JPH0156937B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用の流体圧作動スキツド防止ブレ
ーキ装置に関するものである。

作動流体が供給源から車輪ブレーキへ流体流制
御弁装置を介して供給される流体圧作動スキツド
防止ブレーキ装置であつて、上記流体制御弁装置
が；上記供給源へ供給通路と手動装置とを介して
接続された制御圧力室の制御圧力に応答してブレ
ーキ圧力を制御するよう作動するリレー弁と；ス
キツド点においてブレーキ圧力を軽減するように
上記流体流制御弁装置を作動させるためスキツド
信号に応答するスキツド信号応答装置であつて上
記制御圧力室の上流側で上記供給通路に配置さ
れ、該制御圧力室が排出ポートから隔離され上記
供給通路に接続された第１位置と該制御圧力室が
上記供給通路から隔離され上記排出ポートに接続
されたスキツド点における第２位置との間を可動
な弁部材を含むスキツド信号応答装置と；逆止弁
を介して上記制御圧力室へ接続されたメモリー室
であつて、上記逆止弁は該メモリー室への流体の
流入のみを可能とし、該メモリー室はスキツド点
における上記制御圧力により決るメモリー圧力を
保存してブレーキ再作動の第１段階と第２段階と
の間の変換点を提供し、上記第１段階では上記ス
キツド点の制御圧力より低い或る圧力に達するま
で上記制御圧力室へ上記作動流体が再供給され、
上記第２段階では上記第１段階より低い圧力増加
率で上記制御圧力室への作動流体の再供給が継続
するようになされた上記メモリー室と；上記弁部
材の上流側で上記供給通路に配置され、上記弁部
材が上記第１位置にあるとき上記制御圧力室およ
びメモリー室への制御圧力の供給を制御するラツ
チ弁であつて、上記制御圧力室と上記メモリー室
とに上記供給通路を通じて制御圧力が供給される
開位置と、上記制御圧力室と上記メモリー室とに
制限された通路のみを通じて制御圧力が供給され
る閉位置との間を可動である上記ラツチ弁とを備
えた型式の流体圧作動スキツド防止ブレーキ装置
は特願昭52−14982号明細書（特開昭53−74674号
公報）に記載されている。そのブレーキ装置で
は、スキツド点における上記弁部材の作動によ
り、制御圧力室からのみでなく、制御圧力室とラ
ツチ弁との間の通路からも圧力の排出が行われ、
従つて、ラツチ弁が閉じる。スキツド解消後、ブ
レーキ再作動の第１段階を開始するため上記弁部
材が再作動すると、メモリー圧は制御圧力室のみ
でなく上記通路にも供給される。これは制御圧力
室の圧力上昇があまり速く行われないことを意味
する。即ち、ブレーキ再作動の第１段階における
上記制御圧力室の圧力増加率が低過ぎてブレーキ
圧力を所要の増加率で増加することができない可
能性があるという欠点を有する。

本発明はこの欠点を解消することを目的とす
る。

本発明は、上述の型式のブレーキ装置におい
て、 上記弁部材がスキツド点において上記第２位置
へ移動した時は、上記供給通路の上記ラツチ弁と
上記弁部材との間の部分に制御圧力が維持されて
上記ラツチ弁が開位置に維持され、上記弁部材が
スキツド解消に伴つて上記第１位置へ復帰した時
は、上記供給通路の上記部分の制御圧力が上記制
御圧力室に供給されてブレーキ再作動の上記第１
段階を開始するとともに上記ラツチ弁が閉じて制
御圧力が上記制限された通路を通じて供給され、
上記メモリー室と上記排出ポートとの間に絞りオ
リフイスが配置され、上記弁部材が上記第２位置
にある時、上記メモリー室の圧力が該絞りオリフ
イスを通じて低下し得るようになされ、それによ
り、ブレーキ再作動中に、上記制御圧力室の圧力
が上記メモリー室にその時存在する低下した圧力
と等しくなることにより上記変換点が生じること
を特徴とするものである。

本発明のブレーキ装置では、上記制御圧力室の
圧力排出が行われる時にも、供給通路の上記弁部
材とラツチ弁との間の部分に制御圧力が維持され
るので、スキツド解消に引続いて弁部材が作動し
た時、此の制御圧力が直ちに制御圧力室に供給さ
れる。従つて、ブレーキ再作動の第１段階におけ
る制御圧力室の圧力増加率（従つてブレーキ圧力
の増加率）が高い。ブレーキ再作動の第２段階で
は、制御圧力室の圧力は制限された通路を通じて
制御圧力が供給されることにより増加を続ける
が、制限された通路を通じるこの圧力供給は制御
圧力室とともにメモリー室の圧力も上昇させなけ
ればならないから、ブレーキ再作動の第２段階に
おける圧力増加率は低い。

本発明のブレーキ装置は、スキツド後のブレー
キ再作動の第１段階のレスポンスが向上するとい
う効果を有する。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図に示すスキツド防止ブレーキ装置は、流
体流制御弁装置１が、ブレーキ４によりブレーキ
を掛けた車輪の減速度に従つて、流体供給源２か
らブレーキ４のアクチユエータ３に供給される空
気圧流体を制御するものである。

図示のとおり、流体流制御弁装置１は、ハウジ
ング５が第１の供給通路６を有し、該供給通路
は、流体供給源２からの分岐した供給を制御する
ための手動装置（ペダル作動弁）７に接続され、
ハウジング５は更に、メモリー室８とラツチ弁９
とを有し該ラツチ弁は供給通路６の間隔を置いた
ポート１０，１１の間の連通を制御する。ラツチ
弁９はポート１０のまわりの弁座１３と係合する
弁部材１２を有し、該弁部材は可撓性ダイアフラ
ム１４により担持されている。弁部材１２はブリ
ード孔１５が設けられ、該ブリード孔はダイアフ
ラム１４の上側の室１６に制限された流れが流入
し得るようにし、弁部材１２は横に延在し、ラツ
チ弁９を閉じた時、弁部材１２のギヤツプにより
画成された制限された通路１７を除き供給通路６
の流れを遮断する。室１６は、又、ポート１０の
下流で逆止弁４７を介して通路６と連通してい
る。

ブレーキを掛けた車輪の減速度に応答する装置
からの電気信号に応答するスキツド信号応答装置
（ソレノイド作動弁）１８は、間隔を置いた第１
および第２の弁座２０，２１に選択的に係合する
弁部材１９を有している。第１の弁座２０は供給
通路６と制御圧力室２３との間に位置し第２の弁
座２１は制御圧力室２３と排出ポート２４との間
に位置する。制御圧力室２３の容積はメモリー室
８に比し小さい。

通常の制動時にはソレノイドが徐勢されてお
り、弁部材１９は弁座２１と係合し供給通路６は
制御圧力室２３と連通する。弱いばね５５が弁部
材１２に作用しラツチ弁９を開いた状態に保持し
ている。従つて、運転者が制御する圧力（制御圧
力）がラツチ弁９および供給通路６を介して制御
圧力室２３に供給され、ダイアフラム１４の両側
に等しい圧力が加わるからラツチ弁９は開いた状
態を続ける。

逆止弁２５により制御圧力室２３からメモリー
室８への一方向のみに流れ得るようにし、メモリ
ー室８は通常は制御圧力室２３と同じ圧力に保た
れるが、オリフイス２６により制御圧力室２３と
メモリー室８との間は両方向に流れ得るようにし
ている。

ハウジング１は流体供給源２に接続された第２
の供給通路３１とブレーキ４のアクチユエータ３
に接続された出口通路３２との間の連通を制御す
るためのリレー弁３０から成る流体流制御弁を収
容している。

リレー弁３０は段付孔３３と、該孔の直径の大
きな内側部分３５中を摺動し制御圧力室２３の下
端を画成するピストン３４とを有している。

ピストン３４の制御圧力室２３の反対側の端面
に設けた弁頭３６はスリーブ３７の内端に係合す
ることができ、該スリーブ３７は、孔３３の直径
の小さい外端の閉鎖部材３９の内側へ突出する軸
方向のスカート３８内を案内されている。スリー
ブ３７は半径方向のフランジ４０を有し、該フラ
ンジはばね４２により直径変化部の肩である弁座
４１の方へ内方へ押される弁頭となつている。閉
鎖部材３９にはスリーブ３７の内部と連通する排
出ポート４３が少くとも１個設けられている。弁
座４１の弁頭４０側に供給通路３１があり、その
反対側に出口通路３２がある。従つて、図示の不
作動位置では、供給通路３１とピストン３４の弁
頭３６側の孔３３の室４４との間の連通は弁頭４
０が弁座４１と係合することにより遮断され、弁
頭３６はスリーブ３７から離れているから室４４
はポート４３を介して大気に連通する。

ブレーキを掛ける前には弁部材１９はそれを担
持する鉄心４６に作用するばね４５により弁座２
１と係合した状態に維持されている。これによ
り、制御圧力室２３は大気から隔離されている。
又、ラツチ弁９はばね５５によつて開位置に保持
されている。ブレーキを掛ける場合、手動装置７
からの制御圧力は供給通路６およびラツチ弁９を
介してリレー弁３０の制御圧力室２３に供給され
る。ラツチ弁９はダイアフラム１４の両側に等し
い圧力が加わつているから開位置に維持されてい
る。制御圧力室２３の圧力は逆止弁２５を通じて
メモリー室８にも入り、メモリー室８の圧力は制
御圧力室２３の圧力と等しい。制御圧力室２３の
圧力はピストン３４に作用し該ピストンを下方へ
押し、その結果、弁頭３６はスリーブ３７の上端
に係合して室４４を大気から隔離する。その後更
にピストン３４が同一方向に動くと、フランジ４
０が弁座４１から離され、供給通路３１から室４
４を介して出口通路３２へ通る圧力によりブレー
キが作動する。

通常のブレーキ操作において、最初の制動作用
時にはメモリー室の圧力が抜けているのに対し、
最初の制動作用の終了後の短時間内に次回の制動
作用が行われるときにはメモリー室に圧力が残存
しているため、最初の制動時と上記次回の制動時
とでは、理論的には制動圧力の上昇率に若干の差
違が存在する。しかし、ラツチ弁９が開いている
ので圧力流体の供給流量がメモリー室容積に比較
して充分大きく、圧力上昇率の上述の差違は極め
て小さいので実用上、問題とならない。

ブレーキ４により制御された車輪の減速度が所
定値を越えると、スキツド信号応答装置（ソレノ
イド作動弁）１８にスキツド信号が付勢され、鉄
心４６はばね４５の力に逆つて内側へ押され、弁
部材１９が弁座２０と係合する。そのため、供給
通路６と制御圧力室２３との間の連通が遮断され
る。制御圧力室２３は、ポート２４から大気へ連
通する。しかし、ラツチ弁９は依然として開位置
にあり、手動装置７からの制御圧力がポート１１
に作用する。

制御圧力室２３の圧力が減じるとピストン３４
が閉鎖部材３９から遠ざかりスリーブ３７もばね
４２の作用で閉鎖部材３９から遠ざかり、その結
果フランジ４０は弁座４１と係合して供給通路３
１を出口通路３２から隔離する。ピストン３４が
更に同一方向に動くと弁頭３６がスリーブ３７か
ら離れ室４４中の圧力空気がポート４３から大気
へ排出される。

メモリー室８の圧力も制御圧力室２３および排
出ポート２４を通じて低下するが、圧力低下の速
度はオリフイス２６により制御される。逆止弁２
５はその方向の流れは通り得ない。

スキツド状態が解消すると、ソレノイドは除勢
され弁部材１９は再び弁座２１と係合し制御圧力
室２３を大気から隔離し供給通路６のポート１１
を制御圧力室２３に対し開く。ダイアフラム１４
の下側に作用する圧力が低下し、ラツチ弁９がば
ね５５の力に逆つて閉じる。

制御圧力室２３の圧力は、ラツチ弁９が閉じて
いる時制限された流れを提供するため制限された
通路１７を通る流れにより更に上昇するが、この
時の制御圧力室の圧力上昇率がスキツド状態発生
前の（ラツチ弁開放状態）の圧力上昇率より低い
ことは明らかであろう。リレー弁３０は、上述の
とおり室２３の圧力に応答して作動しブレーキを
再び掛ける。

このようにして、制御圧力室２３の圧力はブレ
ーキ再作動の第１段階中上昇しメモリー室８の圧
力に等しい変換点に達する。メモリー室の圧力は
オリフイス２６から流出してスキツド時の圧力か
ら漸次下降したものである。

その後、制御圧力室２３の制御圧はなおも上昇
することができるが、制限された通路１７を通る
制限された流れは同じ速度でメモリー室８の圧力
をも上昇させることになるからその上昇率は遅
い。従つてこの第２段階のブレーキ再作動は第１
段階より更に圧力上昇が遅い。

以上述べたブレーキ作動時、スキツド発生時お
よびブレーキ再作動の第１、第２段階について、
制御圧力室２３およびメモリー室８の圧力と、ラ
ツチ弁９およびスキツド信号応答装置（ソレノイ
ド作動弁）１８の状態とを第７図に示す。

手動装置７を解除すると、各構成部分は図示位
置へ戻り、各室は全て大気に連通する。逆止弁４
７は室１６から圧力を排出するように開き、ラツ
チ弁９が確実迅速に開くようにする。

第２図の構造では、供給通路６をハウジング内
で供給通路３１に接続し、手動装置（ペダル作動
弁）は供給通路３１に接続している。逆止弁４７
は省略されている。

第２図の構造では、ブレーキ作動の終りに手動
装置を解除すると、供給通路３１は大気へ連通す
る。そのため供給通路６の圧力が低下し、室４４
の圧力も低下し、出口通路３２からブレーキに加
えられる圧力が減じる。供給通路６の圧力が低下
すると室１６の圧力の方が高いからラツチ弁９が
閉じる。その際、制御圧力室２３に圧力が捕捉さ
れ弁頭３６はスリーブ３７の上端に係合し、フラ
ンジ４０は弁座４１から離れリレー弁３０を開状
態に維持している。従つて、室４４は排出ポート
４３から隔離されている。

制御圧力室２３の圧力は制限された通路１７を
介して供給通路６へ洩出する。又、ラツチ弁９の
弁部材１２のオリフイス１５からも圧力が供給通
路６へ洩れ、ダイアフラム１４の両側の圧力はば
ね５５がラツチ弁９を開くことができる高さとな
る。そこで、制御圧力室２３の圧力は急速に排出
され、第１図に関し上述した通り、各構成部分は
第２図に示す位置へ戻され、ブレーキの残りの圧
力は全て排出ポート４３を介して大気に排出され
る。

逆止弁４７を省略したため、スキツド状態が解
消した後ブレーキを再び掛ける一つのサイクルの
間にはダイアフラムの上側の室１６の圧力が下つ
てラツチ弁９が早期に開くという不具合が防止さ
れる。そうでなければ制限された通路１７を通る
流れにより制御圧力室２３の圧力が上昇する時、
圧力源２とポート１０との間の圧力勾配のためラ
ツチ弁９が開くのが早過ぎる可能性がある。

第２図に示す装置の構造と作用とは、他の点で
は第１図のものと同じである対応部分には同じ参
照数字が付されている。

第３図乃至第６図に示す流体流制御弁装置で
は、ラツチ弁９の弁部材１２は弁座１３と係合す
る平坦面を有し、ラツチ弁９が閉じている時作動
する制限された通路５２は、ラツチ弁９のバイパ
ス路であり、該バイパス路にはオリフイス５０を
有する部材５１が配置されている。従つて、ラツ
チ弁９が閉じてブレーキが再作動した時、該バイ
パス路のオリフイス５０を通じて制御圧力室２３
に制御圧が小流量で供給される。

部材５１は星形ワツシヤーの形態のもので、そ
の外周の一連の切込みは、ブレーキが解除された
時通路６に対する逆流に応答してワツシヤー５１
が弁座から離れた時所要の流れを通すためのもの
である。

第３図乃至第６図の流体流制御弁装置の構造と
作用とは他の点では第２図のものと同じであり、
対応部分は同一の参照数字で示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は流体圧作動スキツド防止ブレーキ装置
の流体流制御弁装置の断面図。第２図は流体流制
御弁装置の他の実施例を示す第１図と同様な断面
図。第３図は流体流制御弁装置の更に他の実施例
の平面図。第４図は第３図の４−４視断面図。第
５図は第３図の流体流制御弁装置の側面図。第６
図は第５図の６−６視断面図。第７図は、制御圧
力室およびメモリー室の圧力と、ラツチ弁および
ソレノイド作動弁の状態とを時間を横軸として示
す状態図。 １……流体流制御弁装置、２……流体供給源、
３……車輪ブレーキ、６……供給通路、７……手
動装置（ペダル作動弁）、８……メモリー室、９
……ラツチ弁、１７，５２……制限された通路、
１８……スキツド応答装置（ソレノイド作動弁）、
１９……弁部材、２３……制御圧力室、３０……
リレー弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作動流体が供給源２から車輪ブレーキ３へ流
   体流制御弁装置を介して供給される流体圧作動ス
   キツド防止ブレーキ装置であつて、上記流体流制
   御弁装置が；上記供給源へ供給通路６と手動装置
   とを介して接続された制御圧力室２３の制御圧力
   に応答してブレーキ圧力を制御するリレー弁３０
   と；スキツド点においてブレーキ圧力を軽減する
   ように上記流体流制御弁装置を作動させるためス
   キツド信号に応答するスキツド信号応答装置であ
   つて上記制御圧力室の上流側で上記供給通路に配
   置され、該制御圧力室が排出ポート２４から隔離
   され上記供給通路に接続された第１位置と該制御
   圧力室が上記供給通路から隔離され上記排出ポー
   トに接続されたスキツド点における第２位置との
   間を可動な弁部材１９を含むスキツド信号応答装
   置と；逆止弁２５を介して上記制御圧力室へ接続
   されたメモリー室８であつて、上記逆止弁は該メ
   モリー室への流体の流入のみを可能とし、該メモ
   リー室はスキツド点における上記制御圧力により
   決るメモリー圧力を保存してブレーキ再作動の第
   １段階と第２段階との間の変換点を提供し、上記
   第１段階では上記スキツド点の制御圧力より低い
   或る圧力に達するまで上記制御圧力室へ上記作動
   流体が再供給され、上記第２段階では上記第１段
   階より低い圧力増加率で上記制御圧力室への作動
   流体の再供給が継続するようになされた上記メモ
   リー室と；上記弁部材の上流側で上記供給通路に
   配置され、上記弁部材が上記第１位置にあるとき
   上記制御圧力室およびメモリー室への制御圧力の
   供給を制御するラツチ弁９であつて、上記制御圧
   力室と上記メモリー室とに上記供給通路を通じて
   制御圧力が供給される開位置と、上記制御圧力室
   と上記メモリー室とに制限された通路１７，５２
   のみを通じて制御圧力が供給される閉位置との間
   を可動である上記ラツチ弁と；を備えた流体圧作
   動スキツド防止ブレーキ装置において、上記弁部
   材１９がスキツド点において上記第２位置へ移動
   した時は、上記供給通路６の上記ラツチ弁９と上
   記弁部材１９との間の部分１１に制御圧力が維持
   されて上記ラツチ弁９が開位置に維持され、上記
   弁部材１９がスキツド解消に伴つて上記第１位置
   へ復帰した時は、上記供給通路６の上記部分１１
   の制御圧力が上記制御圧力室２３に供給されてブ
   レーキ再作動の上記第１段階を開始するとともに
   上記ラツチ弁９が閉じて制御圧力が上記制限され
   た通路１７，５２を通じて供給され、上記メモリ
   ー室８と上記排出ポート２４との間に絞りオリフ
   イス２６が配置され、上記弁部材１９が上記第２
   位置にある時、上記メモリー室の圧力が該絞りオ
   リフイスを通じて低下し得るようになされ、それ
   により、ブレーキ再作動中に、上記制御圧力室２
   ３の圧力が上記メモリー室８にその時存在する低
   下した圧力と等しくなることにより上記変換点が
   生じることを特徴とするブレーキ装置。 ２ 特許請求の範囲第１項のブレーキ装置におい
   て、上記制限された通路１７が上記ラツチ弁９の
   弁部材１２に設けられたギヤツプであることを特
   徴とするブレーキ装置。 ３ 特許請求の範囲第１項のブレーキ装置におい
   て、上記制限された通路５２がド記ラツチ弁９の
   バイパス路であることを特徴とするブレーキ装
   置。 ４ 特許請求の範囲第１項のブレーキ装置におい
   て、上記制御圧力室２３の容積が上記メモリー室
   ８の容積に比し小さいことを特徴とするブレーキ
   装置。