JPH0154793B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0154793B2 JPH0154793B2 JP22937682A JP22937682A JPH0154793B2 JP H0154793 B2 JPH0154793 B2 JP H0154793B2 JP 22937682 A JP22937682 A JP 22937682A JP 22937682 A JP22937682 A JP 22937682A JP H0154793 B2 JPH0154793 B2 JP H0154793B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- track address
- magnetic disk
- track number
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、セクタ・サーボ方式の磁気デイスク
装置において、検出トラツク・アドレスが予想ト
ラツク・アドレスと大きく異なる場合には予想ト
ラツク・アドレスを使用してボイス・コイル・モ
ータの制御を行い、ヘツドを目標トラツク・アド
レスに位置付けする磁気デイスク装置のサーボ制
御回路に関するものである。
装置において、検出トラツク・アドレスが予想ト
ラツク・アドレスと大きく異なる場合には予想ト
ラツク・アドレスを使用してボイス・コイル・モ
ータの制御を行い、ヘツドを目標トラツク・アド
レスに位置付けする磁気デイスク装置のサーボ制
御回路に関するものである。
第１図は磁気デイスクのトラツクの構成の概要
を示す図、第２図は速度曲線の例を示す図、第３
図は従来の磁気デイスク装置のサーボ制御回路の
例を示す図である。図において、Ｔはトラツク、
Ｃはセクタ、Ｓはサーボ領域、Ｄはデータ領域、
Ｈと１はヘツド、２はスピンドル・モータ、３は
磁気デイスク、４はボイス・コイル・モータ、５
は加速度検出器、６はVCMパワー・アンプ、７
はリード・アンプ、８はタイミング制御回路、９
はトラツク・アドレス・コード変換回路、１０は
VCM制御回路を示す。
を示す図、第２図は速度曲線の例を示す図、第３
図は従来の磁気デイスク装置のサーボ制御回路の
例を示す図である。図において、Ｔはトラツク、
Ｃはセクタ、Ｓはサーボ領域、Ｄはデータ領域、
Ｈと１はヘツド、２はスピンドル・モータ、３は
磁気デイスク、４はボイス・コイル・モータ、５
は加速度検出器、６はVCMパワー・アンプ、７
はリード・アンプ、８はタイミング制御回路、９
はトラツク・アドレス・コード変換回路、１０は
VCM制御回路を示す。
セクタ９サーボ方式の磁気デイスク装置では、
同一面にサーボ情報とデータが格納されている
が、その磁気デイスクのトラツクの構成の概要を
示したのが第１図である。このような磁気デイス
クの各トラツクは、通常、複数のセクタＣからな
つており、例えば或るものは各トラツクが100セ
クタから成つているものもある。各セクタＣは、
第１図に示すように、先頭にサーボ領域Ｓがあ
り、それに続いてデータ領域Ｄがある。そしてサ
ーボ領域Ｓには、トラツク番号を示すコードと精
密位置決め用の情報が予め書込まれている。トラ
ツク番号を示すコードは、隣り合つたトラツクで
コードが１ビツトのみ変化するようにした所謂グ
レイ・コードが採用される。例えば、４トラツク
である場合にはトラツク０が「00」、トラツク１
が「01」、トラツク２が「10」、トラツク３が
「11」のようなコードが採用される。各グレイ・
コードはトラツク・アドレスと１対１に対応する
ようになつていて、このグレイ・コードを検出す
ることによりヘツドを目的トラツク・アドレスへ
位置付けする制御が行われる。そして、トラツク
の中心への精密位置決め制御が、先に述べたサー
ボ領域Ｓの精密位置決め情報を参照することによ
つて行われる。
同一面にサーボ情報とデータが格納されている
が、その磁気デイスクのトラツクの構成の概要を
示したのが第１図である。このような磁気デイス
クの各トラツクは、通常、複数のセクタＣからな
つており、例えば或るものは各トラツクが100セ
クタから成つているものもある。各セクタＣは、
第１図に示すように、先頭にサーボ領域Ｓがあ
り、それに続いてデータ領域Ｄがある。そしてサ
ーボ領域Ｓには、トラツク番号を示すコードと精
密位置決め用の情報が予め書込まれている。トラ
ツク番号を示すコードは、隣り合つたトラツクで
コードが１ビツトのみ変化するようにした所謂グ
レイ・コードが採用される。例えば、４トラツク
である場合にはトラツク０が「00」、トラツク１
が「01」、トラツク２が「10」、トラツク３が
「11」のようなコードが採用される。各グレイ・
コードはトラツク・アドレスと１対１に対応する
ようになつていて、このグレイ・コードを検出す
ることによりヘツドを目的トラツク・アドレスへ
位置付けする制御が行われる。そして、トラツク
の中心への精密位置決め制御が、先に述べたサー
ボ領域Ｓの精密位置決め情報を参照することによ
つて行われる。
従来の磁気デイスク装置のサーボ制御回路を示
したのが第３図である。第３図において、磁気デ
イスク３は、スピンドル・モータ２によつて、例
えば2000rpm（毎分2000回転）程度の一定の回転
速度で駆動されている。磁気デイスク３のトラツ
クＴ上の情報は、ヘツド１により読取られ、リー
ド・アンプ７に送られて増幅される。タイミング
制御回路８では、リード・アンプ７からの信号を
基にトラツク・アドレス・コード読取りのタイミ
ングを発生し、そのタイミングでトラツク・アド
レス・コード変換回路９にリード・アンプ７から
出力されたグレイ・コードが取り込まれる。トラ
ツク・アドレス・コード変換回路９では、グレ
イ・コードが取り込まれると、このグレイ・コー
ドがトラツク・アドレスに変換される。VCM制
御回路１０では、加速度検出器５から得られる情
報とトラツク・アドレスとを参照してヘツドを目
的とするトラツク・アドレスへ位置付けするため
にボイス・コイル・モータ４に供給すべき駆動電
圧又は駆動電流を決定し、VCMパワー・アンプ
６に駆動信号を送出するものである。一般に、
VCM制御回路１０では、目標トラツク・アドレ
スが与えられると現在のスタート時点のトラツ
ク・アドレスとの差から例えば第２図に示すよう
な速度曲線が求められる。そしてVCM制御回路
１０は、その速度曲線に従つて加速度検出器５の
出力とトラツク・アドレス・コード変換回路９の
出力とを参照しながら駆動信号を生成してVCM
パワー・アンプ４に送出し、ボイス・コイル・モ
ータ４を制御するものである。ボイス・コイル・
モータ４は、VCMパワー・アンプ６の出力によ
つて駆動され、例えばこのボイス・コイル・モー
タ４の電流を検出して加速度を求めるようにした
のが加速度検出器５である。
したのが第３図である。第３図において、磁気デ
イスク３は、スピンドル・モータ２によつて、例
えば2000rpm（毎分2000回転）程度の一定の回転
速度で駆動されている。磁気デイスク３のトラツ
クＴ上の情報は、ヘツド１により読取られ、リー
ド・アンプ７に送られて増幅される。タイミング
制御回路８では、リード・アンプ７からの信号を
基にトラツク・アドレス・コード読取りのタイミ
ングを発生し、そのタイミングでトラツク・アド
レス・コード変換回路９にリード・アンプ７から
出力されたグレイ・コードが取り込まれる。トラ
ツク・アドレス・コード変換回路９では、グレ
イ・コードが取り込まれると、このグレイ・コー
ドがトラツク・アドレスに変換される。VCM制
御回路１０では、加速度検出器５から得られる情
報とトラツク・アドレスとを参照してヘツドを目
的とするトラツク・アドレスへ位置付けするため
にボイス・コイル・モータ４に供給すべき駆動電
圧又は駆動電流を決定し、VCMパワー・アンプ
６に駆動信号を送出するものである。一般に、
VCM制御回路１０では、目標トラツク・アドレ
スが与えられると現在のスタート時点のトラツ
ク・アドレスとの差から例えば第２図に示すよう
な速度曲線が求められる。そしてVCM制御回路
１０は、その速度曲線に従つて加速度検出器５の
出力とトラツク・アドレス・コード変換回路９の
出力とを参照しながら駆動信号を生成してVCM
パワー・アンプ４に送出し、ボイス・コイル・モ
ータ４を制御するものである。ボイス・コイル・
モータ４は、VCMパワー・アンプ６の出力によ
つて駆動され、例えばこのボイス・コイル・モー
タ４の電流を検出して加速度を求めるようにした
のが加速度検出器５である。
したがつて、このような第２図に示す従来の磁
気デイスク装置のサーボ制御回路では、媒体の欠
陥や塵埃、ノイズ等が原因で実際の正しいトラツ
ク・アドレスとは大きく異なつたトラツク・アド
レスが検出出力として得られると、VCM制御回
路１０において加速度検出器５の出力から得られ
る速度情報とトラツク・アドレス・コード変換回
路９の出力から得られるトラツク・アドレスとの
関係が予定の速度曲線から大きくずれることにな
るため、ボイス・コイル・モータを駆動する電流
又は電圧の値が突然大きく変化してしまうという
不具合が生じる。例えば第２図に示すような速度
曲線に沿つてボイス・コイル・モータ４が駆動さ
れ特に目標トラツク・アドレスにヘツド１の位置
が近ずきつつあるとき、媒体の欠陥や塵埃、ノイ
ズ等により検出トラツク・アドレスが予定のトラ
ツク・アドレスと大きく異なる値になつた場合に
は、大幅な速度の過大又は不足と判断され、急激
な加速又は減速が行われることになる。その結
果、過速度になり目標トラツク・アドレスからヘ
ツド１が行き過ぎたり、又は早く減速してしまう
ことになり、ボイス・コイル・モータ４の加減速
が滑らかに行われなくなるだけでなく、目標トラ
ツク・アドレスにヘツド１を位置付けする時間も
遅れ、制御が不安定になる。
気デイスク装置のサーボ制御回路では、媒体の欠
陥や塵埃、ノイズ等が原因で実際の正しいトラツ
ク・アドレスとは大きく異なつたトラツク・アド
レスが検出出力として得られると、VCM制御回
路１０において加速度検出器５の出力から得られ
る速度情報とトラツク・アドレス・コード変換回
路９の出力から得られるトラツク・アドレスとの
関係が予定の速度曲線から大きくずれることにな
るため、ボイス・コイル・モータを駆動する電流
又は電圧の値が突然大きく変化してしまうという
不具合が生じる。例えば第２図に示すような速度
曲線に沿つてボイス・コイル・モータ４が駆動さ
れ特に目標トラツク・アドレスにヘツド１の位置
が近ずきつつあるとき、媒体の欠陥や塵埃、ノイ
ズ等により検出トラツク・アドレスが予定のトラ
ツク・アドレスと大きく異なる値になつた場合に
は、大幅な速度の過大又は不足と判断され、急激
な加速又は減速が行われることになる。その結
果、過速度になり目標トラツク・アドレスからヘ
ツド１が行き過ぎたり、又は早く減速してしまう
ことになり、ボイス・コイル・モータ４の加減速
が滑らかに行われなくなるだけでなく、目標トラ
ツク・アドレスにヘツド１を位置付けする時間も
遅れ、制御が不安定になる。
本発明は、上記の問題点を解決するものであつ
て、媒体の欠陥や塵埃、ノイズ等により実際のト
ラツク・アドレスと大きく異なつた検出トラツ
ク・アドレスがトラツク・アドレス・コード変換
回路から出力されても、実際のヘツドのトラツ
ク・アドレスが検出された場合と同じように滑ら
かにボイス・コイル・モータの制御が行い得る磁
気デイスク装置のサーボ制御回路を提供すること
を目的とするものである。
て、媒体の欠陥や塵埃、ノイズ等により実際のト
ラツク・アドレスと大きく異なつた検出トラツ
ク・アドレスがトラツク・アドレス・コード変換
回路から出力されても、実際のヘツドのトラツ
ク・アドレスが検出された場合と同じように滑ら
かにボイス・コイル・モータの制御が行い得る磁
気デイスク装置のサーボ制御回路を提供すること
を目的とするものである。
そのために本発明の磁気デイスク装置のサーボ
制御回路は、磁気デイスク媒体面の各トラツクが
複数個のセクタからなり、該セクタはトラツク番
号を示すコードを含み予め記録されたサーボ情報
を有する磁気デイスクと、該磁気デイスク媒体面
の記録情報を読取る変換器と、該変換器を駆動す
る駆動手段と、上記変換器で上記サーボ情報を読
取り読取つたサーボ情報の中のトラツク番号を示
すコードに基づき目的とする所望の番号トラツク
に上記変換器を位置付けするように上記駆動手段
を制御するサーボ制御回路とを備えたセクタ・サ
ーボ方式の磁気デイスク装置において、上記サー
ボ制御回路は、上記駆動手段を制御するときに用
いられたトラツク番号と上記駆動手段を制御した
結果得られた上記変換器の駆動情報とを基に上記
変換器の現在いるトラツク番号を予想し、上記変
換器で読取つたサーボ情報の中のトラツク番号を
示すコードと上記予想したトラツク番号との差が
所定値より大きいか否かを調べ、上記差が所定値
より大きいことを条件に上記予想したトラツク番
号を上記コードに代えて用い上記駆動手段を制御
するように構成されたことを特徴とするものであ
る。
制御回路は、磁気デイスク媒体面の各トラツクが
複数個のセクタからなり、該セクタはトラツク番
号を示すコードを含み予め記録されたサーボ情報
を有する磁気デイスクと、該磁気デイスク媒体面
の記録情報を読取る変換器と、該変換器を駆動す
る駆動手段と、上記変換器で上記サーボ情報を読
取り読取つたサーボ情報の中のトラツク番号を示
すコードに基づき目的とする所望の番号トラツク
に上記変換器を位置付けするように上記駆動手段
を制御するサーボ制御回路とを備えたセクタ・サ
ーボ方式の磁気デイスク装置において、上記サー
ボ制御回路は、上記駆動手段を制御するときに用
いられたトラツク番号と上記駆動手段を制御した
結果得られた上記変換器の駆動情報とを基に上記
変換器の現在いるトラツク番号を予想し、上記変
換器で読取つたサーボ情報の中のトラツク番号を
示すコードと上記予想したトラツク番号との差が
所定値より大きいか否かを調べ、上記差が所定値
より大きいことを条件に上記予想したトラツク番
号を上記コードに代えて用い上記駆動手段を制御
するように構成されたことを特徴とするものであ
る。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第４図は本発明の１実施例を示す図である。第
４図において、１ないし１０は第２図に対応する
ものを示し、１１は減算回路、１２は規定値設定
回路、１３はコンパレータ、１４はマルチプレク
サを示す。
４図において、１ないし１０は第２図に対応する
ものを示し、１１は減算回路、１２は規定値設定
回路、１３はコンパレータ、１４はマルチプレク
サを示す。
本発明は、前回にサンプリングしたトラツク・
アドレスとボイス・コイル・モータの電流とによ
り予想されるトラツク・アドレスに対して検出さ
れたトラツク・アドレスが大きく異なるときに
は、検出されたトラツク・アドレスを誤つた情報
と判断してこれを無視し、予想されたトラツク・
アドレスをVCM制御に用いるようにするもので
ある。即ち、第４図に示すように、トラツク・ア
ドレス・コード変換回路９から出力される検出ト
ラツク・アドレスと、VCM制御回路１０から出
力される予想トラツク・アドレスとが減算回路１
１とマルチ・プレクサ１４に供給される。減算回
路１１は、検出トラツク・アドレスと予想トラツ
ク・アドレスとの差を求めるものであり、その差
がコンパレータ１３に供給される。コンパレータ
１３は、規定値設定回路１２から規定値が供給さ
れ、減算回路１１から供給される検出トラツク・
アドレスと予想トラツク・アドレスとの差が規定
値を超えるか否かを比較するものであり、その比
較結果がマルチプレクサ１４に供給される。マル
チプレクサ１４は、コンパレータ１３から供給さ
れた比較結果に応じ、検出トラツク・アドレスか
予想トラツク・アドレスのいずれか一方をトラツ
ク・アドレスとしてVCM制御回路１０に供給す
るものである。VCM制御回路１０では、マルチ
プレクサ１４から供給されるトラツク・アドレス
と加速度検出器５から供給される加速度情報を基
に、ヘツドを目標トラツク・アドレスに位置付け
するための駆動信号をVCMパワー・アンプ６に
供給すると共に、現在のトラツク・アドレスを予
想し、予想トラツク・アドレスとして先に述べた
ように減算回路１１とマルチプレクサ１４に供給
する。加速度は、先に述べたようにボイス・コイ
ル・モータの電流（加速度にほぼ等価）によつて
加速度検出器５において検出される。この加速度
を積分して速度が求められ、再度積分してヘツド
の移動距離の予想値が求められるので、VCM制
御回路１０では、マルチプレクサ１４から供給さ
れるトラツク・アドレスに上記予想値を加算する
ことによつて予想トラツク・アドレスを求めるこ
とができる。したがつて、タイミング制御回路８
によつて制御されるタイミングで、ヘツド１から
リード・アンプ７を通してトラツク・アドレス・
コード変換回路９で得られる検出トラツク・アド
レスと、VCM制御回路１０で得られる予想トラ
ツク・アドレスとの差が大きい場合には、マルチ
プレクサ１４は予想トラツク・アドレスをVCM
制御回路１０に供給し、検出トラツク・アドレス
と予想トラツク・アドレスとの差が規定値以内で
ある場合には、マルチプレクサ１４は検出トラツ
ク・アドレスをVCM制御回路１０に供給する。
このマルチプレクサ１４から供給されるトラツ
ク・アドレスと加速度検出器５からの出力に基づ
いてVCM制御回路１０ではVCMパワー・アンプ
６に駆動信号が送出される。
アドレスとボイス・コイル・モータの電流とによ
り予想されるトラツク・アドレスに対して検出さ
れたトラツク・アドレスが大きく異なるときに
は、検出されたトラツク・アドレスを誤つた情報
と判断してこれを無視し、予想されたトラツク・
アドレスをVCM制御に用いるようにするもので
ある。即ち、第４図に示すように、トラツク・ア
ドレス・コード変換回路９から出力される検出ト
ラツク・アドレスと、VCM制御回路１０から出
力される予想トラツク・アドレスとが減算回路１
１とマルチ・プレクサ１４に供給される。減算回
路１１は、検出トラツク・アドレスと予想トラツ
ク・アドレスとの差を求めるものであり、その差
がコンパレータ１３に供給される。コンパレータ
１３は、規定値設定回路１２から規定値が供給さ
れ、減算回路１１から供給される検出トラツク・
アドレスと予想トラツク・アドレスとの差が規定
値を超えるか否かを比較するものであり、その比
較結果がマルチプレクサ１４に供給される。マル
チプレクサ１４は、コンパレータ１３から供給さ
れた比較結果に応じ、検出トラツク・アドレスか
予想トラツク・アドレスのいずれか一方をトラツ
ク・アドレスとしてVCM制御回路１０に供給す
るものである。VCM制御回路１０では、マルチ
プレクサ１４から供給されるトラツク・アドレス
と加速度検出器５から供給される加速度情報を基
に、ヘツドを目標トラツク・アドレスに位置付け
するための駆動信号をVCMパワー・アンプ６に
供給すると共に、現在のトラツク・アドレスを予
想し、予想トラツク・アドレスとして先に述べた
ように減算回路１１とマルチプレクサ１４に供給
する。加速度は、先に述べたようにボイス・コイ
ル・モータの電流（加速度にほぼ等価）によつて
加速度検出器５において検出される。この加速度
を積分して速度が求められ、再度積分してヘツド
の移動距離の予想値が求められるので、VCM制
御回路１０では、マルチプレクサ１４から供給さ
れるトラツク・アドレスに上記予想値を加算する
ことによつて予想トラツク・アドレスを求めるこ
とができる。したがつて、タイミング制御回路８
によつて制御されるタイミングで、ヘツド１から
リード・アンプ７を通してトラツク・アドレス・
コード変換回路９で得られる検出トラツク・アド
レスと、VCM制御回路１０で得られる予想トラ
ツク・アドレスとの差が大きい場合には、マルチ
プレクサ１４は予想トラツク・アドレスをVCM
制御回路１０に供給し、検出トラツク・アドレス
と予想トラツク・アドレスとの差が規定値以内で
ある場合には、マルチプレクサ１４は検出トラツ
ク・アドレスをVCM制御回路１０に供給する。
このマルチプレクサ１４から供給されるトラツ
ク・アドレスと加速度検出器５からの出力に基づ
いてVCM制御回路１０ではVCMパワー・アンプ
６に駆動信号が送出される。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、検出トラツク・アドレスが予想トラツク・ア
ドレスと大きく異なるような場合には予想トラツ
ク・アドレスを使用してボイス・コイル・モータ
を制御するので、例えば媒体の欠陥や塵埃、ノイ
ズ等に基因して検出トラツク・アドレスが実際の
トラツク・アドレスとはかけ離れた値として検出
されても、ヘツドの目標トラツク・アドレスへの
位置付けを滑らかに、効率良く制御することがで
き、媒体の欠陥や塵埃、ノイズ等があつてもヘツ
ドを少ないロス時間で目標トラツク・アドレスに
位置付けすることができる。
ば、検出トラツク・アドレスが予想トラツク・ア
ドレスと大きく異なるような場合には予想トラツ
ク・アドレスを使用してボイス・コイル・モータ
を制御するので、例えば媒体の欠陥や塵埃、ノイ
ズ等に基因して検出トラツク・アドレスが実際の
トラツク・アドレスとはかけ離れた値として検出
されても、ヘツドの目標トラツク・アドレスへの
位置付けを滑らかに、効率良く制御することがで
き、媒体の欠陥や塵埃、ノイズ等があつてもヘツ
ドを少ないロス時間で目標トラツク・アドレスに
位置付けすることができる。
第１図は磁気デイスクのトラツクの構成の概要
を示す図、第２図は速度曲線の例を示す図、第３
図は従来の磁気デイスク装置のサーボ制御回路の
例を示す図、第４図は本発明の１実施例を示す図
である。 Ｔ……トラツク、Ｃ……セクタ、Ｓ……サーボ
領域、Ｄ……データ領域、Ｈと１……ヘツド、２
……スピンドル・モータ、３……磁気デイスク、
４……ボイス・コイル・モータ、５……加速度検
出器、６……VCMパワー・アンプ、７……リー
ド・アンプ、８……タイミング制御回路、９……
トツク・アドレレス・コード変換回路、１０……
VCM制御回路、１１……減算回路、１２……規
定値設定回路、１３……コンパレータ、１４……
マルチプレクサ。
を示す図、第２図は速度曲線の例を示す図、第３
図は従来の磁気デイスク装置のサーボ制御回路の
例を示す図、第４図は本発明の１実施例を示す図
である。 Ｔ……トラツク、Ｃ……セクタ、Ｓ……サーボ
領域、Ｄ……データ領域、Ｈと１……ヘツド、２
……スピンドル・モータ、３……磁気デイスク、
４……ボイス・コイル・モータ、５……加速度検
出器、６……VCMパワー・アンプ、７……リー
ド・アンプ、８……タイミング制御回路、９……
トツク・アドレレス・コード変換回路、１０……
VCM制御回路、１１……減算回路、１２……規
定値設定回路、１３……コンパレータ、１４……
マルチプレクサ。
Claims (1)
- １ 磁気デイスク媒体面の各トラツクが複数個の
セクタからなり、該セクタはトラツク番号を示す
コードを含み予め記録されたサーボ情報を有する
磁気デイスクと、該磁気デイスク媒体面の記録情
報を読取る変換器と、該変換器を駆動する駆動手
段と、上記変換器で上記サーボ情報を読取り読取
つたサーボ情報の中のトラツク番号を示すコード
に基づき目的とする所望の番号のトラツクに上記
変換器を位置付けするように上記駆動手段を制御
するサーボ制御回路とを備えたセクタ・サーボ方
式の磁気デイスク装置において、上記サーボ制御
回路は、上記駆動手段を制御するときに用いられ
たトラツク番号と上記駆動手段を制御した結果得
られた上記変換器の駆動情報とを基に上記変換器
の現在いるトラツク番号を予想し、上記変換器で
読取つたサーボ情報の中のトラツク番号を示すコ
ードと上記予想したトラツク番号との差が所定値
より大きいか否かを調べ、上記差が所定値より大
きいことを条件に上記予想したトラツク番号を上
記コードに代えて用い上記駆動手段を制御するよ
うに構成されたことを特徴とする磁気デイスク装
置のサーボ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22937682A JPS59119577A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22937682A JPS59119577A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59119577A JPS59119577A (ja) | 1984-07-10 |
| JPH0154793B2 true JPH0154793B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=16891200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22937682A Granted JPS59119577A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 磁気デイスク装置のサ−ボ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59119577A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6443879A (en) * | 1987-08-06 | 1989-02-16 | Ibm | Method and apparatus for control of positioning of head |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP22937682A patent/JPS59119577A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59119577A (ja) | 1984-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH087953B2 (ja) | 磁気記録再生装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 | |
| KR100255207B1 (ko) | 하드 디스크 드라이브의 안정된 언래치 제어 방법 | |
| JPS6146907B2 (ja) | ||
| EP0233606A3 (en) | Method and disc drive for compensating for information shifts on disc storage media | |
| US5001578A (en) | Method and system for controlling disk recording and reproduction apparatus for reduced power consumption | |
| US5249168A (en) | Method and apparatus for initializing optical disk drive apparatus | |
| JPH01236479A (ja) | 記録情報の再生方法 | |
| JP2586206B2 (ja) | ディスク駆動装置 | |
| JPH0154793B2 (ja) | ||
| JPS63224083A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2004047048A (ja) | ディスク状情報担体上の情報読取り及び／又は記録用装置 | |
| US4556921A (en) | Method and apparatus to improve the positioning accuracy of a tracking arm | |
| KR960001282B1 (ko) | 자기기록 재생장치 | |
| JP2889393B2 (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| JP4189367B2 (ja) | ヘッド減速方法及びディスクドライブ | |
| JP2720829B2 (ja) | 光ヘッドのシーク速度制御装置 | |
| JP2536848B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JP2650720B2 (ja) | ヘッド位置決め制御方法およびそれを用いたディスク装置 | |
| JP3028871B2 (ja) | 光ディスクの記録再生装置 | |
| JPH07161156A (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPS598170A (ja) | ヘツド移動方式 | |
| JP2579805B2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JP2935628B2 (ja) | 光学ディスク装置 | |
| JPH11110931A (ja) | データ記録再生装置及び同装置におけるヘッドの位置決め制御方法 | |
| JPH0191382A (ja) | 磁気ディスク装置 |