JPH0156308B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 流体制御回路において、 圧力流体源１０と、 可変容積型ポンプ１８と、 前記可変容積ポンプ１８に取り付けられて該可
変容積型ポンプの排除容積を変化させるためのサ
ーボ装置２０と、 前記可変容積型ポンプ１８と閉ループで連結さ
れて静液圧伝達装置を形成するモーター２２と、 前記圧力流体源１０から流体を受けて流体圧力
差を形成するベンチユリ装置３１と、 前記ベンチユリ装置３１から前記流体圧力差を
受けて前記可変容積型ポンプ１８の排除を制御す
る過小速作動器２８と、通常は作動位置にあり、
圧力流体を受けたときにその作動位置に動かされ
るブレーキ２６と、 前記流体源１０に結合された第１通路６２と、
第２通路６３と、前記第１通路６２と前記第２通
路６３との連通が阻止される第１位置と前記第１
通路６２からの圧力流体が前記第２通路６３に流
れる第２位置との間を動くことが出来るスプール
５９と、該スプール５９が前記第２位置にあると
きにこの前記第２通路６３を前記スプール５９の
端部に設けられた作動室６７と連通せしめる制限
通路６８とを有する予調整弁６０と、 前記予調整弁６０の第２通路６３に結合された
流体制御弁５３にして、前記ブレーキ２６に結合
された出口管４８と、排出管と、前記出口管４８
が前記排出管と連通している第１位置と前記予調
整弁６０の第２通路６３が前記出口管４８と連通
している第２位置との間を運動可能になつたスプ
ール５２と、該スプール５２の一端に形成された
作動室とを有する流体制御弁５３と、 前記圧力流体源１０と前記予調整弁６０の作動
室６７とに結合された供給通路と、管５５を介し
て前記流体制御弁５３の作動室に結合された排出
通路とを有して、流体が前記予調整弁６０の作動
室６７に流れ且つ前記流体制御弁５３の作動室が
タンクに排出される第１位置と、前記供給通路と
排出通路とを通る流体の流れが阻止される第２位
置との間を運動可能な排出制御弁１６と、 前記予調整弁６０の第２通路６３を前記管５５
に結合する制限オリフイス７０と、 前記過小速作動器２８と前記流体制御弁５３の
作動室とに連結された無効装置３３にして、前記
過小速作動器２８における流体の圧力差を変化さ
せるための第１の範囲と、前記排出制御弁１６と
前記予調整弁６０との両方がそれぞれ第２位置に
あるときに前記流体制御弁５３のスプール５２を
その第２位置からその第１位置に動かし始めるた
めの第２の範囲とを通つて運動可能な無効装置３
３とを備えた流体制御回路。

２ 前記流体源１０はエンジンによつて駆動され
るポンプ１１を有し、前記流体制御弁５３がその
第１位置または第２位置のいずれかに動かされた
時に前記予調整弁６０がその第２位置に維持され
るようになつている請求の範囲第１項に記載の流
体制御回路。

３ 前記排出制御弁１６は、エンジンが始動され
てこの排出制御弁１６がその第２位置にあるとき
には前記流体制御弁５３をその第２位置から第１
位置に動かす前に前記排出制御弁１６をその第１
位置に動かさなければならないようになつている
請求の範囲第２項に記載の流体制御回路。

技術分野 本発明は静液圧伝達装置などの作動を制御、予
調整するための液圧回路に関する。

背景技術 静液圧伝達装置に使われる型の可変容積式ポン
プは、ポンプに作動結合されたサーボ装置をその
揺動板を通常のように作動するよう調節する時、
最小、最大レベルの間でその排除容積を変えるよ
うにされている。そのための制御回路は過小速作
動器を有し、この作動器はサーボ装置に結合さ
れ、そしてさらに圧力差信号を受けるようベンチ
ユリに結合され、この信号は過小速作動器を自動
的に制御するよう車両エンジンの速度、それであ
るエンジン作動条件下のポンプの排除容積に比例
する。

本申請の譲受人に譲渡されている1976年12月27
日付、シリール、ハビガーのアメリカ特許第
3952514号はこの型の普通の制御回路を記載して
いる。この制御回路はさらに直接速度制御と、ス
プールを持つ排出弁とを有し、この弁のスプール
は、それによつて制御回路が、車両ブレーキがそ
の通常の作動の“入”条件に保持されて非作動と
なる。“排出”位置から、制御回路が作動のため
予調整される。“ゼロ”速度状態、そして次にブ
レーキがゆるめられて制御回路が作動する。“走
行”位置まで順次動くことが出来る。

スプールがその“ゼロ”速度位置に動く時、圧
力流体は第２スプールに連絡してこれを、ブレー
キがゆるめられて圧力流体が制御回路の補給及び
逃し弁に連絡する位置に動く。作業者が第１に述
べたスプールをあまりに速く動かすと、ブレーキ
のこれをゆるめるための予調整と、さらに補給、
逃し弁の予調整とは起らない。その上、この型の
制御回路はいく分複雑で、制御回路とその協同す
る静液圧伝達装置の効果的作動に対し極めて正し
い較正を必要とする。

発明の開示 本発明は前記問題のいくつかに打勝つことを目
指している。

本発明による流体制御回路は、圧力流体源と、
可変容積型ポンプと、この可変容積ポンプに取り
付けられてその排除容積を変化させるためのサー
ボ装置と、この可変容積型ポンプと閉ループで連
結されて静液圧伝達装置を形成するモーターと、
圧力流体源から流体を受けて流体圧力差を形成す
るベンチユリ装置と、ベンチユリ装置から流体圧
力差を受けて可変容積型ポンプの排除を制御する
過小速作動器と、通常は作動位置にあり、圧力流
体を受けたときにその作動位置に動かされるブレ
ーキと、 流体源に結合された第１通路と、第２通路と、
第１通路と第２通路との連通が阻止される第１位
置と第１通路からの圧力流体が第２通路に流れる
第２位置との間を動くことが出来るスプールと、
このスプールが第２位置にあるときにこの第２通
路をスプールの端部に設けられた作動室と連通せ
しめる制御通路とを有する予調整弁と、 この予調整弁の第２通路に結合された流体制御
弁にして、ブレーキに結合された出口管と、排出
管と、出口管が排出管と連通している第１位置と
予調整弁の第２通路が出口管と連通している第２
位置との間を運動可能になつたスプールと、この
スプールの一端に形成された作動室とを有する流
体制御弁と、 圧力流体源と予調整弁の作動室とに結合された
供給通路と、管を介して流体制御弁の作動室に結
合された排出通路とを有して、流体が予調整弁の
作動室に流れ且つ流体制御弁の作動室がタンクに
排出される第１位置と、供給通路と排出通路とを
通る流体の流れが阻止される第２位置との間を運
動可能な排出制御弁と、 予調整弁の第２通路を管に結合する制限オリフ
イスと、 過小速作動器と流体制御弁の作動室とに連結さ
れた無効装置にして、過小速作動器における流体
の圧力差を変化させるための第１の範囲と、排出
制御弁と予調整弁との両方がそれぞれ第２位置に
あるときに流体制御弁のスプールをその第２位置
からその第１位置に動かし始めるための第２の範
囲とを通つて運動可能な無効装置とを備えてい
る。

本発明の制御回路は構造、作動が比較的複雑で
なく、流体作動装置の効果的制御を提供し、連絡
して予調整機能を表わす。制御回路はこれを作動
の特別の再設定状態に置く必要なく、これが現場
で伝達装置の組立て及び取換えの時に、作動の
“走行”状態に戻す前に決定的調節の必要がない。
制御回路はさらにこれが、制御回路が作動の“走
行”状態に置くことが出来る前、エンジンの始動
時又はそのあと作動の“排出”状態に置かねばな
らぬことを確実にする。

【図面の簡単な説明】

本発明のその他の目的は次の記載と添付図面と
から明らかとなる。

第１図は本発明の制御回路実施例の図解図でそ
の一部は明示目的のため破断され、 第２図は制御回路に使われる制御、予調整弁の
断面図、第２Ａ図第２Ｂ図は第２図と似ている
が、制御、予調整弁の作動の順次段階を示し、 第３図は制御回路の排出制御弁と協同する作業
者制御装置を示し、 第４図は第３図の矢印−の方向の作業者制
御装置の断面図である。

発明を実施するための最良の形態 全般記載 第１図は圧力流体源１０を有する制御回路を示
し、流体源は回路の管１２を共通の溜め即ちタン
ク１３からの圧力流体（液圧）で充たすようにさ
れたエンジン駆動の容積式ポンプ１１を有するの
が好ましい。制御レバー１４は、作動の“排出”
又は“走行”位置で２位置の排出制御弁を動かす
よう車両の作業者によつてＶ字型溝１５内で動く
ように置かれる。あとで詳しく述べるように、弁
１６は事実上３個の別個の位置（第３図）に動く
ことが出来るが、これらの中の２個は機能的に同
一であるから、弁１６は２個の（機能的）位置を
持つと考えられる。

弁１６は制御、予調整弁装置１７に結合され、
これと共に流体作動装置１９のエンジン駆動可変
容積ポンプ１８の作動及び排除容積を選択的に制
御する。図示実施例で、作動装置１９はポンプ用
のサーボ装置２０、補給、逃し弁２１、ポンプ１
８とモーター２２とを有する静液圧伝達装置２３
を有するよう述べられる。伝達単位体はさらに、
上記アメリカ特許第3952514号に詳しく述べられ
ているような普通のようにポンプ１８とモーター
２２とを相互結合する閉じループ２４を有する。

大体において、エンジンが、排出制御レバー１
４をその“排出”（Ｖ）位置に維持し、排出制御
弁１６を第１図、第３図に示すその第１位置に保
持して運転する時、制御、予調整弁装置１７は第
２Ａ図に示すよう作動の準備をする。あとで詳し
く述べるように、制御レバー１４は、車両の始動
時又はそのあとでその排出位置に動かさねばなら
ず、即ち制御回路は、制御レバー１４がその“走
行”（Ｒ）位置の一つにあつてエンジンが始動す
る時は作動出来ず、協同する車両は動くことが出
来ない。制御レバー１４をその排出位置からその
走行位置の一つ（前進又は後進）に移行すること
は圧力流体を流体源１０から制御、予調整弁装置
１７（第２Ｂ図）を経て補給、逃し弁２１に連絡
するよう機能し、伝達装置２３を作動し、そして
又通常“入”のブレーキ２６をこれをゆるめる。

制御レバー１４は２７で示すように漂準的過小
速作動器２８に結合される。作動器２８のピスト
ン２９の位置は、サーボ装置２０と低速作動器２
８との間に結合されたリンク装置３０を経て、ポ
ンプ１８の排除容積を最小（最過小速）と最大
（非過小速）との間に決める。過小速作動器のピ
ストン２９の位置と、それでポンプ１８の排除容
積とはベンチユリ３１を横切つて生じる流体圧力
差即ち信号に応じ、ベンチユリはピストン２９の
両端に連絡し、圧力差はポンプ１１とエンジンと
の速度に比例する。

作業者がこの流体圧信号を無効にしたい時は、
彼は無効即ち案内装置３３に適当に結合されたペ
ダル３２を押すことだけが必要である。ペダルを
押すと、流体圧信号を過小速作動器２８の選択的
再置ピストン２９に正しく制御される様式で変え
るよう機能し、それによりポンプ１８の排除容積
は車両のある作動条件に対し変えることが出来
る。あとで詳しく述べるように、無効ペダル３２
をゆるめても、制御レバー１４の前の設定にも、
協同する排出制御弁１６にも、制御、予調整弁装
置１７にも影響せず、それによつて過小速作動器
２８は通常の作動に回復することが出来る。

上に示唆したように、制御レバー１４は、エン
ジンの始動時又はそのあと第１図、第３図に示す
その“排出”位置に始めに置かれねばならず、例
えばエンジンが制御レバー１４をその“走行”位
置の一つに維持されて始動すればブレーキ２６は
ゆるまず車両は動くことが出来ない。その上一度
エンジンが、制御レバー１４をその排出位置にし
て始動すると、制御、予調整弁装置１７は予め調
整された作動条件（第２Ａ，２Ｂ図）に続けて維
持され、それにより制御レバーの特別の再設定は
不必要である。

詳細開示 第１図を参照して、ポンプ１１からベンチユリ
３１への圧力流体の連絡は、ベンチユリ３１の上
流側に結合された管３４とベンチユリ３１の喉部
に結合された管３５との間に制限オリフイス３５
ａを経て圧力差、又は信号を生ずる。この圧力差
は過小速作動器２８のピストン２９の両端に、管
３６，３７を経て連絡し、管３７は迅速応答弁即
ち分岐弁３８を経て管３４に結合される。過小速
作動器２８は通常のエンジン作動時に、ポンプ１
８の排除容積を制御するため作動装置１９のサー
ボ装置２０を調節するよう普通のように機能す
る。

分岐弁３８は実質的にその間に流体を流すため
管３４，３７を結合するよう機能し、そして過小
速作動器２８のピストン２９が下方に速かに動い
て管３７内に圧力波動を生ずる時管３７を管３
５，３６と連結するよう開くようにされている。
圧力調節弁３９はベンチユリ３１の下流側に結合
された管４０に結合され、予め決められた高さの
圧力流体を補給、逃し弁２１の一側に管４１を経
て供給する。管４２は管４０とサーボ装置２０と
の間に結合され、予め決められた高さの圧力流体
をサーボ装置に通常のように連絡する。

制御回路は中に結合された調節可能オリフイス
４５を持つ管４４を有するバイパス装置４３を有
するのが好ましい。バイパス装置４３はベンチユ
リ３１を横切つて結合され、ベンチユリを横切る
圧力差降下と上記のように過小速作動器２８に連
絡する圧力圧信号とを正しく制御し、細かく調整
する。この細かい調整は、ベンチユリ３１、色々
のポンプなどの製作上の変動などを補正するのに
使われる。

圧力逃し弁４６は管４１内に結合され、補給、
逃し弁２１が通常のように予め決められた高さの
圧力流体で充たされるのを確実にする。伝達装置
２３の静液圧ループ２４に流体圧力を供給する他
に、弁２１はさらに車両のブレーキ２６の作動室
（図示なし）に結合する管４７と連絡する。ブレ
ーキ２６の作動室が排出されると、そのばね（図
示なし）はブレーキをその“入”即ち係合作動条
件に保持し、ブレーキは、圧力流体がこの室に管
４８、逆止弁４８ａ、管４７を経て連絡する時ゆ
るめられる。管４７への圧力流体の連絡は又、補
給、逃し弁２１を充たして、作業者による作動の
ため静液圧伝達装置２３を作動する。

管４１はさらに逆止弁５０を経て管４９に結合
され、圧力流体を制御、予調整弁装置１７に連絡
する。制御レバー１４と、排出制御弁１６（ここ
では又“第１弁装置”と呼ばれる）との排出位置
で、制御、予調整弁装置１７は管４９から管４８
への、それで補強、逃し弁２１とブレーキ２６へ
の圧力流体の連絡を阻止するよう調整される。

制御、予調整弁 １７ 第１図、第２図を関連参照して、制御、予調整
弁装置１７はその中に往復装架された流動制御
弁、即ち第２弁装置５３のスプール５２を持つハ
ウジング５１を有する。スプール５２は圧縮コイ
ルバネ５４によりその図示の第１及び閉じ位置に
向けて右方に押圧され、且圧力流体が管５５を経
てその右端に連絡する時はばねの力に拡して左方
に動くようにされている。第２図に示すその第１
位置で、第２弁装置５３は一対の管５６，５７を
結合するよう置かれ、これらの管はさらに過小速
作動器２８（第１図）の両端に結合され、それで
これを非作動にする。

この第２弁装置５３の第１位置の間、スプール
５２の丘５８は出口管４８への圧力流体の連絡を
阻止するように置かれる。第２図（そしてエンジ
ンは運転してないと仮定して）で、予調整弁のス
プール５９即ち弁装置１７の第３弁装置６０は圧
縮コイルバネ６１によりその図示の第１、閉じ位
置に押圧され、ハウジング５１のその丘６４に画
定される一対の通路６２，６３間の連絡を阻止す
る。スプール５９は、エンジンが運転しない時、
そして又エンジンを制御レバー１４をその“走
行”位置の一つにして始動しようとする時、この
阻止位置に維持される。それゆえ、ポンプ圧力は
通路６２から第２弁装置５３に連絡することが出
来ない。

しかし、エンジンが運転し、制御レバー１４と
第１弁装置１６とが始めに第１図に示すその排出
位置に置かれると、第３弁装置６０は第２Ａ図に
示すその第２の開き位置に動く。特に管４９内の
圧力流体は通路６２、管６５、第１弁装置１６を
経て管６６内に流れる。管６６はハウジング５１
内のスプール５９の左端に画定された作動室６７
と連絡し、それで室を加圧して、スプール５９を
右方に動かす。制限通路６８がスプール５９の左
端を通して形成され、エンジンが遮断された時に
室６７がタンク１３に排出されるのを確実にし、
そしてさらに、制御レバー１４が“走行”位置に
次に移行して第３弁装置６０をその第２位置（第
２Ａ図）に維持する時、十分な流体圧力が室６７
内に維持されるのを確実にする。

それで、室６７の加圧は、スプール５９をばね
６１の反対の押圧力に拡して右方に移行し、制限
通路６８をタンク１３との連絡から外すよう動か
し、そして通路６２，６３間の連絡を開き、そし
て又通路６２を第２Ａ図に示すよう通路６８を経
て室６７と連絡する。制御回路は今や、弁装置６
０を第２Ａ，２Ｂ図に示すその第２位置に、エン
ジンが運転している限り続けて維持するよう予調
整される。この第３弁装置６０（第２図）の予調
整の前に、中に制限オリフイス７０を持つ管６９
は通路６３と共にタンク１３に排出されることが
注目される。さらにスプール５９が第２Ａ図に示
すその位置に移行する時、丘６４は通路６２を通
路６３と連絡するよう再置され、そして通路６２
を排出管６５〔第１図の弁１６を経て〕と連絡し
続けることが注目される。

今、制御回路が上記のように予調整され、作業
者が今制御レバー１４（第１図）をその“排出”
位置からその図示の“走行”位置の一つに移行す
ると仮定すると、第１弁装置16はこれに応じてそ
の第２位置に右方に移行する。第１弁装置１６は
それで管５５とタンク１３との連絡を阻止し、又
管６５と６６との連絡を阻止する。しかし、第３
弁装置６０のスプール５９は第２Ａ，２Ｂ図に示
すその第２位置に移行しているから、通路６２内
の圧力流体は制限通路６８を経て室６７内に続け
て流れ、スプール５９をこの位置に保持する。

これと同時に、管６９からの圧力流体は管５５
を経て第２弁装置５３の右端と連絡し、そのスプ
ール５２をその第２Ａ図の第２位置に左方に移行
する。このスプール５２の移行はその丘７１を管
５６，５７間で阻止関係に置き、過小速作動器２
８（第１図）がその通常の機能を行なうのを可能
にし、そして又丘５８を非阻止位置に動かし、通
路６３と管４８との連絡を可能にする。それで圧
力流体はブレーキ２６に連絡してこれをゆるめ、
そして又補給逃し弁２１に連絡して、静液圧伝達
装置２３の作動のため制御回路を作動する。

無効装置 ３３ 再び第１図を参照して、制御回路がその作動の
“走行”状態に維持される時、過小速作動器２８
の自動作動は、無効ペダル３２を押すことによつ
て無効にされる。ペダルを範囲“ａ”だけ押すこ
とは無効又は案内装置３３の弁スプール７２を回
し、（又は好適構造によつては摺動）、通常閉じる
第１可変オリフイス７３を開き、そして第２可変
オリフイス７４をその作動の閉じ状態に維持す
る。それで作業者は車両の速度を、夫夫管３６，
３７に結合している一対の管７５，７６の間など
の流体差圧を分岐することにより選択的に変える
ことが出来る。この流体差圧の制御及び徐々の変
化はポンプ１８用のサーボ装置２０の位置決めに
直接影響する。

ペダル３２をゆるめると、オリフイス７３は再
び閉じ、制御回路は、制御レバー１４の特定位置
決めですでに確立されているようにその通常の作
動に戻る。無効ペダル３２が範囲“ａ”だけを動
く限り、第２弁装置５３の弁スプール５２は、管
５５によりその右端に連絡する圧力流体の力で第
２Ａ図のその位置に維持する。

しかし、作業者が車両運転の無効状態で車両を
止めたい時は、彼はペダル３２を第２図の範囲
“ｂ”まで押すことだけが必要であり、それによ
つて無効装置３３の第２可変オリフイス７４は管
５５に結合された管７７をタンク１３に排出する
よう開く。この排出は弁スプール５２を第２図第
２Ｂ図に示すその第１位置に戻らせ、それによつ
て丘５８は通路６３と管４８との連絡を阻止し、
又管４８をタンク１３に排出させる。しかし、第
３弁装置６０のスプール５９は、室６７が通路６
８を経て加圧されたままだから第２Ａ図に示す第
２作動位置にとどまる。

作業者制御装置 ２５ 第３図、第４図は作業者制御装置２５の好適実
施例を示し、この装置は制御レバー１４を排出制
御弁即ち第１弁装置１６に結合する。作業者制御
装置２５は揺動軸７８を有し、この軸はその上に
取付けられた次の制御部材７９を持ち、制御部材
は通常のように制御レバー１４に機械的に結合さ
れる。それで制御レバー１４を何れかの方向に回
すと、溝１５内の制御レバー１４の特定の“走
行”位置（前進か後進）の如何によつて排出制御
弁１６を選択的に作動する。リンク装置２７は軸
７８上に回動装架されたレバー８０を有し、ピン
８２はレバー８０の上端と、レバーに取付けられ
た止め部材８３とに取付けられる。

作業者が制御部材７９を第３図に示す“走行”
範囲の一つに回動したと仮定すると、止め部材８
３は、制御部材７９の腕８５，８６上に装架され
た一対のばね押圧緩衝装置８４の夫々の一つと係
合する。作業者はそのあと、緩衝装置８４が制御
部材７９上から底離れした時にサーボ装置２０が
ポンプ１８をその最大排除量に対する条件に置か
れて、制御レバー１４と機械的に協同する制御部
材７９とが“走行”範囲を通過して、その過走位
置に到達したことを感じる。各緩衝装置８４は例
えば腕８５上に往復装架され、コイルばね８８の
型で示される押圧装置で止め部材８３に向けて押
圧されるピン部材８７を有する。

リンク８９は制御部材７９の上端と、ベルクラ
ンク９０の上端との間に結合され、ベルクランク
は静止ブラケツト９２上のピン９１により回動す
る。ベルクランク９０の下端はリンク９５により
第１弁装置１６のスプール９４の端延長部９３に
回動結合される。スプール９４はハウジング９６
内に往復装架され、自己復元圧縮コイルばね９７
でその図示の第１即ち排出位置に通常維持される
西一対のワツシヤ９８，９９はスプール延長部９
３上に摺動装架され、夫々延長部に形成された一
対の肩部１００，１０１と通常接触する。

上述のように、弁１６は第３図に示す３個の
別々の位置、即ち図示の第１即ち排出位置、とそ
の両側の位置とに動くことが出来、それにより管
５５，６５，６６はすべて阻止されるが、後者２
個の位置は機能的に同一であり、ここで述べる目
的のために弁１６の第２位置を構成するものとし
て一括して考えられる。

さらに、作業者制御装置２５は適当に目盛ら
れ、そして第１に弁１６を、そして制御レバー１
４のその“走行”位置の一つへの運動時にリンク
装置２７のケーブル３０を作動するよう配置され
ていることがわかる。第３図に示すよう、この時
間おくれは、各緩衝装置８４と止め部材８３との
間に画定される隙間“ｃ”で主として設定され
る。時間おくれは、制御回路が調整され、そして
ポンプ１８がリンク装置３０で往復する前に圧力
流体で充たされることを確実にする。

その上、スプール９４が例えばその中心の第３
図に示す第１位置から左方に動く時、その第１丘
１０２は距離“Ｘ”だけ動き、その第２丘１０３
は僅かに大きい距離“Ｙ”だけ動く。この時間順
序は、管６５，６６が、排出管５５が閉じる前に
阻止されることを確実にし、それで、エンジンが
遮断されて、そのあとで再始動する時に車両が不
注意で動くことの出来る条件と制御レバー１４の
位置は無い。

産業上の利用可能性 第１図に示す制御回路は、軌動型トラクターな
どの建設車両に使われる静液圧伝達装置２３に特
に適用を見出している。伝達装置は１個のポンプ
１８とこれに従属する１個のモーター２２で示し
ているが、通常各１対宛が車両に使われることが
理解される。

車両のエンジンがポンプ１１を駆動するよう運
転し、制御レバー１４が第１図、第３図に示すそ
の排出（Ｖ）位置に置かれると仮定すると、圧力
調節弁３９で確立されるポンプ圧力はベンチユリ
３１への入口と連絡し、制御回路を圧力流体で充
たす。この作動条件のとき、車両ブレーキ２６
は、管４８がタンク１３と、制御、予調整弁装置
１７（第２Ｂ図）のスプール５２に形成された丘
５８を経て連絡するから作動の“入”条件に保持
される。

補給及び逃し弁２１とブレーキ２６とに共通の
管４７は同時にタンクと連絡してこの弁の側を排
出する。静液圧伝達装置２３のループ２４を有す
る平行の管はそれで結合又は分岐され、それによ
つて伝達装置は通常のように非作動となる。さら
に無効ペダル３２は押されてなく、それによつて
オリフイス７３，７４をその作動の閉条件に維持
することが考えられる。

そのように管３４，３５間に起る圧力差又は信
号は、夫々管３７，３６を経て過小速作動器２８
の両端に連絡し、制御回路を通常作動に準備す
る。圧力調整弁３９はベンチユリ３１の下流側に
予め決められた背圧を維持〔例えば24.6Kg／cm²
（350ポンド／平方インチ）〕し、一方圧力逃し弁
４６は補給、逃し弁２１の一側を予め決められた
圧力〔例えば10.5Kg／cm²（150ポンド／平方イン
チ）〕に維持された流体で充たすよう機能する。
さらに第２Ｂ図で、管５６，５７はスプール７１
をその第２Ａ図の位置に左方に移行する前に過小
速作動器２８の両側の圧力を釣合わせるように連
絡することがわかる。

第１図、第２Ａ図で、管４９内の圧力流体は管
６５と連絡し、これが順に第１弁装置１６を経て
管６６と連絡することがわかる。管６６内の圧力
は第３弁装置６０の作動室６７を、そのスプール
５９を第２Ａ図の第２位置に右方に移行するよう
充たし、それによつて通路６２は通路６３と、そ
して又管６９と連絡する。スプール５９内に形成
された制御通路６８と制限オリフイス７０とは、
作動の排出条件の時に、スプール５９をその第２
Ａ図の位置に保持するため室６７内に十分な流体
圧力を一定に保持するような適当な寸法である。

作業者が制御レバー１４を第１図、第３図に示
す２個の“走行”位置（前進又は後進）の一つに
移行する時、第１弁装置１６はその第２位置に移
行して管６５と管６６との連絡を阻止し、そして
又管５５とタンク１３との連絡を阻止する。圧力
流体はそれで管６９から管５５に連絡し、第２弁
装置５３の右端を加圧し、そのスプール５８を左
方に、第２Ａ図に示すその第２、即ち作動位置に
動かす。このスプール５８の位置決めは管５６と
５７との連絡を丘７１の所で阻止し、過小速作動
器２８を作動にし、そして又通路６３と管４８と
の連絡を丘５８の所で開く。圧力流体はそれで補
給、逃し弁２１とブレーキ２６とに連絡し、それ
によつて静液圧伝達装置２３は作動となり、車両
を駆動し、ブレーキ２６はゆるめられる。作業者
は今や、溝１５の走行位置内の最小、最大速度位
置間で制御レバー１４を動かすことなく、過小速
作動器２８によりサーボ装置２０の自動制御下に
置かれる。

作業者が過小速作動器２８の作動を無効にした
い時は、彼は無効ペダル３２（第１図）を押すこ
とだけが必要であり、それによつて可変オリフイ
ス７３は管７５，７６を結合するよう開き、それ
によつて過小速作動器の両側に通常連絡する圧力
差は選択的に変えられる。この無効作動条件はペ
ダル３２を範囲“ａ”だけ押している間続き、制
御、予調整弁装置１７はその第２Ａ図に示す条件
に維持される。

しかし、作業者がペダル３２をさらに範囲
“ｂ”（第１図）まで押すと、可変オリフイス７４
は開き、それによつて管５５はタンク１３に排出
され、ばね５４はスプール５２をその第２Ｂ図に
示す第１位置に戻す。それで補給、逃し弁２１
と、その上ブレーキ２６の作動室とはタンク１３
に排出され、車両を止める。しかし、流体圧力は
制限通路６８を経て作動室６７に続けて供給され
るから、弁スプール５９はその第２Ａ図の第２位
置にとどまり、制御、予調整弁装置１７を次の作
動のため続けて予調整する。ペダル３２をゆるめ
ると、オリフイス７３，７４は閉じ、それによつ
て流体圧力は再び管５５内に作り上げられ、スプ
ール５２を左方に移行し、それによつて制御、予
調整弁装置１７は第２Ａ図に示すその作動条件を
回復する。

第３図を参照して、作業者が制御レバー１４を
作動の“過走”範囲まで動かすと、止め部材８３
は緩衝装置８４と接触してそのピン部材８７を
夫々の腕８５又は８６に向けて押し、それによつ
て作業者はこの作動条件が達成されたことを“感
じ”によつて警告される。特に、作業者はサーボ
装置２０とそれでポンプ１８（第１図）とがその
作動の最大排除容積条件に置かれた事を警告され
る。

本発明のその他の局面、目的、利点は図面記
載、請求の範囲から得ることが出来る。