JPH0153191B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は衝撃印刷処理に係り、更に具体的には
像、線、信号等を形成するためにドツトが印刷媒
体の上に記録される衝撃プリンタに係る。

ある場合に全地点アドレス可能式ドツト・プリ
ンタと称されるドツト・マトリツクス・プリンタ
において、個々のドツトは記録媒体を横切つて延
びる連続なドツト・ラインの全てのアドレス可能
な地点位置に選択的に記録される。良好な印刷品
質の記録像を形成するために、記録済みドツトは
ラインの全てのアドレス可能な地点に正確に配置
され且つ離隔されなければならずそして可能なか
ぎり互いに接近して離隔された連続なドツトを記
録できることが所望される。

文字を印刷するための形式の多ブレード・螺旋
型プリンタにおいて、衝突のない個々の動作を許
容するように印刷素子すなわちタイプ支持素子の
間に間隙が存在している。衝突のない個々の動作
を強化するために、先行技術はハンマー素子及び
印刷素子の上下構成を示している。通常、この形
式の構成は印刷媒体に関して前面側に文字を彫り
こんだキヤリア素子及び背面側に２つのレベルで
交互に配列された突起体の使用を含んでいる。キ
ヤリア素子は印刷ラインに沿つて移動するように
取付けられている。突起体を打つためのハンマー
は、重ね方式で２列に配列され、一方の列は上側
レベルに関係しそして他方の列は下側レベルに関
係する。

米国特許第3698529号は、キヤリツジの上を移
動するハンマーによつて動作される上下の突起体
を備えた固定の挿入体を用いた背面プリンタを記
述しそしてシリアル印刷処理を達成するためにハ
ンマーと共に移動する彫刻文字を含んだ輪を用い
ている。この構成は、複数個のハンマーを用いて
同時に印刷しなければならないドツト・マトリツ
クス・ライン式前面プリンタとして用いるには不
十分である。かなり重いハンマーを移動すること
も困難である。

米国特許第3719139号は高速プリンタを記述し、
そこでタイプ支持部材は夫々のタイプ文字の反対
側に互い違いに並べられて列をなした突起体（上
下の突起体）を設けられそして印刷位置において
動作する複数個のハンマーは夫々の列の突起体と
選択的に協働する。タイプ支持部材及びハンマー
の両方とも移動されそして印刷処理素子はシリア
ル印刷処理を行うために連続的に出現される。こ
の構成は、多数の位置が同時に印刷されるドツ
ト・マトリツクス・プリンタとして用いるのに適
さない。

米国特許第3773161号はオンザフライ式シリア
ル高速プリンタを記述し、そこで文字の印刷処理
は印刷処理位置に沿つて一度に１つの文字を作り
出す。印刷キヤリツジは１つの印刷処理位置から
次の位置へ移動できる。１対の印刷処理ハンマー
は印刷処理キヤリツジの上に取り付けられそして
２個の印刷処理ヘツドが部分的に重なるように２
つのレベルに配列されている。この構成は又、多
くの位置を同時に印刷しなければならないドツ
ト・マトリツクス・ライン式前面プリンタとして
用いるのに不十分である。固定のハンマーを有す
ることも所望される。

上述した先行技術において、上下のハンマー及
び印刷素子の構成は衝突のない個々の動作を許容
するために満足できる。ブレードの分離はこのよ
うな印刷処理が文字を読みやすくするように文字
間を分離するから文字の印刷処理においてほとん
ど問題を起さない。しかしながら、全地点アドレ
ス可能式ドツト印刷処理において、本発明は、往
復運動するシヤトルの上に取付けられた複数個の
片持ち梁型印刷素子と協動する複数個の固定片持
ち梁型ハンマー素子を用いている。往復運動する
シヤトルの使用に関して、ハンマー素子と印刷素
子の上下構成が必要となり、これにより隣接した
印刷素子の間の相互作用が防止されそしてシヤト
ルが一方の方向においてその移動端に達しそして
次に正反対の方向に逆移動される時に衝撃バーと
衝撃受容バーの間の衝突が防止されることが明ら
かである。

本発明の良好な実施例において、固定され且つ
一様に離隔されて列をなす片持ち梁型ハンマー素
子を有するドツト・マトリツクス・プリンタが提
供されている。ハンマー素子は上下方式で上側レ
ベル及び下側レベルに整列された水平な衝撃バー
を交互に有し、これらの衝撃バーは隣接の衝撃バ
ーと部分的に重なつた関係に整列されている。一
様に離隔されて列をなす片持ち梁型印刷素子は設
けられそしてこの印刷素子は、上下方式で上側レ
ベル及び下側レベルに整列され且つハンマー素子
に向い合つて位置づけられた上下の重なつていな
い水平な衝撃受容バーを有しそしてドツト印を印
刷媒体の上に形成するために偏向するハンマー素
子の上の相当した上下レベルの衝撃バーによつて
衝撃される。印刷素子はドツトを発生する印刷素
子（以下ドツトを印刷素子と称す）を有し、この
ドツト印刷素子は印刷媒体に向い合つている。列
をなした適当なハンマー磁石はハンマー素子を動
作するために設けられている。

ハンマー素子は固定され且つ水平方向に移動せ
ずそして印刷素子は水平方向に往復運動するシヤ
トルの上に取付けられ、このシヤトルはカム機構
によつて前後に駆動され、これにより印刷素子の
衝撃受容バーはハンマー素子の衝撃バーを横切つ
て前後に移動する。シヤトルは、両方向におい
て、ドツト間の中心間の距離である１つのドツ
ト・ピツチよりもわずかに大きいだけ水平方向に
移動する。夫々のハンマー素子に設けられた１対
のハンマー磁石及び夫々の印刷素子の上に設けら
れたドツト印刷素子がある。シヤトルが水平方向
で両方向に移動する時に、ハンマー磁石は、適当
な制御論理によつて予定された水平位置において
ドツトを印刷媒体の上に発生するために任意の時
刻に印刷素子に使用できる。即ち、これは部分的
に重なつた上下構成の衝撃バーをハンマー素子の
上に設けることにより達成される。シヤトルの位
置はエミツタ信号によつて検出されてもよく、こ
の信号は光学的あるいは磁気的なエミツタ手段に
よつて発生できる。インク・リボンはドツト発生
素子と紙のような印刷媒体の間に用意され、この
印刷媒体はインデツクスプラテンあるいは他の適
当な手段によつて支持され且つ垂直方向に進めら
れる。

どんな場合にも、往復運動する印刷素子の上の
衝撃受容バーは、ハンマー素子の上の相当した
（対応する）衝撃バーから離れるように水平方向
に決して移動しない。即ち、これは、ハンマーの
前を連続的に移動するドツト印刷素子に作用する
ハンマーを有するプリンタに存在するはさみ込み
の問題を排除するから非常に望ましい。衝撃バー
の十分な部分的重なりは又、最後の印刷位置が通
過した時に全ての印刷素子の衝撃受容バーが相当
したハンマー素子の上の衝撃バーの縁から外れな
いことを保証するように与えられている。即ち、
これはシヤトルの運動の逆転による衝撃バーと衝
撃受容バーの間の衝突を防止する。ハンマー素子
の上の衝撃バーが上下方式で配列されているため
に、相互作用は隣接のハンマー素子の動作により
起らない。

本発明の目的は、水平方向に、互いに接近した
ドツトを、水平方向１列に互いに離隔配置された
複数個のハンマー素子で印刷するための、安価で
信頼性のある新規な構成のドツト・マトリツク
ス・プリンタを提供することにある。

本発明の更に具体的な目的は、（固定位置にあ
る上記ハンマー素子相互間にもドツトを印刷する
必要から、水平方向に往復運動する、云わゆるシ
ヤトル方式のドツト印刷素子を上記ハンマー素子
で打撃するために採用するが）ハンマー素子で打
撃され、印刷後紙からはね返つてきたドツト印刷
素子に関し、ドツト印刷素子自体、水平方向にも
移動される結果生じかねないハンマー素子相互間
へのはさみ込みの起きないようにして印刷の信頼
性を高める安価な手段を提供するとともに、ドツ
ト印刷素子を支持するための安価で信頼性の高い
手段を有するドツト・マトリツクス・プリンタを
提供することにある。

本発明の上記のような目的は、下記のような構
成で達成され、如上の目的どおりに下記のような
効果を奏する。即ち如上のはさみ込みを防止する
ためハンマー素子上で水平方向にのびる衝撃バー
と、該衝撃バーの衝撃を受けるためドツト印刷素
子上に設けた衝撃受容バーとを設け、その向い合
せの外れない範囲内で上記ドツト印刷素子を水平
方向に往復移動させる手段（実施例ではカム３２
の形状が往復移動範囲を決めているがこれにかぎ
らない）を設け、これによつて印刷後紙からはね
返つてきたドツト印刷素子は万が一にも対応する
ハンマー素子の衝撃バーとの衝撃位置を越えてハ
ンマー素子間に入り込むことはない効果がある。
又隣接するドツト印刷素子相互間にドツトの印刷
できない領域が生じないよう、隣接するハンマー
素子上の衝撃バー同志は水平方向で互いに重畳す
るような水平方向の長さを有する。そのままでは
隣接する衝撃バー同志がぶつかつてしまうので交
互に上位レベル及び下位レベルにそれらの衝撃バ
ーを配置し、それに対応する衝撃受容バーも上下
異なるレベルに配置する。更に水平方向に往復移
動されるドツト印刷素子は片持梁支持にしたの
で、これも安価で且つ信頼性の高い動作を確保し
易い効果がある。

第１図及び第２図を参照するに、本発明のハン
マー素子及びスプリング素子の構成が示されてい
る。この構成は、列をなして一様に離隔された片
持ち梁型ハンマー素子１０からなり、これらのハ
ンマー素子は留め板１１及びねじ１２のような適
当な手段によつて弾性の片持ち梁型ビームのよう
に一方の端部を固定される。留め板１１及びねじ
１２は、後述するハンマー磁石アツセンブリーの
基台にハンマー素子の底部の条片部分を装着す
る。ハンマー磁石アツセンブリーはねじ１３によ
り支持バー１４に装着され、この支持バーは機械
フレームに適当に装着される。数個のハンマー素
子のみが図示されているけれども、列をなしたこ
のハンマー素子が印刷処理要件に基づいて任意の
数の素子からなることがわかる。たとえば、印刷
処理の１つの応用において、45個のハンマー素子
が用いられる。ハンマー素子は8620鉄のような透
磁性材料の１枚のシートから作られる方が好まし
い。

列をなして突き出た衝撃バー１５は上側のレベ
ルに配列されそして１つの衝撃バー１５が交互の
ハンマー素子の夫々の前面側に溶接される。又、
同様に列をなして突き出た衝撃バー１６は下側の
レベルに配列されそして１つの衝撃バー１６が他
方の交互のハンマー素子の夫々の前面側に溶接さ
れる。即ち、この構成は上下構成と称される。衝
撃バー１５は隣接の衝撃バー１６に部分的に重な
りそして衝撃バー１５及び１６はそれらの隣接し
たハンマー素子に重ならない。

一様に離隔された片持ち梁型印刷素子１７の相
当した列はハンマー素子の列の上に配列されそし
て印刷素子の下方の端部はそれらの相当したハン
マー素子に部分的に重なつている。印刷媒体の上
にドツトを記録するためのドツト印刷素子１８
は、夫々の印刷素子の前面すなわち印刷処理側に
装着されている。印刷素子は又、8620鉄のような
透磁性材料の１枚のシートから作られる方が好ま
しい。印刷素子は、基台用条片部分１９を細長い
中空管２０のまわりに部分的に巻きつけそしてこ
の条片部分をこの中空管に装着することにより、
一様に離隔された位置に弾性の片持ち梁型ビーム
のように一方の端部を固定される。ロツド２１は
中空管２０の夫々の端部に装着される。所望なら
ば、中空管を通り且つこの中空管の端部を越えて
延びる１本のロツドが使用できる。

第２図を参照するに、第１図の印刷素子１７
は、ハンマー素子の前面側に向い合う印刷素子の
背面側をより明確にするために、反転されて示さ
れている。突き出た衝撃受容バー２２の列は上側
のレベルに配列され、１つの衝撃受容バー２２は
交互の印刷素子の夫々の背面側に溶接されそして
これらの衝撃受容バー２２はそれらに相当したハ
ンマー素子の上の上側のレベルの衝撃バー１５に
向い合つて整列されている。同様な衝撃受容バー
２３の列も又下側のレベルに配列され、１つの衝
撃受容バー２３は交互の印刷素子の夫々の背面側
に溶接されそしてこれらの衝撃受容バー２３はそ
れらに相当したハンマー素子の上の下側のレベル
の衝撃バー１６に向い合つて整列されている。上
下レベルのバー２２及び２３は互いに重ならな
い。

印刷素子が固定されたシヤトルを形成する中空
管２０及びロツド２１を往復運動させるカム機構
も第２図に示されている。中空管の一方の端部に
おいて、ロツド２１は、直線兼回転軸受ブロツク
２５のボール・スリーブ部分２４を通つて延びそ
してその部分の中を滑動できる。軸受ブロツク２
５は基台部分２６を有し、この基台部分は機械フ
レームに適当に固定されている。ロツド２１は軸
受ブロツクを越えて延びそしてロツドの端部はそ
の上に１対の板２７及び２８を固定している。板
２８はアーム３０を有し、このアームはカム従動
ローラ３１を回転可能に支持する。従動ローラ３
１は、軸３３の上に固定された楕円形カム３２の
外周面に協働し、この軸は適当なモーター（図示
せず）によつて回転される。第２図に示さない円
筒管の他方の端部において、ロツド２１は又、機
械フレームに適当に固定された同様な直線兼回転
軸受ブロツクに滑動可能に取付けられる。

第２図に示すように、カム従動ローラは、圧縮
スプリングによりカムの上の低い揚点２の向つて
力を作用される。この位置において、スプリング
はシヤトル及び印刷素子をそれらの移動端へ左方
向に駆動している。カムが時計方向に回転する時
に、このカムは圧縮スプリングの力に反して右方
向にカム従動ローラーを移動させそしてこのカム
の外形は、シヤトル及び印刷素子がそれらの運動
を逆転しそして最初一定速度に加速し、次に低い
揚点２によつて前に占有された位置にこのカムの
上の高い揚点１が到達するまでこのシヤトル及び
印刷素子が減速されそしてこの位置において、シ
ヤトル及び印刷素子すなわち印刷ブレードがそれ
らの移動端へ右方向に駆動されてしまうような外
形である。同様な方式において、それ以上のカム
の回転が低い揚点４を出現させた時に、シヤトル
及び印刷素子が運動を逆転し且つ左方向に全工程
を移動しそして高い揚点３が出現した時に、この
シヤトル及びこのプリント素子が再び運動を逆転
し且つ右方向に全工程を移動することがわかる。
かくして、カムが連続的に回転する時に、シヤト
ル及び印刷素子はハンマー素子に関して前後に往
復運動する。

シヤトルは瞬間的に逆転しない。ハンマー・ブ
レードすなわちハンマー素子及びドツト印刷素子
は同様に離隔されている。たとえば、本実施例に
おいて、ドツト印刷素子の中心間の間隔及びハン
マー素子の中心間の間隔は7.62mmの等間隔であ
る。シヤトルの移動量は両方向において9.144mm
の総水平移動量でありそして9.144mmと7.62mmの
偏差はシヤトルの運動の加速及び減速のために許
容しなければならない。シヤトルの通常の定速度
は50.8mm／秒である。最後のドツト印刷処理位置
が通過した時に、シヤトルはゼロ速度に減速され
そして次に正反対の方向においてその通常の速度
に戻すように加速される。シヤトルの端部におい
て、カムはこの特性の運動を与える。

前述したように、第２図は印刷素子の背面より
見た図である。第１図は印刷素子及びハンマー素
子の前面より見た図であり、この場合にカム機構
はアツセンブリーの右端にありそしてカムは反時
計方向に回転する。結果的に、カムによつて発生
されたシヤトルの運動の方向は前述した方向と逆
になる。

第３図を参照するに、ハンマー磁石アツセンブ
リー及び印刷受容構造の側面図が示されている。
ハンマー磁石アツセンブリーは米国特許出願番号
207503の出願明細書（米国特許第4461207号参照）
に十分に図示され且つ記述されているが、ここに
要約して記述される。最初に、第３図が、１つの
ハンマー素子に関して１つの磁石アツセンブリー
を示していることがわかる。複数個の同一磁石ア
ツセンブリーが列をなして配列され、夫々のハン
マー素子に対して１つの磁石アツセンブリーが設
けられている。磁石アツセンブリーは、外側の極
片３５、内側の極片３６及び保持支柱３７を有し
た基台部材３４からなるコア手段を含みそしてこ
れらの全ては透磁性材料から作られる。前述した
ように、柔軟なハンマー素子１０は弾性の片持ち
梁型ビームのように留め板１１及びねじ１２によ
つて一方の端部を保持支柱３７の表面に固定され
る。保持支柱３７の表面は傾きをつけられる方が
好ましく、ハンマー素子１０が曲げられない条件
の時にこのハンマー素子１０は外方向の印刷位置
すなわち動作位置にある。

通常、ハンマー素子１０は、極片３５及び３６
の面に接合された２個の永久磁石３８及び３９に
よつて発生される磁力により図示するように引き
込められ且つスプリング負荷された非印刷位置に
保持される。透磁性材料の収束板４０は外側の永
久磁石３８の上に設けられる。電気コイル４２に
よつて取り巻かれる透磁性材料の中心極片４１が
設けられている。コイル４２は、付勢するための
接続ピン４３を介して外部電源に接続可能であ
る。中心極片４１は、極片３５と３６の間のハン
マー素子の位置に一直線に配置されそしてＥ形コ
ア構造体を形成するために基台部材３４から外方
向に延びる。中心極片４１は、キヤツプ４４で覆
われた非磁性材の極面で終端する。中心の極片４
１は、ハンマー素子が引き込められた位置にある
時に収束板とハンマー素子の間並びに永久磁石３
９とハンマー素子の間に空気間隙を設けるように
キヤツプがこのハンマー素子と接触する為に焦点
板４０及び内側の永久磁石の夫々の表面を越えて
延びるように作られる。

永久磁石３８及び３９は、同一方向に成極され
そして基台部材３４、外側の極片３５、内側の極
片３６及び中心極片４１から作られたＥ形構造体
に保持され且つ磁気的に接合される。磁気表面の
構造体は、ハンマー素子をスプリング負荷状態で
保持するように２重の磁気保持閉回路を発生す
る。外側の磁気保持閉回路において、永久磁石３
８からの磁束は外側の極片３５を通つて基台部材
３４を通過しそして中心極片４１を通つてキヤツ
プ４４を横切り、ハンマー素子の末端に至り、間
隙４５を横切つて焦点板に戻る。第２のすなわち
内側の磁気保持閉回路において、永久磁石３９か
らの磁束は内側の極片３６及び中心極片４１を通
つてハンマー素子の内側部分に至りそして間隙４
５を横切るように通過する。中心極片４１は、両
方の永久磁石３８及び３９からの磁束を保持する
ための共通の戻り通路を与える。両方の磁石３８
及び３９からの磁束が、中心極片４１によつて与
えられた共通の通路を通つて同一方向に進むか
ら、ハンマー素子の選択的な解放は、ハンマー素
子の柔軟な末端部から両方の保持回路の磁気保持
力を減少するのに十分な逆磁束を発生する方向に
接続ピン４３を通つて電流を印加しそして電気コ
イル４２を付勢することにより簡単に且つ迅速に
達成される。

ハンマー素子は下側レベルの衝撃バー１６を支
持して示され、この衝撃バーは柔軟な印刷素子１
７の上の下側レベルの衝撃受容バー２３に整列し
ている。前述したように、印刷素子はシヤトルの
中空管２０に部分的に巻きつけられ且つ装着され
ている。印刷素子の前面はドツト印刷素子１８を
支持し、このドツト印刷素子１８は鉄の細長い板
４７の孔４６を通つて突き出しそしてこの細長い
板はこの印刷素子の全部を横切つて延び且つ夫々
のドツト印刷素子１８に整列した孔を有する。細
長い板４７は巻きつけ部分４８を有し、この巻き
つけ部分はシヤトルの中空管２０に装着した条片
部分１９のまわりに適当に固定される。細長い板
４７は、インク・リボン４９がドツト印刷素子１
８の上にひつかかりそしてからみつくことを防止
するように設けられている。リボン４９は通常の
リール対リール式駆動装置（図示せず）によつて
印刷ラインを横切つて移動される。鉄の薄い留め
ブレード５０は適当なフレーム部材５１に装着さ
れそしてこのブレードの柔軟な端部はリボン４９
と用紙の印刷媒体５２の間に部分的に延びそして
印刷ライン位置に沿つた用紙のふくらみ及び波打
ちを防止するようにこの用紙をプラテンに対して
軽く留める役目をする。プラテン５３は、１度に
１印刷ラインだけ用紙を垂直的に移動させるよう
に適当なインデツクス手段（図示せず）によつて
進められる。

第５図に示したブロツク図を参照するに、印刷
を行なうためにハンマー素子を選択的に解放する
ことはエミツタ５４によつて達成され、このエミ
ツターはプリント素子のシヤトル２０の位置を検
出する。エミツタは光学あるいは磁気式エミツタ
手段の何れかからなつてもよい。エミツタからの
エミツタ信号は適当な制御論理５５へ送られ、こ
の制御論理は印刷される位置を決定する。制御論
理の出力は磁石コイル駆動回路５６に送られ、こ
の駆動回路は選択された磁石コイル４２に電流を
印加しそしてその関連したハンマー素子を解放す
る。

第４図は、第１図に類似した図でありそして用
紙平面から見た時に、シヤトルが左に向つてその
移動端に達し且つ右に向つて逆方向に移動する位
置にある時の印刷素子の位置を示す図である。更
に具体的には第６図を参照するに、ハンマー素子
の列の左端にあるハンマー素子の上の下側レベル
の衝撃バー１６の上部そして又印刷素子の列の左
端にある印刷素子の上の相当した下側レベルの衝
撃受容バー２３の上部を見降した図が示されてい
る。本発明の構成の１実施例において、上側レベ
ル及び下側レベルの衝撃バーの全ては8.636mmの
幅を有しそして上側レベル及び下側レベルの衝撃
受容バーの全ては2.286mmの幅を有する。衝撃受
容バーの全ては両方向に9.144mmの距離だけ移動
する。衝撃受容バー２３は、破線で示したその位
置から実線で示したその停止位置へ9.144mmだけ
移動する。9.144mmの移動は、衝撃バーの両端に
0.254mm加えて8.636mmの衝撃バーの幅を含むこと
によつて考慮できる。図示するように、左端の停
止位置において、ドツト印刷素子１８の中心線と
衝撃バーの端の間の距離は0.254mmでありそして
衝撃バーの端と衝撃受容バーの端の間の部分的重
なりは、0.889mmである。同じ重なり条件は右端
の停止位置において生じる。あらゆる場合に、印
刷素子の上の衝撃受容バーは、ハンマー素子の上
のその相当した衝撃バーから離れて水平方向に決
して移動せず、この衝撃バーとこの衝撃受容バー
の間の任意のはさみ込みが排除される。0.889mm
の部分的重なりは、最後の印刷位置が通過した時
に全ての印刷素子の衝撃受容バーが相当したハン
マー素子の上の衝撃バーの縁から離反しないとい
うことを保証するのに十分な重なりを与える。こ
れは、シヤトルの逆方向の運動による衝撃バーと
衝撃受容バーの間の衝突を防止する。ハンマー素
子の上の衝撃バーが上下方式で配列されているか
ら、相互作用は隣接したハンマー素子の動作によ
つて起らずそして又ハンマー素子の衝撃バーが衝
撃に必要な力を与えるように最後のドツト位置を
越えて常に延びているから、良好な衝撃はこの最
後のドツト印刷処理位置において与えられる。

第６図は印刷用紙５２の上縁から見降ろした図
である。本発明の１実施例において、7.62mmの幅
を有する印刷領域は、夫々のハンマー位置に与え
られる。この領域の夫々の0.254mm当り５個の印
刷位置が存在し、この領域当り15個の印刷位置が
作られる。たとえば、45個のハンマー装置の場合
に、135の文字位置が生じそして用紙上の342.9mm
を横切つて675個のドツト位置が生じる。最後の
印刷位置が５７に示されそして印刷素子１８がこ
の位置を通過するときに、カム機構はシヤトルの
速度をゼロに減速する。即ち、これはシヤトルが
右側に全工程を移動する時に生じる。

より多くのハンマー素子及び印刷素子が必要で
ある幾つかの高速プリンタに応用する場合に、衝
撃バー及び衝撃受容バーの幅は減少できそして隣
接の衝撃受容バーは互いに部分的に重なつて配列
される。

【図面の簡単な説明】

第１図はハンマー素子及びこのハンマー素子の
上に設けられ、部分的に重なつた上下構成の衝撃
バーの前面側並びにドツト印刷素子を上に備えた
印刷素子の前面側を示す本発明のハンマー印刷素
子構成の正面図、第２図は印刷素子の背面側及び
この印刷素子の上に設けられ、部分的に重なつて
いない上下構成の衝撃受容バーを示しそして印刷
ブレードを往復運動させるためのカム機構を示す
図、第３図はハンマー印刷素子構成及びハンマー
磁石アツセンブリー並びに印刷受容構造体を示す
側面図、第４図は第１図に類似した正面図であり
そして印刷平面から見た時にシヤトルが左に向つ
てその移動端に達した時の印刷素子の位置を示す
図、第５図はハンマー素子の選択的な解放を制御
するための回路のブロツク図、第６図は衝撃バー
及び衝撃受容バー並びに印刷用紙の上部から見降
した図である。 ２０…中空管、２１…ロツド、１７…印刷素
子、１８…ドツト印刷素子、１５，１６…衝撃バ
ー、１０…ハンマー素子、２２，２３…衝撃受容
バー、３１，３２…カム、３０…アーム、３３…
軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印刷媒体の上にドツト印を形成するための往
   復運動式のドツト・マトリツクス・プリンタにお
   いて、 水平方向に１列に、一様に離隔配置された複数
   個のハンマー素子と、 上記各ハンマー素子上に設けられた水平な衝撃
   バーであつて、隣接する衝撃バー同志は交互に上
   位レベル又は下位レベルのいずれかの異なるレベ
   ルにあつて部分的に重畳する水平方向の長さを有
   するものと、 上記ハンマー素子の各衝撃バーに整列して該衝
   撃バーによる衝撃を選択的に受けるよう交互に上
   位レベル又は下位レベルにある複数個の衝撃受容
   バーと、 上記複数個の衝撃受容バーを支持する水平方向
   に一様に離隔配置された片持梁支持の複数個の印
   刷素子と、 上記印刷素子上で上記衝撃受容バーと反対側の
   面に配置された複数個のドツト印刷素子と、 上記複数個のハンマー素子に対し上記複数個の
   印刷素子を、上記対応する衝撃バーと衝撃受容バ
   ーとの向い合せが外れない範囲内で水平方向に往
   復運動させる手段と、 上記印刷媒体上にドツト印を形成するための上
   記ハンマー素子を上記印刷素子に向けて移動させ
   るよう上記ハンマー素子を付勢する手段と、 を具備する往復運動式のドツト・マトリツクス・
   プリンタ。