JPH0158203U - - Google Patents

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JPH0158203U
JPH0158203U JP15190187U JP15190187U JPH0158203U JP H0158203 U JPH0158203 U JP H0158203U JP 15190187 U JP15190187 U JP 15190187U JP 15190187 U JP15190187 U JP 15190187U JP H0158203 U JPH0158203 U JP H0158203U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る電気自動車の回生制動
制御装置のシステムの構成を示す概略図、第２図
は同実施例におけるブレーキ油圧と回生トルク指
令変数信号の関係を示す特性図、第３図は同実施
例における制御装置３０のロジツクを示すフロー
チヤート図、第４図は同実施例におけるモータ回
転数と回生制動トルクの関係を示す特性図、第５
図は同実施例におけるブレーキペダル１４の踏力
と減速度の関係を示す特性図、第６図は従来例に
おけるモータ回転数と回生制動トルクの関係を示
す特性図、第７図は従来例におけるブレーキ操作
時の減速度の変化を示す特性図である。 １０……車輪、１２……ブレーキ配管、１４…
…ブレーキペダル、１８……油圧センサ、２２…
…モータ、２６……回転数センサ、３０……制御
装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータの回生制動を利用して制動を行う電
    気自動車の回生制動制御装置において、 ブレーキペダルの踏み込み量を検出する踏込み
    量検出手段と、 この踏込み量検出手段によつて検出された踏込
    み量に応じた大きさの回生トルク指令変数信号を
    出力する回生トルク指令変数信号出力手段と、 上記モータの回転数を検出する回転数検出手段
    と、 モータの回転数とその回転数の時に回生制動に
    よつて得られる最大回生制動トルクの関係を記憶
    する記憶手段と、 上記ブレーキペダルの踏込み開始時のモータ回
    転数を検出するとともに、その回転数に応じた最
    大回生制動トルクを上記記憶手段を利用して算出
    し、上記ブレーキペダルの踏込み量が０にならず
    踏み込みが継続されている間は、上記モータによ
    る回生制動トルクが上記踏込み開始時の最大回生
    制動トルクに上記回生トルク指令変数信号を乗算
    した値となるように制御する制御装置と、 を有することを特徴とする電気自動車の回生制動
    制御装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置
    において、 上記ブレーキペダルは油圧による機械的制動手
    段に接続されているとともに、上記踏込み量検出
    手段は、この機械的制動手段の油圧を検出する油
    圧センサによつて行うことを特徴とする電気自動
    車の回生制動制御装置。
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JPH0514645Y2 JPH0514645Y2 (ja) 1993-04-19

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Publication number Publication date
JPH0514645Y2 (ja) 1993-04-19

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