JPH0151966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、収穫機におけるリール高さ自動調
節装置に係り、さらに詳細には、穀稈を掻込むた
めのリール４３を上下駆動する駆動装置５５を設
け、前記リール４３の前側においてこのリール４
３によつて掻込まれる直前の穀稈の穂先高さを検
出するための検知装置５３を設け、この検知装置
５３からの検知信号を受けて前記駆動装置５５に
より、前記リールの適正掻込高さを保持すること
を特徴とするリール高さ自動調節装置に関するも
のである。

一般に、収穫機では、穀稈を掻込むためのリー
ルが、穀稈の高さに応じて掻込高さを調節できる
ように構成されたものが知られている。

従来、この種収穫機の高さ位置の調節は、穀稈
の穂先高さに応じて、作業者が視覚により手動で
行つていた。しかしながら、他の装置の操作があ
まりにも多いため、これらの操作と共にリールの
適正高さを調節するには、かなりの熟練を必要と
するものであつた。

この発明は、上記の問題点に鑑み創案されたも
のであつて、リールの適正高さを自動的に調節す
ることができるリール高さ自動調節装置を提供せ
んとするものである。

以下、この発明の好ましい１実施例を図面を用
いて詳細に説明する。

第１図において、符号１はこの発明に係る装置
を備えたコンバインの如き収穫機であつて、この
収穫機１は、走行装置３を備えた機台５上に機体
７が搭載され、前記機体７の前方に刈取部９と搬
送部１１とが設けられている。

前記走行装置３は、機台５の左右両側に装備さ
れ、歯車機構等のごとき伝達装置１３により回転
駆動される駆動輪１５と従動輪１７および遊動輪
１９とにクローラ２１を懸回して構成されてい
る。

前記刈取部９は、前記機体７の前部両側に設け
た左右一対からなる分草体２３と、前記分草体２
３の下部に横方向に往復運動する刈刃２５とによ
り構成され、刈取るべき穀稈を分草し、この分草
された穀稈の根元部から刈取るものである。

前記搬送部１１は、前記刈刃２５の直後と、前
記機体７の前面に形成されている穀稈供給口２７
との直前とに、回転自在の２本のロール２９，３
１が平行に設けられ、これらのロール２９，３１
に無端帯からなる搬送ベルト３３を懸回して構成
され、前記刈刃２５によつて刈取られた穀稈を後
方上方へ向けて搬送するものである。

前記機体７内には、脱穀部３５が設けられてい
る。この脱穀部３５は多数の扱歯３７を植設した
ドラム状の扱胴３９と、この扱胴３９の外周を囲
撓するコンケープ４１とにより構成され、前記搬
送部１１により後方上方に搬送された穀稈を、穀
稈供給口２７から受入れて脱穀処理するものであ
る。

また、前記機体７内の脱穀部３５の後方下部お
よび後方には脱穀された穀粒を選別するための選
別部（図示省略）と、脱穀後の茎葉を機外へ排出
するための茎葉排出部（図示省略）とが設けられ
ている。

４３は前記分草体２３の上方に配設されたリー
ルで、該リール４３は、左右の分草体２３上にそ
れぞれ設けられて相互に対向する左右一対のブラ
ケツト４５に、それぞれピン等のごとき連結具４
７により基部が枢着され、前方へ延出されて上下
方向に回動自在の左右一対のリール支持アーム４
９の先端部にリール軸５１を介して回転自在に装
着されている。このリール４３は、前記分草体２
３により分草された穀稈を整草、掻込むものであ
つて、該リール４３は刈取るべき穀稈の穂先高さ
に応じて、その適正高さをリール高さ自動調節装
置により調節可能に構成されている。

この発明に係るリール高さ自動調節装置は、第
２図、第３図にその詳細を示すように、穀稈の穂
先高さを検出するための検知装置５３と、前記検
知装置５３の指令によつてリール４３を上下駆動
する駆動装置５５とにより、つぎのように構成さ
れている。

５７は基部を前記リール軸５１の左右両側端部
に回動自在に枢着された左右一対の検知装置取付
アームで、その先端部には検知装置取付軸５９が
横架されている。前記検知装置取付軸５９には、
検知装置５３を構成する２個の検知部６１，６３
が取付けられている。前記２個の検知部６１，６
３は、前記リール４３によつて掻込まれる直前の
穀稈の穂先部を検出する位置の左右両側位置にお
いて、互いに穂先高さの検出が異るように配設さ
れ、例えば、一方の検知部６１が穂先高さの低位
置を検出し、他方の検知部６３は穂先高さの高位
置を検出するように構成されている。従つて、穂
先高さを確実に検知することができるものであ
る。６５は前記左右一対のリール支持アーム４９
の一方あるいは両方（図面では一方）に並設され
た調節杆で、その先端部を前記検知装置取付アー
ム５７の後端部に一体的に連設した支持部６７に
回動自在に枢着し、後端部は前記ブラケツト４５
に一体的に連設した支持部材６９に回動自在に枢
着して設けられている。

前記リール４３を上下駆動する駆動装置５５
は、油圧シリンダー等のごとき流体圧機構によ
り、つぎのように構成されている。

７１はシリンダーで、その基部を前記分草体２
３に固設したブラケツト７３にピン等のごとき連
結具７５により回動自在に枢着するとともに、ピ
ストンロツド７７の先端部を前記リール支持アー
ム４９の適宜位置に固設したブラケツト７９にピ
ン等のごとき連結具８１により回動自在に枢着し
て、分草体２３とリール支持アーム４９との間に
設けられ、ピストンロツド７７の伸縮作用によつ
て、リール支持アーム４９を介してリール４３を
上下駆動するように構成されている。

８３は機体７の前部上方に設けられた操縦席で
ある。

第４図は、前記検知装置５３の指令によつて駆
動する駆動装置５５の油圧回路図を示すものであ
つて、つぎのように構成されている。

８５は検知部６１の指令によつて作動する電磁
弁で、ソレノイド８７の作動によりＡ位置、Ｂ位
置に切り換えを行なう。８９は検知部６３の指令
によつて作動する電磁弁で、ソレノイド９１の作
動によりＣ位置、Ｄ位置に切り換えを行なう。ま
た、９３は前記電磁弁８５と連動して作動する逃
がし回路の電磁弁で、ソレノイド９５の作動によ
りＥ位置、Ｆ位置に切り換えを行なう。９７，９
９はそれぞれリリーフ弁、１０１は油タンク、１
０３は油圧ポンプである。

以上の構成において、走行装置３により駆動さ
れてコンバイン１が前進すると、分草体２３が刈
取るべき巾の穀稈を分草し、同時にリール４３が
回転しつつ穀稈の穂先部が後方へ向くように整
草、掻込し、ついで刈刃２５が穀稈の根元部を切
断し、この刈取られた穀稈は搬送ベルト３３によ
り後方上方に順次送られる。そして、穀稈供給口
２７から脱穀部３５に送り込まれる。脱穀部３５
において脱穀が終了して茎葉となつたものは、茎
葉排出部（図示省略）より機外へ排出され、穀粒
はコンケープ４１から落下して選別部（図示省
略）で選別され、収穫される。

このようにして行われる刈取収穫作業におい
て、穀稈の穂先部を掻込むリール４３の適正な高
さ位置では、検知装置５３の一方の検知部６１が
穂先部を検出する位置にあつて「ON」の状態に
あり、電磁弁８５はソレノイド８７の作動により
Ｂ位置に位置し、他方の検知部６３は穂先部を検
出しない位置にあつて「OFF」の状態にあり、
電磁弁８９はＣ位置に位置し、駆動装置５５が停
止状態で前記リール４３を適正高さ位置に保持し
ている。この時、電磁弁９３はＥ位置に位置し
て、油圧ポンプ１０３からの圧油は、逃がし回路
より油タンク１０１に還流する。

今、穀稈の穂先部が高くなり、リール４３の位
置が穀稈の穂先部に対して低位置に位置すると、
検知装置５３の他方の検知部６３も穂先部を検出
して「ON」の状態となり、電磁弁８９がソレノ
イド９１の作動によりＤ位置に切り換ると同時
に、電磁弁９３がソレノイド９５の作動によりＦ
位置に切り換る。従つて、駆動装置５５が作動し
て、ピストンロツド７７が伸長し、リール支持ア
ーム４９を介してリール４３を上昇させる。そし
て、リール４３が適正高さ位置まで上昇すると
（穀稈の穂先が、検知部６１と検知部６３との間
にある。）、検知部６３が穂先部を検出しない
「OFF」の状態となり、電磁弁８９がＣ位置に切
り換ると同時に、電磁弁９３がＥ位置に切換つて
駆動装置５５の作動を停止し、リール４３を適正
高さ位置に保持する。

また、穀稈の穂先部が低くなり、リール４３の
位置が穀稈の穂先部に対して高位置に位置する
と、検知装置５３の一方の検知部６１も穂先部を
検出しない「OFF」の状態となり、電磁弁８５
がＡ位置に切換つて駆動装置５５を作動し、ピス
トンロツド７７を収縮せしめてリール４３を下降
させる。そして、リール４３が適正高さ位置まで
下降すると、検知部６１が再び穂先部を検出して
「ON」の状態となり、電磁弁８５がソレノイド
８７の作動によりＢ位置に切り換つて駆動装置５
５の作動を停止し、リール４３を適正高さ位置に
保持する。リール４３が上昇するとき、検知装置
取付アーム５７は、支持部６７において調節杆６
５に押圧され、下方へ回動する（第２図反時計方
向の回動）。リール４３が下降するときには、逆
に検知装置取付アーム５７は上方へ回動する（第
２図時計方向の回動）。従つて、リール４３と検
知装置５３との相対的な高さＨは常時一定に保持
されるものである。このため、リール４３と検知
装置５３との相対的な高さを、リール４３の上下
に応じて手動により補正するといつた煩らわしさ
が無くなるものである。

第５図は、この発明の他の実施例を示すもので
あつて、前述の実施例における調節杆６５を、調
節ワイヤー１０５によつて構成し、その一端部を
操縦席８３の近傍位置に設けた位置決めガイド１
０７に支持される調節レバー１０９に連結し、他
端部を支持部材６９に摺動自在に挿通させて支持
部材６７に回動自在に枢着して構成して、調節レ
バー１０９を操作することにより、調節部材６５
の長さを変更して、前記リール４３と前記検知装
置５３との相対的な高さＨを調節するように構成
したものである。そして、一度設定された高さＨ
は、リール４３が上昇するときには、調節ワイヤ
ー１０５がゆるみ、リール４３が下降するときに
は調節ワイヤー１０５が張ることによつて、常時
一定に保持されるものである。

以上のようにこの発明は、穀稈を掻込むための
リールを上下駆動する駆動装置を設け、前記リー
ルの前側においてこのリールによつて掻込まれる
直前の穀稈の穂先高さを検出するための検知装置
を設け、この検知装置からの検知信号を受けて前
記駆動装置により、前記リールの適正掻込高さを
保持することを特徴とするリール高さ自動調節装
置であるから、検出装置による穂先高さの検出
が、リールによる掻込作用前の自然な直立姿勢に
おいて行なわれるために、リール適正掻込み高さ
が的確に行なわれ、自動的に保持され、作業者の
操作が著しく簡素化されるものである。

なお、この発明は、前述の実施例に限定される
ものではなく、前述の実施例以外の態様でもこの
発明を実施しうるものである。

また、特許請求の範囲の項に、図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該符号は、この
発明の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の１実施例を示すものであつ
て、第１図はこの発明に係る装置を備えたコンバ
インの側面説明図、第２図、第３図は要部の側面
図および正面図、第４図は油圧回路説明図、第５
図はこの発明の他の実施例を示す側面説明図であ
る。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、４３…
…リール、５３……検知装置、５５……駆動装
置、Ｈ……リールと検知装置との相対的な高さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 穀稈を掻込むためのリール４３を上下駆動す
   る駆動装置５５を設け、前記リール４３の前側に
   おいてこのリール４３によつて掻込まれる直前の
   穀稈の穂先高さを検出するための検知装置５３を
   設け、この検知装置５３からの検知信号を受けて
   前記駆動装置５５により、前記リールの適正掻込
   高さを保持することを特徴とするリール高さ自動
   調節装置。 ２ 前記検知装置５３が、異なつた穂先高さを検
   出するために少なくとも２個設けられ、前記穀稈
   の穂先が、前記２個の検出装置５３の上下間に位
   置するように前記リール４３の適正掻込高さを保
   持することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のリール高さ自動調節装置。 ３ 前記リール４３と前記検知装置５３との相対
   的な高さＨが、常時一定であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項及び第２項記載のリール高
   さ自動調節装置。