JPH0154880B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電子素子挿入装置、より詳細には
本体とそこから延びているデユアル・イン・ライ
ン平行リードをもつ素子、特に２又４本のリード
をもつ素子を挿入するための送給機構に関するも
のである。

デユアル・イン・ライン電子素子挿入装置は、
一般に素子を受け入れる第１位置と素子を回路板
に挿入する第２位置の間を往復する装置を備えて
いる。そのような装置の例が米国特許3545064号
に記載されている。素子を供給部から挿入位置ま
で移動させるのにフインガーを使用する装置は、
米国特許第4030180号に記載されている。そのよ
うな装置では、各ヘツドは特定の形のデユアル・
イン・ライン素子を指定する。２又は４リード素
子を使用する場合には、挿入装置の一方の側の溝
にこれらの素子が供給され、他方の側の溝には大
きい方の素子が供給される。ユーザーのプログラ
ムが指令したとき、素子を選択した溝から挿入ヘ
ツドへ転送するのに、シヤトルが使われている。

挿入装置に使用される素子は、通常の中空のプ
ラスチツク棒に入れられて業界に供給され、装置
の受入れ器に差し込まれる。受入れ器内に落下す
る前に素子がくずれることが多いので、そのよう
な棒は垂直姿勢では直接装てんされない。この問
題を避けるために、受入れ器を水平姿勢になるま
で前方に回わしてから素子の棒を装てんし、ラ
ム・ロツドを使つて素子を底へ押し入れたあと、
受入れ器を回わして垂直に戻す方法がとられてい
る。しかし、ラムロツドの使用はめんどうであ
り、操作者側が注意していても素子がくずれるこ
とがある。又、素子は棒が水平から垂直へ動かさ
れるとき、特に、棒の中でからまるおそれがあ
る。

この発明によれば、２又は４リード・デユア
ル・イン・ライン電子素子をプリント回路板に挿
入する自動挿入装置が開発された。この装置は、
２又は４以上のリードをもつ素子を挿入するため
に使用される通常のデユアル・イン・ライン挿入
装置にボルトで取り付けられるように設計されて
いる。この発明に係る装置は、素子をヘツドまで
運ぶために標準化したプラスチツク・チユーブ包
装を用いている。

この発明に係る装置は、本体と、そこから延び
る２又は４デユアル・イン・ライン平行リードを
有する素子の挿入に特に適している。装置は、回
転できるように、放射状に配置された複数の転送
ユニツトを備えており、各転送ユニツトはその一
端に配置されたマガジンと素子供給容器を保持す
るための関連手段を有しており、素子は所定の向
きで中空のプラスチツク棒容器の中に入つてい
る。各棒容器は、異なる形式の素子を入れること
ができる。棒容器をマガジンの上方に置くことに
よつて、素子が１度に１個づつマガジン内に落下
することができるように保持手段が構成されてい
る。転送ユニツトはそのほか、その内部に成形部
材とエゼクタを有している。成形部材はマガジン
内に進入して、素子のリードを側壁に向けて押し
広げるように構成されている。エゼクタは素子を
ピツカー機構に向けて押し進め、マガジンの側壁
を通過させる。素子を推し進めるためエゼクタが
マガジンを通過して移動するとき、その上面が棒
容器の直下を通過して次の素子がマガジンに入つ
てくるのを阻止する。転送ユニツトの外には駆動
フインガーが配置されていて、成形部材とエゼク
タをマガジンを通過させてピツカーユニツト内に
推し進める。各々の素子供給容器と共に個々の転
送ユニツトをピツカーの前方位置へ割り出すため
の機構が使用されている。ピツカーは、転送ユニ
ツトの中に進入して素子に接触し、素子の成形及
び素子を転送ユニツトからピツカーまで移動させ
るのを助けるように構成された押し部材を有して
いる。そのあと、ピツカーは転送ユニツト前方の
位置から素子を回路板に挿入するためのテーブル
上方の位置まで動かされる。

次に、第１図について説明する、装置は相互に
結合され、ハブ３の上で軸２の周囲を回転する、
複数の放射状に配置された転送ユニツト１を有し
ている。２又は４以上のリードをもつ素子を取り
扱うように設計された通常のデユアル・イン・ラ
イン挿入装置に、前記軸２が取り付けられてい
る。２つの放射状に配置された支持部５は歯８を
有する歯車軌道７を保持している。軸１０に支持
されたピニオン９は、サーボ・モータ１１によつ
て駆動される。第２図のように、ブラケツト１３
２に支持されたサーボ・モータ１１に駆動され
て、転送ユニツト１が回転し、そのうちの１つが
ピツカー１２の前方の適当な位置に置かれる。固
定ねじ１３０をゆるめ、次にブラケツト１３２に
当つているナツト１３１を左又は右まわりに回わ
すことによつて、軸２全体がブラケツト８５，８
７に対して上下するので、縦軸上の転送ユニツト
１の位置をピツカー組立体１２に対し調節するこ
とができる。転送ユニツト１を縦軸上の所定の位
置に置いた後、固定ねじ１３０を締めれば、軸２
はその位置に固定される。サーボ・モータ１１
は、プログラムされた制御装置（図示せず）の指
令に応答するように設計されていて、特定の転送
ユニツトをピツカー１２の前方に置いて個々の素
子を供給することができるように所定の回転数又
はその一部だけ回転させる。通常の素子挿入装置
に固定して取り付けられたストツプ４は、支持部
５に当つて転送ユニツト組立体の回転行程を制限
する。転送ユニツト１はストラツト１４と円周壁
４７によつて転送ユニツト支持部５に固定して取
り付けられており、ストラツト１４と円周壁４７
は転送ユニツトの支持構造としてのほかに、供給
するデユアルインライン素子を入れた中空プラス
チツク棒容器１６を支持する役目をする。

転送ユニツト１は、通常の推入装置の主フレー
ムに固定して取り付けることができ、下部フレー
ム１８の上方に位置している。下部フレーム１８
には連結棒２２に固定して取り付けられたロツド
２１を有する空気シリンダ２０が装着されてい
る。連結棒２２はロツド２４に取り付けられてい
る。空気シリンダ２０のロツド２１の伸縮によつ
て往復動する連結棒２２の動きに応じて、ロツド
２４は下部フレーム１８に形成されたボア２５の
中で往復動する。空気シリンダ２０には空気入口
管路２６を通して通常の方法で圧さく空気が送ら
れる。空気シリンダ２０からロツド２１が伸長す
ると、ロツド２４はボア２５の中を滑動して、ロ
ツド２４の端部に取り付けられた駆動フインガー
２８を一縮に移動させる。駆動フインガー２８は
内側に動くとき、ばね３２の外向きの力に逆つて
エゼクタ３０を内側に押し進める。エゼクタ３０
の先端にある調整可能なストツプねじ３４は、エ
ゼクタの行程を制限して、マガジン４２の中に入
るエゼクタ３０の伸長量を規制する。第３図〜第
６図に詳細に図示されているように、成形部材３
８も駆動フインガー２８の前方移動によつて、前
方に運ばれる。エゼクタ３０と成形部材３８と
は、マガジン４２内のデユアル・イン・ライン電
子素子４０に対し、次に述べるように機能を行な
う。エゼクタ３０が最つとも遠い位置に達したと
き、素子４０は、続いて移動及び回路板６０への
挿入を行なう１対のピツカー・フインガー４４の
間の位置まで送られる。

ピツカーは、１対のピボツト支点４６に揺動で
きるように配置された１対の分離したピツカー・
フインガー４４をもつている。ピボツト支点４６
はフインガーの移動方向に平行な平面上で支点と
して働くので、ピボツト支点４６の一の側でフイ
ンガー４４を広げると、他の側でフインガー４４
がせばまり、フインガー４４に素子４０を把ませ
ることができる。フインガー４４の把握端の相互
接近は、空気シリンダ５０のロツド４８の前方推
力によつて、可撓板５２が撓み、フインガー４４
がピボツト支点４６のまわりに旋回して閉じるた
めに生じる。押し部材５４は両ピツカー・フイン
ガー４４の間の中央に配置されていて、空気シリ
ンダ５８の作動に応じてロツド５６が伸長する際
に動かされる。ピツカー・フインガー４４を閉じ
る前にロツド５６が伸長すると、押し部材５４が
マガジン４２の入口に進入して素子４０に対する
ストツプを形成するので、素子４０は成形部材で
成形されたあと、エゼクタ３０と押し部材５４の
間に保持される。マガジン４２からピツカー・フ
インガー４４への素子の移動は、第３図〜第６図
を参照して後ほど説明する。

マガジン４２からピツカー・フインガー４４へ
素子４０を転送したあと、ピツカー１２は転送ユ
ニツト１と一直線上に並ぶ位置から回路板６０に
対し直角をなす位置まで動かされる。回路板６０
はテーブル６２の適当な開口の上に置かれ、この
分野では周知であるが、米国特許第4080730号に
記載されているクランプ６４で保持手されてい
る。ピツカー１２と関連空気シリンダ５０，５８
は、軸受支持部６８，７０に回転できるように配
置されたピボツト・ハウジング・ブラケツト６６
の上に取り付けられている。軸受支持部６８，７
０はねじ７１でピボツト・ハウジング駆動滑動部
７２に取り付けられている。ピボツト・ハウジン
グ駆動滑動部７２は、リンク７６に取り付けられ
たロツド７４の伸長によつて下降する。この動き
によつて、ピツカー１２が軌道運動を始める。ピ
ボツト・ハウジング駆動滑動部７２の一方の側の
運動はカム軌道７９内を動くローラ７８によつて
規制され、又他方の側は軸８０によつて規制され
ている。たとえ捩れによる問題があつても、２個
のローラは軌道７９内に位置することができる。
軸８０は各々が通常の挿入装置に取り付けられた
支持部７７と８１の中に両端が固定されている。
ピボツト・ハウジング駆動滑動部７２は、第２図
のように空気シリンダ７５によつて動かされるロ
ツドに応じて往復動する。ピボツト・ハウジング
駆動滑動部７２の移動に対する上方限界及び下方
限界は、ブラケツト８１と７７にそれぞれ取り付
けられた調整ねじ１５０によつて定められる。ロ
ツド７４が下降すると、軸受支持部６８，７０が
下向きに変位し、カム軌道８４内に置かれたロー
ラ８３をもつ腕部８２がピツカー組立体１２の移
動径路を誘導する。

点線で示してあるように、ピボツト・ハウジン
グ駆動滑動部７２がその下方位置（カム軌道８４
内にあるローラ８３によつて示す）に達したと
き、ピツカー組立体１２は回路板６０に対し平行
である平面からそれに対し直角をなす位置まで変
位する。この方法により、デユアル・イン・ライ
ン素子４０のリード４０ａは、回路板６０に設け
られた孔に挿入することができるように、回路板
６０に対し直角に置かれる。

うまく挿入されるように、素子４０のリード４
０ａは回路板６０の該当する孔に対し一直線上に
なければならない。ピツカー１２の一方の水平座
標位置は、軸受支持部６８，７０のねじ７１をゆ
るめ、ブラケツト１５１，１５２上の軸受支持部
６８，７０を手で動かし、そのあとねじ７１を締
めてピツカー１２を回路板６０の孔に対する所定
の位置に固定することによつて調整される。ピツ
カー１２の他の水平座標位置は、軸受支持部６８
内に置かれているばね（図示せず）の作用に抗し
てピボツト・ハウジング・ブラケツト６６を、軸
受支持部７０内に置かれているねじで押し進める
ことによつて調整される。軸受支持部７０内のね
じを戻せば、軸受支持部６８内のばねがピボツ
ト・ハウジング・ブラケツト６６を押し戻す。

一番低い位置では、ピツカー・フインガー４４
の先端はほゞ回路板６０に接触し、支持した素子
のリード４０ａを回路板６０の孔に挿入する。同
時に、ピツカー・フインガー４４は素子４０の把
握を解除し（ロツド４８の引つ込み動作によつ
て）、押し棒５４がリードを回路板６０の孔に押
し入れる。回路板の下側に出たリードの先端は、
米国特許第3550238号に記載されているような通
常の折曲げ器６１（第２図参照）によつて折り曲
げられる。

異なる素子を回路６０に挿入する場合には、転
送ユニツト１が軸２のまわりに回わされる。すな
わち、データ処理装置が出す指令に応じて転送ユ
ニツト１はピツカー１２と駆動フインガー２８の
間を左右に回転する。その移動限界は、通常の挿
入装置本体に取り付けられたストツプ４と、行程
の他端にあるもう１つのストツプ（図示せず）に
よつて定められる。個々の素子は個々の棒容器１
６から滑つて出てくる。

次に第２図について説明する。電子素子を入れ
た棒容器１６は、円周壁４７によつて支持部５に
取り付けられた２個のストラツト１４の間に配置
されている。棒容器１６は、ばねクリツプ１７に
よつてきちんと保持され、板ばね８９，９０によ
つて前方に押されほゞ垂直に保持されている。回
路板６０に挿入する所定の電子素子を供給できる
ように、ストラツト１４は転送ユニツト１を下部
フレーム１８の上方、ピツカー１２の前方に支持
している。下部フレーム１８は、ブラケツト６７
に固定して取り付けられており、前述のように、
ロツド２４と駆動フインガー２８の支持部の役目
をしている。駆動フインガー２８とピツカー１２
間の転送ユニツト１の移動は、ピニオン９（サー
ボ・モータ１１で駆動される）の回転によつて行
なわれる。すなわち、クランプ８５，８７によつ
て保持された軸２まわりを転送ユニツト１が回転
する。

素子は棒容器１６から転送ユニツト１を通つて
ピツカー１２へ転送される（第３図〜第６図に詳
細に示す）。そのとき、押し部材５４が転送ユニ
ツト１に進入して素子に対するストツプを形成し
素子の片側に当接すると同時に、エゼクタ３０が
成形部材３８を押し、成形部材３８が素子を押し
部材５４に押し当て素子のリードを成形する。そ
のとき、成形動作が完了するまでは、エゼクタ３
０の推進力が空気シリンダ５８内の圧力が制御さ
れる。完了した時点で、押し部材５４はエゼクタ
３０の推進力で後退させられる。ストツプねじ３
４が転送ユニツト１に当つて素子をピツカー・フ
インガー４４の間に位置決めし、ピツカー・フイ
ンガー４４が回路板６０に挿入する素子を把んだ
とき、押し部材５４が後退する。素子を把むた
め、空気シリンダ５０が作動してロツド４８を伸
長させ、これにより可撓板５２をわん曲させてフ
インガー４４をピボツト支点４６のまわりに旋回
させることにより、フインガー４４が閉じられ
る。そのあと、空気シリンダ７５が加圧され、ロ
ツド７４が伸長してピボツト・ハウジング駆動滑
動部７２を軸８０上で下降させる。空気シリンダ
７５はブラケツト６５でブラケツト６７に固定し
て取り付けられている。ピストン・ロツド７４の
下向き行程の際、ピボツト・ハウジング・ブラケ
ツト６６はピボツト・ハウジング駆動滑動部７２
に取り付けられた軸受支持部６８，７０によつて
下向きに運ばれる。同時に、ローラ８３付きの腕
部８２がカム軌道８４の中を移動して、ピツカー
１２は楕円往路で回路板６０まで旋回する。その
あと、空気シリンダ５８が作動してロツド４８を
引き込めるので、フインガー４４が開き、押し部
材５４が伸長する。押し部材５４は素子のリード
４０ａを回路板に挿入し、素子に引き続き圧力を
加える。素子は折り曲げ工程によつて回路板に固
定されたあと、空気シリンダ５８が押し部材５４
を引つ込める一方、ロツド７４が引き込められ
て、ピツカー１２を転送ユニツト１の前方の位置
まで引き上げる。

次に、第３図について説明する。図中、素子４
０は挿入前に入れられた棒容器１６の中に置かれ
ている。棒容器１６は全体にＵ形をしていて、素
子４０が自由に滑ることはできるが、輸送又は移
動中に向きが変わらないように作られている。棒
容器１６は、マガジン４２の側壁の上端を形成す
る肩部８８の上に載せられる。そのとき、板ばね
９０が、板９４の一体部分として作られている隆
起部９２に対し棒容器の内側の面を押し付ける。

エゼクタ３０は内側部分３０″と外側部分３
０′とで構成されており、Ｕ形の成形部材３８の
中に滑動できるように配置されている。エゼクタ
の外側部文３０′に加えられる駆動フインガー２
８の推進力により成形部材３８を前方へ移動させ
るために、エゼクタ３０′の凹部１０２の中には
め込まれた球が成形部材３８に設けられた相手側
の孔（この図には示してない）の中にはまつてい
る。成形部材３８の外端にはフランジ３９が設け
られており、フランジ３９が転送ユニツト１の端
部に当つたときに、前記の球が成形部材３８の孔
を通つて、相手側の凹部１０４の中に滑り込むた
め、成形部材３８はエゼクタの外側部分３０′か
ら分離される。この動作において、エゼクタの外
側部分３０′は内側部分３０″に当つて、これを前
方に進める。成形部材３８は、第４図―第６図を
参照してあとで説明するように、マガジン４２内
で素子のリード４０ａを成形する。

素子４０は、マガジン４２の中に置かれ、マガ
ジン４２の高さが１度に１個づつマガジンの中に
落ちることを許すようにはめ込まれた床部１０６
の上に乗かつている。床部１０６は、押し部材５
４に当ると副床部１１４の上を後方に動くことが
できる。床部１０６の動きは、内側部分３０″と
副床部１１４内を滑動するので直線に保たれ、そ
の後方行程はスロツト１１０の端で止められるボ
ス１０８によつて制限されている。床部１０６は
ボア１１６内に挿置されたばね１１２によつてピ
ツカー・フインガー４４の方に押されている。

駆動フインガー２８がエゼクタの外側部分３
０′を内側部分３０″に当てて押すと、両部分は一
体となつて成形部材３８をマガジン４２内に進入
させ、成形部材３８はマガジン４２内に位置する
押し部材５４の力に逆つてリードを成形する。

エゼクタ部分３０′，３０″のその後の行程で、
エゼクタ３０″の前端が押し部材５４の力に逆つ
てマガジン４２から素子４０を押し出す。この行
程の際、リード４０ａはマガジン４２の側壁のス
ロツト（この図には示してない）によつて案内さ
れ、素子４０の本体はエゼクタ部分３０″と押し
部材５４によつて保持される。ばねクリツプ２０
０は素子の垂直変位を制限している。止めねじ３
４が転送ユニツト１に当ると、素子４０はフイン
ガー４４によつて把まれる位置にくる。

駆動フインガー２８が引きむと、ばね３２が外
側部分３０′を押してマガジン４２から引き離す。
球は凹部１０４から滑り出て成形部材３８の孔を
通つて凹部１０２にはまり、外側部分３０′と成
形部材３８とを結合する。ばね３２は、更に、成
形部材３８上のボスがブロツク１２０に取り付け
られた隆起部（この図には示してないが、隆起部
１０１に並べて配置されている）に当つて止めら
れるまで、外側部分３０′と成形部材３８を移動
させる。外側部分３０′に取り付けられたばね１
００は、内側部分３０″がブロツク１２０に取り
付けられた隆起部１０１に当つて止められるま
で、マガジンから内側部分を引張る。この状態に
おいて、次の電子素子４０は床部１０６の上に落
ることができる。内側部分３０″がマガジン４２
に進入しそして後退するとき、素子は既に落ちて
内側部分３０″の上面に乗かつている。駆動フイ
ンガー２８の後退は、空気シリンダ２０と一定の
関係にある連結棒２２に強制されて、ロツド２４
が下部フレーム１８内を動くことによつて生じ
る。ばね３２の一端はブロツク１２０に設けられ
たボア１１８の中にあつて、エゼクタの外側部分
３０′を外側へ押している。ばね３２の他端は、
エゼクタの外側部分３０′から外れないようにフ
ランジ３１の上で位置する突起部１２２にはめら
れている。

第４図〜第６図に示すように、各電子素子４０
は、転送ユニツト１の側壁１２４で形成されたマ
ガジン４２の中に落ちる。リード４０ａはマガジ
ン４２の側壁と同じ形状をしているが、エゼクタ
３０の外側部分３０′と共に滑動する成形部材３
８によつて更に成形され、方向づけられる。素子
４０は床部１０６の上に置かれている。駆動フイ
ンガー２８がマガジン４２に向つて動くと、エゼ
クタの外側部分３０′に当る。このエゼクタの内
向きの移動はエゼクタの末端にある止めねじ３４
を調節することによつて制御することができる。
第４図から明らかなように、成形部材３８とエゼ
クタ外側部分３０′を一時的に結合するため凹部
１０２内に置かれた球１１１が成形器３８の孔１
０３に入る。成形部材３８は、フランジ３９が側
壁１２４の端に当つて停止し、球１１１が孔１０
３を通つて凹部１０４の中に滑り込むまで引き続
き内向きに移動する。この動作の際、成形部材３
８が素子のリード４０ａに接触して素子４０を押
し部材５４に押し付ける。押し部材５４が素子４
０の動きを止めると、リード４０ａがマガジン４
２の側壁に向けて押され、そのあとの挿入のため
に成形される。同時に、エゼクタの内側部分３
０″の前端が素子４０に接触して素子を押し部材
５４に押し付ける。これにより、エゼクタの空気
シリンダ内に圧力上昇が生じて、押し部材の空気
シリンダのエア・リリースを作動させる。エゼク
タの内側部分３０″はマガジンからその伸長を続
け、それぞれの空気シリンダ内の圧力差による押
し部材５４から抵抗に打ち勝つて、素子４０をピ
ツカー・フインガー４４の間に押し入れ、そのと
きピツカー・フインガー４４がリード４０に接触
する。エゼクタの内側部分３０″が伸長するとき、
その上面に一番下の素子が乗つかるので、エゼク
タの内側部分３０″の伸長は、マガジンからピツ
カー・フインガー４４へ転送が行なわれるとき、
余分の素子が落ちるのを防いでいる。エゼクタ３
０が引き込められたとき、一列に並んでいる次の
素子が内側部分３０″の上面を滑つてマガジン４
２内に落ちてくるはずである。エゼクタ３０′，
３０″の引つ込みの際、エゼクタの外側部分３
０′の側面に取り付けられたピン１１３がスロツ
ト１１５の端に当つて、球１１１が凹部１０２に
はまり、成形部材３８を後退させて、サイクルを
新たに始められるようにする。

４ピン・デユアル・イン・ライン素子を装置で
挿入する場合には、床部１０６と副床部１１４が
取り外されて、別の副床部が転送ユニツト１に取
り付けられ、更にエゼクタの内側部分３０″と成
形部材３８が取り外される。

代りの副床部と代りのエゼクタの内側部分３
０″は、１個の素子４０だけが滑べれるような高
さのものである。マガジン４２と同じ高さの新し
いエゼクタは、マガジン４２の上方に並ぶ次の素
子の直下を滑ることになる。

この発明の精神と範囲内において修正及び変更
をなし得ることは明らかであるが、それらはすべ
て特許請求の範囲に含まれるものと考える。

【図面の簡単な説明】

第１図は転送ユニツトとピツカー・組立体を示
す装置の斜視図（想像線の部分は回路板上の挿入
位置にあるピツカー組立体を示す）、第２図は回
路板に対し２つの位置にあるピツカー組立体を示
す、転送ユニツトとピツカー組立体の側面図、第
３図は転送ユニツトの機構を示す、第４図の線
―に沿つた拡大部分断面側面図、第４図〜第６
図は転送の各段階における各種部品の位置を示
す、第３図の線―に沿つた転送ユニツト上面
の連続する断面図である。図中、主要部品の参照
符号は下記の通りである。 １……転送ユニツト、２……軸、３……ハブ、
４……ストツプ、５……支持部、７……歯車軌
道、８……歯車、９……ピニオン、１０……軸、
１１……サーボモータ、１２……ピツカー、１４
……ストラツト、１５……転送ユニツト支持部、
１６……中容プラスチツク棒容器、１７……ばね
クリツプ、１８……下部フレーム、２０……空気
シリンダ、２１……ロツド、２２……連結棒、２
４……ロツド、２５……ボア、２６……空気入口
管路、２８……駆動フインガー、３０……エゼク
タ、３０′……同外側部分、３０″……同内側部
分、３２……ばね、３４……止めねじ、３８……
成形部材、３９……フランジ、４０……電子素
子、４０ａ……同リード、４２……マガジン、４
４……ピツカー・フインガー、４６……ピボツト
点、４８……ロツド、４７……円周壁、５０……
空気シリンダ、５２……可撓板、５４……押し部
材、５６……ロツド、５８……空気シリンダ、６
０……回路板、６１……折曲げ器、６２……テー
ブル、６４……クランプ、６６……ピボツト・ハ
ウジング・ブラケツト、６７……ブラケツト、６
８，７０……軸受支持部、７１……ねじ、７２…
…ピボツト・ハウジング駆動滑動部、７４……ロ
ツド、７５……空気シリンダ、７６……リンク、
７７……支持部、７８……ローラ、７９……カム
軌道、８０……軸、８１……支持部、８２……腕
部、８３……ローラ、８４……カム軌道、８５，
８７……ブラケツト、８８……肩部、８９，９０
……板ばね、９２……隆起部、９４……板、１０
０……ばね、１０１……隆起部、１０２……凹
部、１０３……孔、１０４……凹部、１０６……
床部、１０８……ボス、１１０……スロツト、１
１１……球、１１２……ばね、１１３……ピン、
１１４……副床部、１１５……スロツト、１１６
……ボア、１１８……ボア、１２０……ブロツ
ク、１２２……突出部、１２４……側壁、１３０
……止めねじ、１３１……ナツト、１３２……ブ
ラケツト、１５０……調整ねじ、１５１，１５２
……ブラケツト、１２０……ばねクリツプ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部に側壁１２４を有し、マガジン４２付き
   であり、複数の放射状に配置された転送ユニツト
   １と、 電子素子４０が所定の向きで入つている素子供
   給容器１６を前記マガジン４２の上方に配置し、
   これにより、１度に１個ずつ前記素子４０が前記
   マガジン４２の中に落ちることができるようにす
   る供給容器１６の保持手段１４，１７，４７と、 を備えており、本体とその側面から延びているデ
   ユアル・イン・ライン平行リード４０ａを有する
   電子素子４０を挿入する装置であつて、 前記素子４０のリード４０ａを側壁１２４に押
   し付けて該リード４０ａを成形するように構成さ
   れ、転送ユニツト１内に配置された成形部材３８
   と、 前記素子４０の本体の１つの側面に接触して該
   素子４０をマガジン４２から転送するように構成
   され、転送ユニツト１内に配置されたエゼクタ３
   ０と、 前記素子４０の本体の他の側面に接触して前記
   エゼクタ３０との間に素子４０を保持するように
   し前記マガジン４２から転送する押し部材５４を
   有するピツカー１２と、 前記個々の転送ユニツト１を、それぞれの保持
   手段１４，１７，４７とともに、押し部材５４を
   有するピツカー１２の前方の所定位置に割り出す
   手段７，８，９，１０と、及び、 前記ピツカー１２を、割り出された転送ユニツ
   ト１の前方の位置から、前記素子４０を回路板６
   ０に挿入するためのテーブル６２の上方の位置に
   動かす手段８２，８３，８４と、 を備えていることを特徴とする電子素子挿入装
   置。 ２ 前記エゼクタ３０が前記マガジン４２を通る
   ように推し進めるように構成された駆動フインガ
   ー２８を備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の装置 ３ 前記エゼクタ３０は、互いに間隔をおいて配
   置され引つ張り手段１００によつて互いに引き合
   つている２つの部分３０′及び30″に分割されてお
   り、前記成形部材３８は、前記エゼクタ３０の周
   囲に配置され、前記成形部材３８は、前記エゼク
   タ３０が動くときに、動くように構成され、前記
   成形部材３８が前記リード４０ａを成形するま
   で、前記成形部材３８は、前記エゼクタ３０によ
   つて運ばれ、その後前記エゼクタ３０は、前記素
   子４０に当たつて前記素子４０を前記マガジン４
   ２から転送するように構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 素子を供給する容器１６は、前記マガジン４
   ２の上面の上に配置され、前記側壁１２４と整合
   していることにより、前記素子４０が前記供給容
   器１６から前記マガジン４２の中に落下すること
   ができ、前記エゼクタ３０が前記部品供給容器１
   ６の直下を滑動することにより、前記エゼクタ３
   ０が前記マガジン４２に進入するときに前記供給
   容器１６に入つている素子４０が前記エゼクタ３
   ０の上面の上に乗つかり、前記エゼクタ３０が前
   記マガジン４２から引つ込められるときに素子４
   ０の１つが前記マガジン４２の中に落ちるように
   なつていることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ５ 複数の転送ユニツト１及び対応する保持手段
   １４，１７，４７があり、各転送ユニツト１は、
   対応する保持手段１４，１７，４７とともに配置
   されており、前記転送ユニツト１は、前記ピツカ
   ー１２と作動関係に割り出されることにより、多
   数の異なる電子素子４０を挿入することができる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装
   置。 ６ 前記転送ユニツト１は、ハブ３の周囲に放射
   状に配置されており、前記転送ユニツト１は、モ
   ータ１１によつて駆動回転させられることができ
   ることによつて、前記転送ユニツト１の１つを前
   記ピツカー１２と作動関係の位置に割り出すこと
   ができることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の装置。 ７ 前記ピツカー１２は、楕円径路で前記転送ユ
   ニツト１から前記テーブル６２に動き、前記径路
   は、一端が前記ピツカー１２に連結され、他端が
   カム軌道８４内に配置されたローラ８３に連結さ
   れているリンクによつて、制御され、前記カム軌
   道８４は、作動の際にピツカー１２が下に旋回し
   た後前記テーブル６２の上方の位置に伸びるよう
   に、形成されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の装置。 ８ 前記ピツカー１２は、互いに間隔を置いて配
   置された１対のフインガー４４を有しており、
   各々のフインガー４４がフインガー４４の動く方
   向に平行な平面上にあるピボツト支点４６に取り
   付けられているために、ピボツト支点４６の一の
   側でフインガー４４を開くと、ピボツト支点４６
   の他の側でフインガー４４が閉じて、フインガー
   ４４が素子４０を把むことができることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ９ 空気シリンダ５０と、可撓板５２に連結され
   たロツド４８と、を備えており、前記可撓板５２
   は、両フインガー４４の端部に当たつて該フイン
   ガー４４を押し開くようになつていることを特徴
   とする特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０ 各転送ユニツト１の一端にマガジン４２が
   配置されており、保持手段１４，１７，４７は、
   １度に１個ずつ素子４０が前記マガジン４２の中
   に落下するようになつており、前記転送ユニツト
   １は、素子４０のリード４０ａを前記マガジン４
   ２の側壁１２４に向かつて押し付けて、リード４
   ０ａを成形するように構成された成形部材３８
   と、及び、前記マガジン４２の側壁１２４を過ぎ
   てピツカー１２の中に前記素子４０を押し入れる
   エゼクタ３０と、を有していることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 １１ 前記エゼクタ３０は、互いに間隔を置いて
   配置され引つ張り手段１００によつて互いに引き
   合つている２つの部分３０′及び３０″に分割され
   ており、前記成形部材３８を前記マガジン４２に
   進入させて前記素子４０のリード４０ａを成形す
   ると同時に前記エゼクタ３０の外側部分３０′を
   動かしてエゼクタ３０の内側部分３０″に接触さ
   せることにより、前記成形部材３８が素子４０の
   リード４０ａを成形した後、前記エゼクタ３０の
   内側部分３０″が移動して前記素子４０を前記マ
   ガジン４２から前記ピツカー１２の中に、所定の
   形状と向きでもつて押し込むように、駆動フイン
   ガー２８が配置されており、前記駆動フインガー
   ２８が引き込められると、前記エゼクタ３０の内
   側部分３０″が静止位置に後退し、前記エゼクタ
   ３０の外側部分３０′が前記成形部材３８といつ
   しよに後退することを特徴とする特許請求の範囲
   第１０項記載の装置。 １２ 素子を供給する容器１６は、前記マガジン
   ４２の上面の上に配置され、前記側壁１２４に整
   合することにより、前記素子４０は、前記供給容
   器１６から前記マガジン４２の中に落下すること
   ができるようになつており、前記エゼクタ３０
   は、前記供給容器１６の直下を滑動することによ
   り、前記エゼクタ３０が前記マガジン４２に進入
   するときに、前記供給容器１６に入つている素子
   ４０が前記エゼクタ３０の上面の上に乗つかり、
   前記マガジン４２から前記エゼクタ３０が引つ込
   められるときに、素子４０の１つが前記マガジン
   ４２の中に落ちるようになつていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１０項記載の装置。 １３ 前記電子素子４０は、その本体から延びて
   いる２つ又は４つの平行リード４０ａを有してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。