JPH0158025B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158025B2 JPH0158025B2 JP56127465A JP12746581A JPH0158025B2 JP H0158025 B2 JPH0158025 B2 JP H0158025B2 JP 56127465 A JP56127465 A JP 56127465A JP 12746581 A JP12746581 A JP 12746581A JP H0158025 B2 JPH0158025 B2 JP H0158025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- processing machine
- barrel
- electric motor
- vibrating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/06—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はバレル槽をスプリングで懸架すると
共に、偏心重錘を具えた電動機を設置して、該電
動機の回転により、前記バレル槽内部に装入した
工作物を加工する振動バレル加工機に関する。
共に、偏心重錘を具えた電動機を設置して、該電
動機の回転により、前記バレル槽内部に装入した
工作物を加工する振動バレル加工機に関する。
（従来の技術）
従来、振動バレル加工機において、偏心重錘に
よる加振力を変更するには回転軸の逆転により重
錘が移動し相対位置を変化するものを使用するか
（特許第772020号）、重錘を手動によつて交換して
いた。
よる加振力を変更するには回転軸の逆転により重
錘が移動し相対位置を変化するものを使用するか
（特許第772020号）、重錘を手動によつて交換して
いた。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、前記した回転軸の逆転により加振力を
変更する技術においては、変換しうる加振力の種
類は限られており、また手動によるものにおいて
は装置を分解する必要があり、多大の時間と労力
とを要する欠点があつた。
変更する技術においては、変換しうる加振力の種
類は限られており、また手動によるものにおいて
は装置を分解する必要があり、多大の時間と労力
とを要する欠点があつた。
（課題を解決する為の手段）
この発明によれば、バレル槽をスプリングで懸
架すると共に、偏心重錘を具えた電動機を設置し
て該電動機の回転により前記バレル槽内部に装入
した工作物を加工する振動バレル加工機におい
て、前記偏心重錘を固定重錘と摺動重錘とによつ
て２重構造とし、前記固定重錘は前記電動機の回
転軸に固着し、前記摺動重錘は前記固定重錘に対
し摺動可能に設置し、前記偏心重錘内には油圧シ
リンダを具え、該油圧シリンダによつて前記固定
重錘と前記摺動重錘を連結し、前記油圧シリンダ
に加圧油を供給する通路に圧力制御弁を介装し、
前記電動機を回転する電源に周波数変換装置を接
続して振動バレル加工機を構成し、前記課題を解
決するに至つた。
架すると共に、偏心重錘を具えた電動機を設置し
て該電動機の回転により前記バレル槽内部に装入
した工作物を加工する振動バレル加工機におい
て、前記偏心重錘を固定重錘と摺動重錘とによつ
て２重構造とし、前記固定重錘は前記電動機の回
転軸に固着し、前記摺動重錘は前記固定重錘に対
し摺動可能に設置し、前記偏心重錘内には油圧シ
リンダを具え、該油圧シリンダによつて前記固定
重錘と前記摺動重錘を連結し、前記油圧シリンダ
に加圧油を供給する通路に圧力制御弁を介装し、
前記電動機を回転する電源に周波数変換装置を接
続して振動バレル加工機を構成し、前記課題を解
決するに至つた。
前記圧力制御弁及び周波数変換装置はマイクロ
コンピユータによつて制御されるようにしてあ
る。また、前記バレル槽は、サークル型、選別装
置付のサークル型、箱形、又は二つの平行部を二
つの弧状部で連結した長距離環状型としたもので
あり、原則的にバレル槽の形状に限定されない。
コンピユータによつて制御されるようにしてあ
る。また、前記バレル槽は、サークル型、選別装
置付のサークル型、箱形、又は二つの平行部を二
つの弧状部で連結した長距離環状型としたもので
あり、原則的にバレル槽の形状に限定されない。
（作用）
すなわち、この発明によれば、油圧によつてピ
ストンを移動し、２重構造の偏心重錘の重なり度
合を変更しうるようにしたので、油圧を変えるこ
とによつて重錘の偏心量を変え、これにより加振
力値を連続的に変えうるばかりでなく、電気式圧
力制御弁を制御することによつて、必要な圧力に
制御できる。即ち油圧の変化は摺動重錘の位置の
移動として表われる。また主電動機の回転数は、
周波数変換装置を付設することにより、当該装置
のダイヤルを回転することによつて、電動機へ供
給する電源の周波数を交換して、容易に変換でき
る。
ストンを移動し、２重構造の偏心重錘の重なり度
合を変更しうるようにしたので、油圧を変えるこ
とによつて重錘の偏心量を変え、これにより加振
力値を連続的に変えうるばかりでなく、電気式圧
力制御弁を制御することによつて、必要な圧力に
制御できる。即ち油圧の変化は摺動重錘の位置の
移動として表われる。また主電動機の回転数は、
周波数変換装置を付設することにより、当該装置
のダイヤルを回転することによつて、電動機へ供
給する電源の周波数を交換して、容易に変換でき
る。
（実施例）
この発明の装置の詳細を添付の図によつて説明
すれば次の通りである。第１図においてバレル槽
１は環状であり、中央筒２内に電動機３を固定す
る。前記装置は多数のスプリング４によつて機台
５上に懸架されている。電動機３にはその回転軸
３０ａ，３０ｂの上下に偏心重錘９ａ，９ｂが取
り付けられ、中空ロード杆６ａ，６ｂの一端が前
記偏心重錘９ａ，９ｂに固定され、他端が前記中
央筒２の上下に取り付けられたロータリージヨイ
ント７ａ，７ｂに回転自在に嵌入され、前記ロー
タリージヨイントには油圧管口金８ａ，８ｂが取
り付けられており、前記中空ロード杆内に圧力油
が通じるようになつている。前記偏心重錘９ａ，
９ｂの構造を上方重錘９ａについて示せば第２
図、第３図及び第４図に示すとうりであるが、下
方重錘９ｂについても同一の構造であるので省略
する。すなわち固定重錘１０ａが回転軸３０ａに
固定してある。固定重錘１０ａの側面には側溝１
１ａ，１２ａが切つてあり、その側溝１１ａ，１
２ａには摺動重錘１３ａの下部突条１３ｂ，１３
ｃが嵌合しうるようになつている。固定重錘１０
ａには空所３１ａを設け、空所３４ａの一側内に
油圧シリンダ１４ａを固定してある。前記油圧シ
リンダ１４ａのピストンロツド１５ａの先端には
凸起１６ａを有し、凸起１６ａの先端を前記摺動
重錘１３ａに設けられたスリツト１７ａと嵌合さ
せてある。又は、前記凸起１６ａを摺動重錘１３
ａに固定しても良い。前記油圧シリンダ１４ａの
内部にはスプリング１８ａを具え、ピストン１９
ａを加圧油流入側へ押しつけている。前記中空ロ
ード杆６ａの一端に設けられた油孔３５に連続し
て導孔２０ａを設け、前記油圧シリンダ１４ａの
ピストン側に開口している。摺動重錘１３ａの中
空ロード杆６ａの貫通部には開口２１ａを有し、
摺動重錘１３ａの摺動の妨害とならないようにし
てある。第１図において、油圧ポンプ２２の出力
側の高圧油は公知の電気式圧力制御弁２３ａ，２
３ｂ（例えば、豊興工業(株)製電流制御式リリーフ
弁）を経て、前記ロータリージヨイント７ａ，７
ｂに設けられた油圧管口金８ａ，８ｂに接続され
る。マイクロコンピユータの系統はコンピユータ
入力２６よりコンピユータ本体２７を経て制御盤
２８に接続され、その出力は圧力制御増幅器２５
ａ，２５ｂを経て前記電気式圧力制御弁を制御す
る。一方、制御盤２８より今一つの出力は周波数
変換装置２４に伝えられ、電動機３に供給される
電源の周波数の変換を行う。またプリンター２９
は各種データをタイプすることができる。尚、前
記の油圧にかえて高圧の空気圧を使用することが
出来る。
すれば次の通りである。第１図においてバレル槽
１は環状であり、中央筒２内に電動機３を固定す
る。前記装置は多数のスプリング４によつて機台
５上に懸架されている。電動機３にはその回転軸
３０ａ，３０ｂの上下に偏心重錘９ａ，９ｂが取
り付けられ、中空ロード杆６ａ，６ｂの一端が前
記偏心重錘９ａ，９ｂに固定され、他端が前記中
央筒２の上下に取り付けられたロータリージヨイ
ント７ａ，７ｂに回転自在に嵌入され、前記ロー
タリージヨイントには油圧管口金８ａ，８ｂが取
り付けられており、前記中空ロード杆内に圧力油
が通じるようになつている。前記偏心重錘９ａ，
９ｂの構造を上方重錘９ａについて示せば第２
図、第３図及び第４図に示すとうりであるが、下
方重錘９ｂについても同一の構造であるので省略
する。すなわち固定重錘１０ａが回転軸３０ａに
固定してある。固定重錘１０ａの側面には側溝１
１ａ，１２ａが切つてあり、その側溝１１ａ，１
２ａには摺動重錘１３ａの下部突条１３ｂ，１３
ｃが嵌合しうるようになつている。固定重錘１０
ａには空所３１ａを設け、空所３４ａの一側内に
油圧シリンダ１４ａを固定してある。前記油圧シ
リンダ１４ａのピストンロツド１５ａの先端には
凸起１６ａを有し、凸起１６ａの先端を前記摺動
重錘１３ａに設けられたスリツト１７ａと嵌合さ
せてある。又は、前記凸起１６ａを摺動重錘１３
ａに固定しても良い。前記油圧シリンダ１４ａの
内部にはスプリング１８ａを具え、ピストン１９
ａを加圧油流入側へ押しつけている。前記中空ロ
ード杆６ａの一端に設けられた油孔３５に連続し
て導孔２０ａを設け、前記油圧シリンダ１４ａの
ピストン側に開口している。摺動重錘１３ａの中
空ロード杆６ａの貫通部には開口２１ａを有し、
摺動重錘１３ａの摺動の妨害とならないようにし
てある。第１図において、油圧ポンプ２２の出力
側の高圧油は公知の電気式圧力制御弁２３ａ，２
３ｂ（例えば、豊興工業(株)製電流制御式リリーフ
弁）を経て、前記ロータリージヨイント７ａ，７
ｂに設けられた油圧管口金８ａ，８ｂに接続され
る。マイクロコンピユータの系統はコンピユータ
入力２６よりコンピユータ本体２７を経て制御盤
２８に接続され、その出力は圧力制御増幅器２５
ａ，２５ｂを経て前記電気式圧力制御弁を制御す
る。一方、制御盤２８より今一つの出力は周波数
変換装置２４に伝えられ、電動機３に供給される
電源の周波数の変換を行う。またプリンター２９
は各種データをタイプすることができる。尚、前
記の油圧にかえて高圧の空気圧を使用することが
出来る。
以上述べたような構造にもとづき、この装置の
作動を説明する。バレル槽１内に研磨材と未加工
工作物及び要すれば水及びコンパウンド（これら
の装入物の総称をマスと呼ぶこととする）を装入
し、電動機３を回転させれば、バレル槽１は振動
し、マスに螺旋流動運動を付与し、研磨材と工作
物との相対運動によつて工作物の加工を行う。こ
の際、実験によれば摺動重錘１３ａによる加振力
（Ｆ値と称する）が同一であれば回転数のおそい
方が研磨量が大きく、粗研磨に適し、回転数の早
い方が表面アラサが良好で仕上研磨に適する。両
者で加振力を同一にするためには摺動重錘１３ａ
の移動を行なわなければならない。この摺動重錘
１３ａの移動は電気式圧力制御弁２３ａ，２３ｂ
を制御して供給油圧を変更し、油圧シリンダ１４
ａのピストン側に加わる圧力を変えれば、この圧
力とスプリング１８ａとが釣合う位置に摺動重錘
１３ａを保持することによつて行われる。この加
工条件での実施例は、たとえば次のとうりであ
る。
作動を説明する。バレル槽１内に研磨材と未加工
工作物及び要すれば水及びコンパウンド（これら
の装入物の総称をマスと呼ぶこととする）を装入
し、電動機３を回転させれば、バレル槽１は振動
し、マスに螺旋流動運動を付与し、研磨材と工作
物との相対運動によつて工作物の加工を行う。こ
の際、実験によれば摺動重錘１３ａによる加振力
（Ｆ値と称する）が同一であれば回転数のおそい
方が研磨量が大きく、粗研磨に適し、回転数の早
い方が表面アラサが良好で仕上研磨に適する。両
者で加振力を同一にするためには摺動重錘１３ａ
の移動を行なわなければならない。この摺動重錘
１３ａの移動は電気式圧力制御弁２３ａ，２３ｂ
を制御して供給油圧を変更し、油圧シリンダ１４
ａのピストン側に加わる圧力を変えれば、この圧
力とスプリング１８ａとが釣合う位置に摺動重錘
１３ａを保持することによつて行われる。この加
工条件での実施例は、たとえば次のとうりであ
る。
実験例
使用機械 CLR−115（モータ容量2.2KW）
バレル槽容量 115 研磨石の種類AT−３
水の量 3.5 コンパウンドGCP（35ｇ）
テストパーツ標準テストピース（28mmφ×８mm）
＃800ペーパー仕上材質SUS
※ 使用機械、研磨石、コンパウンドは全て(株)
チツプトン製とする。
チツプトン製とする。
(1) 粗研磨
電動機回転数 1600rpm
偏心重錘による 加振力（Ｆ値）約1000Kg
加工時間 60分 研磨量22mg
表面アラサ1.6μ
(2) 精密研磨
電動機回転数 2200rpm
偏心重錘による 加振力（Ｆ値）約1000Kg
加工時間 30分 研磨量６mg
表面アラサ1.0μ
前記実験例は条件(1)の粗研磨後テストピースを
測定し、引き続いて条件(2)に設定して精密研磨を
行つた。この結果、表面アラサが条件(1)の粗研磨
よりかなり向上した。
測定し、引き続いて条件(2)に設定して精密研磨を
行つた。この結果、表面アラサが条件(1)の粗研磨
よりかなり向上した。
前記に一例を示したが、各種目的のための予め
定めた最適加工条件をコンピユータ本体２７に登
録しておけば、コンピユータ本体２７に登録され
ているデータにより制御盤２８を制御する事がで
きる。つまり、圧力制御弁２３ａ，２３ｂ及び周
波数変換装置２４は最適加工条件にて運転される
ので、電動機３の回転数、稼動時間、及び偏心重
錘９ａ，９ｂによる加振力も最適加工条件となる
よう選定され、各種目的を達成する事ができる。
定めた最適加工条件をコンピユータ本体２７に登
録しておけば、コンピユータ本体２７に登録され
ているデータにより制御盤２８を制御する事がで
きる。つまり、圧力制御弁２３ａ，２３ｂ及び周
波数変換装置２４は最適加工条件にて運転される
ので、電動機３の回転数、稼動時間、及び偏心重
錘９ａ，９ｂによる加振力も最適加工条件となる
よう選定され、各種目的を達成する事ができる。
又、必要に応じ加工中に最適加工条件を示すよ
うに手動によつて、電動機回転数又は加振力を変
更することもできる。また加振力の変更は電気式
圧力制御弁の調節によつて行うので、上下同一に
することも、別々に異つた加振力を与えることも
可能である。
うに手動によつて、電動機回転数又は加振力を変
更することもできる。また加振力の変更は電気式
圧力制御弁の調節によつて行うので、上下同一に
することも、別々に異つた加振力を与えることも
可能である。
次に、第５図はこの発明を二つの平行部３１，
３１ａを二つの弧状部３２，３２ａで連結した平
面長楕円形の長距離環状型の振動槽３３を有する
振動バレル加工機に用いたもので、偏心重錘、圧
力制御弁および周波数変換装置などは総て前記実
施例と同様である。また振動槽としては、前記各
実施例のような形状の他に、公知の箱形振動槽、
前記第５図の実施例の振動槽を上下多段にし、又
は内外多重にした振動槽を用い、或いは上方開口
部の形状を三角形、四角形又は菱形にすることも
できる。
３１ａを二つの弧状部３２，３２ａで連結した平
面長楕円形の長距離環状型の振動槽３３を有する
振動バレル加工機に用いたもので、偏心重錘、圧
力制御弁および周波数変換装置などは総て前記実
施例と同様である。また振動槽としては、前記各
実施例のような形状の他に、公知の箱形振動槽、
前記第５図の実施例の振動槽を上下多段にし、又
は内外多重にした振動槽を用い、或いは上方開口
部の形状を三角形、四角形又は菱形にすることも
できる。
（発明の効果）
以上述べたようにこの発明によれば、振動バレ
ル加工機において加工中に電動機の回転数及び偏
心重錘による加振力を変更することができるの
で、条件を変更して研磨を行うことも、マスの流
動状況を目視しならが理想的な研磨条件を選定す
ることもでき、性能のきわめて優れた振動バレル
加工機を得ることに成功したものである。また前
記はドーナツ型の環状振動バレル加工機について
説明したが、箱形、その他いかなる形状の振動バ
レル加工機にも適用できるものである。
ル加工機において加工中に電動機の回転数及び偏
心重錘による加振力を変更することができるの
で、条件を変更して研磨を行うことも、マスの流
動状況を目視しならが理想的な研磨条件を選定す
ることもでき、性能のきわめて優れた振動バレル
加工機を得ることに成功したものである。また前
記はドーナツ型の環状振動バレル加工機について
説明したが、箱形、その他いかなる形状の振動バ
レル加工機にも適用できるものである。
第１図はこの発明を実施するための装置の詳細
図、第２図は偏心重錘の一部を切り欠いた正面
図、第３図は同じく平面図、第４図は同じく断面
図、第５図はこの発明を長楕円形振動バレルに用
いた場合の一部断面図である。 １……振動バレル加工槽、２……中央筒、３…
…電動機、４……スプリング、５……機台、６
ａ，６ｂ……中空ロード杆、７ａ，７ｂ……ロー
タリージヨイント、８ａ，８ｂ……油圧管口金、
９ａ，９ｂ……偏心重錘、１０ａ……固定重錘、
１１ａ，１２ａ……側溝、１３ａ……摺動重錘、
１４ａ……油圧シリンダー、１５ａ……ピストン
ロツド、１６ａ……凸起、１７ａ……スリツト、
１８ａ……スプリング、１９ａ……ピストン、２
０ａ……導孔、２１ａ……開口、２２……油圧ポ
ンプ、２３ａ，２３ｂ……電気式圧力制御弁、２
４……周波数変換装置、２５ａ，２５ｂ……圧力
制御増幅器、２６……コンピユータ入力、２７…
…CPU（中央制御装置）、２８……制御盤、２９
……プリンター、３０ａ，３０ｂ……回転軸。
図、第２図は偏心重錘の一部を切り欠いた正面
図、第３図は同じく平面図、第４図は同じく断面
図、第５図はこの発明を長楕円形振動バレルに用
いた場合の一部断面図である。 １……振動バレル加工槽、２……中央筒、３…
…電動機、４……スプリング、５……機台、６
ａ，６ｂ……中空ロード杆、７ａ，７ｂ……ロー
タリージヨイント、８ａ，８ｂ……油圧管口金、
９ａ，９ｂ……偏心重錘、１０ａ……固定重錘、
１１ａ，１２ａ……側溝、１３ａ……摺動重錘、
１４ａ……油圧シリンダー、１５ａ……ピストン
ロツド、１６ａ……凸起、１７ａ……スリツト、
１８ａ……スプリング、１９ａ……ピストン、２
０ａ……導孔、２１ａ……開口、２２……油圧ポ
ンプ、２３ａ，２３ｂ……電気式圧力制御弁、２
４……周波数変換装置、２５ａ，２５ｂ……圧力
制御増幅器、２６……コンピユータ入力、２７…
…CPU（中央制御装置）、２８……制御盤、２９
……プリンター、３０ａ，３０ｂ……回転軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バレル槽をスプリングで懸架すると共に、偏
心重錘を具えた電動機を設置して、該電動機の回
転により前記バレル槽内部に装入した工作物を加
工する振動バレル加工機において、前記偏心重錘
を固定重錘と摺動重錘とによつて２重構造とし、
前記固定重錘は、前記電動機の回転軸に固着し、
前記摺動重錘は、前記固定重錘に対し摺動可能に
設置し、前記偏心重錘内には油圧シリンダを具
え、該油圧シリンダによつて、前記固定重錘と前
記摺動重錘を連結し、前記油圧シリンダへ加圧油
を供給する通路に圧力制御弁を介装し、前記電動
機を回転する電源に周波数変換装置を接続したこ
とを特徴とする振動バレル加工機。 ２ 圧力制御弁及び周波数変換装置はマイクロコ
ンピユータによつて制御されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の振動バレル加工
機。 ３ バレル槽はサークル型としたことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の振動バレル加工
機。 ４ バレル槽は選別装置付のサークル型としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の振動
バレル加工機。 ５ バレル槽は箱形としたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の振動バレル加工機。 ６ バレル槽は二つの平行部を二つの弧状部で連
結した長距離環状型とすることを特徴とした特許
請求の範囲第１項記載の振動バレル加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12746581A JPS5840263A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 振動バレル加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12746581A JPS5840263A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 振動バレル加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840263A JPS5840263A (ja) | 1983-03-09 |
| JPH0158025B2 true JPH0158025B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=14960593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12746581A Granted JPS5840263A (ja) | 1981-08-14 | 1981-08-14 | 振動バレル加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840263A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2160815A1 (de) * | 1971-12-08 | 1973-06-20 | Kalle Ag | Einrichtung zum bewegen von gegenstaenden |
| JPS5126358B2 (ja) * | 1972-07-19 | 1976-08-05 | ||
| FR2378361A1 (fr) * | 1977-01-19 | 1978-08-18 | Accumulateurs Fixes | Electrolytes a solvants organiques pour generateurs electrochimiques de grande energie specifique |
-
1981
- 1981-08-14 JP JP12746581A patent/JPS5840263A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5840263A (ja) | 1983-03-09 |
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