JPH0158092B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158092B2 JPH0158092B2 JP56093035A JP9303581A JPH0158092B2 JP H0158092 B2 JPH0158092 B2 JP H0158092B2 JP 56093035 A JP56093035 A JP 56093035A JP 9303581 A JP9303581 A JP 9303581A JP H0158092 B2 JPH0158092 B2 JP H0158092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- paper
- paper feeding
- feeding device
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/65—Apparatus which relate to the handling of copy material
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00367—The feeding path segment where particular handling of the copy medium occurs, segments being adjacent and non-overlapping. Each segment is identified by the most downstream point in the segment, so that for instance the segment labelled "Fixing device" is referring to the path between the "Transfer device" and the "Fixing device"
- G03G2215/00371—General use over the entire feeding path
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00362—Apparatus for electrophotographic processes relating to the copy medium handling
- G03G2215/00535—Stable handling of copy medium
- G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は用紙送り装置に関するものである。
従来、例えば複写機等に使用されていた用紙送
り装置として第１図に示すものを挙げることがで
きる。これは、用紙Ｐを収納したカセツト１が図
示しない複写機本体に着脱自在に設けられ、この
用紙Ｐの最上紙に接触するように搬送ローラ２が
回転自在に設けられている。そしてこの搬送ロー
ラ２は、図示しないパルスモータよりの駆動力が
伝達されて前記用紙Ｐを前記カセツト１より一枚
づつ送出できるようになつている。このような用
紙送り装置から送出された用紙Ｐは、その搬送方
向先端が前記図示しない複写機本体に設けられて
いる一対のレジストローラ３のニツプ部に当接す
るまで搬送され、当接後においても前記搬送ロー
ラ２を僅かに回転して第１図示２点鎖線で示すよ
うに少したるみがつけられ、その後前記パルスモ
ータが停止される。これは用紙Ｐの搬送方向先端
を整位して、その後の処理のタイミングをとるた
めである。
り装置として第１図に示すものを挙げることがで
きる。これは、用紙Ｐを収納したカセツト１が図
示しない複写機本体に着脱自在に設けられ、この
用紙Ｐの最上紙に接触するように搬送ローラ２が
回転自在に設けられている。そしてこの搬送ロー
ラ２は、図示しないパルスモータよりの駆動力が
伝達されて前記用紙Ｐを前記カセツト１より一枚
づつ送出できるようになつている。このような用
紙送り装置から送出された用紙Ｐは、その搬送方
向先端が前記図示しない複写機本体に設けられて
いる一対のレジストローラ３のニツプ部に当接す
るまで搬送され、当接後においても前記搬送ロー
ラ２を僅かに回転して第１図示２点鎖線で示すよ
うに少したるみがつけられ、その後前記パルスモ
ータが停止される。これは用紙Ｐの搬送方向先端
を整位して、その後の処理のタイミングをとるた
めである。
しかしながら、このような用紙送り装置にあつ
ては、前記パルスモータを停止しても、前記パル
スモータより前記搬送ローラ２に至るまでの駆動
系の慣性により前記搬送ローラ２が過回転し、そ
の結果前記レジストローラ３のニツプ部に当接し
た用紙Ｐが折曲し、或いは紙詰りを生ずるという
欠点があつた。
ては、前記パルスモータを停止しても、前記パル
スモータより前記搬送ローラ２に至るまでの駆動
系の慣性により前記搬送ローラ２が過回転し、そ
の結果前記レジストローラ３のニツプ部に当接し
た用紙Ｐが折曲し、或いは紙詰りを生ずるという
欠点があつた。
本発明は上記事情に基づいてなされたものであ
り、少なくとも搬送ローラとパルスモータとを備
える駆動系の慣性による前記搬送ローラの過回転
を防止することができ、しかも比較的構成が簡単
であつて用紙送りの信頼性を向上することができ
る用紙送り装置を提供することを目的とするもの
である。
り、少なくとも搬送ローラとパルスモータとを備
える駆動系の慣性による前記搬送ローラの過回転
を防止することができ、しかも比較的構成が簡単
であつて用紙送りの信頼性を向上することができ
る用紙送り装置を提供することを目的とするもの
である。
以下本発明の用紙送り装置を図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第２図は本発明の一実施例の用紙送り装置を有
する複写機の概略縦断正面図である。図において
５は複写機本体６に固定されている原稿台であ
り、その下方には光学系駆動装置７が設けられて
いる。これは、ランプ８と第１の移動ミラー９と
が一体になつて移動して前記原稿台５に載置され
ている原稿表面に走査できるようになつており、
さらに前記第１の移動ミラー９よりの反射光を反
射してその先方に設けられているレンズ１０に入
射させるための第２の移動ミラー１１が設けら
れ、この第２の移動ミラー１１は前記第１の移動
ミラー９より前記レンズ１０に至るまでの光路長
を一定にして移動できるようになつている。さら
に複写機本体６のほぼ中央部には感光体１２が設
けられ、前記ランプ８により照明された原稿の像
が前記光学系駆動装置７、レンズ１０、２つの固
定ミラー１３を介してこの感光体１２の表面に結
像されるようになつている。また前記感光体１２
の近傍には帯電器１４が設けられ、この帯電器１
４により帯電された感光体１２の表面は、前記結
像時の照明で静電潜像が形成されるようになつて
いる。そしてこの静電潜像は、現像装置１５によ
り現像剤が付着されて顕像化されるようになつて
いる。また前記複写機本体６の側部には用紙Ｐを
収納したカセツト１６、搬送ローラ１７等からな
る用紙送り装置１８が設けられており、これより
送出された用紙Ｐは一対のレジストローラ１９に
当接されて整位された後、感光体１２の表面に形
成されている顕像の周側面まで搬送さる。そして
転写装置２０により、前記顕像を構成している現
像剤が前記搬送されてきた用紙Ｐに転写され、そ
の後定着装置２１により定着されて、トレー２２
に取出されるようになつている。なお前記感光体
１２の近傍にはクリーニング装置２２ａが設けら
れており、前記転写後の感光体１２はこのクリー
ニング装置により清掃されるようになつている。
また図中２点鎖線は用紙Ｐの搬送経路を示すもの
である。
する複写機の概略縦断正面図である。図において
５は複写機本体６に固定されている原稿台であ
り、その下方には光学系駆動装置７が設けられて
いる。これは、ランプ８と第１の移動ミラー９と
が一体になつて移動して前記原稿台５に載置され
ている原稿表面に走査できるようになつており、
さらに前記第１の移動ミラー９よりの反射光を反
射してその先方に設けられているレンズ１０に入
射させるための第２の移動ミラー１１が設けら
れ、この第２の移動ミラー１１は前記第１の移動
ミラー９より前記レンズ１０に至るまでの光路長
を一定にして移動できるようになつている。さら
に複写機本体６のほぼ中央部には感光体１２が設
けられ、前記ランプ８により照明された原稿の像
が前記光学系駆動装置７、レンズ１０、２つの固
定ミラー１３を介してこの感光体１２の表面に結
像されるようになつている。また前記感光体１２
の近傍には帯電器１４が設けられ、この帯電器１
４により帯電された感光体１２の表面は、前記結
像時の照明で静電潜像が形成されるようになつて
いる。そしてこの静電潜像は、現像装置１５によ
り現像剤が付着されて顕像化されるようになつて
いる。また前記複写機本体６の側部には用紙Ｐを
収納したカセツト１６、搬送ローラ１７等からな
る用紙送り装置１８が設けられており、これより
送出された用紙Ｐは一対のレジストローラ１９に
当接されて整位された後、感光体１２の表面に形
成されている顕像の周側面まで搬送さる。そして
転写装置２０により、前記顕像を構成している現
像剤が前記搬送されてきた用紙Ｐに転写され、そ
の後定着装置２１により定着されて、トレー２２
に取出されるようになつている。なお前記感光体
１２の近傍にはクリーニング装置２２ａが設けら
れており、前記転写後の感光体１２はこのクリー
ニング装置により清掃されるようになつている。
また図中２点鎖線は用紙Ｐの搬送経路を示すもの
である。
次に前記用紙送り装置１８を第３図〜第８図を
も含めて詳細に説明する。第３図は本発明の用紙
送り装置の一実施例を示す概略斜視図、第４図は
搬送ローラの回転速度と回転角との関係を示す説
明図、第５図は同装置の制御手段を示すブロツク
図、第６図はパルスモータの駆動方式を示す説明
図、第７図はパルスモータの回転速度と時間との
関係を示す説明図である。図において１６は前記
複写機本体６に着脱自在に設けられているカセツ
トであり、内部には用紙Ｐが収納されている。そ
してこのカセツト１６の上部には回転自在に枢支
されたシヤフト２３と一体に回転できるように搬
送ローラ１７が取付けられており、前記用紙Ｐの
最上紙が常にこの搬送ローラ１７に接触するよう
になつている。また前記シヤフト２３の一端には
ワンウエイクラツチ２４を介して駆動ギア２５が
設けられている。なおこの駆動ギア２５は、前記
ワンウエイクラツチ２４の作用により、第３図示
矢印Ａ方向に回転するときにのみ前記シヤフト２
３に駆動力を伝達できるようになつている。そし
て前記駆動ギア２５に噛合するモータギア２６が
取付けられたパルスモータ２７と、このパルスモ
ータ２７を制御する制御手段２８とが設けられて
いる。
も含めて詳細に説明する。第３図は本発明の用紙
送り装置の一実施例を示す概略斜視図、第４図は
搬送ローラの回転速度と回転角との関係を示す説
明図、第５図は同装置の制御手段を示すブロツク
図、第６図はパルスモータの駆動方式を示す説明
図、第７図はパルスモータの回転速度と時間との
関係を示す説明図である。図において１６は前記
複写機本体６に着脱自在に設けられているカセツ
トであり、内部には用紙Ｐが収納されている。そ
してこのカセツト１６の上部には回転自在に枢支
されたシヤフト２３と一体に回転できるように搬
送ローラ１７が取付けられており、前記用紙Ｐの
最上紙が常にこの搬送ローラ１７に接触するよう
になつている。また前記シヤフト２３の一端には
ワンウエイクラツチ２４を介して駆動ギア２５が
設けられている。なおこの駆動ギア２５は、前記
ワンウエイクラツチ２４の作用により、第３図示
矢印Ａ方向に回転するときにのみ前記シヤフト２
３に駆動力を伝達できるようになつている。そし
て前記駆動ギア２５に噛合するモータギア２６が
取付けられたパルスモータ２７と、このパルスモ
ータ２７を制御する制御手段２８とが設けられて
いる。
次にこの制御手段２８を詳細に説明する。制御
手段２８を用いることなく前記パルスモータ２７
を駆動して前記搬送ローラ１７を第３図示矢印Ａ
方向に回転させながら用紙Ｐを第３図示矢印Ｂ方
向に送出しているときに、このパルスモータ２７
を停止した場合、前記搬送ローラ１７等からなる
駆動系の慣性により搬送ローラ１７が過回転す
る。特に前記ワンウエイクラツチ２４の作用によ
り、前記搬送ローラ１７はシヤフト２３と一体に
なつて第３図示矢印Ａ方向にフリーに回転できる
ようになつているので、前記過回転量は比較的大
きくなる。このような過回転量θrは、一般に(1)式
に示す回転運動系の運動方程式を厳密に解くこと
によつて求めることができる。
手段２８を用いることなく前記パルスモータ２７
を駆動して前記搬送ローラ１７を第３図示矢印Ａ
方向に回転させながら用紙Ｐを第３図示矢印Ｂ方
向に送出しているときに、このパルスモータ２７
を停止した場合、前記搬送ローラ１７等からなる
駆動系の慣性により搬送ローラ１７が過回転す
る。特に前記ワンウエイクラツチ２４の作用によ
り、前記搬送ローラ１７はシヤフト２３と一体に
なつて第３図示矢印Ａ方向にフリーに回転できる
ようになつているので、前記過回転量は比較的大
きくなる。このような過回転量θrは、一般に(1)式
に示す回転運動系の運動方程式を厳密に解くこと
によつて求めることができる。
d2θ／dt2＝−Tf ……(1)
(1)式においてθは回転角、Tfはフリクシヨン
トルクであり角速度等によつて変化するものであ
る。この制御手段２８は、第４図に示すように搬
送ローラ１７の前記過回転量θrよりも大きな回転
角の範囲（以下減速量と称する）θdで搬送ロー
ラ１７を減速して前記過回転を吸収できるように
前記パルスモータ２７を制御するためのものであ
る。この制御手段２８の構成は第５図に示すよう
に、プロセツサ２９とROM３０とタイマ３１と
入力ポート３２と出力ポート３３とがデータバス
３４により接続されている。そして前記出力ポー
ト３３よりの出力信号に基づいて前記パルスモー
タ２７の固定子捲線に流す電流を順次切換える駆
動回路３５が前記パルスモータ２７に接続されて
設けられている。なおパルスモータ２７は外部電
源Vccに接続されている。前記入力ポート３２は
操作スイツチ３６に接続され操作スイツチ３６よ
りの起動信号に基づいて前記パルスモータ２７の
駆動が開始されるようになつている。前記タイマ
３１は、クロツク発生回路３７よりのクロツク信
号３８が与えられ、タイムアウト信号３９が前記
プロセツサ２９への割込み信号として与えられる
ようになつている。そして第５図に示すような
Ａ、、Ｂ、相からなるパルスモータ２７の駆
動方式として例えば２相励磁方式を採用する場合
には、第６図に示すように所定のパルス間隔（相
切換時間とも称する）ti（t1〜to）で順次相を切換
えながら励磁する（斜線部が当該励磁相を示す）
こととなり、本制御手段２８においては、第７図
に示すようにパルスモータ２７は起動時に所定時
間加速され、停止までに所定時間減速されること
となる。すなわち前記搬送ローラ１７の減速量
θdに相当する範囲（以下減速区間と称する）Td
でパルスモータ２７の回転速度を減速して停止さ
せるため、この減速区間Tdにおいて前記相切換
時間tiを順次長くして設定することとなる。この
ような相切換時間ti（t1〜to）は、前記クロツク発
生回路３７のクロツク周期時間tcで除算され、そ
の各値ti／tc（t1／tc〜to／tc）が前記ROM３０に
タイマセツトデータとして格納され、このタイマ
セツトデータti／tc（t1／tc〜to／tc）は前記プロセ
ツサ２９とデータバス３４とを介して順次前記タ
イマ３１にセツトされるようになつている。なお
パルスモータ２７の駆動時間すなわち前記相切換
時間tiの累積値o 〓i=1 tiは、パルスモータ２７が停止
したときに用紙Ｐが所定の位置まで搬送されるよ
うに設定されている。
トルクであり角速度等によつて変化するものであ
る。この制御手段２８は、第４図に示すように搬
送ローラ１７の前記過回転量θrよりも大きな回転
角の範囲（以下減速量と称する）θdで搬送ロー
ラ１７を減速して前記過回転を吸収できるように
前記パルスモータ２７を制御するためのものであ
る。この制御手段２８の構成は第５図に示すよう
に、プロセツサ２９とROM３０とタイマ３１と
入力ポート３２と出力ポート３３とがデータバス
３４により接続されている。そして前記出力ポー
ト３３よりの出力信号に基づいて前記パルスモー
タ２７の固定子捲線に流す電流を順次切換える駆
動回路３５が前記パルスモータ２７に接続されて
設けられている。なおパルスモータ２７は外部電
源Vccに接続されている。前記入力ポート３２は
操作スイツチ３６に接続され操作スイツチ３６よ
りの起動信号に基づいて前記パルスモータ２７の
駆動が開始されるようになつている。前記タイマ
３１は、クロツク発生回路３７よりのクロツク信
号３８が与えられ、タイムアウト信号３９が前記
プロセツサ２９への割込み信号として与えられる
ようになつている。そして第５図に示すような
Ａ、、Ｂ、相からなるパルスモータ２７の駆
動方式として例えば２相励磁方式を採用する場合
には、第６図に示すように所定のパルス間隔（相
切換時間とも称する）ti（t1〜to）で順次相を切換
えながら励磁する（斜線部が当該励磁相を示す）
こととなり、本制御手段２８においては、第７図
に示すようにパルスモータ２７は起動時に所定時
間加速され、停止までに所定時間減速されること
となる。すなわち前記搬送ローラ１７の減速量
θdに相当する範囲（以下減速区間と称する）Td
でパルスモータ２７の回転速度を減速して停止さ
せるため、この減速区間Tdにおいて前記相切換
時間tiを順次長くして設定することとなる。この
ような相切換時間ti（t1〜to）は、前記クロツク発
生回路３７のクロツク周期時間tcで除算され、そ
の各値ti／tc（t1／tc〜to／tc）が前記ROM３０に
タイマセツトデータとして格納され、このタイマ
セツトデータti／tc（t1／tc〜to／tc）は前記プロセ
ツサ２９とデータバス３４とを介して順次前記タ
イマ３１にセツトされるようになつている。なお
パルスモータ２７の駆動時間すなわち前記相切換
時間tiの累積値o 〓i=1 tiは、パルスモータ２７が停止
したときに用紙Ｐが所定の位置まで搬送されるよ
うに設定されている。
次に、このようにして構成された用紙送り装置
の駆動のフローチヤートを示す第８図をも参照し
てこの用紙送り装置の作用を説明する。まず前記
操作スイツチ３６をONにすると、その出力信号
が前記入力ポート３２を介して前記プロセツサ２
９に検出される。そしてこのプロセツサ２９によ
り、前記出力ポート３３と駆動回路３５とを介し
てパルスモータ２７の所定の相（パルスモータ２
７の停止位置は例えばプロセツサ２９内の主記憶
装置内に常に記憶されており、このときの所定の
相とはこの記憶されている位置に対応する相であ
る）例えば第６図示Ａ相及びＢ相が励磁されると
ともに、プロセツサ２９は前記割込み受付けが可
能とされ、前記タイマ３１よりのタイムアウト信
号３９を検出することができるようになる。また
同時にこのプロセツサ２９は前記ROM３０中に
格納されているタイマセツトデータti／tcを参照
して、そのタイマセツトデータti／tcが意味あり
のときすなわちパルスモータ２７が励磁されてい
るとき、第１番目のタイマセツトデータt1／tcを
タイマ３１にセツトする。そして前記タイマ３１
においてタイムアウトになつたとき、このタイマ
３１から出力されるタイムアウト信号３９によ
り、プロセツサ２９は割込みを受け付けることと
なる。その後プロセツサ２９は、前記ROM３０
中に格納されている第２番目のタイマセツトデー
タt2／tcを前記タイマ３１にセツトするとともに、
前記励磁相Ａ、ＢをＢ、相に切換え、前記励磁
相Ｂとともに相が前記駆動回路３５を介して励
磁される。このようにして励磁相が切換えられた
ときパルスモータ２７の回転子が起動し始め前記
搬送ローラ１７等を介して用紙Ｐが第３図示矢印
Ｂ方向に送出され始めることとなる。
の駆動のフローチヤートを示す第８図をも参照し
てこの用紙送り装置の作用を説明する。まず前記
操作スイツチ３６をONにすると、その出力信号
が前記入力ポート３２を介して前記プロセツサ２
９に検出される。そしてこのプロセツサ２９によ
り、前記出力ポート３３と駆動回路３５とを介し
てパルスモータ２７の所定の相（パルスモータ２
７の停止位置は例えばプロセツサ２９内の主記憶
装置内に常に記憶されており、このときの所定の
相とはこの記憶されている位置に対応する相であ
る）例えば第６図示Ａ相及びＢ相が励磁されると
ともに、プロセツサ２９は前記割込み受付けが可
能とされ、前記タイマ３１よりのタイムアウト信
号３９を検出することができるようになる。また
同時にこのプロセツサ２９は前記ROM３０中に
格納されているタイマセツトデータti／tcを参照
して、そのタイマセツトデータti／tcが意味あり
のときすなわちパルスモータ２７が励磁されてい
るとき、第１番目のタイマセツトデータt1／tcを
タイマ３１にセツトする。そして前記タイマ３１
においてタイムアウトになつたとき、このタイマ
３１から出力されるタイムアウト信号３９によ
り、プロセツサ２９は割込みを受け付けることと
なる。その後プロセツサ２９は、前記ROM３０
中に格納されている第２番目のタイマセツトデー
タt2／tcを前記タイマ３１にセツトするとともに、
前記励磁相Ａ、ＢをＢ、相に切換え、前記励磁
相Ｂとともに相が前記駆動回路３５を介して励
磁される。このようにして励磁相が切換えられた
ときパルスモータ２７の回転子が起動し始め前記
搬送ローラ１７等を介して用紙Ｐが第３図示矢印
Ｂ方向に送出され始めることとなる。
なお励磁相の切換えの順序はパルスモータ２７
の回転方向によつて定まるものであり、第６図に
示すような順序となる。このようにプロセツサ２
９のプログラムに従つて順次タイマセツトデータ
ti／tcをセツトするとともに励磁相を第６図に示
すように順次切換えてゆくことにより、パルスモ
ータ２７は、相切換時間ti（t1〜to）に逆比例した
速度で駆動されることとなる。そして前記減速区
間Tdにおいては相切換時間tiが順次長くなるよう
に設定されているので、パルスモータ２７の回転
速度は順次減速され、このパルスモータ２７の回
転により駆動される搬送ローラ１７は前記減速量
θdに相当する範囲内で順次減速されて停止され
ることとなる。このように搬送ローラ１７は前記
過回転量θrよりも大きな回転角の範囲である減速
量θdの範囲内で停止されるので、搬送ローラ１
７が過回転することなく、用紙Ｐを正確に所定の
位置まで送出することができ、前記レジストロー
ラ１９近傍において用紙Ｐが折曲し或いは紙詰り
することを防止することができる。
の回転方向によつて定まるものであり、第６図に
示すような順序となる。このようにプロセツサ２
９のプログラムに従つて順次タイマセツトデータ
ti／tcをセツトするとともに励磁相を第６図に示
すように順次切換えてゆくことにより、パルスモ
ータ２７は、相切換時間ti（t1〜to）に逆比例した
速度で駆動されることとなる。そして前記減速区
間Tdにおいては相切換時間tiが順次長くなるよう
に設定されているので、パルスモータ２７の回転
速度は順次減速され、このパルスモータ２７の回
転により駆動される搬送ローラ１７は前記減速量
θdに相当する範囲内で順次減速されて停止され
ることとなる。このように搬送ローラ１７は前記
過回転量θrよりも大きな回転角の範囲である減速
量θdの範囲内で停止されるので、搬送ローラ１
７が過回転することなく、用紙Ｐを正確に所定の
位置まで送出することができ、前記レジストロー
ラ１９近傍において用紙Ｐが折曲し或いは紙詰り
することを防止することができる。
上記実施例においては、減速後搬送ローラを停
止させる場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、所定速度まで減速し、その後
引き続き搬送ローラを駆動する場合にも本発明を
応用することができ、その他要旨を変更しない範
囲で種々の変形実施が可能である。
止させる場合について説明したが、これに限定さ
れるものではなく、所定速度まで減速し、その後
引き続き搬送ローラを駆動する場合にも本発明を
応用することができ、その他要旨を変更しない範
囲で種々の変形実施が可能である。
以上の説明から明らかなように、本発明の用紙
送り装置にあつては、少なくとも搬送ローラとパ
ルスモータとを備える駆動系の慣性による前記搬
送ローラの過回転を防止することができ、しかも
比較的簡単な構成であつて用紙送りの信頼性を向
上することができる等の優れた効果を有するもの
である。
送り装置にあつては、少なくとも搬送ローラとパ
ルスモータとを備える駆動系の慣性による前記搬
送ローラの過回転を防止することができ、しかも
比較的簡単な構成であつて用紙送りの信頼性を向
上することができる等の優れた効果を有するもの
である。
第１図は従来例えば複写機に使用されていた用
紙送り装置を示す概略説明図、第２図は本発明の
一実施例の用紙送り装置を有する複写機の概略縦
断正面図、第３図は同用紙送り装置の概略斜視
図、第４図は搬送ローラの回転速度と回転角との
関係を示す説明図、第５図は同装置の制御手段を
示すブロツク図、第６図はパルスモータの駆動方
式を示す説明図、第７図はパルスモータの回転速
度と時間との関係を示す説明図、第８図は同用紙
送り装置の駆動のフローチヤートを示す説明図で
ある。 １７……搬送ローラ、１８……用紙送り装置、
２７……パルスモータ、２８……制御手段、２９
……プロセツサ、３０……ROM、３１……タイ
マ、３２……入力ポート、３３……出力ポート、
３４……データバス、３５……駆動回路、３６…
…操作スイツチ、３７……クロツク発生回路、３
８……クロツク信号、３９……タイムアウト信
号。
紙送り装置を示す概略説明図、第２図は本発明の
一実施例の用紙送り装置を有する複写機の概略縦
断正面図、第３図は同用紙送り装置の概略斜視
図、第４図は搬送ローラの回転速度と回転角との
関係を示す説明図、第５図は同装置の制御手段を
示すブロツク図、第６図はパルスモータの駆動方
式を示す説明図、第７図はパルスモータの回転速
度と時間との関係を示す説明図、第８図は同用紙
送り装置の駆動のフローチヤートを示す説明図で
ある。 １７……搬送ローラ、１８……用紙送り装置、
２７……パルスモータ、２８……制御手段、２９
……プロセツサ、３０……ROM、３１……タイ
マ、３２……入力ポート、３３……出力ポート、
３４……データバス、３５……駆動回路、３６…
…操作スイツチ、３７……クロツク発生回路、３
８……クロツク信号、３９……タイムアウト信
号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも搬送ローラとパルスモータとを備
えた駆動系により用紙を搬送する用紙送り装置に
おいて、 前記パルスモータを励磁し、回転駆動せしめる
駆動手段と、 この駆動手段の励磁相を切換える制御手段と、 この制御手段へ、励磁相を切換えるための信号
を供給するタイミング信号出力手段とを具備し、 前記制御手段は、前記タイミング信号出力手段
に対し、前記パルスモータの停止時に、前記駆動
系の慣性による前記搬送ローラの回転角以上の回
転角の範囲で、前記タイミング信号を出力するよ
う、順次時間を設定することを特徴とする用紙送
り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56093035A JPS57208560A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Form feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56093035A JPS57208560A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Form feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57208560A JPS57208560A (en) | 1982-12-21 |
| JPH0158092B2 true JPH0158092B2 (ja) | 1989-12-08 |
Family
ID=14071231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56093035A Granted JPS57208560A (en) | 1981-06-18 | 1981-06-18 | Form feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57208560A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197544A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-07 | Fujitsu Ltd | 給紙装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50110015A (ja) * | 1974-02-08 | 1975-08-29 | ||
| JPS596404B2 (ja) * | 1978-09-08 | 1984-02-10 | 株式会社内田洋行 | 停止位置制御装置 |
| JPS55164182A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-20 | Tokyo Electric Co Ltd | System for controlling stepping motor for feeding carrier in printer |
| JPS5612898A (en) * | 1979-07-06 | 1981-02-07 | Hitachi Koki Co Ltd | Controlling method of deceleration of step motor |
-
1981
- 1981-06-18 JP JP56093035A patent/JPS57208560A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57208560A (en) | 1982-12-21 |
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