JPH01580A

JPH01580A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH01580A
Application number: JP62-294821A
Authority: JP
Inventors: 宏之丸山; 岸本　忠男; 磯部　利文; 潤横堀
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1987-11-20
Publication date: 1989-01-05
Anticipated expiration: 2013-12-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、複数回の露光処理プロセスによって所望と
するカラー画像を記録するようにした簡易形の電子写真
式カラー複写機などに適用して好適なカラー画像形成装
置に関する。

［発明の背景］電子式複写機などを使用したカラー画像形成装置におい
て、カラー原稿を記録するには、カラー原稿を一旦複数
の色分解像に分解し、その後分解された色信号毎に像形
成体に書き込み、現像及び転写を繰り返すか、若しくは
全ての色に対応した現像プロセスが終了した段階で、転
写・定着処理を施すことにより、カラー原稿に対応した
カラー画像を記録（コピー）するようにしている。

従って、このようなカラー記録処理を行なうカラー画像
形成装置においては、カラー記録するためには少なくと
も複数の色信号毎に像形成体を複数回回転させる必要が
ある。この場合には、前に現像した潜像と、次に現像す
る潜像との間において、相互の位置合せ（画像先端部で
の位置合わせ）が必要である。

つまり、前に現像した潜像の書込み開始位置と、次に現
像する潜像の書込み開始位置とが相違すると、色ずれが
発生し、記録後のカラー画像の画質が著しく劣化してし
まうからである。そのため、記録色に関するレジストレ
ーションの調整が非常に重要である。

レジストレーションを調整するためには、像形成体ドラ
ム又は転写ドラムの回転位置に対して光学走査系を同期
させればよいので、ドラムの回転位置を検出するための
ドラムインデックス素子をレジストレーション用の素子
としても利用すればよい。

すなわち、ドラムインデックス素子から得られるドラム
インデックス信号を基準として光学走査系をスタートさ
せたり、この光学走査系のスタートによりその他の画像
処理を実行すればよいからである。

このような技術は、例えば「特開昭６１−１８９０６６
号公報」、「特開昭６１−５１１７８号公報」等に開示
されている。

例えば、「特開昭６１−１８９０６６号公報」には、像
形成体上に複数の色トナー像を重ね合せて形成し、これ
を転写材上に一度に転写してカラー画像を形成する装置
が記載されている。

そして、像形成体にドラムインデックス素子を設け、像
形成体の回転位置に対して光学走査系を同期きせるよう
にしている。

また、「特開昭６１−５１１７８号公報」には、像形成
体上に色トナー像を形成する度に転写ドラム上に転写し
、該転写ドラム上で複数の色トナー像を重ね合せてカラ
ー画像を形成する装置が記載されている。

そして、この公報中には転写ドラム上にインデックス素
子を設け、転写ドラムの回転位置と光学走査系を同期き
せるようしている。

これら公知のカラー画像形成装置においては、何れ乙ト
ラムインデックス素子が１個であって、インデックス信
号はドラムの１回転で１回だけ得られるように（＆成さ
れている。

ドラムインデックス信号を検出して画像の書き込みなど
を制御する場合、特にカラー画像を記録するときには、
記録スタート、つまりコピースタートとドラムインデッ
クス信号との関係は第３６図に示すようになる。つまり
、１つのインデックス信号に基づいて、前回転、１色目
〜３色目の像露光、及び後回転が実行されることになる
。

すなわち、コピースタートすると、前回転処理が実行さ
れる。

前回転処理とは、光学走査系の書き込み開始準備、クリ
ーニングブレードの圧着操作、帯電開始、現像モータの
オンなど、コピーシーケンスに必要な処理をいう。前回
転処理はドラムが１回転する期間内に終了するようにな
される。

前回転処理が終了すると、カラー記録モードに移り、第
１色目から順次静電潜像及び現像処理がなされる。それ
に伴なって、光学走査系では同図Ｂに示すようにドラム
１回転中の所定の期間のみ光学的な書き込み処理がなさ
れ、書き込み終了と同時に、光学系が元の位置（ホーム
ポジション）に戻されて、ドラムの１回転が終了する。

仮に、３色目でカラー原稿の記録が終了するものとすれ
ば、その後に後回転処理が実行されて、再びカラー原稿
の記録待機状態となる。

後回転処理とは、記録紙（転写紙）を定着系まで搬送ぎ
せたり、クリーニングブレードの圧着を解除したり、現
像モータをオフさせたりする一連の処理をいう。

そのため、この後回転処理は少なくともドラム１回転以
上の期間を要する。

［発明が解決しようとする問題点コところで、第３６図からも明らかなように、後回転処理
が終了する時点は、ドラムインデックス信号が得られる
直前で、この時間Ｔは常に一定である。そして、コピー
釦が操作されると、前と同じコピー操作が繰り返される
ことになる。

そのため、カラー画像の書き込み操作開始は、ドラム上
の同じ位置から常にスタートすることになる。

このように、常に同じ位置から画像の書き込みがスター
トすると、その位置の感光体が劣化し、七の寿命を著し
く劣化きせる原因となっている。

また、上述のように、ドラムインデックスが１個である
とぎには、前回転処理がドラム１回転するまでの時間を
要しないようなときでも、例えば２／３〜１／２回転で
前回転処理が完全に終了していても、１色目のコピーが
行なわれるのは、次のドラムインデラックスを検出して
からである。

同様に、後回転処理においても、ドラムの２回転分の時
間は必要ないにも拘らず、１回転に１回のドラムインデ
ックスを基準にしている限り、少なくとも２回転弱の時
間を要する。後回転処理も１回転半程度の時間で十分だ
からである。

前回転及び後回転処理に時間がかかるということは、コ
ピー時間の短縮化の隘路となっている。

また、複数枚コピーしようとする場合、使用する紙サイ
ズが相違しても単位時間当りのコピー枚数は一定である
。

すなわち、第３７図Ａ−Ｄに示すように、紙サイズが相
違する場合には、光学走査時間が相違するだけで、１枚
をコピーするに要する時間は、例えばＢ４サイズでも、
ＢＳサイズでも常に一定である。

これは、第３７図に示すように、ドラムインデックスが
ドラム１回転につき、１回しか得られないから、ドラム
上での静電潜像位置を紙サイズに応じて変えることがで
きないからである。

８５判でコピーするときの方が、８４判でコピーすると
きよりもコピー時間が短縮きれ、単位時間当りのコピー
枚数が上げられるようにした方が理想的である。

そこで、この発明ではこのような従来の問題点を解決し
たものであって、感光体の疲労を防止して、感光体ドラ
ムの長寿命化を達成すると共に、コピー時間の短縮化を
達成したものである。

［問題点を解決するための手段］上述の問題点を解決するために、この発明では、像形成
体を複数回回転させ、少なくとも潜像形成、現像処理を
繰り返し行なうことによりカラー画像を形成するように
したカラー画像形成装置において、画像形成体上の複数の所定位置と対応した基準信号を発
生する手段と、所定位置の何れか１つに対応した基準信号を用いて画像
形成サイクルのスタートタイミングを制御すると共に、
他の所定位置の何れか１つに対応した基準信号を用いて
他の像形成サイクルのスタートタイミングを制御する手
段とを有したことを特徴とするものである。

［作　用］カラー画像情報はＣＣＤなどの画像読み取り手段によっ
て読み取られてカラー画像信号に変換される。カラー画
像信号は色信号形成手段によって、複数の色信号（実施
例では、赤、青及び黒の３色）に分離される。

分離された色信号によって静電潜像が形成される。静電
潜像、つまり色信号の書込みタイミングはドラムから得
られるインデックス信号に基づいて規制される。

ドラムインデックスは複数個あるため、前回転処理はド
ラムインデックス数として３〜４、後回転処理は１０個
程度のドラムインデックスを基準にして処理することが
できる。

このように、前回転処理と後回転処理の時間を異ならせ
れば、次のコピー開始のドラム上の位置が順にずれるた
め、コピー開始とドラムの位置との関係を不定にできる
。

これによって、コピーを開始する位置がまんべんなくド
ラム上を移動することになり、コピー開始位置の平均化
が図られる。従って、像形成体の特定個所における劣化
が防止され、像形成体の寿命が長くなる。

また、複数のドラムインデックスがあるために、前回転
処理時間及び後回転処理時間を最適な最小値に選定でき
る。ざらに、紙サイズによってもコピー時間が相違する
ことになるから、これによフてコピー時間の短縮化に貢
献する。

なお、インデックス素子の切り込み数としてはこの例で
は６個としているが、これに限るものではなく２〜１０
０個とすることができる。

ただし、１００個以上では機械加工上切り込み間隔の精
度（ピッチ精度）を出すことが困難になることも考えら
れる。

このように、切り込み数を多数形成した場合には、像形
成体への露光位置の変更が容易となり、像形成体の疲労
軽減を図れる。

また、任意の位置でコピーをストップできる利点がある
。すなわち、どの回転位置でコピーモードをストップし
ても、その停止位置近傍にインデックス用の切り込みが
あるため、次のコピーの立上りが可能となる。

［実　施　例］以下、この発明に係るカラー画像形成装置の一例を、第
１図以下を参照して詳細に説明する。

第１図はこの発明に係るカラー画像形成装置におけるシ
ステムの概略構成を示す。

原稿などのカラー画像情報は画像読み取り装置１０で、
カラー画像イ８号に変換されると共に、Ａ／Ｄ変換処理
、その他の画像処理がなされることにより、所定ビット
数の画像データ、例えば、１６階調（０−Ｆ）の画像デ
ータに変換される。

画像データは、色信号形成手段２０において、複数の色
信号に分離される。複数の色信号として、この例では、
赤信号、青イ８号及び黒信号の３色を使用する場合を示
すが、この他の色信号に分離することもできることは容
易に理解できよう。

分離された色信号は２値化回路３０において、順次２値
化される。実施例では、所定の閾値を有するデイザマト
リックスなどを使用して２値のデイザに変換される。

デイザ画像はインターフェース回路４０を介して出力装
置１００に供給される。インターフェース回路４０はデ
イザ画像の出力状態の制御や、テストパターンの退出な
どを制御するために使用される。

出力装置１００としては、レーザ記録装置などを使用す
ることができ、レーザ記録装置を使用する場合には、デ
イザ画像が所定の光信号に変換されると共に、これがデ
イザ画像の２値データに基づいて変調される。従って、
この例における信号変調は内部変調の場合であるが、外
部変調でも同等差支えない。

出力′Ａ置１００から得られる光信号によって、色ごと
に静電潜像が形成され、静電潜像後に色ごに現像処理が
なされ、その後に定着処理がなされることにより、記録
紙上には所望のカラー画像が記録されることになる。

上述した画像読み取り装置１０から出力装置１００まで
は、２台の制御部２００．２５０から送出された指令信
号に基づいて所定のアルゴリズムにしたがって、処理さ
れることになる。それ故、制（押部２００．２５０はい
ずれもマイクロコンピュータが使用される。

第１の制御部２００は画像処理装置本体の制御を司り、
第２の制御部址５０は主として画像読み収りのために設
けられた周辺装置の＠御を司る。

なお、９９はこれら各種の指令信号の授受を行なうシス
テムバスを示す。

そのため、第１及び第２の制御部２００．２５０は上述
した各種の指令信号の送出の他に、画像読み取りのため
の各種ハードの制御や出力装置１００に附随するカラー
複写機に対する制御が、定められたシーケンスにしたが
って実行される。

続いて、このようなカラー画像形成装置の具体例を説明
することにする。

まず、この発明に適用して好適な簡易形のカラー複写機
について第２図以下を参照して説明しよう。

Ｂ易形のカラー複写機は色情報を３種類程度の色情報に
分解してカラー画像を記録しようとするものである。分
離すべき３ｇｌ類の色情報として、この例では、黒ＢＫ
、赤Ｒ及び冑Ｂを例示する。

第２図において６０はカラー複写機の要部の一例であっ
て、ＩＡは原稿１が置かれるプラテンガラス、ＩＢは往
復動可能なキャリッジである。直線状をなすハロゲンラ
ンプＩＣは、露光用光源として使用きれるもので、キャ
リッジＩＢに対しその管軸が第２図の紙面を直交するよ
うに設けらる。

これは、キャリッジＩＢと共に移動する。

ハロゲンランプＩＣにより原稿１は光の照射を受ける。

ＩＦはミラーが９０°の開き角で配設された可動ミラー
ユニット、ＩＥは駆動用のステッピングモーターである
。

■Ｄは原稿面での反射光をミラーを介して受けるレンズ
、２はダイクロイックプリズム、３．４はライン状をな
すイメージセンサであって、この例ではＣＣＤが使用さ
れている。

ダイクロイックプリズム２により分離された赤色の分解
像がＣＣＤ３に結像きれ、シアン色の分解像がＣＣＤ４
に結像される。

ＣＣＤ３，４は第２図の紙面に垂直な方向（主走査方向
）にその検出素子が並んでいる。

６１ばドラム状をなす像形成体で、その表面にはＯＰＣ
（有機光導電体）等の光導電性感光体表層が形成され、
光学像に対応した静電像（静電潜像）か形成でさるよう
になされている。

像形成体６１の周面にはその回転方向に向って順次以下
に述べるような部材が配置される。

像形成体６１の表面ば帯電器６２によって、−様に帯電
され、−様に帯電きれた像形成体６１の表面には各色分
解像（色分ｉ像）に基づく像露光（その光学像を６４で
示す）がなされる。像露光後は所定の現像器によって現
像きれる。現像器は色分解像に対応した数だけ配置きれ
る。

この例では、赤のトナーの現像剤が充填された現像器６
５と、青のトナーの現像剤が充填された現像器６６と、
黒のトナーの現像剤が充填された現像器６７とが、像形
成体６１０回転方向に向かってこれらの順で、順次像形
成体６１の表面に対向配置される。

現像器６５〜６７は像形成体６１０回転に同期して順次
選択され、例えば現像器６７を選択することによって黒
の色分解像に基づく静電像にトナーが付着することによ
り、黒の色分解像が現像される。

現像器６７側には転写前帯電器６９と転写前露光ランプ
９０とが設けられ、これらによってカラー画像を記録体
Ｐに転写し易くしたり、記録体Ｐを像形成体６１より分
離し易くしている。

ただし、これらの転写前帯電器６９及び転写前露光ラン
プ９０は必要に応じて設けられる。

像形成体６１上に現像されたカラー画像は転写器９１に
よって、記録体Ｐ上に転写される。転写された記録体Ｐ
は後段の定着″ａ９２によって定着処理がなきれ、その
後記録体Ｐが排紙される。

なお、除電器９３は必要に応じて、除電ランプと除電用
コロナ放電器の一方または両者の組合せを用いることが
できる。

クリーニング装置９４はクリーニングブレード、磁気ブ
ラシやファーブラシなどで構成され、これらによって像
形成体６１のカラー画像を転写した後のドラム表面に付
着している残留トナーを除去するようにしている。

この除去作業は、現像が行なわれた表面が到達するとき
までには像形成体６１の表面から離れるようになされる
でいることは周知の通りである。

帯電器６２としてはスコロトロンコロナ放電器などを使
用することができる。これは、先の帯電などによる。ｇ
Ｊ　響が少なく、安定した帯電を像形成体６１上に与え
、一定の表面電位を得ることができるからである。

像露光６４としては、レーザビームスキャナによって得
られろｆｉ露光を利用している。レーザビームスキャナ
の場合には、後述するように鮮明なカラー画像を記録す
ることができる。第３図に示ず像露光手段はこのレーザ
ビームスキャナ（光走査装置）８０の一例を示す。

レーザビームスキャナ８０は、半導体レーザなとのレー
ザ８１を有し、レーザ８１は色分解像（例えば２値デー
タ）に基づいてオン・オフ制御される。レーザ８１から
出射されたレーザビームはミラー８２．８３を介して八
面体の回転多面鏡からなるミラースキャナー（ポリゴン
）８５に入射する。このミラースキャナ８５によってレ
ー（グビームが偏向され、これが結像用のｆ−θレンズ
８７を通して像形成体６１の表面に照射される。

８８．８９は倒れ負補正用のシリンドリカルレンズであ
る。

ミラースキャナ８５によってレーザビームは像形成体６
１の表面を一定速度で所定の方向ａに走査されることに
なり、このような走査により色分解像に対応した像露光
がなされることになる。

なお、コリメータレンズ８６は、像形成体６１上でのビ
ーム直径を所定の径にするために使用されるものである
。

ミラースキャナ８Ｓとしては、回転多面鏡に代えてガル
バノミラ−１光水晶偏向子などを使用することができる
。

現像器６５〜６７はほぼ同一の構成を採るので、現像Ｗ
６５についてその構成を説明する。

第４図は現像器６５の一例である。

同図において、７０はハウジング、７１はトナー補給器
、７２はスポンジローラ、７３ａ、７３ｂはトナー撹拌
部材、７４はスクレーパ、７５は現像スリーブ、７６は
磁石体（ローラ状の現像磁石）、７８はＨ−カット板、
７９ｃは抵抗器、７９ｂは交流電源、７９ａは直流電源
である。

トナー補給′ａ７１から供給されたトナーはスポンジロ
ーラ７２と撹拌部材７３ａ、７３ｂの作用により、現像
スリーブ７５と磁石体７６からなる現像部へ送り込まれ
る。現像スリーブ７５上には、カット板７８によって厚
みが一定に規制された、トナーとキャリヤからなる現像
剤７７の層が形成され、これによって像形成体６１の表
面に形成された潜体が現像きれる。

現像後はスリーブ７５上の表面の現像剤がスクレーバ７
４によって掻き落とされる。

なお、時計方向の矢印は現像剤の移動方向、反時計方向
の矢印は磁石体７６の回転方向である。

現像スリーブ７５には抵抗器７９ｃを介して直流信号に
重畳された所定レベルの交流信号が印加され、これによ
って、現像スリーブ７５と像形成体６１の間に所定の現
像バイアスが印加される。

なお、色トナー像を重ね合わせるために繰り返される少
な（とも第２回目以降の現像については、先の現像によ
り像形成体６１に付着したトナーを後の現像でずらした
りすることなどがないようにしなければならない。その
意味でこのような現像は非接触ジャンピング現像条件に
よることが好ましい。

第４図はこのような非接触ジャンピング現像条件に基づ
いて現像するタイプの現像器を示す。

なお、現像剤としては非磁性トナーと磁性キャリアとが
混合されたいわゆる２成分現像剤を使用するのが好ま・
しい。この２成分現像剤は色が鮮明で、かつトナーの帯
電制御が容易だからである。

画像読み取り装置１０は、第５図に示すような構成のも
のを使用することができる。

同図において、載置台ＩＡ上に置かれた原稿１のカラー
画像情報（光学像）はダイクロイックミラー２において
、２つの色分解像に分解される。

この例では、赤Ｒの色分解像とシアンＣｙの色分解像と
に分離される。そのため、ダイクロイックミラー２のカ
ットオフは６００ｎｍ程度のものが使用される。これに
よって、赤成分が透過光となり、シアン成分か反射光と
なる。

赤Ｒ及びシアンｃｙの各色分解像は夫々ＣＣＤなとの画
像読み取り手段３．４に供給されて、夫々から赤成分Ｒ
及びシアン成分Ｃｙのみの画像４３号が出力される。

第６図は、画像（８号Ｒ，ｃｙと画像出力のために必要
な各種のタイミング信号との関係を示し、水平有効域信
号（Ｈ−ＶＡＬＩＤ）　（同図Ｃ）はＣＣＤ３．４の最
大原稿読み取り輻Ｗに対応し、同図Ｆ及びＧに示す画像
信号Ｒ，ＣＹは同期クロックＣＬＫ　（同図Ｅ）に同期
して読み出きれる。

これら画像４３号Ｒ，ＣＹは正規化用のアンプ（図示せ
ず）を介してΔ／Ｄ変換ＰＪ５に供給されることにより
、所定ビット数のデジタル信号に変Ｊ！！！！される。

Δ／Ｄ変換に際しては、シェーディング補正がなされる
。そのため、シェーディング補正用のメモリ６が用意さ
れ、画像の読み取り領域外から白画像データを１ライン
分抽出し、こハをメ（りしたのち、シェーディング補正
用のデータとして使用する。このようなことから、メモ
リ６はＣＣＤ駆動パルス発生回路７のクロックに同期し
て読み出される。発生回路７にはクロック発生器８が設
けられる。メモリのタイミングは発生回路７に供給され
る走査開始用のインデックス信号と第２の制御部２５０
からの制御信号とによって規制される。

デジタルカラー画像信号は次段の色分離回路１５０に供
給されて、カラー画像記録に必要な複数の色信号に分離
される。

上述の例では、赤Ｒ１青Ｂ及び黒ＢＫの３色でカラー画
像を記録するようにした簡易形の記録装置であるので、
色分離回ｉｆ＠１５０ではこれら３色の色信号Ｒ，Ｂ、
ＢＫに分離されることになる。

色分離の具体例については後述する。

色信号Ｒ，Ｂ、ＢＫはゴーストキャンセラ９に供給され
て、主走査方向及び副走査方向に発生するゴースト信号
をキャンセルすべくゴースト除去処理が実行される。

ここで、第７図に示すように、原稿１に対して主走査方
向どは、ＣＣＤ３，４のライン方向（水平走査方向）で
あり、副走査方向とはＣ０Ｄ３゜４の移動方向（垂直走
査方向）である。

ゴースト除去後の色４ｚ号Ｒ，Ｂ、ＢＫは色選択回路１
６０に供給されることによって、像形成体６１の１回転
につき１つの色４３号が選択きれる。

これは、上述したように、像形成体６１の１回転につぎ
１色のカラー画像が現像されるような画像形成処理プロ
セスを採用しているからであり、像形成体６１の回転に
同期して順次現像器６５〜６７が選択されると共に、選
択された現像器に対応した色信号が順次色選択回路１６
０において選択されることになる。

色信号に対する選択信号０１〜Ｇ３は第２の制御部２５
０（第２のマイクロコンピュータ）から送出される。選
択信号０１〜Ｇ３は３色記録、つまり通常の記録モード
の場合と、単色記録、つまり色指定記録モードの場合と
によって、その出力状態が相違する。

なお、カラー原稿から３色の色信号に分離する色分離処
理は像形成体６１の１回転毎に実行される。

上述した色分離（２色から３つの色信号への色分離）は
次のような考えに基づいて行なわれる。

第８図は色成分のカラーチャートの分光反射特性を模式
的に示し、たちのでありて、同図Ａは無彩色の分光反射
特性を、同図Ｂは青色の分光反射特性を、そして同図Ｃ
は赤色の分光反射特性を夫々示す。その横軸は波長（ｎ
ｍ）を、縦軸は相対感度（％）である。

さて、白色で正規化した赤信号Ｒのレベルを■Ｒ，シア
ン信号ＣｙのレベルをＶＣとするとき、これら信号ＶＲ
，Ｖ、Ｃとから座標系を作成することにより、作成され
た色分離マツプに基づいて赤、青及び黒の色・分離を行
うことができる。

座標軸の決定に際しては、次の点を考慮する必要がある
。

■、中間調を表現できるようにするため、テレビジョン
信号の輝度信号に相当する原稿１の反射率（反射濃度）
の概念を取り入れる。

ＩＩ　、赤、シアンなどの色差（色相、彩度を含む）の
概念を収り入れる。

従って、輝度４：Ｊ秒情報（例えば、５ビツトのデジク
ル信号）と色差４３号情報（同様に、５ビツトのデジタ
ル４３号）として例えば以下のものを用いるとよい。

輝度信号情報＝ＶＲ＋ｖＣ（１）たｔこし、０　≦ＶＲ：ｉｉ、　１、Ｏ（２）Ｏ≦ＶＣ≦１．０　　　　　　　　　　（３）０≦ＶＲ
＋ＶＣ≦２．０　　　　　　　（４）ＶＲ，ＶＣの和（
ＶＲ十ＶＣ）は黒レベル（＝Ｏ）から白レベル（＝２．
０）までに対応し、全ての色は、Ｏから２．０の範囲に
存在する。

色差信号情報＝ＶＲ／　（ＶＲ＋ＶＣ）またはＶＣ／　
（ＶＲ＋ＶＣ）　　　　（５）無彩色の場合には、全体
のレベル（ＶＲ＋ＶＣ）に含まれる赤しベルＶＲ，シア
ンレベルＶＣの割合は一定である。従って、ＶＲ／　（ＶＲ＋ＶＣ）＝Ｖｃ、／　（ＶＲ＋ｖＣ）＝
０．５　　　　　　　（６）となる。

これに対し、有彩色の場合には、赤系色では、０．５＜
ＶＲ／　（ＶＲ＋ＶＣ）≦１．０　　　（７）０≦ＶＣ
／　（ＶＲ＋ＶＣ）＜０．５　　　（８）シアン系色で
は、０≦ＶＲ／　（ＶＲ＋ＶＣ）＜０．５　　　（９）０．
５＜ＶＣ／　（ＶＲ＋ＶＣ）≦１．０　　（１０）のよ
うに表現することができる。

従ッテ、座標軸と１，４　（ＶＲ＋ＶＣ）　とＶＲ／（
ＶＲ＋ＶＣ）　、もしくは（ＶＲ＋ＶＣ）とＶＣ／（Ｖ
Ｒ＋ＶＣ）を２軸とする座標系を用いることにより、レ
ベル比較処理だけで有彩色（赤系とシアン系）、無彩色
を明確に分離することができる。

第９図には、その縦軸に輝度信号成分（ＶＲ＋ＶＣ）を
、その横軸に色差信号成分ＶＣ／　（ＶＲ＋ＶＣ）を取
ったときの座標系を示す。

色差イε３成分としてＶＣ／　（ＶＲ＋ＶＣ）を使用す
れば、０．５より小ざい領域は赤系Ｒ，０，５より大き
い領域はシアン系Ｃｙとなる。色差信号情報＝０．５近
傍及び輝度信号情報が少ない領域に夫々無彩色が存在す
る。

第１０図はこのような色分離方法に従って色区分を行な
った色分離マツプの具体例を示す。

色分離マツプはＲＯＭテーブルが使用され、図示の例は
３２Ｘ３２のブロックに分けられている例を示す。その
ため、このＲＯＭテーブルに対するアドレスビット数と
しては行アドレスが５ビツト、列アドレスが５ビツト夫
々使用される。このＲＯＭテーブル内には、原稿め反射
濃度から得られた量子化された濃度対応値が格納されて
いる。

第１１図はこのような色分離を実現するための色分離回
路１５０（同図Ａ）と色）巽択回路１６０（同図Ｂ）の
−例を示す系統図である。

同図Ａから説明すると、端子１５０ａ、１５０ｂには３
色に色分離する前の赤信号Ｒ及びシアン信号ｃｙが供給
され、演算処理回路１５１において、階調変換、γ補正
等の処理が実行される。

演算処理後のデータは、輝度信号データを求めるための
（ＶＲ＋ＶＣ）の演算結果が格納きれたメモリ１５２に
対するアドレス信号として利用されると共に、色差信号
データＶＣ／　（ＶＲ＋ＶＣ）の演算結果が格納された
メモリ１５３に対するアドレス信号として利用される。

・これらメモリ１５２．１５３の各出力は分離メモリ　（
ＲＯＭ構成）１５４〜１５６のアドレス信号として利用
される。メモリ１５４〜１５６は第１０図に示した色分
離マツプのデータが各色毎に格納されたデータテーブル
が使用される。

メモリ１５４は黒信号ＢＫ用であり、メモリ１５５は赤
信号Ｒ用であり、メモリ１５６は青信号Ｂ用である。

第１０図に示す色分離マツプからも明らかなように、赤
信号Ｒ及びシアン信号Ｃｙのレベルを検出することによ
ってカラー原稿のカラー情報信号から、赤、青、および
黒の３つの色信号Ｒ，Ｂ。

ＢＫに分離して出力きせることかできる。

夫々のメモリ１５４〜１５６からは各色信号に関する濃
度データ（４ビツト構成）と、２ビツト構成のカラーコ
ードデータとが同時に出力される。

濃度データとカラーコードデータは夫々後段の合成ａ２
１５７．１５８において合成される。合成された濃度デ
ータとカラーコードデータはゴーストキャンセラ９に供
給されて、ゴーストイ３号の除去処理が行なわれること
になる。

ゴースト除去後の各データは第１１図Ｂに示す色選択回
路１６０に供給される。

端子１６１に供給きれたカラーコードデータはデコーダ
１６４に供給きれてカラーコードがデコードされると共
に、そのテ°コード出力がオア回路１６６〜１６９に供
給される。同様に、端子１６３に供給された色選択信号
Ｇ１〜Ｇ３はデコーダ１６５においてそのデータ内容が
デコードされると共に、そのデコード出力が上述した複
数のオア回路１６６〜１６９に供給されて、赤から黒ま
で及びこれらの色の全てを含む信号（全カラー）のうち
の任意の色信号が選択できるようになされている。

各オア回路１６６〜１６９から出力された色信号に対す
るセレクト信号は濃度選択信号として濃度信号分離回路
１７０に供給される。この濃度信号分離回路１７０には
、端子１６２を通じて上述した濃度データが供給きれ、
上述のセレクト信号に応じてこの濃度データが選択され
るものである。

選択きれた濃度データは２値化回路３０に供給される。

色選択信号６１〜Ｇ３は分離された各色信号に対応する
もので、通常のカラー記録モードでは、像形成体６１の
回転に同期した３相のゲート信号Ｇ１−０３が形成され
る（第１２図Ｇ−Ｉ）。同時に、現像器６５〜６７にも
、第１２図Ｃ−Ｅに示す現像バイアスが像形成体６１の
回転に同期して各現像器６５〜６７に供給されることに
なる。

その結果、各色に対する露光プロセスＩ　−Ｉｌｌ（同
図Ｆ）をもって、順次露光、現像処理工程が実行される
。

これに対し、色指定記録モードの場合には、指定された
単一の画像形成処理プロセスとなる。第１３図に示す例
は赤色を指定した場合であって、この場合には、指定さ
れた色信号に関係なく３つの選択信号０１〜Ｇ３が同相
で得られる（同図Ｇ〜■　）　。

これと同時に、対応する現像器６５にのみ′ｇｌ像バイ
アスが供給されて（同図Ｄ）、これが稼働状態となる。

従って、現住器としては赤のトナー（現像剤）の入った
現像器６５のみが駆動されることになるから、カラー原
稿１の色情報にかかわりなく、赤色をもって画像が記録
される。

他の色（黒もしくは青）を指定する場合も、その画像形
成処理プロセスは同様であるので、その詳細な説明は省
略する。

第１４図は２値化回路３０の一例を示す系統図である。

同図において、閾値テーブル３２は、書き込みクロック
をカウントする主走査カウンタ３３と、水平同期信号を
カウントする副走査カウンタ３４と、これらのカウ、ン
タ３３，３４のカウント値に基づいて所定の閾値データ
を出力するマトリックス（ＲＯＭ構成）３５とを有する
。

閾値データは読み取るべき原稿が線画である場合には、
その濃度に対応した一定閾値のデータが使用される。こ
れに対して、原稿が写真画であるようなときには、デイ
ザ法による２値化が好ましいので、その場合には、デイ
ザマトリックスが閾値データとして使用される。デイザ
マトリックスは原稿の濃度に応じて３種類程度のマトリ
ックスが用意され、これらがＩ１０ボート３６を介して
得られる原稿の濃度情報によって選択される。

色選択回路１６０から出力された画像データは２値化処
理のため比較回路３７において、閾値テーブル３２から
得られる所定の閾値データと比較されて画素ごとに２値
化される。

なお、２値化処理する前にオリジナルの画像データに対
して、拡大・縮小処理することも可能であ・る。

主走査方向の拡大・縮小処理は電気的な信号処理で行な
い、副走査方向の拡大・縮小処理はＣ０Ｄ３．４の露光
時間を一定にした状態でＣＣＤ３゜４または画像情報の
移動速度を変えて行なう。

主走査方向の拡大・縮小処理のためには画像処理回路が
設けられる。その詳細な説明は省略するも、拡大・縮小
に際しでは、補間法が採用される。

補間法ξよ隣接ずろ一対の原画１タデータのレベルに基
づいてこれら一対の原画像データに関連したデータを増
加したり、間引いたりすることによって、拡大・縮小画
像を得ようとする画像処理法である。

例えば、原画像を２倍に拡大する場合、第１５図に示す
ように、２転換の原画像レベルＤ１．．Ｄ２に対しそれ
らの中間のレベルＳ１を求め、このレベルＳ１及び原画
像のレベルＤＩ、Ｄ２を拡大処理後の画像データ、つま
り補間データＳとして使用するものである。

拡大・縮小はリアルタイムで処理される。そのため、上
述の補間データはＲＯＭなどに予め記憶され、一対の原
画像データなどを使用して補間データＳがアドレッシン
グされる。

また、色分離、カラーゴースト処理などにおいても、こ
れらのデータはＲＡＭなどに記憶しないで処理されるの
で、リアルタイム処理が可能であり、これによって高速
化、小型化が図れる。

第１６図はインターフェース回路４０を示す。

インターフェース回路４０は２値データを受ける第１の
インターフェース４１と、これより送出された２値デー
タを受ける第２のインターフェース４２とで構成される
。

第１のインターフェース４１には、タイミング回路４３
から水平及び垂直有効域信号（Ｈ−ＶＡＬＩＤ）、　（
Ｖ−ＶＡＬＩＤ）が供給されると共に、カウンタクロッ
ク回路４４から所定周波数（この例では、６Ｍ１１．）
のクロックが供給される。ざらに、ＣＣＤ駆動クロック
が供給される。

これによって、水平及び垂直有効域信号が生成された期
間のみ、ＣＣＤ駆動クロックに同期して２値データが第
２のインターフェース４２に送出されることになる。

カウンタクロック回路４４は光学インデックス信号に同
期した主走査側のタイミングクロックを生成している。

第２のインターフェース４２は第１のインターフェース
４１より送出された２値データと、その他の画像データ
とを選択して出力装置１００側に送出するようにするた
めのインターフェースである。

その他の画像データとは次のような画像データをいう。

第１に、テストパターン発生回路４６から得られるテス
トパタ−ン画像データであり、第２に、バッチ回路４７
から得られるバッチ画像データであり、第３に、プリン
タコントロール回路４５から得られるコントロールデー
タである。

テストパターン画像データは画像処理の点検時に使用す
るものであり、トナー濃度検出用のバッチ画像データは
バッチ処理時に使用するものである。

テストパターン発生回路４６及びバッチ回路４７はいづ
れもカウンタクロック回路４４のクロックに基づいて駆
動され、これによって第１のインターフェース４１から
送出された２値データとのタイミング合わせを行なうよ
うにしている。

第２のインターフェース４２から出力された２値データ
は出力装置１００に対し、レーザビームの変調信号とし
て使用されることになる。

第１７図は出力装置１０００周辺回路を示すもので、半
導体レーザ８１にはその駆動回路１０１が設けられ、こ
の駆動回路１０１に上述した２値データか変調信号とし
て供給されて、この変調信号によりレーザビームが内部
変調される。レーザ駆動回路１０１は水平及び垂直有効
域区間のみ駆動状態となるように、タイミング回路１０
２からの制１ｌｌＩＩ信号で制御される。また、このレ
ーザ駆動回路１０１にはレーザビームの光量を示す信号
が帰還きれ、ビームの光量が一定となるようにレーザの
駆動か制御される。

ミラースキャナ８５はポリゴンモータ１０４で駆動され
、ミラースキャナ８５によって偏向されたレーザビーム
はその走査開始点がインデックスセンサ１０５によって
検出され、これがＩ／Ｖアンプ１０６によって、インデ
ックス信号が電圧信号に変換されたのち、このインデッ
クス信号がカウンタクロック回路４４などに供給されて
、光学主走査のタイミングが調節される。

なお、１０３はポリゴンモータの駆動回路であり、その
オン、オフイ８−号はタイミング回路１０２から供給さ
れる。

さて、上述した各種の装置あるいは回路は第１及び第２
の制御部２００．２５０によって全てコントロールされ
る。第２の制御部２５０から説明する。

第１８図に示ずように、第２の制御部２５０は主として
画像読み取り系の制御及びその周辺機器の制御を司るも
のであって、２５１は光学駆動制御用のマイクロコンピ
ュータ（第２のマイクロコンピュータ）であり、本体制
御用のマイクロコンピュータ（第１のマイクロコンピュ
ータ）２０１との間の各種情報信号の授受はシリアル通
信である。また、第１のマイクロコンピュータ２０１か
ら送出された光学走査開始信号は第２のマイクロコンピ
ュータ２５１の割込端子に直接供給される。

第２のマイクロコンピュータ２５１は、基準クロック光
生器２５８から得られる所定周波数（１２Ｍｔ（ｚ）の
クロックに同期して各種の指令信号が生成される。

第２のマイクロコンピュータ２５１からはシェーディン
グ補正用のデータを検出し、これを記憶させるための指
令信号がシェーディング補正用のメモリ６に送出される
他、閾値テーブル３２に対し濃度選択のための選１尺信
号や、カラー記録に際しての色選択信号が色選択回路１
６０に供給される。

第２のマイクロコンピュータ２５１からはざらに次のよ
うな制御信号が出力される。

第１に、ＣＣＤ３，４の駆動回路をオン、オフする制御
信号がその電源制御回路（図示せず）に供給される。第
２に、原稿１に必要な光を照射するための光源（蛍光灯
など）２５５に対する点灯側ｉＭ１回路２５４に対し、
所定の制御信号が供給される。第３に、画像読み取り装
置１０側に設けられた可動ミラーユニットを移動させる
ためのステッピングモータ２５３を駆動する駆動回路２
５２にも制御信号が供給される。第４に、ヒーター２５
７への制（卸回路２５６にも制御信号が供給される。

なお、第２のマイクロコンピュータ２５１には、蛍光灯
などの光源２５５の光量情報やホームポジションを示す
データが入力される。

第１のマイクロコンピュータ２０１は主としてカラー複
写機を制御するためのものである。第１９図はカラー複
写機からの入力系及び出力系の一例を示す。

操作・表示部２０２は、倍率指定、記録位置の指定、記
録色の指定などの各種の入力データがインプットされた
り、その内容などが表示きれる。

表示手段ばＬＥＤなとの素子が使用される。

紙サイズ検知回路２０３は、トレーに装填されたカセッ
ト用紙のサイズを検知して、これを表示したり、原稿の
サイズに応じて自動的に紙サイズを選択するような場合
に使用される。

ドラムインデックスセンサ（検出手段）２２゜によって
像形成体たるドラム６１の回転位置が検出され、そのイ
ンデックス信号で静電処理工程のタイミングが制（卸さ
れる。ドラムインデックス検出系の詳細は後述する。

カセットゼロ枚検知センサ２２１では、カセット内の用
紙が零かどうかが検知される。手差しゼロ枚検知センサ
２２２は同様に手差しモードにおける手差し用の用紙の
有無が検知される。

トナー濃度検知センサ２２３では、ドラム６１上あるい
は定着後のトナーの濃度が検出される。

また、３ｍの一トナー残量検知センサー２２４〜２２６
によって、各現像器６５〜６７のトナー残量が夫々個別
に検出され、トナー補給が必要なときには操作部上に設
けられたトナー補給用の表示素子が点灯するように制御
される。

−時停止Ｌセンサ２２７はカラー複写機の使用中におい
てカセットより第２給紙ローラ（図示せず）側に用紙が
正しく給紙されたかどうかを検出するためのものである
。

排紙センサ２２８は、上述とは逆に定着後の用紙が正し
く外部に排紙されたか否を知るためのものである。

手差しセンサ２２９は手差し皿がセットされたかどうか
の゛検出に使用される。セットされていれば自動的に手
差しモードとなる。

以上のような各センナから得られるセンサ出力は第１の
マイクロコンピュータ２０１に取り込まれて、操作・表
示部２０２上に必要なデータが表示されたり、カラー複
写機の駆動状態が所望のごとく制御される。

カラー複写の場合、赤及び青の現１り用のモータ２３０
の他に、黒専用のモータ２３１が設けられ、これらはい
づれも第１のマイクロコンピュータ２０１からの指令信
号によって制御される。同様に、主モータ（ドラムモー
タ）２０４はＰＬＬ構成の駆動回路２０５でその駆動状
態が制御されるが、この駆動回路２０５もまた第１のマ
イクロコンピュータ２０１からの制御信号によってその
駆動状態が制御されることになる。

カラー現像時には現像中の現ｆｙ器などに対し、所定の
高圧電圧を印加する必要がある。そのため、帯電用の高
圧電源２３２、ＥＡ作用の高圧電源２３３、転写及び分
離用の高圧電８２３４、ざらにはトナー受は用の高圧電
源２３５が夫々設けられ、必要時にそれらに対して、所
定の高圧電圧が印加されることになる。

なお、２３７はクリーニングローラ駆動部、２３８は第
１給紙用ローラの駆動部、２３９は第２給紙用ローラの
駆動部であり、また２３６はクリーニング圧電解除用の
モータである。ざらに、２４０は分離爪の駆動部である
。

第２給紙ローラは、第１給紙ローラより搬送きれた用紙
をドラム６１上に形成された静電潜像のもとへ搬送する
ために使用される。

定着ヒータ２０８は定着ヒータオン・オフ回路２０７に
より、第１のマイクロコンピュータ２０１の制御信号に
したがってコントロールされる。

定着温度はサーミスタ２０９によって読み取られ、常時
は適正温度になるように第１のマイクロコンピュータ２
０１により制御される。

２０６はクロック回路（１２Ｍｔ（ｚ程度）である。

第１のマイクロコンピュータ２０１に付随して設けられ
た不揮発性のメモリ２１０は電源を切っても保存してお
きたいデータを格納しておくのに用いられる。例えば、
トークルカウンタのデータや初期設定値などである。

このように、第１及び第２のマイクロコンピュータ２０
１．２５１では、カラー画像処理に必要な各種のコント
ロールが所定のシーケンスに則って実行される。

第２０図はドラムインデックス信号の検出系の一例を示
す図であって、ドラム６１の回転軸６１Ａの一端には円
板上をなすインデックス素子９５がドラム６１と回転的
に一体となるように取り付けられる。また、第２１図に
示すようにインデックス素子９５の周面の一部には、所
定の角間隔を保持して所定の深き及び幅をもって、この
例ではＵ字状をなす複数の切り込みが形成きれる。

この例では、ドラム１回転にっ：８６個のドラムインデ
ックスが得られるようにした場合であるので、Ｅ３０’
の角間隔を保持して６個の切り込み９７ａ〜９７ｆが形
成される。

一方、インデックス素子９５の周面に対向して、この例
ではその周面の一部に跨がるようにインデックスセンサ
（検出手段）９６が設けられる。

これによって、インデックスセンサ９６からはインデッ
クス素子９５の切り込み９７ａ〜９７ｆが通過するたび
にパルス状のインデックス信号（第３０図Ａ）が得られ
るから、このインデックス信号によってドラム６１の回
転位置を検出することかでざる。

なお、このようなドラムインデックス素子９５は、記録
用紙の搬送に支障をきたきない位置であれば、ドラム６
１の周面の一部に設けてもよい。

続いて、カラー記録における一連の処理を第２２図〜第
２４図を参照して詳細に説明する。この実施例では、マ
ルチカラー（青、赤及び黒の３色）の記録の他に、外部
より所定の画像読み出し領域を指定した色（単色）で記
録できるようになされているので、まず、マルチカラー
の記録を第２２図及び第２３図を参照して説明すること
にする。

ただし、その説明は第１２図及び第１３図の説明と一部
重複する。

第２２図及び第２３図において、区間Ｆ１は装置の主電
源がオンされてからコピーボタンが操作されるまでの区
間を示す。区間Ｆ２は像形成体（以下ドラムという）の
前回転処理の区間である。

区間■は冑現像区間であり、区間ＩＩは赤現像区間であ
り、区間１］１は黒現像区間である。そして、区間ＩＶ
は後回転処理の区間である。

また、図中に示した数字はドラムカウンタのカウント値
あるいは後述する前回転カウンタなどの他のカウンタの
カウント値を示す。

主電源がオンすると、ドラムモータ２０４などの主モー
タが所定の期間だけ回転し、コピーボタンが操作される
と主モータが回転しく第２２図Ｃ）、ドラム６１に取り
付けられたインデックス素子９５をそのインデックスセ
ンサが検出すると、ドラムカウンタがクリヤーされる（
同図へ、Ｂ）。以後の処理動作はこのドラムカウンタの
カウント値を基準にして実行される。

区間１〜ＩＶの長ざ（時間）は等しく、この例では、カ
ウント値が７７８でドラム６１が１回転するようになさ
れている。

前回転区間Ｆ２に至ると、ドラム６１に対する帯電が開
始される（同図Ｄ）。ドラム帯電は最初の露光が終了し
たところまで継続される（区間■参照）。

前回転区間Ｆ２では、そのほぼ中間の時点から前転写ラ
ンプが一定の期間（青現像区間■の中間の時点まで）点
灯し、カラー現像の前処理が実行される（同図Ｅ）。

冑ないし黒までの現性区間に入ると、夫々対応する区間
に現像器６５〜６７に設けられた磁石体７６及び現像ス
リーブ７５が回転されると共に、これらの回転タイミン
グに同期して現像バイアスら立ち上げられる（同図Ｆ−
Ｋ）。

クリーニングブレード９４は、前回転区間Ｆ２のドラム
インデックス信号の立ち上がりに同期して圧着されて、
ドラム６１に付着したトナーが除去され（同図Ｌ）、そ
の解除は圧着後ドラム６１ｈ・１回転した時点に実施き
れるが（同図Ｍ）、このトナー除去によっても多少ドラ
ム上にトナーが残ることがあったり、ブレード解除時に
トナーが飛散することもあるので、ブレード解除開始か
ら若干遅れたタイミングにクリーニングローラが作動を
開始して、このような残量トナーの除去作業が行なわれ
る（同図Ｎ）。

青現像区間Ｉの直前には第１給紙ローラが回転して記録
用紙が第２給紙ローラ側に搬送される（同図Ｏ）。第１
給紙ローラはカセット内にある用紙を搬送するために設
けられたもので、第１の給紙ローラで搬送された用紙は
第２の給紙ローラを駆動することによりドラム６１側に
搬送される。

その搬送タイミングは最終露光プロセス区間（図では、
露光プロセスＩ１１　）である（同図Ｐ）。

第１給紙ローラによる給紙動作は第２給紙ローラ直前に
設けられた一時停止センサに記録用紙が達すると停止し
、第２給絨ローラが駆動され、記録用紙が通過すると、
そのセンサ出力が零となる（同図Ｓ）。

第２給紙ローラの駆動より若干遅れて転写処理が実行さ
れると共に、これに同期して転写時におけるドラム６１
への用紙の巻き付けを防止するため、用紙分離電極に所
定の交流電圧が印加される（同図Ｑ）。

一時停止センサ２２７が零に立ち下ったのち、現像及び
定着処理が終了することによって、排紙センサ２２８が
定着後の用紙の排紙状態を検出することになる（同図Ｔ
）。

カラー記録の場合、トナーの濃度検出は各現像処理毎に
実現きれる。濃度検出タイミングは青〜黒の各検出カウ
ンタのカウント値により定められる（同図Ｕ２〜Ｕ４）
。これらカウンタはいづれも、濃度検出用バッチを書き
始めるタイミングを基準としてリセットされ、青カウン
タはドラムカウンタのカウント値が７０６のときリセッ
トされ、リセット後のカウント値が６０２の時点でトナ
ー濃度が検出される。

同様に、赤カウンタは７０７のときリセットされ、また
黒カウンタも７０７のときにリセットされる。

ここで、トナー濃度はある特定の画像領域を参照して検
出される。そのため、同図Ｚに示す濃度検出用のパッチ
信号（例えば、８Ｘ１６＋＊ｍサイズの画像領域に対応
した画像信号）が利用され、これが得られてから所定の
期間経過後にトナー濃度検出用の信号（同図Ｒ）が出力
されて、その特定領域の画像濃度が検出される乙のであ
る。

前回転力・クリヤはコピーオン後最初のドラムインデッ
ク７４３号の入ったタイミングの時点でクリヤーされ、
そのカウントｆ直が１２６６となっｔ二ときに、前回転
処理が終了する（同図Ｕｌ）。

主電源がオンきれると、ミラースキャナ８５を駆動する
ポリゴンモータ１０４も同時に駆動され、これによって
ミラースキャナ８５は常時一定速度で回転駆動されるこ
とになる（同図■）。

画像記録に必要な画像データは次のようなタイミングで
送出される。つまり、青カウンタと同期してビデオゲー
トが°゛１゛°となり、黒色レーザ書き込み終了と同時
に°゛Ｏ°°となるように設定され（同図Ｗ）、ビデオ
ゲートが１゛′の期間のみ画像データが出力装置１００
側に送出される。

垂直有効域信号（Ｖ　−ＶＡＬＩＤ　）は各現像処理ス
テップにおいて、一定の期間（記録用紙がＡ４判の場合
、カウント値が５２８となるまでの期間）だけ有効とな
るように送出される（同図Ｙ）。

なお、本体側の第１のマイクロコンピュータ２０１側か
ら光学系制御用の第２のマイクロコンピュータ２５１側
に向けてコピー信号が送出されると共に（同図ＡＡ）、
光学走査のためのスタート信号が出力される。この光学
走査信号は°゛１°゛から°°０°°への立ち下りエツ
ジのときスタート状態となる（同図ＢＢ）。

また、画像読み取り装置１０において、画像読み取り手
段の一部である光源を取り付けた可動ミラーユニットを
移動されるように構成する場合には、この光学系のホー
ムポジションを示すホームポジション信号が各現像処理
ステップごとに、第２のマイクロコンピュータ２５１か
ら第１のマイクロコンピュータ２０１側に送出される（
同図ＣＣ）。

第１のマイクロコンピュータ２０１はホームポジション
信号を受け、次の露光プロセスを行いたいときは、コピ
ーＲ信号（同図ＡＡ）が第２のマイクロコンピュータ２
５１側に送出きれ？、（同図ＤＤ）。

以上が、マルチカラーを記録するときの概略を示すタイ
ミングチャートである。

外部で指定した色で元の画像を記録する場合には、第２
４図に示すようなタイミングチャートとなり、指定され
た色に関する画像処理が実行され、その他の画像処理ス
テップはいづれも実行されない。

そのため、この単色の画像処理ステップの各動作説明に
ついては、その詳細な説明は割愛する。

たｔこし、第２４図に示す画像処理ステップは黒色（通
常の白黒コピー）で画像を記録するようにした場合であ
る。

さて、上述したような一連のカラー画像処理は既に記載
した第１及び第２のマイクロコンピュータ２０１，２５
１によって制御される。

続いて、このような処理を実行するための制御プログラ
ムについて、第２５図以下を参照して詳細に説明する。

説明の都合上、装置全体におけるカラー記録の概略処理
動作を実現するフローチャートについて、第２５図を参
照して説明する。

第２５図において、３００は第１のマイクロコンピュー
タ２０１に＃８納されたｇＪ御プログラムの一例を示す
フローチャートである。

まず、主電源が投入されると、この制御プログラムが動
作して装置処理動作の初期状態を実現するモードに遷移
する。そのため、最初に装置のイニシャライズが実行さ
れたのち（ステップ３０１）、ドラム６１の頭出し処理
が行なわれる（ステップ３０２）。この頭出し処理とは
、ドラムに設けられたインデックス素子から得られるイ
ンデックス信号を利用してドラム６１が予め定められた
回転位置に到達するような回転制御処理をいう。

続いて、定着処理や光源の点灯などのウオーミングアツ
プ処理（ステップ３０３）　、走査・表示部から入力さ
れた色指定、コピー枚数指定などの入力データ処理（ス
テップ３０４）　、定着用のヒータにおける温度制御処
理（ステップ３０５）　、コピー待１５や紙づまりなど
のアイドリングジャム処理（ステップ３０６）がこれら
の順に実行される。

これらのウオーミングアツプ処理の完了か否かは次のス
テップ３０７で判断され、ウオーミングアツプ処理が完
了していないときには、ステップ３０３に戻って再び同
様な処理が実行され、ウオーミングアツプ処理が完了し
ているときには、操作・表示部に設けられたコピーボタ
ンの操作の有無がチエツクされ、コピー操作がなされな
いときには、ステップ３０４に戻り入力データの待機状
態となる（ステップ３０８）。

コピ−ボタンが操作されると、操作・表示側において入
力された色指定、Ｃ度指定、紙サイズ指定などの各種の
入力情報が第１のマイクロコンピュータ２０１側から第
２のマイクロコンピュータ２５１側にシリアル送信され
ると共に（ステップ３０９）　、コピーモードが単一色
指定（以下１色コピーという）か、３色全て、つまりマ
ルチカラーの指定（以下３色コピーという）あるいは２
色指定（以下２色コピーという）かが判断される（ステ
ップ３１０）。

１色コピーのときにはステップ３２０の１色コピー処理
ルーチン（サブルーチン構成）がコールされ、２もしく
は３色コピーのときには同様に、サブルーチンとして構
成された２もしくは３色コピー処理ルーチンがコールさ
れる（ステップ３６０）。

これらサブルーチンの処理が実行されて再びメインルー
ヂンにリターンすると、紙サイズ、濃度処理、定着ヒー
タ処理及びオペレーティングジャム処理がなされ（ステ
ップ３１１〜３１３）、続いてコピー終了の有無が判別
され（ステップ３１４）、コピーが終了していないとき
には、ステップ３１０に戻り、コピーが終了していると
きには入力データ処理ステップ３０４に戻り、同様の処
理ステップか実行されることになる。

第２６図は１色コピー処理の一例を示すフローチャート
である。

１色コピールーチンがコールされると、コピー枚数のフ
ラグがチエツクされる（ステップ３２１）。このフラグ
は記録用紙が第２給紙ローラに搬送される都度セットさ
れる。コピー枚数フラグが立っていないときには、ステ
ップ３２５に移行する。フラグが立っているときには、
コピー枚数のデータが処理きれる（ステップ３２２）。

コピー枚数が予めセットされたコピー枚数（セ・ント枚
数）に至らないときには、ステップ３２５の給紙搬送処
理ステップに移るが、コピー枚数がセット枚数に一致し
た時には、コピー枚数の終了フラグがセットされること
になる（ステップ３２４）。

給紙搬送処理が終了すると、レーザ８１の書込み処理並
びに現体器６５〜６７−に印加する高圧電源２３２〜２
３５の処理が実行される（ステップ３２６．３２７）。

このような処理の有無が判断された後、現像処理が実行
される（ステップ３２８〜３３６）。現像処理ステップ
では各現像スタートのタイミングが検出される。

１色コピーの場合には、指定された色のみ現像処理が実
行きれることになるが、説明の都合上、赤の色が指定さ
れている場合について説明することにする。その場合、
色指定に関係なく夫々の現性処理スタートタイミングが
判断される。

このようなことから、まず、赤の現像処理スタートタイ
ミングが判別きれ、赤現像スタートタイミングに一致し
たときには、赤のコピーフラグの有無（実際には、操作
・表示部での入力指定をみている）がチエツクされ、赤
コピーフラグが立っているときには赤の現像がスタート
する（ステップ３２８〜３３０）。

この現像処理が終了すると、次に青及び黒の現像処理ス
ター！・に移行するが、指定された色は赤のみであるの
で、この例では青及び黒の現像処理ステップはスキップ
されて、ステップ３３７の現像オフタイミングが判別さ
れる。

現像オフのタイミングであるならば、現像処理をオフに
すると共に（ステップ３３７，３３８）、反転コピーの
有無が判別され、反転コピーが指定されているときには
、レジスタに反転ビットをセットシ、そうでないならば
レジスタの反転ビットをリセットする（ステップ３３９
〜３４１）。

次に、コピー枚数がセット枚数に一致しないときには、
終了フラグは１になっていないので、この場合には、光
学走査系がホームポジションにあるかどうかが判別され
（ステップ３４５）、ホームポジションにあるときには
、ステップ３４６において、次のコピーシーケンスの開
始フラグがセットされる。

そして、次に光学系のスキャンスタート出力夕、イミン
グが検出され（ステップ３４７）　、出力タイミングで
あるときには、スキャンスタート信号が第２のマイクロ
コンピュータ２５１側に送出されると共に、レーザビー
ムの書込みタイミングを調整するタイマ（この例では、
１０ｍ５ｅｃタイマ）が再スタートきれる（ステップ３
４８，３４９）。

光学系がホームポジションから原稿の端（書込みスター
ト位置）まで走査されたときに、書込みスタート状態と
なる。

一方、タイマが再スタートとすると、垂直有効域信号（
Ｖ−ＶＡＬＩＤ）用のフラグがセットされると共に、こ
れに対応するカウンタがクリヤーされることになる（ス
テップ３５０，３５１）。これによって赤信号に基づく
画像が書込みモードとなり、これに基づぎ赤の色分解像
が静電潜像化されると共に、現像処理が実行される。

カウンタがクリヤーされると、次に終了フラグが１であ
るかどうかが判別きれる（ステップ３５２）。

そして、終了フラグが１であるときには（ステップ３５
２）　、後回転処理が実行されると共に、ドラム６１の
頭出し処理がなされたのち（ステップ３５４、）、メイ
ンルーチンにリターンする。

赤以外の色が指定された場合にも同様な処理が実行され
る。青色を指定した場合には、ステップ３３１〜３３３
の処理が実行され、黒色つまり通常の白黒記録モードが
指定されたときには、ステップ３３４〜３３６の処理が
実行される。

そして、コピー動作が終了するまで、上述した１色コピ
ー処理ルーチン３２０、紙サイズ、コピー濃度処理ルー
ヂン３１１、定着ヒータ制御処理ルーヂン３１２及びオ
ペレーティングジャム処理ルーチン３１３の各ステップ
処理が繰り返し実行される。

第２７図は、２ないし３色コピーシーケンスがコールさ
れたときの制御プログラムの一例を示す。

２ないし３色コピールーチンがコールされると、コピー
枚数のフラグ状態を判別するステップから終了フラグを
セットするまでの処理ステップは１色コピーシーケンス
と同様である（ステップ３６１〜３６４）。次に、コピ
ーモードの有無が判別され（ステップ３６５）　、コピ
ーモードであって、光学走査系がホームポジションにあ
るときには、次にスキャンすべき色信号が第２のマイク
ロコンピュータ２５１側に送信されると共に（ステップ
３６６．３６７）　、色現像処理ルーチンスタートタイ
ミングの状態を見、色現像処理ルーチンスタートタイミ
ングであるならば、その処理ルーチンフラグをセットす
る（ステップ３６８，３６９’）。

コピーモードにないととあるいは、光学走査系がホーム
ポジションにないとぎはいづれもステッブ３６８の判断
ステップに移行することになる。

処理ルーチンフラグがセットされると、前回転フラグの
状態をチエツクし、フラグが１であるときには、前回転
処理が実行され（ステップ３７０゜３７１）、その後各
色に対応した処理ルーチンに移行する。そのため、まず
青色ルーチンのフラグがチエツクされ、そのフラグが１
である場合には青色シーケンス処理がなされる（ステッ
プ３７２゜３７３）。以下同様に、赤色及び黒色の各色
処理ルーチンが夫々のフラグを見ながら順次判断され−
る（ステップ３７４〜３７７）。

従って、マルチカラーの場合には、これらの各色処理ル
ーチンが使用されるが、２色コピーの場合には、指定さ
れた色処理ルーチン以外は処理の対象とされない。

色処理シーケンスが終了すると、転写フラグがチエツク
され、転写フラグが立っているときには、転写及び現像
器６５〜６７のクリーニング処理がなされた後、終了フ
ラグの状態を判別し、コピー終了フラグが立っていると
きには、後回転フラグか１のとぎに、コピーの後処理で
あるドラムの後回転処理及びドラムの頭出し処理が実行
されることになる（ステップ３７８〜３８２）。

ところで、色処理ルーチンのフラグがセットされると、
第２８図に示す色処理識別ルーチン４００がコールされ
る。

そのため、まずスキャン中の色が判別される（ステップ
４０１）。最初は青色に関するスキャンが実行されるの
で、その場合には、赤色フラグの状態がされ、赤色フラ
グが立っているときで、かつ黒色フラグが立っている場
合には、赤色処理ルーチンのフラグがセットされること
になる（ステップ４０２，４０３，４０５）。黒色フラ
グがセラ！・されていないときには、青色の転写フラグ
がセットされる（ステップ４０４）。

赤色フラグがセットされていないときには黒色処理ルー
チンのフラグがセットきれた後、転写フラグがセットさ
れる（ステップ４０８，４０９）。

スキャン中の色が赤色に変わると、今度は黒色フラグの
有無がチエツクきれ（ステップ４ｏ７）、フラグが立っ
ているときには、ステップ４０８に移行するが、フラグ
が立っていない場合には、終了フラグの有無が判別され
、そのフラグが立ワていないと、次の色処理ルーチンで
ある青色処理ルーチン用のフラグがセットされる（ステ
ップ４１０゜４１１）。

黒色のスキャン中であるときで終了フラグが立っている
とぎには、２または３スキヤン処理ルーチンにリターン
するが、そうでないときには次の処理スキャンである青
色処理のフラグがチエツクされ、そのフラグがあるとき
には、ステップ４１１で青色処理ルーチン用のフラグが
セットされる。

フラグが立っていないときにステップ４０５に戻って、
赤色処理ルーチン用のフラグがセットされることになる
（ステップ４１２．４１３）。

色識別処理ルーチンをこのようにしたのは、指定される
色は２色の場合もあれば、３色の場合もあるから、どの
ような色が指定された場合でも、処理可能にすべく、指
定された色をその都度確認しながら、色処理を実行する
必要があるからである。

ところで、２ないし３色コピーモードでは、ドラムを２
回転あるいは３回転させることによって、各色に対応し
た静電像を重ね書きして所定のカラー画像を静電潜像化
し、その後に定着処理が実行されることになる。そのた
め、このようなコピーモードでは、前に現像した像に対
し、今回重ね書きする静電像とのレジストレーションの
関係が非常に重要である。レジストレーションが悪いと
、記録きれたカラー画像の品質が著しく劣化することに
なるからである。

また、前回転処理、後回転処理及び画像書き込み処理は
ドラムの回転を基準にして行なわれる。

そのため、ドラムインデックス信号が利用される。

第２９図はこのような制運ルーチンの一例を示す。

ドラム６１の回転位置はドラム６１に関連して設けられ
たインデックス素子として機能するインデックスドラム
９５の′ｆ！ｌ数の切り込み９７ａ〜９７ｆを検出する
ことによって行なう。

このインデックスドラム９５の切り込み９７ａ〜９７ｆ
の通過を光学的あるいは電磁的な検出手段９６を使用し
て検出し、この検出位置と光学的な書込みスタート位置
とを予め対応付けておけば、インデックス信号を検出す
るだけで、書込み開始位置とドラムの回転位置関係を所
望のごとく規制することができる。ざらに、前回転処理
などの処理時間をドラムインデックス信号に基づいて規
制できる。

なお、第２１図は６個の切り込み９７ａ〜９７ｆを有す
るインデックス素子９５を用いたときのタイミングヂャ
ートであって、このインデックス素子９５を使用するこ
とによって、前回転及び後回転の所要時間が短縮され、
結果的にコピー能率が向上する例が示されている。

すなわち、切り込みが１個のインデックス素子を用いた
場合、前回転にドラム１回転分、後回転に約２回転分を
要したものが、上述したようなインデックス素子９５を
使用することによって、前回転にドラム２／３〜１／２
回転°程度、後回転に１回転半程度に短縮きれる。

この例では、前回転処理時間がインデックス信号の４個
分（ドラム１回転で６個分に当たる）、後回転処理時間
がインデックス信号の１０個分とされている。

また、６個のインデックス信号を適宜選択して用いれば
、光学走査系のスタート位置、すなわち像形成体への書
き込み位置を変更することがてき、結果的に像形成体の
疲労を軽減することができる。

この例では、１回目の像形成時の光学走査査系のスター
ト位置に対して、２回目のスタート位置がインデックス
信号に換算して１個分ずらしである。

さて、インデックス信号（第３０図Δ）が検出されるこ
とによって、インデックス割込ルーチンである上述の制
陳ルーヂンがコールされてその制御プログラムがスター
トする。

インデックスの割込がスタートすると、インデックス信
号以外の割込か禁止される（ステップ５０１）。このよ
うなステップを設けたのは、インデックス信号の立ち下
り以外のパルス状の外来ノイズによってこの制御処理ル
ーチンが誤動作しないようにするためである。

インデックス割り込みの禁止期間は、インデックス信号
が得られてからレーザの書き込みがスタートするまでの
助走期間より若干長めの期間、または次のインデックス
信号の手前までの期間を言う。

このような期間に選定したのは、インデックス信号によ
ってドラム６１の回転位置と、レーザ書き込みタイミン
グとを一致きせる必要があるから、少なくともレーザ書
込みがスタートするまでの助走期間は、インデックス信
号及びそれ以外の割り込みを禁止しておかなければなら
ないからである。

割り込み禁止期間の検出は後述する異なる処理ルーチン
５５０に挿入されたステップ５５５によって判断される
（第３１図）。

インデックス割り込み禁止処理が実行されると、フラグ
■の有無が判別される（ステップ５０２）。

フラグＩはマルチカラーコピー時のみ°°Ｏ°°で、そ
れ以外のとき、つまり、モノカラーコピー時、コピー待
機時、パワーオン時、マルチカラーコピー時のときの後
回転終了直前のときは、いづれも”１゛°にセットされ
る。

モノカラーコピーモードでは、上述したインデックス信
号によってドラムの回転位置と光学走査系などを合わせ
る必要がないから、このモートのときには、ドラムカウ
ンタＤＮは○にリセットされた後、ドラムインデックス
信号以外の割込処理許可（イネーブル・インターラブド
）が行なわれて、メインルーチンにリターンする（ステ
ップ５０３゜５０４）。

これに対して、マルチカラーモードが選択されたときに
は、フラグＩが°０°゛になされる。このフラグリセッ
トはメインルーチンにて行なわれる。

マルチカラーコピーモードのときには、ドラムインデッ
クス割り込み回数をカウントするカウンタＮがインデッ
クス信号の割り込みによって、インクリメントきれる。

カウンタＮはコピースイッチがオンになされた直少に、
メインルーチンによってクリヤーされている（ステップ
５１０）。

カウンタＮかインクリメントされると、フラグＣの有無
がチエツクされる（ステップ５１１）。

フラグＣは、連続コピー時にセットされるもので、光学
走査系がホームポジションにきたとき、メインルーチン
にてセットされる。そして、その後にインデックス信号
が入力することによってリセットされる。

説明の都合上、１枚コピーをまず例示しよう。

この場合、ステップ５１２に移って、フラグＡの有無が
チエツクされる。

フラグＡは前回転の有無を検出するためのフラグであっ
て、１可回転中は°゛１゛°にセットされる。

このセツティング乙コピーオン時にメインル−チンのプ
ログラムによって行なわれる。

コピースタートによって前回転処理となるので、このと
きはステップ５１３に移行して、インデックス信号の数
Ｎがチエツクされる。このチエツクはカウンタＮの内容
を判別すればよい。

最初はＯであるから、ステップ５０４に処理が移るが、
４個のインデックス信号をカウントするど、これによっ
て光′’７：走査が開始きれると共に、カウンタＮがリ
セットされ、次にフラグＡがリセットされ、またカウン
タＤＮがリセットきれる（ステップ５１４〜５１７）。

ここ十での処理は第３０図に示す期間Ｔｏに対応する。

次のステップにわいては、フラグエ＝○、フラグＣ＝０
．フラグＡ＝Ｏであるので、ステップ５２０におけるフ
ラグＢの有無がチエツクされる。

フラグＢは、後回転処理の有無をチエツクするフラグで
あって、後回転処理のとｉ　”　１　”である。

これは光学系の最終走査のスタート時にセットきれる。

ステップ５１４によって、光学走査が開始されていると
きには、フラグＢ＝Ｏであるため、ステップ５２１に移
って、１色目のカラー潜像及び現像処理が実行され、ド
ラムか所定の角度だけ回転すると（第３０図期間Ｔ１に
対応）、光学系は戻り走査となり、一定時間後にボーム
ポジションに戻る（期間Ｔ２．Ｔ３）。

そして、Ｎ＝６となる時点は丁度ドラムの１回転目に当
たるので、Ｎ＝６を検出すると、町び光学系の走査が開
始されて、カウンタＮがリセットされる（ステップ５２
１〜５２３）。その後、その光学走査が最終色の走査で
あるか否かがチエツクされ（ステップ５２４）　、そう
でないときにはステップ５２５においてドラムカウンタ
ＤＮがリセットされる。

再び、Ｎ＝６が検出されると、今度は３色目のカラーコ
ピーモードになるから（第３０図期間Ｔ４に対応）、こ
のコピーモードがステップ５２４で検出されてフラグＢ
がセットされる（ステップ５２５　）　ｕ３色目で（よ、フラグＢ＝１となるために、今度はステ
ップ５３０に移行してインデックス信号が監視される。

３色目のコピーが終了し、ドラムが１回転しても、ドラ
ムは回転を続行する。この回転続行期間は後回転処理期
間となる（期間Ｔ５）。

そして、期間Ｔ４の最初から数えて、ドラムインデック
スがＮ＝１５にカウントアツプされると、後回転処理の
終了が検出されて、メインモータがストップきれ、これ
と同時にカウンタＮ、ＤＮがリセットされると共に、フ
ラグ■がセットされてコピー前の状態に復帰する（ステ
ップ５３１〜５３４）。

なお、連続コピーモードであるときには、フラグＣ＝１
となるので、このコピーモードでの最初の光学走査の開
始はステップ５４０において行なわれることになる。そ
して、カウンタＮ、ＤＮが夫々リセットされ、またフラ
グがＯにリセットされることは、１枚コピー操作と同様
である（ステップ５４１〜５４３）。その後は、フラグ
＝０となるので、１枚コピーと同じステップで処理され
る。

きて、第３０図に示すように、コピーがスタートして、
Ｎ＝４となると１色目のカラーコピーが実行され、Ｎ＝
６ごとに、このコピーモードが更新される。その後、Ｎ
＝１５になると、後回転処理操作も終了して、次のコピ
ースタートの待機状態となる。

ここで、この後回転処理時のインデックス信号のカウン
ト内容について注目すると、同図への下段に示した数字
は後回転及び前回転開始時からのインデックス信号の合
計値である。それに対して、その上段に記載した数字は
、Ｎ＝６ごと、従フてドラムが１回転するごとにリセッ
トしたときのインデックス信号のカウント値である。

そこで、最初のコピー時における１色目に対応するのは
、上段の数字の「１」の位置である。しかし、実際に第
２回目のコピーの１色目となるのは、上段の数字の「２
」の位置である。

このように、最初と２回目のコピーのドラム開始位置は
一致しない。つまり、コピー開始位置は不定である。こ
のことは、コピー開始位置が偏らないで平均化されるこ
とを意味する。

なお、インデックスの数のカウントは時間を計測するこ
とで行なうものも含む。

また、前回転処理は、その最小処理時間に対応したイン
デックス信号の得られる位置にセツティングすることが
できる。これはドラム回転検出のためにインデックス信
号を複数個設けたことによるものである。後回転処理の
処理時間設定についても同様である。従って、いずれの
場合も最小の処理時間を設定することかできる。

以上、像形成スタートタイミングをドラムインデックス
信号を基準として制御する例を示したが、他の像形成の
レジストに影響を与えないプロセスの制御用は、ドラム
インデックス信号でなく他のパルス発生２ｇ等のパルス
をカウントすることにより行なってもよい。

第３１図は書込みタイミングを合わせるためのタイマの
割り込み処理ルーチン５５０の一例を示す。

この割り込み処理は基準タイマに基づいて、−定間隔ご
とに行なわれる。この割り込み処理がスタートすると、
垂直有効域信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ）のフラグがチエツク
され、このフラグが立っているときには、垂直有効域信
号（Ｖ　−ＶＡＬＩＤ）のカウンタのカウント値がレー
ザ書込みの開始点を示すスキャンスタートカウント値に
一致しているかどうかがチエツクされる（ステップ５５
１，５５２）。

すなわち、インデックス信号が得られることによって垂
直有効域信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ）スタートのカウンタが
スタートし、そのカウント値が所定の値（助走期間に対
応するカウント値）になると、レージによる画像データ
の書込みがスタートする。そのため、カウンタのカウン
ト値がスキャンスタートカウント値に一致した後は、垂
直有効域信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ）がタイミング回路１０
２に出力されたのら、垂直有効域信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ
）のフラグがリセットされて（ステップ５５３８５５４
）　、次のステップに進む。

ここで、基準タイマをドラムインデックス信号に基づい
て再スタートさせれば、インデックス信、号が得られて
から助走期間が終了するまでの期間は、ドラムの回転数
に拘らず常に一定となり、ドラムインデック７信号の割
り込み方がその都度相違しても変化しない。これによっ
て、原稿先端位置とドラムの回転位遣、つまり画像デー
タの書き込みタイミングとを常時一致させることができ
る。

垂直有効域信号（Ｖ　−ＶＡＬＩＤ）のフラグが立って
いないとき及び垂直有効域信号（Ｖ　−ＶＡＬＩＤ）の
カウンタのカウント値がスキャンスタートのカウント値
に一致していないときには、直ちにステップ５５５に進
む。

ステップ５５５では、禁止カウンタのカウント値がチエ
ツクされる。このステップ５５５は、上述したように、
助走期間に発生するノイズなどによってレーザ書込み開
始点が誤動作しないように、インデックス信号以外の信
号が入力しても、その信号の入力を禁止するためのステ
ップである。

そのため、この禁止カウンタの設定カウント値は助走期
間もしくは次のインデックス信号の手前の期間に対応し
たカウント値に設定されている。

垂直有効域信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ）スタートのカウンタ
のカウント値が禁止カウンタのカウント値に一致したあ
とは、光学系をスタートきせることができるから、この
状態のとぎにはインデックス割り込みフラグがリセット
されると共に、インデックス割り込み禁止が解除される
（ステップ５５６゜５５７）。

その後、垂直有効域信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ）スタートの
カウンタがインクリメントされ、レジストレーション関
係以外の処理が実行されてメインルーチンに戻ることに
なる（ステップ５５８＋　５５９）。

以上説明した制御プログラムが第１のマイクロコンピュ
ータ２０１に関する乙のである。

続いて、第２のマイクロコンピュータ２５１に関する制
御プログラムについて、第３２図以下を参照して詳細に
説明する。第２のマイクロコンピュータ２５１は主とし
て光学系を駆動制御するためのものである。

第３２図は光学系のメインルーチンのフローチャートを
示し、この制御プログラムがスタートすると、まず第２
のマイクロコンピュータ２５１に設けられたＣＰＵがイ
ニシャライズされると共に、メモリがクリヤーされ、次
に光学系のホームポジションサーチが開始され、しかる
のちウオーミングアツプ計測用のタイマがスタートして
、ウオーミングアツプが開始される（ステップ６０１〜
６０４）。

ウオーミングアツプが開始されると、ウオーミングアツ
プ完了がチエツクされ、そうでない場合には１クオ一ミ
ングアツプ時間が到来したか否かがチエツクされ、タイ
ムアツプしてもまだウオーミングアツプが完了しないと
きには、トラブルとして表示される（ステップ６０５〜
６０７）。

ウオーミングアツプが完了すると、ウオーミングアツプ
用のタイマがストップされ、これと同時に原稿１を照射
する光源（蛍光灯など）をオフにする（ステップ６０８
，６０９）。

次に、コピーモードの有無がチエツクされ、コピーモー
ドであるときには光源がオンせしめられると共に、原稿
１からの反射光の光量がモニタされ、光量不足のときは
！・ラブル表示され、モニタに異常がないときには、レ
ディーフラグをセットし、レテ゛イーイε号を第２のマ
イクロコンピュータ２５１側に送信すると共に、光学走
査をイニシャライズする（ステップ６１０〜６１５）。

光学走査のイニシャライズが終了すると、パルスカウン
トチエツクフラグをみ、そのフラグがセットされている
ときには、光学系の前進動作をチエツクし、前進動作の
ときには、光学系が所定の距離だけ進んだかが上述した
パルスカウントのカウント値を基準に判断される（ステ
ップ６１６〜６１８）。

上述のカウント値に満たない場合には、パルスインター
バルタイムをセットし、しかるのち励磁パターンをセッ
トすると共に、電流値を所定の値にヒツトする。その後
、パルスカウントチエツクフラグをリセットしてステッ
プ６１６にリターンする（ステップ６１９〜６２２）。

所定のパルス数をカウントすると、光学系は副走査方向
の最大移動位置まで前進したことになるから、この場合
には光学系の移動が終了し、前進フラグかりセットされ
ることになる（ステップ６２３．６２４）。

光学系の後退はステップ６１７で判断きれ、後退モード
のときには、上述と同様に設定されたパルス数がチエツ
クされ、そうでないときにはパルスインターバルタイム
がセットされると共に、励磁パターンがセットされた後
ステップ６２２に進む（ステップ６３０〜６３２）。

設定されたパルス数に至ると、光学系の後退（戻り）が
終了し、ホームポジション信づが第２のマイクロコンピ
ュータ２５１より第１のマイクロコンピュータ２０１側
に送信され、続いてコピーモードが再び判断される。こ
のコピーモードの判断は連続コピーか否かを判断するス
テップであり、１枚コピーの場合には光源がオフされる
と共に、ステップ６１０にリターンする。連続コピーの
場合には、ステップ６１２にリターンする（ステップ６
３３〜６３６）。

第３３図は光学系の駆動制御プログラム６５０の一例で
あって、パルスモータ２５３の例示パターン切り換え用
タイマの割り込み処理ルーチンがスタートすると、光学
系を駆動するパルスモータ２５３の駆動回路２５２に対
して、励磁パターンの切換信号が送出されると共に、パ
ルスモータ２５３への電流値が切換られ（ステップ６５
１，６３２）、しかるのちタイマがセットされて、パル
スカウント値がインクリメントされ、その後にパルスカ
ウントチェック用のフラグがセットされることによって
、この制御ルーチンからメインルーチンにリターンする
（ステップ６５３〜６５５）。

また、第３４図は第１のマイクロコンピュータ２０１側
から走査開始用のスタート信号が送出されて、走査開始
割り込み処理ルーチンがコールされたときに実行される
走査開始割り込み処理プログラム６６０の一例を示すも
ので、走査開始割り込み処理がスタートすると、レディ
ー状態が判別され、レディー状態にないときはトラブル
を示す表示がなされ、レディー状態にあるときには、タ
イマカウント値がセットされたのち、励磁パターン及び
電流値が出力され（ステップ６６１〜６６５）、その後
、レディーフラグがリセットされた後、パルスカウント
チエツクフラグがセットされる（ステップ６６６．６６
７）。パルスカウントフラグがセットされると、この処
理ルーチンから抜けてメインルーチンにリターンする。

ところで、ドラムインデックスを複数個設けた場合には
、上述した特徴の他、使用する紙サイズが小さくなるほ
ど、その連続コピー時のコピー時間を短縮することかで
さるようになる。換言するならば、単位時間当りのコピ
ー枚数を、紙サイズが小きくなればなる程多くすること
ができる。

これは、次のような理由による。

すなわち、ドラムインデックスを複数個設けた場合には
、第３５図に示すように、１色目から３色目までは、色
を重ね書きしなけらばならないので、常に同じドラム位
置に戻して画像を書き込む必要がある。

しかし、３色目が終了すると、再び最初の画像書き込み
位置まで戻す必要がなく、３色目の占き込み操作が終了
した時点以降の最初のインデックス４９号のところから
、次のコピー動作を開始することができる（第３５図Ｂ
−Ｄ）。

そのため、ドラムインデックスが１個の場合のように、
紙サイズに拘らず常にドラムを初期位置に回転させて、
次のコピー動作のために待機させる必要がなくなり、そ
の分のコピー時間の短縮を図れる。その結果、コピー枚
数が多くなればなるほどコピー時間が短縮されることに
なる。

なお、このように紙サイズによってコピー時間が短縮さ
れるようにするには、マルチカラーコピーモードのとと
、紙サイズ検出回路２０３（第１９図参照）において使
用する紙サイズを検出し、その検出出力を第１のマイク
ロコンピュータ２０１に供給すればよい。第１のマイク
ロコンピュータ２０１において、必要な指令信号が生成
されるからである。

指令信号とは、例えば紙サイズに応じて最終色のコピー
時、第２９図に示すステップ５２１におけるカウントｒ
Ｉ１．Ｎの変更などを行なうための信号である。

なお、上述では、ドラム１回転中に得られるインデック
ス信号の数を６個に設定した場合を例示したが、その数
には限定されるものではなく、これ以上のインデックス
信号を検出できるように構成してもよい。

ドラムインデックスを２個とした場合、第２９図中の前
回転処理ステップ５１３でｒｌＮ＝１．１回転処理ステ
ップ５２１でＮ　４！Ｎ　＝　３、後回転処理ステップ
５３０でのＮをＮ＝３と夫々することで、同様の制御を
行なうことができる。

また、ドラムインデックスを３０個とした場合、ステッ
プ５１３のＮをＮ＝１６、ステップ５２１のＮをＮ＝３
０、ステップ５３０のＮをＮ＝４５と設定し、制御を行
なった。

同様に、ドラムインデックスを６０個とした場合、ステ
ップ５１３のＮをＮ＝３１、ステップ５２１のＮをＮ＝
６０、スッテブ５３０のＮをＮ＝１５０と設定し、制御
を行なった。

これらのいずれの場合においても、前回転処理に余計な
時間がかからす゛、感光体表面の疲労を均一化できる。

なお、前回転、後回転処理は各装置に応じて適宜長きは
変えることはいうまでもない。

［発明の効果］Ｊス上説明したように、この発明によれば、ドラム１回
転中にドラムインデックス信号が複数個上られるように
したので、ドラム上の光学操作開始位置が固定されない
。すなわち、ドラム上の光学操作開始位置を平均化する
ことができる。その結果、ドラム感光体の部分的な劣化
を防止することができ、ドラムの長寿命化を達成できる
特徴を有する。

ざらに、上述のように構成した場合には、前回転処理及
び後回転処理のための処理時間の検出は、任意に設定す
ることができる。そのため、いづれも最小の処理時間と
なるように設定できるから、トータル的なコピー時間の
短縮及び紙サイズの相違に対応した連続コピー時間の短
縮を容易に実現することができる。

また、上述の構成によれば、数回にわたり画像を重ね書
してカラー画像を記録する場合であってム、原稿の先端
から各色に対応した画像を記録することができ、レジス
トレーションのよいカラー画像記録を達成できる。従っ
て、画質が改善されたカラー画像記録を容易に達成でき
る特徴を有する。

この場合、ドラムの回転を基準にして書込みスタートを
制御しているのて、ドラムに対する負荷が変動したよう
な場合であっても、レジストレーションが劣化するよう
なことがない。

従って、この発明では上述したような数回の重ね書きに
上り所望とするカラー画像を記録するようにしノーカラ
ー複写機に適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカラー画像形成装置の概略説明
に供する装置全体のブロック図、第２図はこの発明に遠
°用できるカラー複写機の一例を示す要部の断面図、第
３図は光学走査装置の一例を示す構成図、第４図は同様
に現像器の一例を示す断面図、第５図は画像読み取り装
置の一例を示すブロック図、第６図は画像読み取りの説
明に供する処理タイミングの関係を示す図、第７図は画
像読み取り系の説明図、第８図は色信号のスペクトル図
、第９図は色分離の説明に供する図、第１０図は色分離
マツプの一例を示す図、第１１図Ａは色分離回路の一例
を示すブロック図、第１１図Ｂは色還択回路の一例を示
すブロック図、第１２図及び第１３図は色信号とその記
録関係を示す波形図、第１４図は２値化回路のブロック
図、第１５図は補間法の説明に供する図、第１６図はイ
ンターフェースの一例を示す図、第１７図は出力装置の
周辺回路を示すブロック図、第１８図及び第１９図は第
１及び第２のマイクロコンピュータに付随した回路のブ
ロック図、第２０図は像形成体とドラムインデックスと
の関係を示す概略構成図、第２１図はその平面図、第２
２図〜第２４図はカラー記録処理動作の説明に供する波
形図、第２５図〜第２９図及び第３１図〜第３４図は第
１及び第２のマイクロコンピュータによって制御ｇされ
る制御プログラムの一例を示−すフローチャート、第３
０図は第２９図の動作説明に供する波形図、第３Ｓ図は
連続コピーモードの動作説明に供する波形図、第３６図
及び第３７図は夫々この発明の動作説明に供する波形図
である。】０・・・画像読み取り装置２０・・・色イ３号形成手段３０・・・２値化回路４０・・・インターフェース回路６１・・・像形成体（ドラム）９５・・・インデックス素子９６・・・インデックス検出手段１００・・・出力装置２００．２５０・・・第１及び第２の制御部特許出願人
　　　コ　ニ　カ　株式会社第３図艶とｔ″″す゛ビームス←六第４図四：現濠ス第８図Ａ　　　　　　　　　　　［３辰長（ｎｍ）−＋第１１　　図Ｂ１ｆＤど第１４図３０：　　２　丁、ｌＬｆヒａｉ第１５図第２１図７ｂ第３３図第３４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）像形成体を複数回回転させ、少なくとも潜像形成
、現像処理を繰り返し行なうことによりカラー画像を形
成するようにしたカラー画像形成装置において、画像形成体上の複数の所定位置と対応した基準信号を発
生する手段と、前記所定位置の何れか１つに対応した基準信号を用いて
画像形成サイクルのスタートタイミングを制御すると共
に、他の所定位置の何れか１つに対応した基準信号を用
いて他の像形成サイクルのスタートタイミングを制御す
る手段とを有したことを特徴とするカラー画像形成装置
。
（２）レーザービームにより潜像形成を行なうことを特
徴とする特許請求の範囲第１項のカラー画像形成装置。
（３）複数の現像手段及び転写手段を有し、前記現像手
段により、複数色の像を像形成体上に形成し、次に像支
持体上に転写することを特徴とする特許請求の範囲第１
項のカラー画像形成装置。
（４）画像を読み取る手段と、該読み取り手段からの信
号を入力して潜像を形成するための信号を発生する信号
処理手段とを有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項のカラー画像形成装置。
（５）前記読み取り手段が、原稿からの光を複数色の光
に分解する手段と、分解された光を光電変換する手段と
で構成されてなることを特徴とする特許請求の範囲第４
項のカラー画像形成装置。
（６）前記信号処理手段が、光電変換された信号から色
分離信号を発生する手段と色分離信号から多値信号を発
生する手段とを有する特許請求の範囲第５項のカラー画
像形成装置。
（７）前記スタートタイミング制御手段が、基準信号を
もとに読み取りの開始を制御するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第４項のカラー画像形成装置。
（８）前記基準信号発生手段が、円板状のドラムインデ
ックス素子を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項のカラー画像形成装置。
（９）前記タイミング制御手段が、基準信号をもとに潜
像形成の開始を制御するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第４項のカラー画像形成装置。
（１０）前記タイミング制御手段が、基準信号をカウン
トする手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項のカラー画像形成装置。
（１１）前記像形成体として、感光体ドラムが使用され
、該感光体ドラムの回転を、前記カウント手段からのカ
ウント数を所定数と比較して得るようにした手段を有し
、その検出結果に基づいてタイミング制御を行なうによ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１０項のカ
ラー画像形成装置。
（１２）前記像形成体サイクルは、複数回像形成体を回
転させ像を形成するものであって、前記制御手段は、１
回転毎の像形成のスタートタイミングを前記位置の何れ
か１つに対応した基準信号により制御するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項のカラー画像形成
装置。