JPH0154782B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0154782B2 JPH0154782B2 JP58198267A JP19826783A JPH0154782B2 JP H0154782 B2 JPH0154782 B2 JP H0154782B2 JP 58198267 A JP58198267 A JP 58198267A JP 19826783 A JP19826783 A JP 19826783A JP H0154782 B2 JPH0154782 B2 JP H0154782B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- objective lens
- coil
- spring
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/081—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers for time base error correction by moving the light beam
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/093—Electromechanical actuators for lens positioning for focusing and tracking
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
ビデオ、オーデイオその他で光学的手段により
記録・読み出される方式のデイスクプレーヤの光
ピツクアツプにおいて、対物レンズを直交三軸方
向に駆動せしめる光ピツクアツプに関する。
記録・読み出される方式のデイスクプレーヤの光
ピツクアツプにおいて、対物レンズを直交三軸方
向に駆動せしめる光ピツクアツプに関する。
背景技術
光ビデオデイスクとコンパクトデイスクとはデ
イスク面上のピツト情報面にレーザビームをあて
て反射ビーム光を利用して読み出すものであるか
ら、そのプレーヤは基本的には同じような構成で
ある。従つて両者に共用できる光ピツクアツプが
あれば、デイスクを替えることでビデオ映像ある
いは音楽を自在に娯しむことのできる複合商品が
可能になる。しかし光ビデオデイスクとコンパク
トデイスクとは、そのプログラム最内周がそれぞ
れφ110mm，φ50mmと差があるから、従来の光ピツ
クアツプの構造そのまゝでは両方に共用すること
ができない。
イスク面上のピツト情報面にレーザビームをあて
て反射ビーム光を利用して読み出すものであるか
ら、そのプレーヤは基本的には同じような構成で
ある。従つて両者に共用できる光ピツクアツプが
あれば、デイスクを替えることでビデオ映像ある
いは音楽を自在に娯しむことのできる複合商品が
可能になる。しかし光ビデオデイスクとコンパク
トデイスクとは、そのプログラム最内周がそれぞ
れφ110mm，φ50mmと差があるから、従来の光ピツ
クアツプの構造そのまゝでは両方に共用すること
ができない。
すなわち、デイスクモータの回転シヤフトとの
兼ね合いから、対物レンズの中心とピツクアツプ
の回転シヤフトに面するハウジング外壁との間の
距離を小さくしないと、光ビデオデイスクとコン
パクトデイスクとでそれぞれ異なる最内周プログ
ラムの位置にピツクアツプを移動することができ
ない。さらに、またコンパクトデイスクでは
PCM方式で再生された信号にジツタがあつても、
メモリに一旦格納してこれを水晶発振器のクロツ
クでよみ出すので、ジツタは水晶発振精度まで低
減できる為、メカニカルなジツタサーボは不要で
ある。これに対し光ビデオデイスクでは、アナロ
グ方式であるから電気的に例えばCCD（電荷結合
素子）を利用してジツタをなくすか、あるいはメ
カニカルな手段でサーボをかけなければならな
い。現時点では、前者は高価であるからメカニカ
ルな手段によらねばならないが、このためピツク
アツプの形状を小さくできない欠点があつた。
兼ね合いから、対物レンズの中心とピツクアツプ
の回転シヤフトに面するハウジング外壁との間の
距離を小さくしないと、光ビデオデイスクとコン
パクトデイスクとでそれぞれ異なる最内周プログ
ラムの位置にピツクアツプを移動することができ
ない。さらに、またコンパクトデイスクでは
PCM方式で再生された信号にジツタがあつても、
メモリに一旦格納してこれを水晶発振器のクロツ
クでよみ出すので、ジツタは水晶発振精度まで低
減できる為、メカニカルなジツタサーボは不要で
ある。これに対し光ビデオデイスクでは、アナロ
グ方式であるから電気的に例えばCCD（電荷結合
素子）を利用してジツタをなくすか、あるいはメ
カニカルな手段でサーボをかけなければならな
い。現時点では、前者は高価であるからメカニカ
ルな手段によらねばならないが、このためピツク
アツプの形状を小さくできない欠点があつた。
発明の開示
本発明の目的は、上記の欠点を除去し、光ビデ
オデイスクとコンパクトデイスクとで共用できる
ように、対物レンズを三座標軸（デイスクのラジ
アル、ジツタ、フオーカスの三方向）サーボで制
御できる構造の、しかも極めて小型にまとめあげ
た三次元光ピツクアツプを提供することにある。
オデイスクとコンパクトデイスクとで共用できる
ように、対物レンズを三座標軸（デイスクのラジ
アル、ジツタ、フオーカスの三方向）サーボで制
御できる構造の、しかも極めて小型にまとめあげ
た三次元光ピツクアツプを提供することにある。
本発明による三次元光ピツクアツプは、ばね体
により支持され、永久磁石の磁極ギヤツプ間に介
在するコイルに生ずる電磁力によつて駆動される
型のデイスクプレーヤの光ピツクアツプにおい
て、該光ピツクアツプは、前記コイルとしてデイ
スクのラジアルＲ方向、ジツタＪ方向、フオーカ
スＦ方向の互に垂直な三座標軸方向の駆動力を生
ぜじめる三組のコイル（Ｒ，Ｊ，Ｆコイル）と、
前記ばね体として三座標軸方向の移動に対してそ
れぞれ対抗する向きに設けられた三組の平行板ば
ね（Ｒ，Ｊ，Ｆ板ばね）とを有し、かつＲ，Ｊコ
イルを備えた角形筒状の対物レンズホールダがＲ
またはＪ板ばねによつて、対物レンズの背面下方
のRJ座標面に配置された角形の第１フレームに
連結され、該第１フレームはＪまたはＲ板ばねに
よつて、Ｆコイルを備え、RF座標面に垂直で対
物レンズホールダと第１フレームの間に配置され
た第２のフレームに連結され、該第２のフレーム
はＦ板ばねによつてアクチユエータベースにRJ
座標面に平行に連結されることにより、対物レン
ズホールダと第１，第２フレームとがばね体によ
つて略長方体形状に一体に組合わされ、この一体
物がアクチユエータベースにＦ板ばねで浮動状態
で保持されていることを特徴とするものである。
により支持され、永久磁石の磁極ギヤツプ間に介
在するコイルに生ずる電磁力によつて駆動される
型のデイスクプレーヤの光ピツクアツプにおい
て、該光ピツクアツプは、前記コイルとしてデイ
スクのラジアルＲ方向、ジツタＪ方向、フオーカ
スＦ方向の互に垂直な三座標軸方向の駆動力を生
ぜじめる三組のコイル（Ｒ，Ｊ，Ｆコイル）と、
前記ばね体として三座標軸方向の移動に対してそ
れぞれ対抗する向きに設けられた三組の平行板ば
ね（Ｒ，Ｊ，Ｆ板ばね）とを有し、かつＲ，Ｊコ
イルを備えた角形筒状の対物レンズホールダがＲ
またはＪ板ばねによつて、対物レンズの背面下方
のRJ座標面に配置された角形の第１フレームに
連結され、該第１フレームはＪまたはＲ板ばねに
よつて、Ｆコイルを備え、RF座標面に垂直で対
物レンズホールダと第１フレームの間に配置され
た第２のフレームに連結され、該第２のフレーム
はＦ板ばねによつてアクチユエータベースにRJ
座標面に平行に連結されることにより、対物レン
ズホールダと第１，第２フレームとがばね体によ
つて略長方体形状に一体に組合わされ、この一体
物がアクチユエータベースにＦ板ばねで浮動状態
で保持されていることを特徴とするものである。
本発明による光ピツクアツプは、全体が組み合
わされた状態は略長方体の上部に角形の対物レン
ズホールダがおさまり、第１フレームは長方体の
底辺に、第２フレームは長方体の側面に位置させ
るので、後出の第２図に見るように三座標軸のサ
ーボを有するにかゝわらず極めて小型にまとめあ
げることができる。そして対物レンズホールダ、
各フレーム、アクチユエータベースと連結するば
ね体は平行板ばねを用いることによつて、後の実
施例について詳しく説明するが、ばね体の変位が
完全にその目的とする方向に垂直に変位するこ
と、副次共振が少ないという利点が生じている。
上記のように、この光ピツクアツプのアクチユエ
ータは、ラジアル、ジツタ、フオーカス方向のサ
ーボをすべてなしうる構造で、小型であるから、
光ビデオデイスク、コンパクトデイスクに共用で
きる。しかも平行板ばねの特性が優秀なことか
ら、さらに高速度回転のデイスクに対しても、充
分な特性が得られる。
わされた状態は略長方体の上部に角形の対物レン
ズホールダがおさまり、第１フレームは長方体の
底辺に、第２フレームは長方体の側面に位置させ
るので、後出の第２図に見るように三座標軸のサ
ーボを有するにかゝわらず極めて小型にまとめあ
げることができる。そして対物レンズホールダ、
各フレーム、アクチユエータベースと連結するば
ね体は平行板ばねを用いることによつて、後の実
施例について詳しく説明するが、ばね体の変位が
完全にその目的とする方向に垂直に変位するこ
と、副次共振が少ないという利点が生じている。
上記のように、この光ピツクアツプのアクチユエ
ータは、ラジアル、ジツタ、フオーカス方向のサ
ーボをすべてなしうる構造で、小型であるから、
光ビデオデイスク、コンパクトデイスクに共用で
きる。しかも平行板ばねの特性が優秀なことか
ら、さらに高速度回転のデイスクに対しても、充
分な特性が得られる。
発明を実施するための最良の形態
本発明の一実施例について、図面を参照して詳
しく説明する。第１図は実施例のアクチユエータ
の平面図ａ、正面図ｂ、第２図は実施例の斜視
図、第３図はアクチユエータ各部の分解斜視図で
ある。光ピツクアツプは大略して光学系と対物レ
ンズを保持・駆動するアクチユエータとよりな
る。先ず第２図に基づいて説明する。第２図の下
部は３ビーム系の光学系を示したものである。な
お以下の説明では三次元としてデイスクのラジア
ル方向としてＲ、タンジエンシヤル方向をジツタ
方向といいＪ、対物レンズのフオーカス方向とし
てＦなる記号を用い、関連ある場合に適宜にＲ，
Ｊ，Ｆを用いることとする。
しく説明する。第１図は実施例のアクチユエータ
の平面図ａ、正面図ｂ、第２図は実施例の斜視
図、第３図はアクチユエータ各部の分解斜視図で
ある。光ピツクアツプは大略して光学系と対物レ
ンズを保持・駆動するアクチユエータとよりな
る。先ず第２図に基づいて説明する。第２図の下
部は３ビーム系の光学系を示したものである。な
お以下の説明では三次元としてデイスクのラジア
ル方向としてＲ、タンジエンシヤル方向をジツタ
方向といいＪ、対物レンズのフオーカス方向とし
てＦなる記号を用い、関連ある場合に適宜にＲ，
Ｊ，Ｆを用いることとする。
この光学系において、半導体レーザ１から射出
された光はジツタサーボのジツタ量検出のために
回析格子２により０次、±１次の３ビームに分か
れハーフミラー３を直進し、コリメータレンズ４
で平行光にされ、次に90゜偏向プリズム５で90゜曲
げられ対物レンズ６にいたる。デイスク（図示さ
れていない）からの反射光は対物レンズ６から逆
順の進路を経て、ハーフミラー３において90゜偏
向される。そしてこの反射光は凹レンズ７、円筒
レンズ８を経て、６分割光センサ９にいたる。
された光はジツタサーボのジツタ量検出のために
回析格子２により０次、±１次の３ビームに分か
れハーフミラー３を直進し、コリメータレンズ４
で平行光にされ、次に90゜偏向プリズム５で90゜曲
げられ対物レンズ６にいたる。デイスク（図示さ
れていない）からの反射光は対物レンズ６から逆
順の進路を経て、ハーフミラー３において90゜偏
向される。そしてこの反射光は凹レンズ７、円筒
レンズ８を経て、６分割光センサ９にいたる。
次に、実施例のアクチユエータは対物レンズ６
を保持するばね系と、これを駆動する電磁駆動系
とからなつている。第２図の上部に示されている
アクチユエータは、対物レンズホールダ１０がば
ね系で保持されている状態を斜視図で示したもの
である。この図は電磁駆動系の永久磁石１１Ｒ，
１１Ｊ，１１F1，１１F2が分離されて描かれて
いる。第１図は上記の永久磁石群を組みこんだ形
のアクチユエータの平面図ａ、正面図ｂを示す図
である。
を保持するばね系と、これを駆動する電磁駆動系
とからなつている。第２図の上部に示されている
アクチユエータは、対物レンズホールダ１０がば
ね系で保持されている状態を斜視図で示したもの
である。この図は電磁駆動系の永久磁石１１Ｒ，
１１Ｊ，１１F1，１１F2が分離されて描かれて
いる。第１図は上記の永久磁石群を組みこんだ形
のアクチユエータの平面図ａ、正面図ｂを示す図
である。
以下、アクチユエータのばね系について説明す
るが、見易いように各部を分解して示した斜視図
の第３図および第２図を参照して説明する。角形
対物レンズホールダ１０はＲ方向に垂直な平面に
断面矩形のコイル１２Ｒ、およびＪ方向に垂直な
片面に同じく断面矩形のコイル１２Ｊを有してい
る。このコイル１２Ｒ，１２Ｊは、それぞれ対応
する位置に保持されているＥ字形の永久磁石１１
Ｒ，１１Ｊの磁極ギヤツプ内に、コイルが中央突
起部を囲むようにして挿入される。コイル１２
Ｒ，１２Ｊは、自由にＲ方向、Ｊ方向に動きうる
から、コイル１２Ｒ，１２Ｊに電流を流すことに
よつて対物レンズホールダ１０をＲ方向、Ｊ方向
に移動させることができる。対物レンズホールダ
１０は第１フレーム１４、第２フレーム１６、ア
クチユエータベース１８に順次各平行板ばねで連
結され、浮動状態で保持されている。第１フレー
ム１４は、対物レンズホールダ１０の直下すなわ
ちＦ方向にRJ座標面に配置された角形の枠状体
である。そして対物レンズホールダ１０との結合
は、該ホールダ１０の対角部にある突起１０ａ，
１０ｂと第１フレーム１４の４隅のうちのイ，ハ
の部分とをそれぞれ平行板ばね、Ｊ板ばね１３
ａ，１３ｂの両端でなされる。こゝでＪ板ばねと
名づけるのは、Ｊ方向の変位に対してばね作用を
するからである。Ｒ，Ｆ板ばねについても同じで
ある。次に第１フレーム１４は対物レンズホール
ダ１０と第１フレーム１４との間に配置された第
２フレーム１６とＲ板ばね１５ａ，１５ｂで結合
される。第２フレーム１６はRF座標面に、即ち
第１フレーム１４と垂直方向に配置されるが、断
面Ｌ字型で、フランジ１６ａ，１６ｂをもつ。こ
のフランジ１６ａ，１６ｂの各先端部と第１フレ
ーム１４の４隅のうちのロ，ニの部分との間をＲ
板ばね１５ａ，１５ｂで接着することで第１フレ
ーム１４と第２フレーム１６とが結合される。フ
ランジ１６ａ，１６ｂは長さが異なつているか
ら、Ｒ板ばね１５ａ，１５ｂと接続させれば、第
１フレーム１４と第２フレーム１６とは長方体の
底辺と側面との関係で組合わされる。従つて対物
レンズホールダ１０、第１フレーム１４、第２フ
レーム１６とは一体になつてコンパクトな長方体
に組みあがる。第２フレーム１６の両端縁にはＬ
型のフランジと逆向きに折り曲げ突出させた舌片
１６ｃ，１６ｄがあり、これにＦ板ばね１７ａ，
１７ｂの一端が接続され、Ｆ板ばね１７ａ，１７
ｂの他端はアクチユエータベース１８の側壁上端
面、下端面にとりつけることによつて、前記の一
体物がアクチユエータベース１８に浮動状態で保
持される。また第２フレーム１６に設けたコ字形
の枠組１９に矩形角形コイル１２Ｆを接着せしめ
る。そしてコイル１２Ｆの両側面はコ字形永久磁
石１１F1，１１F2の磁極ギヤツプに挿入される
状態になつている。上記の光ピツクアツプは光セ
ンサ９からの信号により制御される電流が各コイ
ル１２Ｒ，１２Ｊ，１２Ｆに流れることにより対
物レンズホールダ１０をＲ方向、Ｊ方向、Ｆ方向
にそれぞれ変位させる。このように極めて小形の
略長方体に一体となつて組立てられているが、三
次元のメカニカルサーボ機構で制御することがで
きる。
るが、見易いように各部を分解して示した斜視図
の第３図および第２図を参照して説明する。角形
対物レンズホールダ１０はＲ方向に垂直な平面に
断面矩形のコイル１２Ｒ、およびＪ方向に垂直な
片面に同じく断面矩形のコイル１２Ｊを有してい
る。このコイル１２Ｒ，１２Ｊは、それぞれ対応
する位置に保持されているＥ字形の永久磁石１１
Ｒ，１１Ｊの磁極ギヤツプ内に、コイルが中央突
起部を囲むようにして挿入される。コイル１２
Ｒ，１２Ｊは、自由にＲ方向、Ｊ方向に動きうる
から、コイル１２Ｒ，１２Ｊに電流を流すことに
よつて対物レンズホールダ１０をＲ方向、Ｊ方向
に移動させることができる。対物レンズホールダ
１０は第１フレーム１４、第２フレーム１６、ア
クチユエータベース１８に順次各平行板ばねで連
結され、浮動状態で保持されている。第１フレー
ム１４は、対物レンズホールダ１０の直下すなわ
ちＦ方向にRJ座標面に配置された角形の枠状体
である。そして対物レンズホールダ１０との結合
は、該ホールダ１０の対角部にある突起１０ａ，
１０ｂと第１フレーム１４の４隅のうちのイ，ハ
の部分とをそれぞれ平行板ばね、Ｊ板ばね１３
ａ，１３ｂの両端でなされる。こゝでＪ板ばねと
名づけるのは、Ｊ方向の変位に対してばね作用を
するからである。Ｒ，Ｆ板ばねについても同じで
ある。次に第１フレーム１４は対物レンズホール
ダ１０と第１フレーム１４との間に配置された第
２フレーム１６とＲ板ばね１５ａ，１５ｂで結合
される。第２フレーム１６はRF座標面に、即ち
第１フレーム１４と垂直方向に配置されるが、断
面Ｌ字型で、フランジ１６ａ，１６ｂをもつ。こ
のフランジ１６ａ，１６ｂの各先端部と第１フレ
ーム１４の４隅のうちのロ，ニの部分との間をＲ
板ばね１５ａ，１５ｂで接着することで第１フレ
ーム１４と第２フレーム１６とが結合される。フ
ランジ１６ａ，１６ｂは長さが異なつているか
ら、Ｒ板ばね１５ａ，１５ｂと接続させれば、第
１フレーム１４と第２フレーム１６とは長方体の
底辺と側面との関係で組合わされる。従つて対物
レンズホールダ１０、第１フレーム１４、第２フ
レーム１６とは一体になつてコンパクトな長方体
に組みあがる。第２フレーム１６の両端縁にはＬ
型のフランジと逆向きに折り曲げ突出させた舌片
１６ｃ，１６ｄがあり、これにＦ板ばね１７ａ，
１７ｂの一端が接続され、Ｆ板ばね１７ａ，１７
ｂの他端はアクチユエータベース１８の側壁上端
面、下端面にとりつけることによつて、前記の一
体物がアクチユエータベース１８に浮動状態で保
持される。また第２フレーム１６に設けたコ字形
の枠組１９に矩形角形コイル１２Ｆを接着せしめ
る。そしてコイル１２Ｆの両側面はコ字形永久磁
石１１F1，１１F2の磁極ギヤツプに挿入される
状態になつている。上記の光ピツクアツプは光セ
ンサ９からの信号により制御される電流が各コイ
ル１２Ｒ，１２Ｊ，１２Ｆに流れることにより対
物レンズホールダ１０をＲ方向、Ｊ方向、Ｆ方向
にそれぞれ変位させる。このように極めて小形の
略長方体に一体となつて組立てられているが、三
次元のメカニカルサーボ機構で制御することがで
きる。
この三次元の一体となつた組立は、アクチユエ
ータベースに最も最大なダイナミツクレンジを取
る必要のあるＦ板ばねを取りつける合理的設計と
なつている。
ータベースに最も最大なダイナミツクレンジを取
る必要のあるＦ板ばねを取りつける合理的設計と
なつている。
本発明の光ピツクアツプはばね体として平行板
ばねを用いているが、平行板ばねは第４図ａに示
すように負荷を加えたときに先端部のたわみが実
線に示すようになり、垂直方向に変位し点線で示
すように傾斜しないことが知られている。従つて
Ｒ，Ｊ，Ｆ各方向のサーボが相互に干渉なく行な
うことができる。また実測によればこのアクチユ
エータの周波数に対する振動振幅特性はＲ，Ｊ，
Ｆ方向とも第４図ｂのような特性であつて、二次
共振は10KHz以上にあり問題がなかつた。また実
用周波数範囲（30Hz）〜5KHz）内で副共振が現
われることもなかつた。
ばねを用いているが、平行板ばねは第４図ａに示
すように負荷を加えたときに先端部のたわみが実
線に示すようになり、垂直方向に変位し点線で示
すように傾斜しないことが知られている。従つて
Ｒ，Ｊ，Ｆ各方向のサーボが相互に干渉なく行な
うことができる。また実測によればこのアクチユ
エータの周波数に対する振動振幅特性はＲ，Ｊ，
Ｆ方向とも第４図ｂのような特性であつて、二次
共振は10KHz以上にあり問題がなかつた。また実
用周波数範囲（30Hz）〜5KHz）内で副共振が現
われることもなかつた。
上記の優れた特性は、平行板ばねを用いたこと
の他に、Ｒ板ばね、Ｊ板ばねを対物レンズホルダ
と第１フレームとの連結、および第１フレームと
第２フレームとの連結のため相互に第１フレーム
の対角部分に取付け、対称的な関係にして寄性振
動をふせいだことによる。なお第１フレームの対
辺の中心部に取付けても同じような特性の光ピツ
クアツプを得ることができる。また平行板ばねの
取付けは重量減のため接着剤で行なうことはいう
までもない。
の他に、Ｒ板ばね、Ｊ板ばねを対物レンズホルダ
と第１フレームとの連結、および第１フレームと
第２フレームとの連結のため相互に第１フレーム
の対角部分に取付け、対称的な関係にして寄性振
動をふせいだことによる。なお第１フレームの対
辺の中心部に取付けても同じような特性の光ピツ
クアツプを得ることができる。また平行板ばねの
取付けは重量減のため接着剤で行なうことはいう
までもない。
第１図は本発明の実施例のアクチユエータの平
面図ａ、および正面図ｂ、第２図は実施例の斜視
図、第３図はアクチユエータ各部の分解斜視図、
第４図は平行板ばねの一端に負荷を加えたときの
たわみ状態および実施例の振動振幅の周波数特性
を示す図である。 １…半導体レーザ、２…回析格子、３…ハーフ
ミラー、４…コリメータレンズ、５…プリズム、
６…対物レンズ、７，８…レンズ、９…光セン
サ、１０…対物レンズホールダ、１１Ｒ，１１
Ｊ，１１Ｆ…永久磁石、１２Ｒ，１２Ｊ，１２Ｆ
…コイル、１３ａ，ｂ…Ｊ板ばね、１４…第１フ
レーム、１５ａ，ｂ…Ｒ板ばね、１６…第２フレ
ーム、１６ａ，１６ｂ…フランジ、１６ｃ，１６
ｄ…舌片、１７ａ，ｂ…Ｆ板ばね、１８…アクチ
ユエータベース。
面図ａ、および正面図ｂ、第２図は実施例の斜視
図、第３図はアクチユエータ各部の分解斜視図、
第４図は平行板ばねの一端に負荷を加えたときの
たわみ状態および実施例の振動振幅の周波数特性
を示す図である。 １…半導体レーザ、２…回析格子、３…ハーフ
ミラー、４…コリメータレンズ、５…プリズム、
６…対物レンズ、７，８…レンズ、９…光セン
サ、１０…対物レンズホールダ、１１Ｒ，１１
Ｊ，１１Ｆ…永久磁石、１２Ｒ，１２Ｊ，１２Ｆ
…コイル、１３ａ，ｂ…Ｊ板ばね、１４…第１フ
レーム、１５ａ，ｂ…Ｒ板ばね、１６…第２フレ
ーム、１６ａ，１６ｂ…フランジ、１６ｃ，１６
ｄ…舌片、１７ａ，ｂ…Ｆ板ばね、１８…アクチ
ユエータベース。
Claims (1)
- １ ばね体により支持され、永久磁石の磁極ギヤ
ツプ間に介在するコイルに生ずる電磁力によつて
駆動される型のデイスクプレーヤの光ピツクアツ
プにおいて、該光ピツクアツプは、前記コイルと
してデイスクのラジアルＲ方向、ジツタＪ方向、
フオーカスＦ方向の互いに垂直な三座標軸方向の
駆動力を生ぜしめる三組のコイル（Ｒ，J.Fコイ
ル）と、前記ばね体として三座標軸方向の移動に
対してそれぞれ対抗する向きに設けられた三組の
平行板ばね（Ｒ，J.F板ばね）とを有し、かつＲ，
Ｊコイルを備えた角形筒状の対物レンズホールダ
がＲまたはＪ板ばねによつて、対物レンズの背面
下方のRJ座標面に配置された角形の第１フレー
ムに対称の位置に連結され、該第１フレームは前
記対称の位置と相補的関係にある対称の位置にＪ
（またはＲ）板ばねによつて、Ｆコイルを備え、
RF座標面に垂直で対物レンズホールダと第１フ
レームの間に配置された第２のフレームに連結さ
れ、該第２のフレームはその両端を板ばねによつ
てアクチユエータベースにRJ座標面に平行に連
結されることにより、対物レンズホールダと第
１、第２フレームとがばね体によつて略長方体形
状に一体に組合わされた一体物がアクチユエータ
ベースにＦ板ばねで浮動状態で保持されているこ
とを特徴とする三次元光ピツクアツプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19826783A JPS6093648A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 三次元光ピツクアツプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19826783A JPS6093648A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 三次元光ピツクアツプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093648A JPS6093648A (ja) | 1985-05-25 |
| JPH0154782B2 true JPH0154782B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=16388291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19826783A Granted JPS6093648A (ja) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | 三次元光ピツクアツプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093648A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130840A (en) * | 1980-03-17 | 1981-10-14 | Sanyo Electric Co Ltd | Pickup controlling mechanism for video disc recorder |
| JPS5812145A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JPS58121443A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-19 | Oki Electric Ind Co Ltd | 通信制御装置 |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP19826783A patent/JPS6093648A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6093648A (ja) | 1985-05-25 |
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