JPH0150973B2 - - Google Patents

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JPH0150973B2
JPH0150973B2 JP58068626A JP6862683A JPH0150973B2 JP H0150973 B2 JPH0150973 B2 JP H0150973B2 JP 58068626 A JP58068626 A JP 58068626A JP 6862683 A JP6862683 A JP 6862683A JP H0150973 B2 JPH0150973 B2 JP H0150973B2
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JP
Japan
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head
lens
optical
optical head
radial direction
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JP58068626A
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JPS59193553A (ja
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Hiroshi Inada
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NEC Corp
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Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光学手段を用いて、記録媒体上に情報
を記録し、あるいは、既に記録されている情報を
再生する光デイスク装置に関し、特に前記装置の
トラツクアクセス装置に関するものである。
レーザー光を光源とし、このレーザー光を外部
の情報源からのパルス状信号で変調してデイスク
面上の記録媒体に2値的に記録し、あるいは、既
に記録された情報を読出す光デイスク装置におい
ては、情報の記録あるいは再生を正確に行なうた
めに、焦点制御によつて記録媒体面が常に集光レ
ンズの焦点位置となるように集光レンズの位置が
制御される。また、情報の記録あるいは再生時の
前記レーザー光の光スポツトの情報トラツクに対
するトラツキング位置制御は、通常、記録媒体上
にその光スポツトに最適な幅、および使用レーザ
ー光の波形に最適な深さをもつ案内溝を設けて、
その案内溝に前記微小スポツトが沿うように、ト
ラツキング制御を行なつている。さらに、前記ス
ポツトの情報トラツク間の移動すなわち、デイス
ク半径方向への移動においては、比較的短い距離
のトラツク間移動(数十トラツク間)では、集光
レンズをトラツキング方向(デイスク半径方向)
に1トラツクづつ移動して、光スポツトのトラツ
クジヤンプによつて、トラツク間移動を行ない、
長い距離のトラツク間移動では、光学ヘツド全体
をヘツドアクチユエータによつて、トラツキング
方向に移動させることによつて、光スポツトの長
距離移動を行なつている。すなわち、長い距離の
トラツク間移動においては、最初にヘツドアクチ
ユエータによつて光スポツトの粗位置決めを行な
い、次に集光レンズの移動によつて光スポツトの
精密位置決めを行う2段制御方法が行われる。と
ころが、ヘツドアクチユエータによつて光学ヘツ
ド全体の移動を行うとき、移動の高速化を実現す
るためには、ヘツドアクチユエータによつて大き
な加減速度を発生させる必要があり、光学ヘツド
もその大きな加減速度を受ける。このように大き
な加減速度を光学ヘツドが受けると、通常、光学
ヘツド内の集光レンズはバネ等によつてヘツドベ
ースに支持されているため、加速時および減速時
に集光レンズの位置が大きく変位する。特に減速
時、すなわち、光学ヘツドが粗位置決された後に
発生する集光レンズのトラツキング方向の減衰振
動によつて、光スポツトも同様にトラツキング方
向に減衰振動をする。このような減衰振動が発生
すると、その減衰振動がある程度おさまつてから
でないと光スポツトの精度位置決めが行なえず光
スポツトの目標トラツクへの位置決めが遅くな
る。さらに、この加減速度によつて集光レンズが
大きく変位すると、光学系に悪影響を及ぼし、焦
点制御がはずれる可能性がある。
本発明の目的は、上記欠点を取り除くため、光
学ヘツドのヘツドベースに対する集光レンズのト
ラツキング方向すなわち、デイスク半径方向の位
置を検出し、ヘツドベースの一定位置に集光レン
ズを位置決め固定した状態で、光学ヘツドをトラ
ツキング方向に高速移動することによつて、集光
レンズの減衰振動の発生を抑え、高速なトラツク
アクセスを可能とするトラツクアクセス装置を提
供することにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。第
1図は本発明によるトラツクアクセス装置のブロ
ツク図を示す。図には示していない外部制御回路
から光学ヘツド0のヘツドベース1の移動ストロ
ークを示すストローク信号25がカウンタ17に
プリセツトされ、そのカウンタの出力は、基準速
度発生回路25およびコントロール回路23に入
力される。コントロール回路23では、カウンタ
17の出力を受けると同時に、ヘツド位置信号3
0を受け、カウンタ出力が“0”で、かつヘツド
位置信号30が“0”となるまで、すなわち、目
標位置に光学ヘツドが到達するまでは、スイツチ
28に対してA側に接続する信号を出力する。こ
うして、スイツチ28がA側につながれると、ヘ
ツドベース1に固着されているレンズ位置検出器
6によつて検出されたヘツドベース1に対するレ
ンズ可動部8の矢印31で示すトラツキング方向
(デイスク半径方向)のレンズ位置信号は、増巾
回路26、フイルタ回路27、スイツチ28そし
てパワーアンプ29を介してトラツキングアクチ
ユエータにフイードバツクされ、レンズ可動部8
はレンズ位置信号が“0”となる位置に位置決め
固定される。このとき、レンズ可動部8の焦点方
向の位置は焦点エラー検出器3によつて検出さ
れ、焦点制御回路2を介して焦点アクチユエータ
4にフイードバツクされ、デイスク10の記録面
上が集光レンズの焦点位置となるように焦点制御
が行われている。
一方、コントロール回路23では、カウンタ出
力が“0”で、しかもヘツド位置信号30がある
一定値以下となるまで、すなわち、光学ヘツド0
が目標位置の一定距離手前に到達するまで、スイ
ツチ20に対して手段がB側に接続する信号を出
力する。こうして、基準速度発生回路22によつ
てカウンタ出力17に対応して発生される基準速
度信号は差動増巾器19、スイツチ20を介して
パワーアンプ21に入力され、その基準速度信号
に従つてヘツドアクチユエータ12が駆動され
る。こうして、ヘツドアクチユエータ12が駆動
されると、ヘツドアクチユエータ12に機械的に
接続されている光学ヘツド0も同様に駆動され、
ヘツドの動きは、ヘツド位置検出器13によつて
検出され、増巾器14を介してヘツド位置信号は
速度検出器18に入力される。速度検出器18で
は、ヘツド位置信号30をもとにして光学ヘツド
0の速度を検出し、そのヘツド速度信号を差動増
巾器19にフイードバツクする。このように、光
学ヘツド0はその速度が基準速度信号の示す速度
に追従するように速度制御が行なわれる。一方、
ヘツド位置信号は方向パルス発生回路15にも入
力され、光学ヘツド0が一定距離動く度に、動く
方向に対する方向パルスを発生する。この方向パ
ルスはカウンタ17にフイードバツクされ、プリ
セツトされたストローク信号を減算し、カウンタ
17の出力を受ける基準速度発生回路22によつ
て発生される基準速度もまた、光学ヘツド0が目
標位置に近づくに従つて小さくなつていく。こう
して、光学ヘツド0は、最初大きな加速度によつ
て加速され、その速度が基準速度に達すると、そ
の基準速度に従うように速度制御されるが、一般
に基準速度の目標位置までの減速度は、高速トラ
ツクアクセスを実現するため加速時と同程度に大
きく設定している。
しかし、集光レンズを含むレンズ可動部8は前
述した如く、レンズ位置検出器6の出力が“0”
となる位置に位置決め固定されているため、光学
ヘツド0の速度制御による大きな加減速度に対し
ても、レンズ可動部8はほとんど動かず、レンズ
位置誤差を非常に小さく抑えることができる。
このように、光学ヘツド0が速度制御されて目
標位置の一定距離手前まで達すると、コントロー
ル回路23はスイツチ20に対してスイツチがA
側に接続する信号を出力する。こうして、ヘツド
位置検出器13により検出される光学ヘツド0の
位置信号は増巾器14と位相補償用のフイルタ回
路16、さらにスイツチ20を介してパワーーア
ンプ21に入力され、この位置信号にもとづいて
ヘツドアクチユエータ12は駆動され、位置信号
が“0”となるように光学ヘツド0の位置制御が
行なわれ、光学ヘツド0は目標位置に位置決めさ
れる。このときも、集光レンズを含むレンズ可動
部8は速度制御の場合と同様にレンズ位置検出器
6の出力が“0”となる位置に位置決め固定され
ているため、光学ヘツド0が大きな減速度によつ
て目標位置に位置決めされても、レンズ可動部8
の位置ずれは、ほとんど発生せず、光学ヘツド0
が位置決めされた後の位置ずれによるレンズ可動
部8の減衰振動は発生せず、その分トラツクアク
セス時間を短縮することができる。さらに、集光
レンズが光学ヘツド内で大きくずれたことによる
光学系への悪影響も取り除くことができる。
こうして、光学ヘツド0が目標位置に位置決め
された後、コントロール回路23はスイツチ28
に対してスイツチがB側に接続する信号を出力
し、この信号によつてスイツチ28はB側に接続
され、トラツキング位置検出器34によつて検出
されるビームスポツト9のデータトラツクに対す
るトラツキング位置信号が、増巾回路32、位相
補償用のフイルタアンプ33、さらにスイツチ2
8を介してパワーアンプ29に入力され、トラツ
キングアクチユエータを駆動する。そして、ベー
ムスポツト9がデータトラツク上に位置するよう
にレンズ可動部8が位置決めされ、図には示して
いない一連のトラツクジヤンプ制御により、ビー
ムスポツト9は目的のデータトラツクまで移動し
位置決めされる。
以上述べた如く、ヘツドアクチユエータ12に
より、光学ヘツド0の高速移動行う際、集光レン
ズを含むレンズ可動部8のトラツキング方向の動
きに関して、ヘツドベース1に位置決め固定して
おくことにより、大きな加減速度に対しても、レ
ンズ可動部8の位置ずれはほとんどなく、光学ヘ
ツド1が目標位置決めされた後すぐにビームスポ
ツト9のデータトラツクに対するトラツキング制
御が可能となり、トラツクアクセス時間を大きく
短縮できる。
第2図は第1図のトラツクアクセス装置の各動
作波形を示す図である。第2図aは速度制御にお
ける基準速度と光学ヘツド1の速度を示す図であ
り、第2図bはトラツクアクセス時のヘツドアク
チユエータに流れる電流を示す図であり、第2図
cはレンズ可動部8を位置決め固定しない場合の
レンズ可動部8の位置信号を示す図であり、第2
図dはレンズ可動部8を位置決め固定した場合の
レンズ可動部8の位置信号を示す図である。
速度制御時には基準速度40に光学ヘツド1の
速度41が追従するように制御が行われ、このと
きヘツドアクチユエータ12には第2図bで示す
大きな加減速電流42が流れ、この電流によつて
レンズ可動部8は大きな力を受け、レンズ可動部
8が位置決め固定されていない状態では、第2図
cのレンズ位置信号43で示すように、大きな位
置ずれが生じ、光学ヘツド1が目標位置に位置決
めされた後にも、参照数字44で示す減衰振動が
残り、トラツクアクセス時間の短縮はできない。
ところが、レンズ可動部8を位置決め固定する
と、レンズ位置信号は第2図dで示す如く、非常
に小さく抑えることができ、しかも、光学ヘツド
位置決め後の減衰振動は発生せず、第2図cで示
す減衰振動44の発生時間だけ、アクセス短縮で
きる。
第3図は本発明によるトラツクアクセス装置の
光学ヘツドの一実施例を詳細に示す図である。ヘ
ツドベース上の半導体レーザー50から出射され
たレーザー光はコリメートレンズ51、偏光ビー
ムスプリツタ52を通間して、ビームスプリツタ
53に入射し、その反射面59において、入射光
を2つに分割する。分割された2つの光のうち、
反射面59において直角方向に反射された光は1/
4波長板54、集光レンズ55を通過してデイス
ク10の記録媒体上のビームスポツト9に集光さ
れ情報の記録あるいは読出しが行われる。一方、
記録媒体からの反射光は集光レンズ55、1/4波
長板54を通過し、ビームスプリツタ53に入射
し、反射面59によつて反射され、その反射光は
偏光ビームスプリツタ52に入射し、反射面60
において、半導体レーザー50からの入射光と分
離される。こうして入射光と分離された反射光
は、ハーフミラー56に反射し、ここでさらに2
つに分割される。分割された一方の光は凸レンズ
57、ナイフエツジ58を通過して2分割光セン
サ3に入射され、焦点誤差検出が行われる。この
焦点誤差検出方法は、ナイフエツジ方法として、
従来から良く知られている技術であり、この焦点
誤差信号によつて焦点アクチユエータ4は駆動
れ、レンズ可動部8内の集光レンズ55だけを矢
印62で示す方向に位置決め制御する。
前記ハーフミラー56で分割されたもう一方の
反射光は、トラツキング位置検出器3に入射さ
れ、デイスク10の面上に設けられた図には示し
ていないトラツキング用案内溝に対するビームス
ポツト9のトラツキング位置誤差検出が行われ
る。このトラツキング位置誤差検出方法は、プツ
シユプル方法として従来から良く知られている方
法であり、検出されたトラツキング位置誤差信号
は、第1図の増巾回路32、フイルタアンプ3
3、パワーアンプ29を介してトラツキングアク
チユエータ7に帰還され、ビームスポツト9がト
ラツキング用案内溝の中心に位置するように、レ
ンズ可動部8を矢印31で示す方向に駆動する。
このレンズ可動上にはビームスプリツタ53、プ
リズム61、1/4波長板および集光レンズ55が
矢印31で示す方向に固定されているため、レン
ズ可動部8を矢印31で示方向(デイスク半径方
向)に動かすと、集光レンズ55もその方向に同
じ動きをし、ビームスポツト9を矢印31で示す
方向に移動させることができる。
一方、半導体レーザー50からの入射光でビー
ムスプリツタ53において、透過した光は、プリ
スム61によつて直角方向に反射され、レンズ位
置検出器6に入射する。こうすることによつて、
矢印31で示す方向に対するプリズム61の位置
によつて、レンズ位置検出器6内の2つの光セン
サに入射する光量がそれぞれ異なり、プリズム6
1の位置、すなわち集光レンズ55の位置に比例
した信号を得ることができる。言いかえれば、ヘ
ツドベース1に対する集光レンズ55の位置を検
出することができ、前述した如く、集光レンズ5
5をヘツドベース1の一定位置に位置決め固定す
ることができる。
第3図に示す光学ヘツドの他に特願昭57−
180251号明細書、特願昭57−187704号明細書、特
願昭57−187705号明細書に示される光学ヘツドを
用いても同様の効果が得られることはいうまでも
ない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による光デイスクシステムのト
ラツクアクセス装置のブロツク図、第2図は第1
図の光デイスクシステムのトラツクアクセス装置
の各動作波形を示す図、第3図は光デイスクシス
テムのトラツクアクセス装置の光学ヘツドを詳し
く示すブロツク図である。 図において、0……光学ヘツド、1……ヘツド
ベース、2……焦点制御回路、3……焦点エラー
検出器、4……焦点アクチユエータ、6……レン
ズ位置検出器、7……トラツキングアクチユエー
タ、8……レンズ可動部、9……ビームスポツ
ト、10…デイスク、12……ヘツドアクチユエ
ータ、13……ヘツド位置検出器、14,26,
32……増巾器、14……方向パルス発生回路、
16,27,33……フイルタ回路、17……カ
ウンタ、18……速度検出器、19……差動増巾
器、20,28……スイツチ、21,29……パ
ワーアンプ、22……基準速度発生回路、23…
…コントロール回路、34……トラツキング位置
検出器をそれぞれ示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 半導体レーザと前記半導体レーザを固着した
    ヘツドベースと前記半導体レーザから発光される
    光を集光する集光レンズとを有する光学ヘツドに
    よつて回転するデイスク形状をした記録媒体面上
    に前記光を集光して情報の記録あるいは読出しを
    行なう光学デイスクシステムにおいて、前記ヘツ
    ドベースに対する前記集光レンズのデイスク半径
    方向の位置を示すレンズ位置信号を発生するレン
    ズ位置検出器と、前記ヘツドベース内に固着され
    前記集光レンズをデイスク半径方向に、駆動する
    トラツキングアクチユエータと、前記レンズ位置
    信号を入力として前記トラツキングアクチユエー
    タによつて前記集光レンズの位置を制御するレン
    ズ位置制御回路と、前記光学ヘツド全体をデイス
    ク半径方向に駆動するヘツドアクチユエータと、
    前記光学ヘツドのデイスク半径方向の位置を示す
    ヘツド位置信号を発生するヘツド位置検出器と、
    前記ヘツド位置信号を入力として前記光学ヘツド
    の位置を制御するヘツド位置制御回路とを含み構
    成される、前記レンズ位置信号によつて前記レン
    ズ位置制御回路およびトラツキングアクチユエー
    タを介して前記集光レンズを前記ヘツドベースに
    位置決め固定した状態で、前記光学ヘツドを前記
    ヘツド制御回路によつてデイスク半径方向に高速
    移動することを特徴とする光デイスクシステムに
    おけるトラツクアクセス装置。
JP6862683A 1983-04-19 1983-04-19 光デイスクシステムにおけるトラツクアクセス装置 Granted JPS59193553A (ja)

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JPS59193553A (ja) 1984-11-02

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