JPH0155944B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0155944B2 JPH0155944B2 JP59091875A JP9187584A JPH0155944B2 JP H0155944 B2 JPH0155944 B2 JP H0155944B2 JP 59091875 A JP59091875 A JP 59091875A JP 9187584 A JP9187584 A JP 9187584A JP H0155944 B2 JPH0155944 B2 JP H0155944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- bar
- piston
- lifting
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/003—Cyclically moving conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、ワークをリフトアンドキヤリー方式
によつて搬送する搬送装置に関するものである。
によつて搬送する搬送装置に関するものである。
＜従来技術＞
リフトアンドキヤリー方式の搬送装置において
は、搬送バーを昇降動させる昇降作動装置と、搬
送バーを搬送方向に進退移動させるトランスフア
シリンダとを必要とする。
は、搬送バーを昇降動させる昇降作動装置と、搬
送バーを搬送方向に進退移動させるトランスフア
シリンダとを必要とする。
ところで、固定部にトランスフアシリンダを揺
動可能に枢支し、このトランスフアシリンダの一
端を搬送バーの一端に連結すると、搬送装置の全
長が長くなり、加工ステーシヨン以外の部所に搬
送装置を設置する必要があるため、大型化する問
題があつた。
動可能に枢支し、このトランスフアシリンダの一
端を搬送バーの一端に連結すると、搬送装置の全
長が長くなり、加工ステーシヨン以外の部所に搬
送装置を設置する必要があるため、大型化する問
題があつた。
前記トランスフアバーの一端を搬送バーの中間
に連結すると、搬送装置の全長は短くなるが、ト
ランスフアバーが揺動できるように巾方向あるい
は上下方向に大きなスペースを必要とし、加工ス
テーシヨンへの組込みができなかつた。
に連結すると、搬送装置の全長は短くなるが、ト
ランスフアバーが揺動できるように巾方向あるい
は上下方向に大きなスペースを必要とし、加工ス
テーシヨンへの組込みができなかつた。
また、前記トランスフアシリンダの一端は搬送
バーの上下動によつて円弧を描くため、搬送バー
が長手方向に移動し、加工ステーシヨンに設けら
れた位置決めピンにワークのピン孔がスムーズに
入らない恐れがあつた。
バーの上下動によつて円弧を描くため、搬送バー
が長手方向に移動し、加工ステーシヨンに設けら
れた位置決めピンにワークのピン孔がスムーズに
入らない恐れがあつた。
＜発明の目的＞
本発明の目的は、上下動する昇降フレームにト
ランスフアシリンダを設け、このトランスフアシ
リンダに搬送バーを案内させることによつて、搬
送装置を加工ステーシヨン治具内への組込み可能
にし前記従来の問題点を解消したことである。
ランスフアシリンダを設け、このトランスフアシ
リンダに搬送バーを案内させることによつて、搬
送装置を加工ステーシヨン治具内への組込み可能
にし前記従来の問題点を解消したことである。
＜発明の構成＞
本発明の特徴とする構成は、上下動する昇降ロ
ツドの上部に昇降フレームを連結し、昇降フレー
ムの両端に一対のトランスフアシリンダを設け、
この一対のトランスフアシリンダにピストンの両
端を昇降フレームの長手方向に進退可能に嵌合
し、各トランスフアシリンダの外側の案内面に搬
送バーをピストンの移動方向と平行に移動可能に
案内し、この搬送バーを２つのトランスフアシリ
ンダの間で連結ピンを介して前記ピストンに連結
したものである。
ツドの上部に昇降フレームを連結し、昇降フレー
ムの両端に一対のトランスフアシリンダを設け、
この一対のトランスフアシリンダにピストンの両
端を昇降フレームの長手方向に進退可能に嵌合
し、各トランスフアシリンダの外側の案内面に搬
送バーをピストンの移動方向と平行に移動可能に
案内し、この搬送バーを２つのトランスフアシリ
ンダの間で連結ピンを介して前記ピストンに連結
したものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
１０は昇降フレームであり、加工ステーシヨンの
治具１１内を貫通して昇降作動装置１２に支持さ
れている。
１０は昇降フレームであり、加工ステーシヨンの
治具１１内を貫通して昇降作動装置１２に支持さ
れている。
前記昇降作動装置１２は支持ブロツク１３に昇
降ロツド１４が昇降動自在に嵌挿され、昇降ロツ
ド１４に設けられたラツクにピニオン１５を噛合
させ、さらにピニオン１５にラツク軸１６を噛合
し、このラツク軸１６に昇降用シリンダ昇降駆動
装置１７のピストンロツドと連結した構造であ
る。１８は複数基の昇降作動装置１２のラツク軸
１６間を連結する連結軸である。
降ロツド１４が昇降動自在に嵌挿され、昇降ロツ
ド１４に設けられたラツクにピニオン１５を噛合
させ、さらにピニオン１５にラツク軸１６を噛合
し、このラツク軸１６に昇降用シリンダ昇降駆動
装置１７のピストンロツドと連結した構造であ
る。１８は複数基の昇降作動装置１２のラツク軸
１６間を連結する連結軸である。
本発明は、上記昇降フレーム１０上の両端部に
トランスフアシリンダ１９をワークＷの搬送方向
Ａに軸線を向けて固設し、両トランスフアシリン
ダ１９間に渡つて軸ピストン２２を進退作動可能
に嵌装する。そして、両トランスフアシリンダ１
９の外側の案内面１９ａ，１９ｂに搬送バー２０
を摺動自在に案内し、前記軸ピストン２２と連結
ピン２３によつて連結したものである。２１は搬
送バー２０上に所要の間隔で配設されたパレツト
である。
トランスフアシリンダ１９をワークＷの搬送方向
Ａに軸線を向けて固設し、両トランスフアシリン
ダ１９間に渡つて軸ピストン２２を進退作動可能
に嵌装する。そして、両トランスフアシリンダ１
９の外側の案内面１９ａ，１９ｂに搬送バー２０
を摺動自在に案内し、前記軸ピストン２２と連結
ピン２３によつて連結したものである。２１は搬
送バー２０上に所要の間隔で配設されたパレツト
である。
尚、搬送バー２０の上面は第３図で示すよう
に、切粉が堆積しないように山形の傾斜面に形成
されている。
に、切粉が堆積しないように山形の傾斜面に形成
されている。
本発明は上記の通りの構成であるから、昇降作
動装置１２によつて昇降フレーム１０を上昇させ
ることにより治具１１上のワークＷを搬送バー２
０上のパレツト２１に支持して持ち上げる。しか
る後に、一方のトランスフアシリンダ１９によつ
て軸ピストン２２を前進作動させることによつ
て、その運動は連結ピン２３を介して搬送バー２
０に伝達され、搬送バー２０はトランスフアシリ
ンダ１９の外側の案内面１９ａ，１９ｂを案内に
して前進移動する。搬送バー２０の前進移動端で
昇降フレーム１０を下降動させ、パレツト２１上
のワークＷを加工ステーシヨンの治具１１上に移
載し、その後他方のトランスフアシリンダ１９に
よつて軸ピストン２２を後退作動し、搬送バー２
０を原位置に戻すことにより搬送サイクルを完了
するのである。前記昇降フレーム１０は、長手方
向に移動せずに真つ直ぐに下降するため、加工ス
テーシヨンに設けられた位置決めピンにワークＷ
のピン孔がスムーズに挿入する。
動装置１２によつて昇降フレーム１０を上昇させ
ることにより治具１１上のワークＷを搬送バー２
０上のパレツト２１に支持して持ち上げる。しか
る後に、一方のトランスフアシリンダ１９によつ
て軸ピストン２２を前進作動させることによつ
て、その運動は連結ピン２３を介して搬送バー２
０に伝達され、搬送バー２０はトランスフアシリ
ンダ１９の外側の案内面１９ａ，１９ｂを案内に
して前進移動する。搬送バー２０の前進移動端で
昇降フレーム１０を下降動させ、パレツト２１上
のワークＷを加工ステーシヨンの治具１１上に移
載し、その後他方のトランスフアシリンダ１９に
よつて軸ピストン２２を後退作動し、搬送バー２
０を原位置に戻すことにより搬送サイクルを完了
するのである。前記昇降フレーム１０は、長手方
向に移動せずに真つ直ぐに下降するため、加工ス
テーシヨンに設けられた位置決めピンにワークＷ
のピン孔がスムーズに挿入する。
尚、上記の実施例では一方のトランスフアシリ
ンダ１９で前進作動させ、他方のトランスフアシ
リンダ１９で後退作動させているが、一方のトラ
ンスフアシリンダ１９に進退作動するピストンを
嵌装し、このピストンに長尺のロツドを結合さ
せ、ロツドの他端を単なる案内筒による軸受部材
とすることもできる。
ンダ１９で前進作動させ、他方のトランスフアシ
リンダ１９で後退作動させているが、一方のトラ
ンスフアシリンダ１９に進退作動するピストンを
嵌装し、このピストンに長尺のロツドを結合さ
せ、ロツドの他端を単なる案内筒による軸受部材
とすることもできる。
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、上下動する昇降
ロツドの上部に昇降フレームを連結し、昇降フレ
ームの両端に一対のトランスフアシリンダを設
け、この一対のランフアシリンダにピストンの両
端を昇降フレームの長手方向に進退可能に嵌合
し、各トランスフアシリンダの外側の案内面に搬
送バーをピストンの移動方向と平行に移動可能に
案内し、この搬送バーを２つのトランスフアシリ
ンダの間で連結ピンを介して前記ピストンに連結
した構成であるので、搬送装置の全長を短くする
ことができるとともに巾方向あるいは上下方向も
小さくなり、搬送装置を加工ステーシヨンの治具
内に組込むことができて、床面上の設置スペース
を縮減することができる効果がある。また、昇降
フレームを上下させたとき、搬送バーが長手方向
に移動しないため、加工ステーシヨンの位置決め
ピンにワークのピン孔をスムーズに挿入すること
ができる効果がある。
ロツドの上部に昇降フレームを連結し、昇降フレ
ームの両端に一対のトランスフアシリンダを設
け、この一対のランフアシリンダにピストンの両
端を昇降フレームの長手方向に進退可能に嵌合
し、各トランスフアシリンダの外側の案内面に搬
送バーをピストンの移動方向と平行に移動可能に
案内し、この搬送バーを２つのトランスフアシリ
ンダの間で連結ピンを介して前記ピストンに連結
した構成であるので、搬送装置の全長を短くする
ことができるとともに巾方向あるいは上下方向も
小さくなり、搬送装置を加工ステーシヨンの治具
内に組込むことができて、床面上の設置スペース
を縮減することができる効果がある。また、昇降
フレームを上下させたとき、搬送バーが長手方向
に移動しないため、加工ステーシヨンの位置決め
ピンにワークのピン孔をスムーズに挿入すること
ができる効果がある。
さらに、搬送バーをトランスフアシリンダの外
側の案内面に案内させたことにより、トランスフ
アシリンダに搬送バーの駆動と案内の２つの作用
をもたせることができ、搬送バーを案内する専用
の部材を設けるものに比較して部品点数の削減を
図れる。またさらに、搬送バーとピストンとの連
結を２つのトランスフアシリンダ間の空間を利用
したことにより、搬送装置のコンパクト化が図れ
る効果がある。
側の案内面に案内させたことにより、トランスフ
アシリンダに搬送バーの駆動と案内の２つの作用
をもたせることができ、搬送バーを案内する専用
の部材を設けるものに比較して部品点数の削減を
図れる。またさらに、搬送バーとピストンとの連
結を２つのトランスフアシリンダ間の空間を利用
したことにより、搬送装置のコンパクト化が図れ
る効果がある。
第１図は本発明装置の断面側面図、第２図は要
部を断面にした第１図Ｂ−Ｂ矢視図、第３図は第
１図Ｂ−Ｂ線の拡大断面図である。 １０……昇降フレーム、１２……昇降作動装
置、１９……トランスフアシリンダ、２０……搬
送バー、２２……軸ピストン、２３……連結ピ
ン。
部を断面にした第１図Ｂ−Ｂ矢視図、第３図は第
１図Ｂ−Ｂ線の拡大断面図である。 １０……昇降フレーム、１２……昇降作動装
置、１９……トランスフアシリンダ、２０……搬
送バー、２２……軸ピストン、２３……連結ピ
ン。
Claims (1)
- １ 支持ブロツクに複数の昇降ロツドを昇降可能
に案内し、昇降ロツドを上下させる昇降駆動装置
を設け、前記複数の昇降ロツドの上部に昇降フレ
ームを連結し、この昇降フレームの両端に一対の
トランスフアシリンダを設け、この一対のトラン
スフアシリンダにピストンの両端を昇降フレーム
の長手方向に進退可能に嵌合し、各トランスフア
シリンダの外側の案内面に搬送バーをピストンの
移動方向と平行に移動可能に案内し、この搬送バ
ーを２つのトランスフアシリンダの間で連結ピン
を介して前記ピストンに連結したことを特徴とす
る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9187584A JPS60238251A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9187584A JPS60238251A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60238251A JPS60238251A (ja) | 1985-11-27 |
| JPH0155944B2 true JPH0155944B2 (ja) | 1989-11-28 |
Family
ID=14038729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9187584A Granted JPS60238251A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60238251A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000107988A (ja) * | 1998-09-30 | 2000-04-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5126394U (ja) * | 1974-08-16 | 1976-02-26 |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP9187584A patent/JPS60238251A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60238251A (ja) | 1985-11-27 |
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