御弁に連結された液体アクチユ
エータを作動する。操向輪のポンプは手で駆動さ
れるポンプでもよいし動力で助勢されるポンプで
もよい。操向輪を特定の方向に回わすことによ
り、流体アクチユエータが方向制御弁のスプール
をシフトせしめそれにより１方の操向シリンダの
ヘツド端及び他方のシリンダのロツド端に流体が
供給される。

液圧操向システムに関連した１つの問題は、機
械的な操向ギヤに組み合わされた一般の操向輪操
作と同等の制御を運転者に与えることにある。こ
のシステムでは、運転者が操向輪の回転を止めた
時に向き変え半径が一定に保持され、そして操向
輪をその初期位置へ戻すだけで向き変えが終了さ
れる。これに対して、或る液圧操向システムで
は、操向輪を停止した時に、操向シリンダが延び
縮みを続け、乗物の向き変え半径を次第に減少せ
しめる。この減少は操向輪をその初期位置に戻す
ことによつてしか停止できない。操向輪を初期位
置に戻すと、方向制御弁は閉じるが、操向シリン
ダはそれらの各々の延びた位置及び縮んだ位置の
まゝであり、従つて乗物は一定の半径で向き変え
を行なうことになる。向き変えを終わらせるため
には、操向輪を逆方向に回転させて操向シリンダ
の作動を逆転させそして操向輪をそれらの初期位
置に戻さねばならない。

急激操向として知られている上記制御モードは
難かしい上に正確でない。従つて、操向輪入力を
打ち消して一般の操向を模擬する様なフイードバ
ツク信号を発生する打ち消し手段を備える様に上
記システムを変更したものがある。このフイード
バツク信号は乗物の関節部分からリンケージによ
つて操向弁アクチユエータへと伝送される。

この様なフイードバツクリンケージは機械的な
ものであるか、液圧的なものであるか、或いはそ
の両方を結合したものである。可変フイードバツ
ク液圧リンケージの例が米国特許第4003202号に
開示されている。該特許に開示されたリンケージ
は１対のフイードバツクシリンダを備え、これら
シリンダは操向シリンダから導出された液圧信号
に応答して操向輪入力を打ち消す様に方向制御弁
アクチユエータに対して作動する。

乗物と方向制御弁との間のフイードバツクリン
ケージは重要である。というのは、このフイード
バツクリンケージは操向輪入力を打ち消しそして
自動車に類似した操向感覚を運転者に与えるから
である。フイードバツクリンケージは種々の型式
のものが出現し、そして乗物の種類や、運転者の
位置や、操向弁及びその他のパラメータに基づい
て色々なやり方で適用されている。これまで、フ
イードバツクリンケージの部品は高価であり、そ
して連結位置及び取り付け点即ちピボツトにおい
て高度な精密さが要求されている。現在入手でき
るフイードバツクリンケージは良好な操向を与え
るが、年月と共に結局は摩耗してこの様な操向シ
ステムに通常要求される高度な正確さをそこなう
様な或る種の機構がどのリンケージにも含まれて
いる。そこで、フイードバツクリンケージなしの
一般のやり方で操向する様な液圧操向システムを
提供することが要望される。

本発明の目的は、新規で且つ改良された液圧操
向システムを提供することである。

本発明の別の目的は、方向制御弁に対して通常
のフイードバツクリンケージを持たずに一般のや
り方で作動する操向システムを提供することであ
る。

本発明の更に別の目的は、方向制御弁をその中
性位置へ戻すために方向制御弁が貯溜器へと連通
される様な圧力補償型の操向システムを提供する
ことである。

本発明は、流体を蓄積する貯溜器と、流体を加
圧するポンプの様な手段と、この加圧された流体
を複数の流路に配分する方向性制御弁の如き更に
別の手段とを備えた液圧制御回路を具備してい
る。上記加圧流体の配分を変えるために手押ポン
プの様な入力手段が設けられている。上記配分手
段を上記貯溜器と流体連通状態にして、配分され
た流体からのフイードバツクなしで上記入力手段
の作用を打ち消すために打ち消し手段が設けられ
ている。

特に、本発明は圧力補償スプール型の方向制御
弁を備えている。圧力補償は公知であり、操向制
御において望ましい特徴である。補償されない弁
は負荷に著しく左右され、或る所与のストローク
中に異なつた流れを生じる。圧力補償を行なえ
ば、負荷に拘りなく所与の入力に対して一定の出
力が与えられる。従つて、乗物の車輪は、操向輪
を所与の量だけ回わすたびに同じ量だけ向きが変
わる。

従つて、好ましい実施例では、主ポンプにより
加圧流体が圧力補償弁を経て主操向スプール弁に
与えられる。主スプールは主スプールの各端に１
つづつエンドキヤツプアクチユエータを有し、こ
れらアクチユエータは次いで手押ポンプからの信
号流体によつて制御される。手押ポンプは乗物の
運転者の制御下にある操向輪、ジヨグステイツク
又はその他操向レバ装置に連結される。

運転者が操向輪を回ます時には、手押ポンプが
１方のエンドキヤツプアクチユエータへ信号流体
を押しやりそして他方のエンドキヤツプアクチユ
エータから信号流体を引き出す。加圧されたアク
チユエータは作動して主スプールを所与の方向に
シフトする。主スプールはシフトし、そして主ポ
ンプからの加圧流体は１方の操向シリンダのロツ
ド端へ向けられ、且つ他方の操向シリンダのヘツ
ド端へ向けられる。乗物が手押ポンプで指示され
た方向に向き変えを完了すると、打ち消し手段が
エンドキヤツプアクチユエータを貯溜器と流体連
通状態にする。主スプールはバネの様な適当な偏
倚手段によつてその中性位置へ戻される。他のシ
ステムは主スプールへの入力を打ち消すために複
雑な液圧、機械、又は液圧−機械フイードバツク
機構を備えているが、本発明の打ち消し手段は、
エンドキヤツプ信号流体を貯溜器へ連通すること
によつてこの様なフイードバツク系を排除する。

本発明の好ましい実施例においては、主スプー
ル弁のエンドキヤツプアクチユエータが可変の制
流オリフイスによつて貯溜器へ連通され、このオ
リフイスはエンドキヤツプアクチユエータへの入
力信号を貯溜器と流体連通状態にせしめる。特
に、主スプール弁は、主スプールがその中性位置
から変位された時に貯溜器とエンドキヤツプとの
間に可変の流体連通を確立する流路を備えてい
る。主スプールは通常は平衡バネによつてその中
性位置に保持される。主スプール弁がそのエンド
キヤツプアクチユエータの１方に対する入力信号
に応答してその中性位置から動く時には、スプー
ル弁の或る流路が貯溜器と可変流体連通状態でそ
のエンドキヤツプアクチユエータに接続される。
従つて、加圧されたアクチユエータは平衡バネが
主スプールを再び中心定めする時にタンクへとゆ
つくり排出される。従つて、操向弁との間には機
械的なリンケージがなく、操向システムは所定の
即ち調時された打ち消し率でなめらかに作動す
る。

又、本発明は、入口及び出口室を有する筐体
と、第１及び第２のモータポートと、これらモー
タポートに流体を配分するシフト可能なスプール
弁素子とを備えた制御弁も具備する。又、この制
御弁はエンドキヤツプアクチユエータの様なアク
チユエータ手段も備え、このアクチユエータは液
体圧力信号に応答してこの信号に基づいてスプー
ルをシフトする。このアクチユエータ手段を出口
室と流体連通させて信号の作用を打ち消すための
打ち消し手段も設けられている。好ましい実施例
では、この打ち消し手段はスプールのエンドキヤ
ツプアクチユエータに隣接して筐体に配置された
計量ノツチを備えている。

本発明の別の特徴は、加圧された操向シリンダ
が方向の転換によつて貯溜器へと連通された時に
瞬間的に制御が失なわれるのを防止する手段が設
けられたことである。大部分の関節乗物、例え
ば、複数の車両から構成された乗物であつて、こ
れらの複数の車両が互いに関して容易に動くこと
ができるように互いに連結器で連結されている乗
物に対して知られている問題は、タイヤに慣性が
あるために乗物を或る方向転換した位置に保持す
るのに圧力を要するということである。又、環境
に対する乗物の姿勢によつてもシリンダポートが
或る圧力（オーバーホール負荷）に保持せしめら
れる。加圧されたシリンダのポートを貯溜器へ連
通する様にして操向を戻す時には、操向輪におけ
る入力よりも大きな割合で乗物がその向き変え方
向においてよろめく。従つて運転者にとつては制
御が瞬間的に失なわれそして急激操作の感じとな
る。この急激操作感を制御するため、主スプール
には一組の小さな穴が設けられており、大部分の
状態に対してはこれらの穴がオイルを計量し、関
節乗物であつても完全に操向入力を完全に維持で
きる様にする。

本発明の目的並びに好ましい実施例の顕著な特
徴を以上に述べたが、これらの目的及び特徴は添
付図面に関連した以下の詳細な説明より明らかと
なろう。

さて第１図を参照すれば、１対の操向シリンダ
１０，１２、圧力補償操向弁２０及び手押ポンプ
７０を備えた液圧回路が示されている。圧力補償
操向弁２０は、主操向スプール弁２２及び圧力補
償スプール弁６０を備えている。圧力補償弁６０
は加圧流体源６から主操向スプール弁２２への加
圧流体の流れを調整する。スプール２４は、流体
を操向シリンダコンジツト１４，１６へ向けたり
そこから出したりして操向シリンダ１０，１２を
作動するためにシフト可能に位置設定できる。平
衡バネ３２はスプールをその中央位置即ち中性位
置に向けて偏倚する。エンドキヤツプアクチユエ
ータ２６，２８はパイロツト制御ライン７１，７
２によつて手押ポンプ７０へ各々接続される。手
押ポンプ７０は運転者から操向輪５を経てその入
力を受け取り、そしてパイロツトライン７１，７
２を経て出力液圧信号を圧力補償操向弁２０へ供
給する。

液圧流体は貯溜器８から引き出され、そしてポ
ンプ６によつて加圧されて流体コンジツト５６に
沿つて圧力補償弁６０へ送られる。圧力補償弁は
公知であり、本発明を理解する上で必要である以
上に詳しく説明しない。圧力補償弁６０は操向シ
リンダ１０，１２の負荷に拘りなく主操向スプー
ル弁２２への加圧流体の流れを一定に維持する。
この機能は信号ライン６４，６５によつて達成さ
れ、これらの信号ラインは各々ポンプ６の出力を
監視し、そして操向シリンダコンジツト１４又は
１６を経て負荷を監視する。圧力補償スプール６
２の位置は、スプール６２に作用する多数の力
（出力ポンプ圧力により発生された力、スプール
６２に与えられる負荷圧力、及び偏倚バネ６９の
力を含む）の差によつて決定される。この様にし
て圧力補償弁６０はポンプ６の出力並びにシリン
ダ１０，１２の負荷が変化してもスプール２４の
位置に対して主操向スプール弁２２を通る流れを
一定に維持する。従つて、ポンプ６からの加圧流
体はコンジツト５６、圧力補償弁６０を経て操向
弁入力ライン５８へと送られる。

操向シリンダ１０，１２は主操向スプール弁２
２から流体コンジツトライン１４及び１６に沿つ
て付与された加圧流体によつて作動される。操向
シリンダ１０，１２の作動方向は加圧流体がコン
ジツト１４に沿つて与えられるかコンジツト１６
に沿つて与えられるかに左右される。スプール２
４が右側へシフトされた時には、入力ライン５８
からの加圧流体が可変オリフイス３８を経てシリ
ンダコンジツトライン１４へ向けられる。それと
同時に、シリンダコンジツト１６の流体は内部ス
プール流路３５、貯溜器５０及び貯溜マニホルド
５４を経て貯溜部８へ引き出される。スプール２
４が左側へシフトされた時には、加圧流体が内部
流路４３に沿つてシリンダコンジツト１６へ向け
られ、そしてシリンダコンジツト１４の流体が内
部スプール流路４１を経て引き出される。キヤビ
テーシヨン防止逆止弁４４、過負荷リリーフ弁４
６及び主リリーフ弁４８は圧力損失、ボイド及び
過圧力に対してシリンダ１０、シリンダ１０及び
１２、弁２０を各々保護する。

バネ３２はスプール２４をその中央位置即ち中
性位置に向つて偏倚する。エンドキヤツプアクチ
ユエータ２６，２８は手押ポンプ７０から入力圧
力信号を受け取り、そしてこの圧力信号に基づい
てスプール２４を１方の側又は他方の側へシフト
する様に働く。エンドキヤツプアクチユエータ２
６，２８は手押ポンプ７０のパイロツトライン７
１，７２を経て入力圧力信号を受け取る。

他の操向システムに対して、本発明のアクチユ
エータ２６，２８にはこれらアクチユエータを中
性位置に戻すためのフイードバツク系が設けられ
ず、そしてこれらアクチユエータは操向シリンダ
１０，１２の作動とは独立である。エンドキヤツ
プアクチユエータ２６，２８を操向シリンダ１
０，１２と作動的に結合するのではなくて、エン
ドキヤツプアクチユエータ２６，２８は操向スプ
ール２４がその中性位置から変位された時に貯溜
器８と流体連通状態にされる。この目的のため、
操向スプール２４はアクチユエータ２６，２８を
貯溜器８に接続する内部流路を与える。例えば、
手押ポンプ７０がエンドキヤツプアクチユエータ
２６に流体圧力信号を付与する時には、スプール
２４が右側へシフトし、それによりエンドキヤツ
プアクチユエータ２６を流路２７と流体連通状態
にする。この流路２７は可変の限定されたオリフ
イス３６、内部流路３５、排出流路５０及び排出
マニホルド５４を経て貯溜器８へ接続される。従
つて加圧信号流体はエンドキヤツプ２６から引き
出され、そして平衡バネ３２がスプール２４をそ
の中性位置に再び中心定めする。エンドキヤツプ
２８は内部流路３５及び可変オリフイス３９を経
て貯溜器８へ排出される。従つて操向シリンダ１
０，１２へのフイードバツク接続をアクチユエー
タ２６，２８に設ける必要なしに、主スプール２
４はその中性位置へ戻される。

同様に、エンドキヤツプ２８が加圧された時に
は、スプール２４が左へシフトし、エンドキヤツ
プ２８は限定されたオリフイス４０、内部流路４
１、排出流路５０及びマニホルド５４を経て貯溜
器８へ排出される。エンドキヤツプ２６は狭いオ
リフイス４５、流路４１，５０及びマニホルド５
４を経て貯溜器８へ接続される。

又、信号ライン７１，７２に沿つた入力操向信
号は手押ポンプ７０を第１図に示したその中性即
ち中央位置に戻すことによつて打ち消すこともで
きる。手押ポンプ７０は、操向輪５又は他の手段
によつて回転できる両方向性ポンプ７３を備えて
いる。このポンプ７３はリンケージ７４を経て手
押ポンプスプール弁８０のスプール７６のアクチ
ユエータ８２へ機械的に連結される。手押ポンプ
スプール弁８０は往復スライド式に位置設定でき
るとして概略的に示されている。然し乍ら、手押
ポンプスプール弁は時計方向又は反時計方向に回
転できる円筒弁であることが当業者に明らかであ
ろう。然し、説明上、手押ポンプスプール弁８０
は往復スプール７６を有するものとして示されて
いる。中性即ち中央位置において、スプール７６
は信号ライン７１，７２と手押ポンプ７３との間
の流体連通を阻止する。運転者が乗物を所与の方
向に向き変えすることを望む時には、スプール７
６が左側又は右側へシフトされ、そして流体動力
信号が加圧入力ライン８６（これは貯溜器８の流
体の圧力より高い圧力に維持されている）から信
号ライン７１，７２を経て各々のエンドキヤツプ
２６又は２８に伝送される。加圧入力ライン８６
は、該ライン８６に流れる流体の圧力がエンドキ
ヤツプアクチユエータ２６，２８を作動するに充
分なものである限り適当な源９（例えば補助ポン
プ又は戻りライン）から流体を引き出す。運転者
が入力操向信号の打ち消しを望む時には、操向輪
がその中央位置へ戻され、それにより両方向性ポ
ンプ７３が第１図に示した位置に戻される。

本発明の操向システムの好ましい実施例を以上
に述べたが、手押ポンプ７０が時計方向に回転さ
れる様な典型的な作動について以下に述べる。ポ
ンプ７３が時計方向に回転すると、機械リンケー
ジ７４はアクチユエータ８２をして手押ポンプス
プール弁８０のスプール７６を右側へシフトせし
める。矢印Ａで示された様にスプール７６が右側
へシフトすると、貯溜器９からの流体はコンジツ
ト８６へ送られ、スプール７６に設けられた内部
流路を経、ポンプ７３を経、そして信号ライン７
２を経て、結局エンドキヤツプアクチユエータ２
８へ送られる。エンドキヤツプ２８に対して圧力
が確立される時には、主操向スプール２４が矢印
Ｂで示した様に左側へシフトする。その際に、ラ
イン５８の加圧流体は主操向スプール２４を経、
シリンダコンジツト１６及びスプール流路４３を
経てシリンダ１０のヘツド端へ向けられ且つシリ
ンダ１２のロツド端へ向けられる。同様に、シリ
ンダ１０のロツド端及びシリンダ１２のヘツド端
はコンジツト１４及び内部スプール流路４１を経
て貯溜器８へ排出される。

それと同時に、主スプール２４はエンドキヤツ
プアクチユエータ２６，２８を両方共貯溜器８と
流体連通状態にせしめる。可変の狭いオリフイス
４０はアクチユエータ２８の加圧流体を信号ライ
ン２９及び内部流路４１を経て貯溜器８に接続す
る。アクチユエータ２６の流体は信号ライン２
７、スプール流路４１、排出流路５０及びマニホ
ルド５４を含む流路を経て貯溜器８へ排出され
る。従つてアクチユエータ２８に対する流体圧力
は狭いオリフイス４０を経て徐々に抜かれ、そし
て操向スプール２４の平衡バネ３２は操向スプー
ル２４をその中央位置へ戻す。

さて第２図（第１図と同じ要素は同じ参照番号
で示す）を参照すれば、主スプール弁２２及び圧
力補償弁６０を含む本発明の主操向弁２０が示さ
れている。主スプール弁２２のスプール２４は筐
体１１０の弁ボア１１１内に嵌着される。このシ
フト可能なスプール２４は弁ボア１１１より小さ
な外径１５０を有している。更にスプール２４は
後述する様に種々の室及び流路間の流体連通を制
御する複数個の立上つたランド１５２，１５４，
１５６，１５８，１６０，１６２及び１６４を備
えている。

更に、筐体１１０は第１及び第２のモータ室１
１６，１１８と、第１及び第２の中間室１２０，
１２２と、高（ポンプ）圧室５８と、低圧室１８
８とを備えている。室５８と１８８との圧力差は
スプール２４間の圧力降下により約50乃至100psi
（3.5乃至７Kg／cm²）である。シフト可能な弁スプ
ール２４には第１及び第２の内部流路１２４，１
２６が設けられている。第１及び第２の横方向流
路１４０，１４２は第１の内部流路１２４と流体
連通状態にされる。第３及び第４の横方向流路１
４４，１４６は第２の内部流路１２６と連通され
る。これら４つの流路１４０，１４２，１４４，
１４６は内部流路１２４，１２６と、シリンダ室
１１６，１１８及び中間室１２０，１２２との間
に選択的に流体連通を与える。

圧力補償弁６０も筐体１１０の内部にある。こ
の圧力補償弁６０のシフト可能なスプール６２の
周りには複数個の流体室がある。これらの流体室
は貯溜室５０，５２、バイパス室１８２、高圧室
５８、供給室１８４、及び低圧室１８８を含む。
スプール６２は複数個の立上つたランド１９０，
１９２，１９４及び１９６を有している。内部流
路１８０はスプール６２の１端を通して延び、そ
して第１の狭いオリフイス６７がランド１９２と
１９４との間のスペースと、流路１８０との間に
配置されている。バネ空胴６５にはバネ６９が安
住され、このバネはスプール６２を左側へと偏倚
するためにスプール６２の端面６３に当たる。ポ
ンプ６からの加圧流体は高圧室１８４、狭いオリ
フイス６７及び内部流路１８０を通る流路を経て
左側の端面６１に当たる。ランド１９４と１９６
との間の第２の狭いオリフイス６８は室１８８の
油圧をバネ空胴６５の油圧と連通する。低圧室１
８８はスプール２４がその中性位置にある時に貯
溜器８と流体連通し、この室１８８はスプール２
４がシフトされた時に加圧されたシリンダ室１１
６又は１１８の負荷を監視する。補償スプール６
２は操向シリンダ１０，１２並びにシリンダ室１
１６，１１８の負荷が変化しても主スプール弁２
２に流れる流体を一定に維持するために良く知ら
れたやり方で作動する。

エンドキヤツプアクチユエータ２６，２８は、
主スプール２４の両端付近に配置された手押ポン
プ信号流体室である。信号流体は信号流体ポート
７１Ａを経てアクチユエータ２６に入り、信号流
体は信号ポート７２Ａを経てアクチユエータ２８
に入る。スプール２４はアクチユエータ２６，２
８の１方において信号流体の圧力が上昇する時に
プランジヤの様にシフトされる。スプール２４が
シフトされた時は、主ポンプ６からの加圧流体は
前記した様に１方又は他方の操向シリンダ１０，
１２へ向けられる。

本発明の打ち消し手段は、複数の組の軸方向に
延びた計量グループ１７０，１７１，１７２，１
７３をスプール２４の両端の外面に備えている。
これらのグルーブは各々のエンドキヤツプアクチ
ユエータ２６，２８から端子位置へと延びた外側
の組１７０及び１７２を含んでいる。グルーブ１
７０及び１７２並びにランド１７６及び１７７は
第１図の可変の狭いオリフイス３６及び４０に相
当し、打ち消し率を制御する。内側のグルーブ１
７１，１７３は、スプール２４の両端付近の筐体
ランド１７６，１７７から軸方向に離間されたス
タート位置から、貯溜室５０，５２へ至るほゞ半
分の位置まで延びている。グルーブ１７６及び１
７７は第１図の可変制流オリフイス３９及び４５
に相当する。１７６，１７７，３９及び４５によ
つて確立される流路は一定の制流のものであつて
もよいし、制流されないものであつてもよい。

アクチユエータ２８が加圧された時には、スプ
ール２４がアクチユエータ２６に向つてシフトす
る。外側のグルーブ１７２はアクチユエータ２
８、排出流路５２及び貯溜器８の間に可変制流流
路を確立する。同時に、内側のグルーブ１７１
（スプール２４の反対端）はアクチユエータ２６、
排出流路５０及び貯溜器８の間に可変制流流路を
確立する。従つて外側のグルーブ１７０，１７２
はアクチユエータ２６，２８を貯溜器と可変制流
流体連通状態にすることにより手押ポンプ圧力信
号の打ち消しを制御する。同時に、内側のグルー
ブ１７１，１７３は加圧されないアクチユエータ
を貯溜器８と流体連通状態にしてスプール２４を
その中性即ち中央位置へ素早く戻す様にする。

グルーブ１７０−１７４の各組は180゜離間され
た２つのグルーブを含み、隣接した外側及び内側
の組１７０，１７１及び１７２，１７３は互いに
90゜ずらされている。グルーブの深さは所望の打
ち消し率に基づいて異なる。外側のグルーブ１７
０，１７２はこれらが深い場合には打ち消しのた
めの時間を速め、１方浅い場合にはゆつくりとし
た応答を生じさせる。従つて、液圧操向システム
に精通した者にはグルーブ１７０−１７４の別の
間隔及び形状が考えられよう。

操向弁２０の更に別の特徴は１組の小さな計量
穴２００をスプール２４に設けたことである。こ
れらの計量穴２００はシリンダから流体をゆつく
り排出し、従つてシリンダが或る圧力（オーバー
ホール）に保持された時にシリンダがふらつくの
を防止し、そしてその加圧された流体は操向輪に
よつて向きを変える時に貯溜器８へ排出される。

運転中、手押ポンプの信号はコンジツト７２を
経てエンドキヤツプ信号ポート７２Ａに付与され
る。スプール２４の端に対して圧力が確立される
と、スプールは左側へシフトされ、それにより第
３の横方向流路１４４、第２の内部流路１２６及
び第４の横方向流路１４６を経て高圧入力ライン
５８とシリンダ室１１８との間に流体連通が確立
される。シリンダポート１１６は、第２の横方向
流路１４２、第１の内部流路１２４、第１の横方
向流路１４０、中間室１２０及び貯溜器流路５０
によつて形成された流路を経て貯溜器８と流体連
通状態にされる。それと同時に、スプール２４の
外側グルーブ１７２は筐体ランド１７７から離れ
る様に移動し、それによりマニホルド５４及び排
出流路５２を経てタンク８と流体連通を確立す
る。内側のグルーブ１７１は筐体ランド１７６に
向つて移動し、アクチユエータ２６を貯溜器８と
流体排出連通状態にする。従つて手押ポンプの信
号圧力はタンクへと排出され、そして主スプール
２４は平衡バネ３２によつてその中央位置へ戻さ
れる。

本発明の好ましい実施例と考えられるものを説
明したが、本発明の範囲内で種々の変更及び変型
がなされ得ることは当業者に明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の液圧制御回路の好ましい実施
例を示す図、そして第２図は本発明の圧力補償型
操向弁の断面図である。 ５……操向輪、６……ポンプ、８……貯溜器、
１０，１２……１対の操向シリンダ、１４，１６
……操向シリンダコンジツト、２０……圧力補償
型操向弁、２２……主操向スプール弁、２４……
スプール、２６，２８……エンドキヤツプアクチ
ユエータ、３２……平衡バネ、３５……内部スプ
ール流路、３６……オリフイス、３８……可変オ
リフイス３９，４０……オリフイス、４１……内
部スプール流路、４３……内部流路、４４……逆
止弁、４５……オリフイス、４６……過負荷リリ
ーフ弁、４８……主リリーフ弁、５０……貯溜器
室、５４……貯溜器マニホルド、６０……圧力補
償スプール弁、６２……圧力補償スプール、６９
……偏倚バネ、７０……手押ポンプ、７１，７２
……信号ライン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体を蓄積する貯溜器と、 上記流体を加圧する手段と、 上記加圧された流体を複数の流路間に配分する
   手段と 上記加圧流体の配分を変える入力手段と、及
   び、 配分手段の方向制御弁がその中性位置から変位
   させられたときに、入力手段の作用を打ち消すた
   めに配分手段を介して入力手段を貯溜器と流体連
   通状態にし、方向制御弁をその中性位置に戻す打
   ち消し手段と、を具備することを特徴とする圧力
   補償型操向システム。 ２ 上記打ち消し手段は、上記入力手段の作用を
   所定の打ち消し率で打ち消すために上記貯溜器と
   上記配分手段との間の流体連通を制限する手段を
   備えている特許請求の範囲第１項に記載の圧力補
   償型操向システム。 ３ 上記配分手段は、多位置の方向制御弁であつ
   て、該制御弁の位置に基づいて複数の流路間で上
   記加圧流体を配分する多位置の方向制御弁と、及
   び、上記入力手段に基づいて上記制御弁の位置を
   変えるために上記入力手段に応答し且つ上記制御
   弁に接続されたアクチユエータと、を備えてお
   り、 上記打ち消し手段は、上記アクチユエータを上
   記貯溜器と流体連通状態にして上記入力手段の作
   用を打ち消す特許請求の範囲第１項に記載の圧力
   補償型操向システム。 ４ 上記アクチユエータは、上記弁の一端に装着
   された第１の流体信号圧力室と、上記弁の他端に
   装着された第２の流体信号圧力室と、を備え、 上記打ち消し手段は、各信号室に作動的に関連
   させられて各信号室と上記貯溜器との間で開き得
   る流体流路を備えている特許請求の範囲第３項に
   記載の圧力補償型操向システム。 ５ 上記打ち消し手段の上記流体流路の各々は、
   可変の制流部を含んでいる特許請求の範囲第４項
   に記載の圧力補償型操向システム。 ６ 流体を蓄積する貯溜器と、 上記流体を加圧する主ポンプと、 １対の操向シリンダと、 所定位置に向つて偏倚される変位可能なスプー
   ルを有する多位置の操向制御スプール弁であつ
   て、上記スプールが上記所定位置から変位させら
   れたときに上記弁の上記スプールの位置に基づい
   て上記操向シリンダ間に上記加圧流体を配分する
   スプール弁と、 加圧信号流体を受け取つて上記スプールを上記
   所定位置から変位させるために上記スプールの各
   端に１つずつ配置された第１及び第２の信号流体
   室と、 上記信号流体室と流体連通している回転可能な
   ハンドポンプであつて、このハンドポンプの回転
   に基づいて上記室の１つを加圧する回転可能なハ
   ンドポンプと、及び、 操向制御スプール弁のスプールがその所定位置
   から変位させられたときに、信号流体室の作用を
   打ち消すためにスプール弁を介して信号流体室を
   貯溜器と流体連通状態にし、スプール弁のスプー
   ルをその所定位置に戻す打ち消し手段と、を具備
   したことを特徴とする圧力補償型操向システム。 ７ 上記打ち消し手段は、上記スプールがその中
   性位置から変位させられたときにスプールによつ
   て形成される可変オリフイスを備えている特許請
   求の範囲第６項に記載の圧力補償型操向システ
   ム。 ８ 上記打ち消し手段は、上記スプールがその所
   定位置から変位させられたときに、上記加圧され
   た信号流体室と上記貯溜器との間に流体連通を確
   立するために、上記第１及び第２の信号流体室に
   隣接して上記スプールの両端の外面に、第１組及
   び第２組の外側の軸方向グルーブを備えている特
   許請求の範囲第６項に記載の圧力補償型操向シス
   テム。 ９ 上記スプールがシフトされたときに、加圧さ
   れない信号流体室と上記貯溜器との間に流体連通
   を確立して、上記偏倚されたスプールが上記所定
   位置に素早く戻るようにするために、上記スプー
   ルの外面に、上記外側グルーブから離間して、第
   １組及び第２組の内側の軸方向グルーブを備えて
   いる特許請求の範囲第８項に記載の圧力補償型操
   向システム。 １０ 入口室及び出口室を有する筐体と、第１及
   び第２のモータポートと、これらのモータポート
   の間に流体を配分する手段を有する細長いシフト
   可能な弁素子と、この弁素子の両端に隣接したア
   クチユエータ手段であつて流体圧力信号に応答し
   て該信号に基づいて上記弁素子をシフトさせるア
   クチユエータ手段と、及び、弁素子がその中性位
   置から変位させられたときに、アクチユエータ手
   段を上記出口室と流体連通状態にして上記信号の
   作用を打ち消し、弁素子をその中性位置に戻すた
   めの打ち消し手段と、を具備したことを特徴とす
   る圧力補償型操向システム。 １１ 上記打ち消し手段は、所定の打ち消し率で
   上記信号の作用を打ち消すための制流オリフイス
   を備えている特許請求の範囲第１０項に記載の圧
   力補償型操向システム。 １２ 上記打ち消し手段は、上記アクチユエータ
   手段を上記出口室と流体連通状態にして上記信号
   の作用を打ち消すために上記出口室付近で上記ス
   プールの両端にグルーブを備えている特許請求の
   範囲第１０項に記載の圧力補償型操向システム。 １３ 加圧流体を上記モータポートからゆつくり
   と排出できるようにするための複数個の計量穴を
   具備することを特徴とする特許請求の範囲第１０
   項に記載の圧力補償型操向システム。