JPH0152134B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0152134B2 JPH0152134B2 JP60075610A JP7561085A JPH0152134B2 JP H0152134 B2 JPH0152134 B2 JP H0152134B2 JP 60075610 A JP60075610 A JP 60075610A JP 7561085 A JP7561085 A JP 7561085A JP H0152134 B2 JPH0152134 B2 JP H0152134B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chassis
- screw
- positioning
- pipe
- printed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テレビセツトのシヤーシ組立てに於
ける自動化による量産対応及び、締付箇所の省ス
ペースの場合の締付け、下部からの締付けの場合
に用いることができるシヤーシネジ締め装置に関
するものである。
ける自動化による量産対応及び、締付箇所の省ス
ペースの場合の締付け、下部からの締付けの場合
に用いることができるシヤーシネジ締め装置に関
するものである。
従来の技術
従来、テレビシヤーシ組立てに於けるネジ締め
装置は、第４図に示す様にベークライト等のシヤ
ーシ位置決め治具１７によつてプリント板１６に
フレーム金具１８ａ，１８ｂ及び放熱板１９等の
位置決め装着を行い、上部よりネジ締めを行うよ
うにしていた。ここで５はＹパイプ、６はビツ
ト、７はドライバーである。
装置は、第４図に示す様にベークライト等のシヤ
ーシ位置決め治具１７によつてプリント板１６に
フレーム金具１８ａ，１８ｂ及び放熱板１９等の
位置決め装着を行い、上部よりネジ締めを行うよ
うにしていた。ここで５はＹパイプ、６はビツ
ト、７はドライバーである。
発明が解決しようとする問題点
ところが、この様なシヤーシ組立て方式に於い
ては、第４図で示す様にシヤーシ位置決め治具１
７にプリント板１６、シヤーシフレーム１８ａ，
１８ｂ、放熱板１９等通常搬送時のシヤーシ形態
とは逆さにセツテイングを行い、上部よりドライ
バー７によつて締付け作業を行つている為生産性
向上という面とシヤーシの組立て精度のばらつき
という面に於いて問題があつた。
ては、第４図で示す様にシヤーシ位置決め治具１
７にプリント板１６、シヤーシフレーム１８ａ，
１８ｂ、放熱板１９等通常搬送時のシヤーシ形態
とは逆さにセツテイングを行い、上部よりドライ
バー７によつて締付け作業を行つている為生産性
向上という面とシヤーシの組立て精度のばらつき
という面に於いて問題があつた。
そこでこの様な問題点を解消するために、締付
け作業の自動化と生産工程での機械のインライン
化を目的としてシヤーシの生産形態の流れを変え
ない様に下からの締付け方法が考えられた。とこ
ろが下からの締付け条件は非常に厳しく、第２図
に示す様にシヤーシ位置決め治具台の関係から締
付スペースを確保することがむずかしい。
け作業の自動化と生産工程での機械のインライン
化を目的としてシヤーシの生産形態の流れを変え
ない様に下からの締付け方法が考えられた。とこ
ろが下からの締付け条件は非常に厳しく、第２図
に示す様にシヤーシ位置決め治具台の関係から締
付スペースを確保することがむずかしい。
そこで本発明においては、ネジ保持部を、ネジ
パイプ部と、Ｙパイプ部に分割し、狭いスペース
に於けるネジ締めを可能にすることによりシヤー
シ組立ての生産性向上・組立て精度向上を確保で
きるシヤーシネジ締め装置を提供するものであ
る。
パイプ部と、Ｙパイプ部に分割し、狭いスペース
に於けるネジ締めを可能にすることによりシヤー
シ組立ての生産性向上・組立て精度向上を確保で
きるシヤーシネジ締め装置を提供するものであ
る。
問題点を解決するための手段
本発明のシヤーシネジ締め装置は、シヤーシの
位置決め保持を行う為の位置決め治具台にプリン
ト板搬送用の互いに平行に配置された基板ガイド
レールを持つた往復運動可能なネジガイド部を設
け、このネジガイド部と別個にネジ締付位置にネ
ジ締めユニツト部を設け、上記位置決め治具台を
ネジ締めユニツト部の位置する方向に移動させ、
締付けを行う際にネジ締めユニツト部のネジ保持
部Ｙパイプから治具台側ネジガイドパイプへとネ
ジをドライバービツトにより回転しながら押し上
げ、ネジをシヤーシの締付箇所迄正確に案内させ
るようにしたことを特徴とする。
位置決め保持を行う為の位置決め治具台にプリン
ト板搬送用の互いに平行に配置された基板ガイド
レールを持つた往復運動可能なネジガイド部を設
け、このネジガイド部と別個にネジ締付位置にネ
ジ締めユニツト部を設け、上記位置決め治具台を
ネジ締めユニツト部の位置する方向に移動させ、
締付けを行う際にネジ締めユニツト部のネジ保持
部Ｙパイプから治具台側ネジガイドパイプへとネ
ジをドライバービツトにより回転しながら押し上
げ、ネジをシヤーシの締付箇所迄正確に案内させ
るようにしたことを特徴とする。
作 用
本発明のシヤーシネジ締め装置によれば、シヤ
ーシ位置決め治具台上に搬送されたプリント基板
に、フレーム及び放熱板等の位置決め装置・固定
を行い、その後ネジ締めユニツト部側に移動させ
た際、多軸ドライバーによりネジガイドパイプを
介して下方からネジ締めを行わせるものでシヤー
シ組立て時間及び組立て精度を著しく改善出来得
るものである。
ーシ位置決め治具台上に搬送されたプリント基板
に、フレーム及び放熱板等の位置決め装置・固定
を行い、その後ネジ締めユニツト部側に移動させ
た際、多軸ドライバーによりネジガイドパイプを
介して下方からネジ締めを行わせるものでシヤー
シ組立て時間及び組立て精度を著しく改善出来得
るものである。
実施例
以下、本発明のシヤーシネジ締め装置の実施例
を図面を参照して説明する。
を図面を参照して説明する。
まず、第２図によりネジ締め装置全体の構成か
ら説明する。図中１ａ，１ｂは互いに平行に配置
されたプリンント基板ガイドレール、２はこのガ
イドレール１ａ，１ｂを固定するベースプレー
ト、９ａ〜９ｄはフレーム及び放熱板を位置決め
固定する位置決め部で、位置決め部９ｃ，９ｄは
ベースプレート２に、位置決め部９ａ，９ｂは上
下可動プレート３におのおの取付けられ、おのお
のシリンダ９a′〜９d′により移動する。４はネジ
ガイドパイプで、上下可動プレート３に固定され
ている。これらガイドレール１ａ，１ｂ、位置決
め部９ａ〜９ｄ、ベースプレート２、上下可動プ
レート３等により位置決め治具台を構成してい
る。この位置決め治具台は往復移動運動を可能に
する為ガイドシヤフト１０によつて支持される。
一方、ネジ締めユニツト部はネジ保持部Ｙパイプ
５とビツト６、電気ドライバー７、又それらを支
持固定する為のベースフレーム１４，１５からな
り、Ｙパイプ５及び電気ドライバー７を個々に動
作させる為２本のエアーシリンダ１２，１３が設
けられている。
ら説明する。図中１ａ，１ｂは互いに平行に配置
されたプリンント基板ガイドレール、２はこのガ
イドレール１ａ，１ｂを固定するベースプレー
ト、９ａ〜９ｄはフレーム及び放熱板を位置決め
固定する位置決め部で、位置決め部９ｃ，９ｄは
ベースプレート２に、位置決め部９ａ，９ｂは上
下可動プレート３におのおの取付けられ、おのお
のシリンダ９a′〜９d′により移動する。４はネジ
ガイドパイプで、上下可動プレート３に固定され
ている。これらガイドレール１ａ，１ｂ、位置決
め部９ａ〜９ｄ、ベースプレート２、上下可動プ
レート３等により位置決め治具台を構成してい
る。この位置決め治具台は往復移動運動を可能に
する為ガイドシヤフト１０によつて支持される。
一方、ネジ締めユニツト部はネジ保持部Ｙパイプ
５とビツト６、電気ドライバー７、又それらを支
持固定する為のベースフレーム１４，１５からな
り、Ｙパイプ５及び電気ドライバー７を個々に動
作させる為２本のエアーシリンダ１２，１３が設
けられている。
次にネジガイドパイプ４について説明する。こ
のネジガイドパイプ４は第３図に示すように、軸
方向にネジ８をガイドする孔を有し先端に切欠き
を設けたパイプ４ａと、先端に上記ネジ８の先端
雄ネジ部が入る半円状の孔を有する一対のジヨー
４b1，４b2と、一端に上記ジヨー４b1，４b2を固
定し、他端がパイプ４ａと蝶番固定リング４ｄと
の間に挿入されて固定されるバネ蝶番４c1，４c2
とより基本的に構成される。上記ジヨー４b1，４
b2はおのおのパイプ４ａの切欠き内に入るように
設置され、バネ蝶番４c1，４c2の働らきにより互
いに常時閉じる方向に付勢されている。ネジ締め
ユニツト部より搬送されるネジ８はパイプ４ａの
孔内を上昇してジヨー４b1，４b2の間に位置し、
ビツト６の上昇によりジヨー４b1，４b2は遂には
開いてネジ８の通過を許すように動作する。
のネジガイドパイプ４は第３図に示すように、軸
方向にネジ８をガイドする孔を有し先端に切欠き
を設けたパイプ４ａと、先端に上記ネジ８の先端
雄ネジ部が入る半円状の孔を有する一対のジヨー
４b1，４b2と、一端に上記ジヨー４b1，４b2を固
定し、他端がパイプ４ａと蝶番固定リング４ｄと
の間に挿入されて固定されるバネ蝶番４c1，４c2
とより基本的に構成される。上記ジヨー４b1，４
b2はおのおのパイプ４ａの切欠き内に入るように
設置され、バネ蝶番４c1，４c2の働らきにより互
いに常時閉じる方向に付勢されている。ネジ締め
ユニツト部より搬送されるネジ８はパイプ４ａの
孔内を上昇してジヨー４b1，４b2の間に位置し、
ビツト６の上昇によりジヨー４b1，４b2は遂には
開いてネジ８の通過を許すように動作する。
次に、動作について説明する。基板ガイドレー
ル１ａ，１ｂによつて搬送されたプリント基板が
位置決め治具台（ベースプレート２）上へきた
際、シヤーシ位置決め部９ａ，９ｂとネジガイド
パイプ４が固定されている上下可動プレート３が
上昇し、位置決め部９ｃ，９ｄとともにプリント
基板の位置決めを行う。このとき、ネジガイドパ
イプ４はベースプレート２に設けた孔を貫通して
上昇する。次に作業者によつてガイドレール１
ａ，１ｂ、プリント基板に対してシヤーシフレー
ム、放熱板等の位置決め装着固定が行われ、その
後位置決め治具台はネジ締めユニツト部が位置す
るところ迄移送され、ネジ締め動作に移行する。
ル１ａ，１ｂによつて搬送されたプリント基板が
位置決め治具台（ベースプレート２）上へきた
際、シヤーシ位置決め部９ａ，９ｂとネジガイド
パイプ４が固定されている上下可動プレート３が
上昇し、位置決め部９ｃ，９ｄとともにプリント
基板の位置決めを行う。このとき、ネジガイドパ
イプ４はベースプレート２に設けた孔を貫通して
上昇する。次に作業者によつてガイドレール１
ａ，１ｂ、プリント基板に対してシヤーシフレー
ム、放熱板等の位置決め装着固定が行われ、その
後位置決め治具台はネジ締めユニツト部が位置す
るところ迄移送され、ネジ締め動作に移行する。
その際すでにＹパイプ５内にはエアー圧送され
たネジ８が待機しており、治具台上のシヤーシを
位置決めする為に上昇している可動プレート１３
の下面付近迄シリンダ１２によつてＹパイプ５が
固定されたベースフレーム１４が上昇する。次に
ビツト６が電気ドライバー７によつて回転しはじ
め、ドライバー７の固定されたベースフレーム１
５がエアーシリンダ１３によつて上昇し、Ｙパイ
プ５内で保持されたネジ８はビツト６によつて上
部へ放出され、次に治具台の可動プレート３に固
定してあるネジガイドパイプ４に乗り移り、位置
決めされたシヤーシのネジ締め箇所迄ネジ８が案
内され締付けを行う。
たネジ８が待機しており、治具台上のシヤーシを
位置決めする為に上昇している可動プレート１３
の下面付近迄シリンダ１２によつてＹパイプ５が
固定されたベースフレーム１４が上昇する。次に
ビツト６が電気ドライバー７によつて回転しはじ
め、ドライバー７の固定されたベースフレーム１
５がエアーシリンダ１３によつて上昇し、Ｙパイ
プ５内で保持されたネジ８はビツト６によつて上
部へ放出され、次に治具台の可動プレート３に固
定してあるネジガイドパイプ４に乗り移り、位置
決めされたシヤーシのネジ締め箇所迄ネジ８が案
内され締付けを行う。
そして、締付完了された後、ネジ締めユニツト
部は電気ドライバー７、Ｙパイプ５の順序で元の
位置に下降復帰する。
部は電気ドライバー７、Ｙパイプ５の順序で元の
位置に下降復帰する。
治具台上で締付け完了されたシヤーシは次工程
へ排出する為、治具台の位置決め部９ａ〜９ｄは
解除され可動プレート３もエアーシリンダ１１に
よつて下降復帰し、シヤーシは図示していない掻
き出しシリンダによつて払い出され、治具台は元
の位置に移送され再度作業者によるシヤーシフレ
ーム、放熱板の位置決め作業と繰り返される。
へ排出する為、治具台の位置決め部９ａ〜９ｄは
解除され可動プレート３もエアーシリンダ１１に
よつて下降復帰し、シヤーシは図示していない掻
き出しシリンダによつて払い出され、治具台は元
の位置に移送され再度作業者によるシヤーシフレ
ーム、放熱板の位置決め作業と繰り返される。
この様にすることにより、シヤーシの搬送形態
を変えることなく作業能率を著しく改善すること
ができ、生産性向上及びシヤーシ組立て精度の向
上に対して極めて有利である。
を変えることなく作業能率を著しく改善すること
ができ、生産性向上及びシヤーシ組立て精度の向
上に対して極めて有利である。
発明の効果
以上の様に、本発明のシヤーシネジ締め装置に
よれば、テレビセツトのシヤーシ組立て作業の半
自動化による下締め方式を確立することによりシ
ヤーシ生産形態変更に伴う設備コストの削減、シ
ヤーシ組立て精度の向上、生産性向上に大いに役
立つものであり実用上極めて有利なものである。
よれば、テレビセツトのシヤーシ組立て作業の半
自動化による下締め方式を確立することによりシ
ヤーシ生産形態変更に伴う設備コストの削減、シ
ヤーシ組立て精度の向上、生産性向上に大いに役
立つものであり実用上極めて有利なものである。
第１図は本発明の一実施例に於けるシヤーシネ
ジ締め装置の一部断面側面図、第２図は同シヤー
シネジ締め装置全体の斜視図、第３図は同装置に
おけるネジガイドパイプの基本構成を示す分解斜
視図、第４図は従来のシヤーシ組立て方法を示す
斜視図である。 １ａ，１ｂ……基板ガイドレール、２……ベー
スプレート、３……上下可動プレート、４……ネ
ジガイドパイプ、５……Ｙパイプ、６……ビツ
ト、７……ドライバー。
ジ締め装置の一部断面側面図、第２図は同シヤー
シネジ締め装置全体の斜視図、第３図は同装置に
おけるネジガイドパイプの基本構成を示す分解斜
視図、第４図は従来のシヤーシ組立て方法を示す
斜視図である。 １ａ，１ｂ……基板ガイドレール、２……ベー
スプレート、３……上下可動プレート、４……ネ
ジガイドパイプ、５……Ｙパイプ、６……ビツ
ト、７……ドライバー。
Claims (1)
- １ テレビ受像機のシヤーシ組立用自動機とし
て、互いに平行に配置されたプリント基板搬送用
レールと、一対のジヨー及びネジガイドパイプ、
被ネジ締め製品の位置決め固定部をユニツト化し
た往復運動するシヤーシ位置決め治具台を設け、
この位置決め治具台上で自動搬送位置決めされた
プリント基板に放熱板、シヤーシフレーム等の被
締付体を位置決め固定した後、上記位置決め治具
台を別個に設けたネジ締付ユニツト位置に自動で
移動させ、その締付ユニツトを動作させて上記ジ
ヨー及びネジガイドパイプを介して下方から上記
被締付け体をプリント基板にネジ締めするように
したことを特徴とするシヤーシネジ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075610A JPS61236439A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | シヤ−シネジ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075610A JPS61236439A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | シヤ−シネジ締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61236439A JPS61236439A (ja) | 1986-10-21 |
| JPH0152134B2 true JPH0152134B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=13581148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075610A Granted JPS61236439A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | シヤ−シネジ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61236439A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104209749A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 全自动锁螺丝机的伺服换位驱动机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232740Y2 (ja) * | 1980-09-24 | 1987-08-21 | ||
| JPS57193334U (ja) * | 1981-06-03 | 1982-12-08 |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP60075610A patent/JPS61236439A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61236439A (ja) | 1986-10-21 |
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