JPH0154564B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0154564B2 JPH0154564B2 JP59106394A JP10639484A JPH0154564B2 JP H0154564 B2 JPH0154564 B2 JP H0154564B2 JP 59106394 A JP59106394 A JP 59106394A JP 10639484 A JP10639484 A JP 10639484A JP H0154564 B2 JPH0154564 B2 JP H0154564B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- stopper
- magnetic
- tundish
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1457—Piston rods
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は連続鋳造用タンデイツシユにおける溶
鋼流量制御用シリンダーの着脱機構に関するもの
である。
鋼流量制御用シリンダーの着脱機構に関するもの
である。
［従来の技術］
連続鋳造機のモールド液面レベル制御における
従来のタンデイツシユストツパーの位置制御駆動
機構として、第５図にシリンダー１のロツド受け
板２と被駆動物としてのアーム４の受け板３とが
当接している例を示し、タンデイツシユ８のスト
ツパー６をａ方向に駆動して開く場合は、シリン
ダー１をａ方向に駆動すると、受け板２，３を介
してアーム４、昇降ロツド５、ストツパー６を押
し上げて開となり、ストツパー６を閉方向ｂに駆
動して閉じる場合は、シリンダー１をｂ方向に駆
動すると受け板２の降下に受け板３が追従し、ス
トツパー６は自重によつて降下する。しかしなが
ら第５図の方法ではストツパー６の閉方向の駆動
を自重によつているため、自重が小さかつたり、
摩擦抵抗が大きい等の場合、受け板２の降下に受
け板３が追従しない現象が発生し、レベル制御が
精密にできない場合があり、又シリンダー１が何
らかの原因で、駆動不能となつた場合は手動（手
動レバー７の操作）によるストツパー６の閉操作
が不能となる等、非常時の対応にも問題があつ
た。
従来のタンデイツシユストツパーの位置制御駆動
機構として、第５図にシリンダー１のロツド受け
板２と被駆動物としてのアーム４の受け板３とが
当接している例を示し、タンデイツシユ８のスト
ツパー６をａ方向に駆動して開く場合は、シリン
ダー１をａ方向に駆動すると、受け板２，３を介
してアーム４、昇降ロツド５、ストツパー６を押
し上げて開となり、ストツパー６を閉方向ｂに駆
動して閉じる場合は、シリンダー１をｂ方向に駆
動すると受け板２の降下に受け板３が追従し、ス
トツパー６は自重によつて降下する。しかしなが
ら第５図の方法ではストツパー６の閉方向の駆動
を自重によつているため、自重が小さかつたり、
摩擦抵抗が大きい等の場合、受け板２の降下に受
け板３が追従しない現象が発生し、レベル制御が
精密にできない場合があり、又シリンダー１が何
らかの原因で、駆動不能となつた場合は手動（手
動レバー７の操作）によるストツパー６の閉操作
が不能となる等、非常時の対応にも問題があつ
た。
又第６図ａ，ｂは実開昭56−60566の例であり、
この装置ではシリンダー１自体のタンデイツシユ
８からの着脱については、シリンダー１を取付け
てあるブラケツト９をボルトナツト方式のクラン
プ１９で着脱しているため、シリンダー１の取り
外しの場合はクランプボルトを弛める。この際、
アリ溝に嵌合するブラケツト９は重く、狭いスペ
ース内で側方に引きだす作業が必要であり、取付
の場合はクレビス１３とクレビス１２を芯出しし
ながらシリンダー１、クレビス１３の取りついた
重いブラケツト９をアリ溝に嵌合し、狭いスペー
スでスライドセツト後、クランプボルトを締める
作業が必要であるため、時間がかかり作業性にも
問題がある。又、ボルトゆるみ等によるガタが生
じ制御が不安定になるおそれもある。更に第５図
の例と同様にシリンダー１が駆動不能となつた場
合、該シリンダーを取り外さなければストツパー
６の閉操作が不可能である。
この装置ではシリンダー１自体のタンデイツシユ
８からの着脱については、シリンダー１を取付け
てあるブラケツト９をボルトナツト方式のクラン
プ１９で着脱しているため、シリンダー１の取り
外しの場合はクランプボルトを弛める。この際、
アリ溝に嵌合するブラケツト９は重く、狭いスペ
ース内で側方に引きだす作業が必要であり、取付
の場合はクレビス１３とクレビス１２を芯出しし
ながらシリンダー１、クレビス１３の取りついた
重いブラケツト９をアリ溝に嵌合し、狭いスペー
スでスライドセツト後、クランプボルトを締める
作業が必要であるため、時間がかかり作業性にも
問題がある。又、ボルトゆるみ等によるガタが生
じ制御が不安定になるおそれもある。更に第５図
の例と同様にシリンダー１が駆動不能となつた場
合、該シリンダーを取り外さなければストツパー
６の閉操作が不可能である。
［発明が解決しようとする課題］
本発明は連続鋳造用タンデイツシユにおける前
記の従来方法によるシリンダー脱着機構の問題点
を改善し、着脱容易で、シリンダー駆動方向以外
の方向に対する取付精度に自由度があり、シリン
ダー駆動方向にはガタがなく高精度な位置制御を
可能としうるシリンダー脱着機構を構成すること
により、シリンダー、特に高価な微小制御用シリ
ンダーへの適用を可能にし、また着脱容易により
シリンダーの設置数量を最小限に留めて設備費低
減をはかりながら高精度な位置制御を可能とし、
さらには整備が容易にでき、例えば手動操作など
他の駆動物との切替も迅速容易にできることを特
徴とするシリンダー脱着機構を提供するものであ
る。
記の従来方法によるシリンダー脱着機構の問題点
を改善し、着脱容易で、シリンダー駆動方向以外
の方向に対する取付精度に自由度があり、シリン
ダー駆動方向にはガタがなく高精度な位置制御を
可能としうるシリンダー脱着機構を構成すること
により、シリンダー、特に高価な微小制御用シリ
ンダーへの適用を可能にし、また着脱容易により
シリンダーの設置数量を最小限に留めて設備費低
減をはかりながら高精度な位置制御を可能とし、
さらには整備が容易にでき、例えば手動操作など
他の駆動物との切替も迅速容易にできることを特
徴とするシリンダー脱着機構を提供するものであ
る。
［課題を解決するための手段及びその作用］
第２図〜第４図は本発明による連続鋳造装置に
おけるストツパー型タンデイツシユの流量制御用
シリンダーの着脱機構の実施例を示す。第２図は
正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図
は第２図のＢ−Ｂ視側面図である。
おけるストツパー型タンデイツシユの流量制御用
シリンダーの着脱機構の実施例を示す。第２図は
正面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図
は第２図のＢ−Ｂ視側面図である。
図面において、６はタンデイツシユ８の底部の
設けられた注入ノズル１０の開閉を調節するスト
ツパーであり、上端はストツパー支持アーム３０
の一端に固定されており、該支持アーム３０の他
端にはタンデイツシユ８の外でストツパー駆動軸
３１がストツパー６と平行して鉛直に取付けられ
ている。３３はタンデイツシユ８の外壁に固設さ
れたストツパー駆動装置支持アーム３３であり、
コツター３４によつてベースプレート３５に固定
されており、該プレート３５にガイド筒３２およ
びシリンダー支持用のブラケツト３６が固定され
ている。ガイド筒３２にはストツパー駆動軸３１
が摺動自在に挿入されており、ブラケツト３６に
は表面粗度が小さく平面度が良好で水平な吸着面
を有するシリンダー本体側の吸着板２３−２が固
定されている。他方、制御用のシリンダー１の下
面にネジ機構によつて磁気緩衝部としてのコネク
タプレート３７が締結されており、第４図に示す
コネクタプレート３７の左右両側にネジ機構によ
つて締結された着磁・脱磁切替レバー３８−２を
有するシリンダー本体固定用の磁石盤２２−２が
連結されており、磁石盤２２−２は磁力吸着によ
り、吸着板２２−２にストツパー６と平行かつ鉛
直にガタなく連結されている。なお、ブラケツト
３６はシリンダー１の着脱時の便を考慮して取
付、取外し方向に長円に切欠いてある。
設けられた注入ノズル１０の開閉を調節するスト
ツパーであり、上端はストツパー支持アーム３０
の一端に固定されており、該支持アーム３０の他
端にはタンデイツシユ８の外でストツパー駆動軸
３１がストツパー６と平行して鉛直に取付けられ
ている。３３はタンデイツシユ８の外壁に固設さ
れたストツパー駆動装置支持アーム３３であり、
コツター３４によつてベースプレート３５に固定
されており、該プレート３５にガイド筒３２およ
びシリンダー支持用のブラケツト３６が固定され
ている。ガイド筒３２にはストツパー駆動軸３１
が摺動自在に挿入されており、ブラケツト３６に
は表面粗度が小さく平面度が良好で水平な吸着面
を有するシリンダー本体側の吸着板２３−２が固
定されている。他方、制御用のシリンダー１の下
面にネジ機構によつて磁気緩衝部としてのコネク
タプレート３７が締結されており、第４図に示す
コネクタプレート３７の左右両側にネジ機構によ
つて締結された着磁・脱磁切替レバー３８−２を
有するシリンダー本体固定用の磁石盤２２−２が
連結されており、磁石盤２２−２は磁力吸着によ
り、吸着板２２−２にストツパー６と平行かつ鉛
直にガタなく連結されている。なお、ブラケツト
３６はシリンダー１の着脱時の便を考慮して取
付、取外し方向に長円に切欠いてある。
一方、シリンダー１のロツド２０は磁力を緩衝
するために非磁性体で構成された球面ブツシユ２
５にネジ機構によつて結合され、ゆるみ止めナツ
ト２６によりゆるみ止めされている。球面ブツシ
ユ２５に着磁・脱磁切替レバー３８−１を有する
磁石盤２２−１がボルトにより締結されている。
２３−１は磁石盤２２−１と吸着の対をなす吸着
板であり、強磁性体からなり、表面粗度が小さく
平面度が良好で水平な吸着面を有し、ストツパー
駆動軸支持用のアーム４０の一端に取付けられて
おり、磁石盤２２−１と吸着板２３−１は磁力に
よつて密着連結可能である。該アーム４０はアー
ム固定用ブロツク３９（第３図）を介しストツパ
ー駆動軸３１にボルトにより締結されている。
するために非磁性体で構成された球面ブツシユ２
５にネジ機構によつて結合され、ゆるみ止めナツ
ト２６によりゆるみ止めされている。球面ブツシ
ユ２５に着磁・脱磁切替レバー３８−１を有する
磁石盤２２−１がボルトにより締結されている。
２３−１は磁石盤２２−１と吸着の対をなす吸着
板であり、強磁性体からなり、表面粗度が小さく
平面度が良好で水平な吸着面を有し、ストツパー
駆動軸支持用のアーム４０の一端に取付けられて
おり、磁石盤２２−１と吸着板２３−１は磁力に
よつて密着連結可能である。該アーム４０はアー
ム固定用ブロツク３９（第３図）を介しストツパ
ー駆動軸３１にボルトにより締結されている。
７はストツパー６の手動操作用レバーであり、
ストツパー駆動軸３１の端部に設けられたギヤー
ラツク機構によつてストツパー駆動軸３１をスト
ツパー６とともに昇降させることができる。また
ストツパー駆動軸３１の下端部にはストツパー６
の重量をバランスさせるスプリング２９が装着さ
れている。
ストツパー駆動軸３１の端部に設けられたギヤー
ラツク機構によつてストツパー駆動軸３１をスト
ツパー６とともに昇降させることができる。また
ストツパー駆動軸３１の下端部にはストツパー６
の重量をバランスさせるスプリング２９が装着さ
れている。
本発明におけるシリンダーとは、油圧シリンダ
ー、エアシリンダー、水圧シリンダー、ステツピ
ングシリンダー、パワーシリンダー等シリンダー
機構の総称である。
ー、エアシリンダー、水圧シリンダー、ステツピ
ングシリンダー、パワーシリンダー等シリンダー
機構の総称である。
シリンダー１の取外し方法は、着磁・脱磁切替
レバー３８−１及び３８−２を脱磁方向に操作
し、各々の吸着板２３−１及び２３−２と縁切り
し、シリンダー１を吊り出すか又は引き出せばよ
い。更にシリンダーのロツド２０と球面ブツシユ
２５を切離したい場合は、ゆるみ止めナツト３２
をゆるめ、球面ブツシユ２５のネジをゆるめれば
よい。なお、シリンダー１を取付ける場合は、取
外し時と逆の操作をすればよい。磁石盤２２−１
と吸着板２３−１の連結はシリンダー１のロツド
２０を下方へ押し下げて磁石盤２２−１を吸着板
２３−１に当接させた後、着磁・脱磁切替レバー
３８−１をON側に操作すればよい。
レバー３８−１及び３８−２を脱磁方向に操作
し、各々の吸着板２３−１及び２３−２と縁切り
し、シリンダー１を吊り出すか又は引き出せばよ
い。更にシリンダーのロツド２０と球面ブツシユ
２５を切離したい場合は、ゆるみ止めナツト３２
をゆるめ、球面ブツシユ２５のネジをゆるめれば
よい。なお、シリンダー１を取付ける場合は、取
外し時と逆の操作をすればよい。磁石盤２２−１
と吸着板２３−１の連結はシリンダー１のロツド
２０を下方へ押し下げて磁石盤２２−１を吸着板
２３−１に当接させた後、着磁・脱磁切替レバー
３８−１をON側に操作すればよい。
鋳造中にシリンダー１が故障して不動となつた
場合、鋳型から湯鋼が溢れ出して大事故となる。
この際は手動操作用レバー７を急激に上げること
により、アーム４０および吸着板２３−１を急激
に引き下げる。これにより吸着板２３−１が磁石
盤２２−１から離れ、ストツパー６を押し下げる
ことができる。この場合、磁石盤２２−１の磁力
を磁石盤２２−２のそれよりも小さく設定してお
くとよい。上記の他、着磁・脱磁切替レバー３８
−１をOFFにしてもよい。磁石緩衝部はシリン
ダーの動力源又は制御機構が、電気的である場合
には磁力による外乱を防ぎ、シリンダーが水圧、
油圧又は空気圧等、流体圧力である場合には、そ
の駆動流体中に含まれる磁性体の夾雑物が磁力の
影響にてシリンダー機構内で捕捉蓄積されて、例
えばパツキンの破損、管のつまり等により故障作
動不良に至るのを防止し、シリンダーを安定して
作動をさせるためのものである。
場合、鋳型から湯鋼が溢れ出して大事故となる。
この際は手動操作用レバー７を急激に上げること
により、アーム４０および吸着板２３−１を急激
に引き下げる。これにより吸着板２３−１が磁石
盤２２−１から離れ、ストツパー６を押し下げる
ことができる。この場合、磁石盤２２−１の磁力
を磁石盤２２−２のそれよりも小さく設定してお
くとよい。上記の他、着磁・脱磁切替レバー３８
−１をOFFにしてもよい。磁石緩衝部はシリン
ダーの動力源又は制御機構が、電気的である場合
には磁力による外乱を防ぎ、シリンダーが水圧、
油圧又は空気圧等、流体圧力である場合には、そ
の駆動流体中に含まれる磁性体の夾雑物が磁力の
影響にてシリンダー機構内で捕捉蓄積されて、例
えばパツキンの破損、管のつまり等により故障作
動不良に至るのを防止し、シリンダーを安定して
作動をさせるためのものである。
次に本発明における磁気緩衝部の取付位置の例
を第１図によつて説明する。各図において、１は
シリンダー、２０はシリンダーのロツド、２１は
シリンダーの固定部、２２は磁石盤、２３は吸着
板、２４は被駆動物を示す。
を第１図によつて説明する。各図において、１は
シリンダー、２０はシリンダーのロツド、２１は
シリンダーの固定部、２２は磁石盤、２３は吸着
板、２４は被駆動物を示す。
第１−ａ図は非磁性体のシリンダー１ａによつ
て磁気緩衝部を構成するか、シリンダー本体に非
磁性体で構成されたコネクター３７ａを取付けて
磁気緩衝部とし、その先に被吸着物に対する着
磁・脱磁が容易に行なえる磁石盤２２を取付ける
とともにシリンダーの固定物２１に強磁性体の吸
着板２３を取付は、吸着板２３と磁石盤２２とで
着脱可能にしたものである。第１−ｂ図は第１−
ａ図と同様に磁気緩衝部を設け、磁気緩衝部から
見て反シリンダー側に強磁性体の吸着板２３を取
付け、シリンダー固定物２１に磁石盤２２を取付
けた例を示す。磁石盤２２は吸着板２３の材質、
表面状態等の組合せでシリンダー駆動力又は被駆
動負荷に相当する磁力を有するものであればよ
く、市販の永久磁石を用いたマグネツトベース、
電磁石等を使用可能である。又磁力を適切に選択
することにより、その吸着力以上の負荷が作用し
た場合には、磁石盤と吸着面が切り離れるように
し、シリンダー、被駆動物、シリンダー固定物の
保護機構として使用できる。
て磁気緩衝部を構成するか、シリンダー本体に非
磁性体で構成されたコネクター３７ａを取付けて
磁気緩衝部とし、その先に被吸着物に対する着
磁・脱磁が容易に行なえる磁石盤２２を取付ける
とともにシリンダーの固定物２１に強磁性体の吸
着板２３を取付は、吸着板２３と磁石盤２２とで
着脱可能にしたものである。第１−ｂ図は第１−
ａ図と同様に磁気緩衝部を設け、磁気緩衝部から
見て反シリンダー側に強磁性体の吸着板２３を取
付け、シリンダー固定物２１に磁石盤２２を取付
けた例を示す。磁石盤２２は吸着板２３の材質、
表面状態等の組合せでシリンダー駆動力又は被駆
動負荷に相当する磁力を有するものであればよ
く、市販の永久磁石を用いたマグネツトベース、
電磁石等を使用可能である。又磁力を適切に選択
することにより、その吸着力以上の負荷が作用し
た場合には、磁石盤と吸着面が切り離れるように
し、シリンダー、被駆動物、シリンダー固定物の
保護機構として使用できる。
［発明の効果］
本発明はシリンダーを磁力の利用で着脱するこ
とにより、シリンダーの着脱が容易かつ短時間に
できる。又、平面接触により固定することができ
るため取付精度の自由度を持たせられる一方でシ
リンダー駆動方向にガタのない高精度な固定が可
能となり、特に小断面鋳片の鋳造時に要求される
高精度な追従性の高い位置制御も可能である。
又、磁石盤の磁力及び吸着板の磁化性能を任意に
選定し、適切な吸着力に設定しておけば、異常力
が作用した場合に吸着面が離れ、シリンダー機構
の保護にもなりうる。シリンダーの着脱が容易か
つ短時間で可能であるため、シリンダーの振りか
え流用により、高価な制御用シリンダー等の設備
数量を最小限に留めて設備費の低減をはかること
も可能であり、かつ、シリンダーの整備時間も取
外し取付の時間が短縮でき、かつ手動操作等が可
能な別駆動系を併設した場合等では、駆動系の切
替が容易かつ短時間で行なえるため非常時等への
対応が迅速に行なえる。上記効果に加えて、非磁
性体の球面ブツシユ２５を設けたことにより、シ
リンダーロツド側吸着面の水平度が熱歪などによ
つて悪くなつても、自動的に追従密着が可能で磁
石盤の磁力吸着を充分に引き出して効率よく行な
える。
とにより、シリンダーの着脱が容易かつ短時間に
できる。又、平面接触により固定することができ
るため取付精度の自由度を持たせられる一方でシ
リンダー駆動方向にガタのない高精度な固定が可
能となり、特に小断面鋳片の鋳造時に要求される
高精度な追従性の高い位置制御も可能である。
又、磁石盤の磁力及び吸着板の磁化性能を任意に
選定し、適切な吸着力に設定しておけば、異常力
が作用した場合に吸着面が離れ、シリンダー機構
の保護にもなりうる。シリンダーの着脱が容易か
つ短時間で可能であるため、シリンダーの振りか
え流用により、高価な制御用シリンダー等の設備
数量を最小限に留めて設備費の低減をはかること
も可能であり、かつ、シリンダーの整備時間も取
外し取付の時間が短縮でき、かつ手動操作等が可
能な別駆動系を併設した場合等では、駆動系の切
替が容易かつ短時間で行なえるため非常時等への
対応が迅速に行なえる。上記効果に加えて、非磁
性体の球面ブツシユ２５を設けたことにより、シ
リンダーロツド側吸着面の水平度が熱歪などによ
つて悪くなつても、自動的に追従密着が可能で磁
石盤の磁力吸着を充分に引き出して効率よく行な
える。
第１−ａ図および第１−ｂ図は本発明における
磁気緩衝部の取付位置の実施例を示す図、第２図
〜第４図は本発明の実施例による連続鋳造装置に
おけるタンデイツシユのストツパー型液流量制御
シリンダー着脱機構を示す図で、第２図は正面図
で、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は第
２図のＢ−Ｂ視側面図、第５図は従来方法におけ
る連続鋳造装置におけるタンデイツシユのストツ
パー型液流量制御用シリンダー着脱機構を示すも
のである。第６図は従来法による連続鋳造装置に
おけるタンデイツシユのストツパー型液流量制御
用シリンダー着脱機構を示す図で、ａは側面図、
ｂはａの正面図である。 １…シリンダー、８…タンデイツシユ、２０…
シリンダーのロツド、２２−１，２２−１…磁石
盤、２３−１，２３−２…吸着板、２５…球面ブ
ツシユ、３１…ストツパー駆動軸、３６…シリン
ダー支持用のブラケツト、３７…コネクタプレー
ト（磁気緩衝部）、３８−１，３８−２…着磁・
脱磁切替レバー、４０…ストツパー駆動軸支持用
のアーム。
磁気緩衝部の取付位置の実施例を示す図、第２図
〜第４図は本発明の実施例による連続鋳造装置に
おけるタンデイツシユのストツパー型液流量制御
シリンダー着脱機構を示す図で、第２図は正面図
で、第３図は第２図のＡ−Ａ断面図、第４図は第
２図のＢ−Ｂ視側面図、第５図は従来方法におけ
る連続鋳造装置におけるタンデイツシユのストツ
パー型液流量制御用シリンダー着脱機構を示すも
のである。第６図は従来法による連続鋳造装置に
おけるタンデイツシユのストツパー型液流量制御
用シリンダー着脱機構を示す図で、ａは側面図、
ｂはａの正面図である。 １…シリンダー、８…タンデイツシユ、２０…
シリンダーのロツド、２２−１，２２−１…磁石
盤、２３−１，２３−２…吸着板、２５…球面ブ
ツシユ、３１…ストツパー駆動軸、３６…シリン
ダー支持用のブラケツト、３７…コネクタプレー
ト（磁気緩衝部）、３８−１，３８−２…着磁・
脱磁切替レバー、４０…ストツパー駆動軸支持用
のアーム。
Claims (1)
- １ タンデイツシユのストツパー駆動軸に流量制
御用のシリンダーを接続する機構において、タン
デイツシユ外面に固定したブラケツト３６に吸着
板２３−２を固定し、吸着板２３−２の上面に着
磁・脱磁切替レバー３８−２を有する磁石盤２２
−２を着磁して設け、磁石盤２２−２の上面に磁
気緩衝部を介してシリンダー１を連結し、シリン
ダー１のロツド２０を下方に向けて設け、ロツド
２０の先端に球面ブツシユ２５を介して着磁・脱
磁切替レバー３８−１を有する磁石盤２２−１を
連結し、磁石盤２２−１と対面する下方にストツ
パー駆動軸支持用のアーム４０に固定した吸着盤
２３−１を設けたシリンダーの着脱機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10639484A JPS60252807A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | シリンダ−の着脱機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10639484A JPS60252807A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | シリンダ−の着脱機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60252807A JPS60252807A (ja) | 1985-12-13 |
| JPH0154564B2 true JPH0154564B2 (ja) | 1989-11-20 |
Family
ID=14432471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10639484A Granted JPS60252807A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | シリンダ−の着脱機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60252807A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101504019B (zh) | 2008-12-17 | 2012-05-02 | 国营第三八八厂 | 一种永磁缓冲液压缸 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5660566U (ja) * | 1979-10-11 | 1981-05-23 | ||
| JPS5929123B2 (ja) * | 1980-09-30 | 1984-07-18 | 神鋼電機株式会社 | 緩衝クランプ装置 |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP10639484A patent/JPS60252807A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60252807A (ja) | 1985-12-13 |
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