JPH0158935B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は表面除去装置に関する。より詳細には
変化する寸法と曲線外形をもつ物体から表面層を
自動的に除去する装置に関する。

（発明の背景） 多量の魚は種々の方法で缶詰にしたり貯蔵に使
われる。この方法には内蔵や役にたたない材料の
除去及びひれ、うろこ、皮、他の役にたたない部
分の除去という手作業を必要とする。魚加工業界
に関係する当業者にとつて周知な多くの理由によ
つて、上記作業は従来主として手仕事でなされて
きた。コストと仕事を減らすために動力装置を利
用する種々の提案がなされてきた。この提案の１
例を示すを次の通りである。米国特許第1615134
（プライス）；同第2565727（ヘンダーソン）；同第
2683893（バーダー）；同第2893053（シユリヒテイ
ング）；同第2915759（エビツク）；同第3076997（エ
ビツク）；同第3561044（エビツク）一般に、これ
ら種々の提案は目的物と容量に制限がついてい
た。例えば、米国特許第1615134号明細書は、火
ばしの助けをかりて作業者の手に保持した魚のう
ろこを除去する動力駆動の摩擦ローラを提案して
いる。米国特許第2683893号明細書は、魚の対向
端及び内蔵を除去するように主として制限された
細長く切る装置、つみ取る装置及び除去装置を通
過して魚を送る働らきをする第２テーブルに魚を
移動する回転荷重テーブルを提案している。米国
特許第2893053号明細書はまたちがつた働らきを
するように設計された切断ナイフを通過して魚が
送られる機械の提供に関する。米国特許第
2915759号明細書は２つの機械を提案している。
その１つは、回転ナイフを通過して運ばれた魚の
のどを切るように設計され、もう１つは魚のはら
わたを長手方向に細長く切る働らきをする。

米国特許第2565727号明細書は２つの独立した
処理装置を通過するように前もつて処理されかつ
４等分にされたまぐろを送る魚処理装置を開示す
る。２つの処理装置それぞれは光電制御の処理ナ
イフを有し、まぐろにつきものの血あい肉を取り
去るように作用する。第２加工装置によつて処理
する前に、魚を手でひつくりかえす作業が必要で
ある。

米国特許第3076997、第3561044号明細書は動力
駆動のうろこ除去ローラの数グループを通過して
魚の切身を送る装置の提案をしている。第
3076997号明細書では、除去ローラがアームの端
部の横方向に設けられ、アームが送り切身の長手
方向に延びている種々の半径平面内での旋回運動
に制限されている。このアームには、切身に対し
て半径平面内の除去ローラを調節するための空気
圧アクチユエータをコントロールする感知装置が
ある。この配置によつて生じる切身のむだな取り
すぎをさけるために、米国特許第3561044号明細
書は除去ローラ用のより高級なサーボ調節機構を
提案している。この装置では、幅の広い除去ロー
ラがアーム上に取り付けられている。アームは切
身のコンベヤのまわりに弧状に配置されている。
除去ローラは、有効なかつむだのない除去作業に
よつて決定的に重要である如く、除去作業中切身
と接触するローラ領域に接する軸まわりというよ
りむしろ支持腕の軸心まわりにかつ半径平面内で
旋回する。各腕には、複雑な空気圧−油圧アクチ
ユエータが備えられている。このアクチユエータ
は除去ローラの軸心を包囲しかつ旋回する切身接
触、揺動センサーに応答してアームを半径平面内
に移動する。複数の除去ローラそれぞれは、上述
した型の独立して作動する複雑なサーボコントロ
ール装置によりコントロールされる。除去ローラ
には困難かつ高価なメインテナンスが必要であ
り、作業上の問題がある。過度の切身除去をさけ
るには不適当である。

（発明の概要） 本発明は、寸法や形状の変化する、組織、柔軟
性、可撓性、軟弱性をもつ物体、例えば魚から所
定厚みの層を除去する目的につきものの問題を解
決するために25年以上の努力で完成したものであ
る。最も有効、むだのない満足な方法でこの目的
を実行するための自動装置が本発明である。除去
すべき魚の切身等を除去装置を通るように送る。
この除去装置には、比較的せまい、小さい直径の
複数の除去ローラが設けられている。この除去装
置は送り通路に沿つて配置されている。各除去ロ
ーラは切身から均一厚みの条片体をそれぞれ除去
するように配置されている。この構造によつて、
切身が最後のローラを通過するとき切身の表面全
体が除去される。各除去ローラが付勢されると切
身と所定圧で接触する。除去された層の厚みは、
ローラ端部に近接して配置されかつ切身と線接触
するローラに接した軸心まわりにローラを旋回し
うるシユー装置によつてコントロールされる。こ
の装置によつて、過度の材料除去が防止され、均
一厚みの層が除去されることが確実である。この
除去ローラは独立の支持アームに取り付けられコ
ンベヤの長手方向に延びた垂直平面内で切身から
離れるように旋回するようにつり合いおもりを設
けている。別体としての手動で調節できるつりあ
いおもりは、所定の中立位置にある各ローラ支持
アームを旋回して、除去ローラの平面が除去作業
をうけている領域に直交している位置まで位動さ
せる働らきをする。

重要な補助具としては、各除去ローラと連動し
て除去物を運び去る吸込空気と流体で湿らされた
装置と、除去装置から上流に位置して除去ローラ
によつてより効率よく除去を行えるように切身表
面を準備しかつ、切身が除去装置に近ずくときひ
れやひれに連なつた骨構造を除去しない場合には
休止する、１つ以上の補助具とがある。

（発明の目的） したがつて、本発明の主目的は、変化する寸法
と外形の物体から所定厚の層を自動的に除去する
ための方法と装置の提供にある。

本発明の別の目的は、ひれと所定厚の層を除去
するように魚の切身を自動加工する方法と装置の
提供にある。本発明の別の目的は、動力駆動され
る、浮上支持された除去ローラを付勢して被除去
物体と均一接触して所定厚の層を除去する別体構
成の手動調節可能の装置を有する除去ローラの提
供にある。

本発明の別の目的は、浮上支持されたかつ除去
装置の長手方向に離隔配置された除去ローラのグ
ループを備えた除去装置を通過して被除去物体を
送るコンベヤを有し、前記各グループには独立
の、動力駆動される除去ローラがあり、各除去ロ
ーラは、各ローラの片側に配置された表面短縮シ
ユーにより制御された所定の均一厚の種々の条片
体を除去するように配置された自動表面除去装置
の提供にある。

本発明の他の目的は、複数の除去ローラを使つ
て異なる寸法、外形の魚の切身を加工する自動装
置の提供であり、各除去ローラは、除去をうける
変化する曲線外形の物体から均一厚の条片体を除
去する方向に除去ローラを付勢するように作動す
る独立して調節可能なつりあい重りにより独立し
て支持されている。

本発明の他の目的は、魚の切身から所定厚の表
面層を除去し、吸込空気流中の流体で湿らされた
除去物を除去する方法と装置の提供にある。

本発明の他の目的は、動力駆動される表面除去
装置から上流にある表面除去及び溝切り補助具を
使つて、魚の切身からうろこ、ひれ、皮を除去す
る方法と装置の提供にある。

（実施例） 概 略 第１Ａ図と第１Ｂ図に本発明の原理を実施する
装置１０を示す。本装置１０は魚の骨なしの切身
から皮、うろこ、ひれをとり除くのに適して補助
具を備えている。本装置１０は変速モータ１２と
ベルト１３により駆動されるコンベヤ１１を備え
ている。本装置は、本装置は、適当な主台わく
（不図示）を有する。この主台わくは、全構成部
材を支持する役目をするが、定速モータ１４、定
速モータ１４の主駆動ベルト１５、該ベルト１５
に接続したプーリ１６、該プーリ１６から出力を
与える複数のベルト１７、複数のプーリ１８を有
する。プーリ１８はコンベヤ１１の長手方向に連
結されている。プーリ１８はコンベヤ１１に対し
て十文字に延びた軸１９に取付けられている。図
示のように、各軸には、１対のベルト１７を支持
する１対のプーリが設けられている。軸１９は駆
動ベルト４５の駆動プーリ１８をも支持してい
る。駆動ベルト４５は第１Ａ図の浮上状態の表面
取り除き機構２０を駆動する。この取り除き機構
２０の詳細は、第２図〜第５図等に示す。第１Ａ
図の右側及び第１Ｂ図の左側に示す駆動ベルト１
７は、ベルト２２によつて除去補助具２６に接続
されている。第１Ｂ図のコンベヤ１１のさらに上
流に、ベルト伝導式取り除き補助具がさらに２つ
あり、この２つの補助具とは、表面をばらしてか
き集める補助具２５と表面にみぞをほつてえぐる
補助具２３であり、それぞれの補助具２３，２５
はコンベヤ１１をまたぐかつ主台わくに固定され
たブラケツトに取り付けられている。

取り除き機構２０の他の主な構成部材として
は、吸込マニホルド２８がある。このマニホルド
２８は主台わくに適当に支持され、第１Ａ図に示
す主なる取り除き位置の長手方向に延びている。
マニホルド２８は、動力駆動式吸込フアン３０の
入口に開口している。フアン３０の出口３１か
ら、魚等を取り除いた材料を排出して廃物処理の
場所に送る。マニホルド２８は複数のたわみ管３
３が互いに離隔して接続され、たわみ管３３は各
取り除き機構２０の後端に接続されている。取り
除き機構２０のそれぞれには、管状ダクトが設け
られている。管状ダクトは取り除き機構２０の表
面取り除きローラを囲むシユラウドに開口してい
る。したがつて、取り除きローラにより除かれた
あらゆる、うろこ、皮及び切り取つたものは、吸
込マニホルド２８中の強力な吸込空気流の流れに
よつて運びさられる。

取り除き機構２０を流れる切りとつたものは加
圧流体供給管２９からそそがれる流体噴霧によつ
てぬらされるから、切りとつたものの流れをよく
する上に吸込み路に切りとつたものが付着するの
を阻止する。

浮上状態の除去機構 複数の浮上除去機構２０を第１Ａ図に示すコン
ベヤ１１の前端に十文字にかつ長手方向に配置す
る。取り除き機構２０の構造の詳細及び作動の詳
細を第２図〜第１３図及び第２５図〜第２７図に
示す。図においては、独立に設けられて駆動され
る機構が全部で20個図示されている。すなわちそ
れらの内訳はそれ自体をきれいにする除去ロー
ラ、独立し調節できる釣合いおもりと付勢部材、
吸込マニホルド２８に排出口をもつそれ自体たわ
む吸込ホース３３である。取り除き機構２０を、
３つの機構を１グループとして５グループと５つ
の機構を１グループとして少くとも１グループと
に分けて配置し、除去ローラと、このローラの支
持腕とをコンベヤ１１を横切つてのびる水平軸上
に支持する。各取り除き機構２０に支持された１
つの除去ローラは、被除去物体例えば魚の切身か
ら比較的幅の狭い条片体を取り除く。18個の除去
ローラの合成幅が本装置１０によつて取り除きう
る切身の最大幅に相当する。もちろん、たいてい
の切身はその最大幅よりはほぼ小さい幅であり、
その場合には、切身の外側に位置する除去ローラ
は作動せず、コンベヤ面に近接した静止位置にあ
る除去ローラは第１Ａ図の最前端に一例として示
される。

各除去機構を、切身の全幅から選択された狭い
幅の条片体だけ除去するように配置する。除去機
構の大部分は、コンベヤの長手方向での垂直面内
の旋回運動に制限されている。除去ローラ自体
は、被除去物体とローラとの接触線に接する軸ま
わりに一定の弧をえがいて自由に旋回する。この
方法によつて、最も外部にあるローラを含めてす
べてのローラは、切身の側縁がコンベヤと鈍角を
成して配置された場合を含めて切身の接触領域か
ら一定厚みの条片体を取り除くように回転でき
る。最も外部の除去機構を除くすべてが全体とし
て垂直面内で旋回するように制限されていたとし
ても、このことはできる。

上記規準を満たす構成部材について、第２図〜
第７図を特に参照して以下に説明をする。第２，
３，４図は、コンベヤの水平方向を十文字に延び
るたな３５上に３つの除去機構２０が支持され、
たなの端部が直立したブラケツト３６によつて主
台わくに固定されている様子を示す。各除去機構
の主体は、長い管状腕３７であり、この腕の右側
すなわち後端はハウジング３９内に設けた１対の
ころがり軸受３８（第５図）により囲まれてい
る。ハウジング３９の前側端壁から前方に突出し
ているのが１対のラグ４０，４０である。このラ
グはシヨルダーねじ４１（第３図）の内端に軸受
け部を有する整心開口を有する。シヨルダーねじ
４１は、たな３５にナツトとボルト４３によつて
きつく締付けられてＵ形状ブラケツト４２の脚部
に取り付けられている。除去機構１つあたりのピ
ボツトねじ４１の一方は他方のねじより長いので
プーリ４４を支持する。プーリ４４は、１対の溝
をもつている。この溝の一方は、第１Ａ図に示す
主動力供給装置であるプーリ１８の関係する一方
によつて駆動されるベルト４５を支持する。各プ
ーリ４４の他の溝は各除去機構２０の側部に沿つ
て延びているベルト４７を支持している。ベルト
４７は第１０図に明瞭に示すように、除去機構の
各除去ローラ５０，５０′（ぎざぎざの除去面を
もつたローラを５０、歯付きのローラを５０′で
示す）と一体のプーリ４８を駆動する。除去ロー
ラ５０，５０′（ぎざぎざの除去面をもつたロー
ラを５０、歯付きのローラを５０′で示す）の主
要部は、管状腕３７の前方端にはめ込まれた中空
のシユラウド５３内に収容される。除去ローラ
は、例えばナイロン球５５のような、非腐食性の
ころがり軸受５４に支持されている。このころが
り軸受は割輪キーパ５８と、軸５７の一端近傍の
つば５６とで組立て保持されている。軸５７には
フランジ５６の右側端に近接して小さいフランジ
５９が設けられている。この小フランジ５９に
は、スロツト６１（第５図）の両側に嵌合する一
対のフラツト６０が設けられている。スロツト６
１はシユラウド５３の右側側壁を通つて開口して
いる。締付けナツト６２を軸５７の外端に螺着し
てフラツト６０をシユラウド５３に締付けている
間、このフラツトにより軸５７の回転が防止され
る。この１個の締付けナツト６２は、軸５７と除
去ローラ５０，５０′（ぎざぎざの除去面をもつ
たローラを５０、歯付きのローラを５０′で示す）
をしつかりとしかし、取外しできるようにシユラ
ウド５３内に締付け保持する働らきをする。

除去したものを洗い流す装置 切身等から取り除いたときのそのままの状態
で、除去物に水気がありまたねばねばするとき、
除去物は取り除き機構の内表面にあつまつて作動
上及び衛生上の問題をおこしがちである。この問
題は、加圧流体供給管２９内に位置する噴霧口か
ら流体（例えば水）を吹きかけることによる方法
で十分に満足な解決が得られる。加圧流体供給管
２９は各管状腕３７の外部に沿つて延び、ブラケ
ツト３１によつてハウジング３９に固定されてい
る。加圧流体供給管２９のそれぞれには噴霧口３
２ａと３２ｂを設けるのが望ましい。この噴霧口
３２ａと３２ｂとは供給管２９の側壁に配置され
ている。噴霧口３２ａは、供給管２９の前方端近
辺にあり、シユラウド５３（第４図〜第６図）の
開口８３に流体を吹きつけるように配置されてい
る。噴霧口３２ｂは、ハウジング３９の前方端に
ある管状腕３７（第５図）の回転金具に流体を吹
きつけるように配置されている。管状腕３７に近
接した個所には、少量の噴霧と空気を管状腕３７
に送つて近接個所に除去物が付着するのを防止す
ることを可能にする開口（不図示）が設けられて
いる。加圧流体供給管２９をステンレスステイー
ルで形成できる。供給管２９はブラケツト３１で
適当に支持され、開口８３に噴霧流体を注いで除
去ローラ５０，５０′及び隣接したシユラウド５
３の内部領域にまで噴霧流体を注いで除去物を流
して付着を防止するように配置されている。噴霧
口３２ｂは、管状腕３７の後方部近辺に除去物が
付着するのを防止するように使われる。

取り除き深さを制御する装置 除去ローラ５０′による除去切削の深さは、シ
ユー６５により制御される。シユー６５は第２、
第５、第９図に示され、シユラウド５３の下に設
けてある。シユー６５はピボツトピン６６（第７
図）によつて枢着されている。シユー６５に、ほ
ぼ長方形状の長い開口６８（第９図）がある。こ
の開口６８は、除去ローラ５０′の対向側をきつ
ちり収容できる十分な幅をもつている。下部にあ
る半円筒状面７０が、除去すべき層の厚さだけ、
除去を受ける切身等から除去ローラの円周の半径
方向内側に離隔されている。この層の厚さはつま
みナツト７３を調節することで制御される。この
ナツト７３はシユー６５の前方端に螺着する軸部
をもつている。この軸部の上端はシユラウド５３
の切欠き７４（第７図）にゆるく収容されてい
る。つまみナツト７３の軸部のまわりの圧縮ばね
７５はシユー６５を付勢するので、第７図からわ
かるように、シユー６５はピボツトピン６６のま
わりに反時計方向に旋回する。ねじ７３を締める
ことにより除去ローラによる除去物の厚みを増や
し、ねじ７３をゆるめることで厚みを減らす。

第７図と第９図には、調節板７８が示されてい
る。調節板７８はシユラウド５３の下側への吸込
空気の流れを制限するものである。調節板７８の
後方端にスロツト７９が設けられ、シユラウド５
３の上側にあるねじ穴につまみナツト８０を収容
取付けできる。このつまみナツト８０をゆるめる
ことにより機械運転者は調節板７８を除去ローラ
５０′の円周に対して調節できるから、除去ロー
ラによつてできる除去物を最大有効に運び出せる
ように管状腕３７に送られる吸込空気流を調節で
きる。この吸込空気流の別の大部分はシユラウド
５３の側壁に沿つて設けた開口８３（第７図）を
介してシユラウド５３に送られる。開口８３はプ
ーリ４８に最近接した側壁にだけ設けられる。他
の側壁は閉じられており、除去ローラの軸を収容
する取付けスロツト６１を有する。ナツト６２を
ゆるめると、除去ローラを迅速に取り外すことが
できる。

第２，５，７図において、各除去機構２０に
は、感知シユー８１が設けられている。感知シユ
ー８１は、長い弾性状ブレードの形状をしてお
り、管状腕３７の下に位置する。感知シユー８１
を止ねじとブラケツト８２とで腕３７に調節でき
るように支持する。感知シユー８１の前方端に、
上向きに徐々に曲線をつけた側縁がある。切身１
００が除去機構の１つに近づくと、第２図に示す
ように機構２０と感知シユー８１とがコンベヤ１
１に近接した、動かない静止位置をとる。さらに
切身が前進すると、切身の前方端が感知シユー８
１に接触するようになつて、除去機構を時計方向
に旋回して除去ローラ５０又は５０′を適当な高
さにかつピボツト軸９９（第５図）について除去
ローラの向きを適当にきめて切身１００の表面に
直交した平面内に位置する。その後、シユー８１
は切身と軽く接触状態を維持する。そして切身の
外形が小しでも変化した場合の切身に除去ローラ
５０を直交させておく必要があれば、ピボツト軸
９９まわりに除去機構を旋回できる位に切身とシ
ユー８１とが軽く接触状態を維持する。

除去機構を釣り合わして付勢する装置 第２図と第５図を使つて、除去機構２０１つず
つについての付勢及び釣り合い装置の詳細を説明
する。前記「概略」で指摘したように、第５図に
示すように除去機構２０の後方端すなわち右側端
はハウジング３９内の１対のころがり軸受３８の
軸線のまわりに一定の旋回運動をするように支持
されている。ハウジング３９と８８によつて囲ま
れたものが偏心したつりあいおもり８６である。
このおもり８６は腕３７の後方端をとりかこみ止
めねじ８７（第５図と第６図）によつて所定の向
きの位置に腕に固定されている。このつりあい重
り８６及び止めねじ８７に手を触れる必要のある
場合には、カツプ形状のキヤツプ８８を取り除け
るようになつている。キヤツプ８８にはハウジン
グ３９の後方端とすべりまさつするはめあい・・・・が
設
けられている。

つりあい重り８６を含んだ、ピボツト軸の後方
の、ハウジング３９内の部材の重さはシヨルダー
ねじ４１上のピボツト軸前方の部材の重さ以上で
ある。この反時計方向の枢軸運動を中和するのが
調節できる引張ばね８９（第２図）である。この
引張ばねの後方端はハウジング３９の前方端に固
定したピン９０に係止している。引張ばね８９の
前方端はアイボルト９１に支持されている。アイ
ボルト９１はＵ字形状の水平ブラケツト９２に調
節できるように支持されている。ブラケツト９２
は直立ブラケツト３６に固定されている。アイボ
ルト９１のつまみナツト９３を調節してばね８９
の有効張力を変えることができるし、除去機構を
付勢して反時計方向に旋回して所定の作用圧で被
除去物体と接触させる。

通常そして除去機構が物体と接触していないと
き、ばね８９により除去機構２０が旋回して休止
にある。第２図に示すように除去ローラはコンベ
ヤ１１から丁度離れている。この休止位置は、つ
まみねじ９４（第５図）によつて決まる。つまみ
ねじ９４はハウジング３９のねじ穴におさまり、
つまみねじ９４の前方端は、ブラケツト４２に固
定のふたまたブラケツト９６をゆるく通過する。

ハウジング３９の後方端にある扇状のつりあい
おもり８６は、ころがり軸受３８の軸心まわりに
管状腕３７と除去ローラを旋回して所望の中立位
置にもつていく働らきをするこの中立位置は管状
腕３７の円周にあるつりあい重りの調節位置で決
まる。

例えば、３つの除去ローラから成る１グループ
が魚の切身と接触している例を示す第６図におい
て、左側のローラ５０は切身の下側面に垂直な平
面内にあり、垂直平面から左側に傾いている。最
も右側にある除去ローラ５０は切身の下側面に垂
直な平面内にあり、垂直平面から右側に傾いてい
る。中央にある除去ローラ５０′は、切身の下側
面がほぼ水平であるから垂直平面内にほぼ位置し
ている。したがつて、つりあい重り８６の調節
は、キヤツプ８８を取り去り、止めねじ８７をゆ
るめて腕の後方端の軸心まわりに扇状つりあい重
り８６を移動して腕３７と除去ローラを所望の休
止位置まで回転せしめる位置に達せしめることに
より行うことができる。このとき除去ローラは除
去すべき切身の領域と直交状態に置かれている。

本発明の表面除去装置には、被除去切身等の片
側側面側に配置されかつ第１Ａ図と第２５〜第２
７図を参照して以下に説明する除去機構２０′と
ほんのわずかの点で異なる少くとも１対の除去機
構を設けるのが望ましい。機構２０′は切身の移
送路の平側側面側に沿つて除去装置の主台わく上
に枢着され上述した除去機構２０を旋回した水平
軸まわりではなく垂直軸まわりに旋回する。第２
５図と第２７図によく示されているように、除去
機構２０と２０′の後方端にある軸受ハウジング
３９に、取付リング９８′が設けられている。取
付リングは、第２５図に明瞭に示されるように、
直径方向から対向側から前方に延びるブラケツト
４０′を有する。ブラケツト４０′の上方のもの
は、駆動ベルト４５′４７用のプーリを支持し、
他のブラケツト４０′はシヤフト１３０に溶接さ
れる。シヤフト１３０は、主台わくに丸頭ねじ１
３２で固定されたピローブロツク１３１中に軸受
けされている。第２７図において、１対のアーム
１３４と１３５はシヤフト１３０の対向向端に溶
接されている。アーム１３４は主台わくの側面に
そつてほぼ長手方向に延びている。アーム１３４
の外端に調節可能の止めねじ１３６を設ける。こ
の止めねじは主台わくに支持されて除去機構２
０′の切身に向つての時計方向運動を制限する。
アーム１３５は主台わくの側壁から離隔して外方
に突出し、調節可能な引張りばね８９′を支持す
る。引張りばね８９′の左側端部（第２７図）は
主台わくに固定されている。引張りばね８９′は
除去ローラ（第２６図）の切身に加える圧力を変
えるように調節できる。

ハウジング３９の中に調節可能なつりあい重り
８６があつて、つりあい重り８６を調節して除去
ローラ５０を切身のほぼ垂直側面に対して中立位
置へと付勢することがわかる。

補助具 除去機構２０の作用を促進する点で有効な補助
具を第１Ｂ図、第１３〜２３図を参照して以下に
説明する。この補助具は、魚の切身の外層を取り
除くさいに特に便利である。ひれ除去用補助具２
６の特徴を第１８図と第１９図に示す。表面をば
らす補助具２５の構造的特徴を第１３図〜第１７
図に示す。表面に溝をつける補助具２３の特徴を
第２０〜第２４図に示す。表面除去装置１０を使
つて魚の切身を加工するとき、コンベヤ１１の後
方端に補助具２３，２５，２６のそれぞれを備え
るのが望ましいが必ずしも必要というわけではな
い。この補助具のいくつか又はすべては、他の物
体を処理するとき又はある種の魚を処理するとき
でも除去装置を使う人の選択で不要にすることが
できる。

表面に溝をつける補助具 コンベヤ１１の後方端に置いた魚の切身１００
は第２０〜２４図に示したような表面に溝をつけ
る補助具２３をまず通過するように送られる。図
示のように、この補助具２３には細長い円形桿１
０２，１０２が複数個設けられている。円形桿の
後方端は揺動軸１０３の穴を通つて遊合してい
る。揺動軸１０３のそれぞれは、ブラケツト１０
４に枢着された一対の揺動軸ピンを有する。ブラ
ケツト１０４は除去装置１０の主台わくに固定さ
れた逆Ｕ字形状ブラケツト１０５に直立姿勢で取
り付けられている。円形桿１０２は揺動軸１０３
の軸まわりに自由に回転する。円形桿１０２は１
対のつば１０６によつて揺動軸１０３にゆるく組
み付けられている。ブラケツト１０５の曲り部の
上向き前方端１０８は桿１０２の下に位置し、下
方向への枢軸運動を休止位置までに制限するスト
ツパーとして働らく。この休止位置では、各補助
具２３の最前端が第２０図に示すようにコンベヤ
１１のわずか上に位置する。

桿１０２の中央部は、ブラケツト１０５に接続
した管１６０（第２０図）に摺動可能に軸受けさ
れている。管１６０は締め金具１６１をもつ調節
リンクにより桿上を摺動できる。この締め金具１
６１の一端はブラケツト１０５に固定して耳部に
枢着され、他端は管１６０を包むスリーブ１６２
に枢着され止めねじ付きつば１６３によつて管１
６０に沿つての移動が防止される。

桿１０２の前方端に適当に固定されたものは、
管状ベアリング１１０（第２２図）である。ベア
リング１１０は胴１１１に遊合し枢着している。
みがき帯ばね鋼等でつくつた表面に溝をつける装
置１１２を胴１１１に固設する。装置１１２に
は、鋭利なとがつた溝切りフインガ１１５を複数
個設けてある。溝切りフインガ１１５それぞれ
は、弾性状のみがき帯ばね鋼製のかき刃１１６の
片側に一定間隔で設けられている。フインガ１１
５のするどい先端とかき刃１１６との間の働らき
関係は第２２図と第２４図によく示されている。
フインガ１１５のするどい先は切身１００の皮１
１７に溝を切るに十分である。かき刃１１６の眞
直な横方向の自由端は隣接溝間にある皮をしつか
りおさえて、切身が移動するとき皮の一部または
皮全体を除去しない場合には押しつけをゆるめ
る。溝切り装置は第２０図の通常の休止位置から
適切な作用位置へと弾性シユー１２０によつても
ちあげられる。シユー１２０はアーム１０２の前
方端にクランプ１２１により固着されている。シ
ユー１２０は、第２２図において、切身１００の
最前端に接触しているから、フインガ１１５とか
き刃１１６とは、切身が図示の位置から前方に少
しばかり送られるとき切身の皮１１７を溝切りす
るに近い位置にある。図示はしていないが、各ア
ーム１０２はそれぞれの回転軸まわりにアームを
時計方向に旋回するためのつりあいおもり又はば
ね部材を設けて切身の皮を溝切りかつかき集める
際により有効にアームを働らかせることができ
る。その上、アーム１０２の管状部はアームの長
手軸まわりに自由に旋回できるので、皮を溝切り
する部材（フインガ）１１５とスクレーパ（かき
刃）１１６のそれぞれは、通過する切身の下側表
面に等しく有効である。

ひれ除去補助具 第１８図と第１９図には、ひれ除去補助具２６
の詳細が示されている。補助具２６は逆Ｕ字形状
ブラケツト１２３にコンベヤ１１と十文字に支持
されている。このブラケツト１２３の脚部に軸受
部を有するものは、ベルト２２とモータ１４（第
１Ａ図）によつて反時計方向に駆動されるシヤフ
ト１２５である。シヤフト１２５には、複数の弾
性フインガ１２７が締付けられている。フインガ
１２７は横側にのこぎり歯を設けた外端１２８を
有する。このフインガ１２７は、残つた皮、ひ
れ、骨部を切身からとり去るのにきわめて有効で
ある。本装置を切身の処理に使わないときには、
補助具２６を取り除くことができる。

表面除去補助具 第１３図〜第１７図には、表面除去補助具２５
の詳細を示す。この補助具２５は、第１Ｂ図によ
く示すような補助具２３と２６の間にコンベヤ１
１の後方端に十文字に配置されている。直立ブラ
ケツト１３０の下端は、ピボツト押えねじ１３１
によつて除去装置の主台わくに枢着されている。
ねじを切つたスタツドの外端につまみナツト１３
２を設ける。スタツドはブラケツト１３０（第１
３図）のスロツト１３３を介して延びかつ主台わ
くに固定されている。つまみナツト１３２によつ
てブラケツト１３０を押えねじ１３１のまわりに
前方又は後方に短弧動かして調節できる。複数の
アーム１３５の後方端は、ブラケツト１３０の上
端間にあるシヤフト１３６に枢着されている。第
２シヤフト１３８はシヤフト１３６の前方にある
腕それぞれの下に位置し、シヤフト１３６のまわ
りにアーム１３５が反時計方向に旋回運動するの
を制限するストツパーとして働らく。各アーム１
３５の側部に耳部１４０を固定する。耳部１４０
は調節可能な押えねじ１４２を支持するねじ穴を
有する。押えねじ１４２はシヤフト１３８に支持
されるように位置される。押えねじ１４２は調節
可能なストツパーとして働らくので、アーム１３
５の下方向旋回をコンベヤ１１からわずかに離れ
た位置までに制限する。物体が除去作用を受けな
いときには、物体はアーム１３５の前方端に眞下
に位置する。

第１３図と第１４図にみられるように、アーム
１３５の左側端すなわち前方端それぞれは、表面
除去装置１４４を支持する。表面除去装置１４４
は弾性状のばね刃１４５から成る。このばね刃１
４５の上端はスロツト付きの支持体１４６内に延
びかつこのスロツトの長手方向にクランプ１４７
によつて調節可能に保持されている。ばね刃１４
５の一面に溶接したものが耳部１４９である。耳
部１４９は胴１５０（第１５図）を回転可能に支
持する。胴１５０の下端に固定したものが第１５
図に示す幅広の弾性状ばね鋼条片体１５２であ
る。ばね刃１４５の下端は下に延びかつ切身をか
き集めるばね条片体１５２の後方に近接した位置
まで前方に曲げられている。ばね条片体１５２が
ばね刃１４５の下端部から離隔しているのがふつ
うだから、胴１５０の軸心まわりに条片体１５２
が一定弧をえがいて自由に回転し、その後ばね刃
１４５の下方のかどのどこかに接触する。条片体
１５２は１本のばねで構成することもできるが、
コンベヤの横方向に幅が広いのが望ましい。条片
体の下方部には、複数の垂直スリツト１５４が設
けられている。このスリツト１５４が条片体１５
２を複数のたわみフインガ１５５（第１６図）に
分けている。このフインガ１５５の下方にある切
身接触端は図面で１５６と符号をつけたように斜
角をつけることができる。この形状は切身から皮
を除去する際に有効である。

除去装置の作用 魚の切身から皮やひれを取り除くように据えた
ときの表面除去装置１０の働らきは、前述した
種々の構成部材及び補助具の詳細な説明及び以下
に説明する作用の概要から容易にわかると思われ
る。

除去装置１０は、コンベヤ１１を駆動するモー
タ１２によつて、かつ複数の表面除去機構２０を
駆動するモータ１４によつて動力を供給される。
吸込送風機３０を駆動する別のモータは皮や除去
物を取り除いて排物処理の場所へ送り出す働らき
をする。魚の切身１００を第１Ｂ図のコンベヤ１
１の右側端に置いて表面溝切り補助具２３、表面
除去補助具２５そしてひれ除去補助具２６に順々
に送られる。この補助具のそれぞれは、上述した
ように設計されているから、第１Ａ図に示す最終
除去機構２０の連続配置を通過して送られる間に
表面層を所望厚みに最終的に除去することを大き
く促進する目的の機能をある程度まで実施でき
る。

上述したように、除去機構２０は３つの機構を
１グループとして６列配置されている。６列は、
コンベヤ１１の下流の長手方向に配分されている
第１Ａ図と第２５−２７図に示す１つ以上の除去
機構２０′もコンベヤの片側に沿つてかつほぼ垂
直に配置した表面から表面層の条片体を除去する
ようにも配置できる。各機構２０と２０′は、１
つ以上の動力駆動される除去ローラ５０又は５
０′によつて表面層の選択された狭に幅の帯を取
り除くように調節され配置される。ひれや骨に出
会いそうな場合には、除去機構に歯付きの除去ロ
ーラ５０′（第６図と第１１図）を設けるのが望
ましい。皮に接触し骨にはほとんど接触しない場
合の除去機構は、あらいまたはぎざぎざの除去面
をもつたローラ５０を備える。すでに説明したよ
うに、除去機構のそれぞれは、除去ローラの表面
が切身面に直交しているとき、切身の下側面と除
去ローラの表面が同一平面にあるように注意深く
調節される。引張りばね８９（第２図）を調節し
て切身面に対するころ軸受の圧力を所望圧力に維
持すると、表面層を除去できる。ばね８９と共働
するものがつりあい重り８６（第５図）である。
重り８６は除去ローラの平面を魚の切身の直交状
態に維持する働らきをする。

第２図によく示されているように、切身１００
が除去機構２０の１つの近づくと、除去機構２０
はばね８９によつてコンベヤと近接する通常の位
置すなわち休止位置に維持される。切身の前方端
が感知シユー８１に接触すると、切身がシユーの
下側を押圧して除去機構を軸４１又は１３０のま
わりにもちあげすなわち旋回する。切身の前方縁
が感知シユーの前方端をすぎて送られると、除去
ローラは適当なもち上げ位置に位置し、感知シユ
ーの広い前方端は切身の横たわつた横端の傾斜に
応じてピボツト軸９９（第５図）まわりに除去ロ
ーラを回転するから、その結果、除去ローラによ
つて除去すべき切身の横たわつた条片体に直交し
た平面内に除去ローラが位置する。感知シユーは
切身の表面をすべりつづけかつ軸９９のまわりに
除去ローラを目的に合うように右側に又は左側に
旋回するときすべりシユー７０と除去ローラの片
側面と一緒に協働するから、除去ローラの平面は
除去をうける条片体の部分に対して垂直に維持さ
れる。ついでながら、除去ローラを切身に対して
垂直状態に維持して典型的には常に変わる切身の
形状にもかかわらず均一の厚みの条片体を除去す
るようにつりあい重り８６がすべりシユー７０と
も協働する。

したがつて、複数の除去ローラ５０，５０′の
それぞれは、切身等の特定の細い幅の帯を除去す
るように調節され配置されているが、この除去ロ
ーラ５０，５０′は、切身が除去機構の最後の１
つを通りすぎて送られる時間だけ切身の全長及び
全幅を除去する際に協働することは明らかであ
る。除去を受ける切身の寸法及び外形が広域にわ
たつて異つていることに関係なくこのことは成立
する。

除去作業がすすむと、強力な吸込フアン３０に
よつて生じる眞空が開口８３（第７図）を通つて
除去ローラの歯を通りすぎる空気流を高速に維持
して除去物すべてを急速に有効に運び去る。除去
ローラの各側面側にきわめて近接した調節可能な
シユー７０，７０が除去された条片体の深さを制
限することも明らかである。除去ローラにより除
かれた除去物は除去ローラに、管状腕３７、管３
３、吸込マニホルド２８の内面に付着する傾向が
往々にしてある。この付着は噴霧口３２ａと３２
ｂを経て供給管２９からの吹付けによりもたらさ
れる洗浄流体の供給量を制御することによつて大
へん効率よく有効な方法でとり除かれる。これに
よつて、除去ローラ５０の面及び吸込通路の内面
が湿らされる。その結果、吸込空気と流体の協働
による急速流れが除去機構と除去物排出路中のど
こでも除去物のあつまりをなくしてくれる。

魚を加工するために除去装置を用いる典型例 前もつて料理されたまるごとの魚を加工するた
めに除去装置１０を使う典型例において、第１Ｂ
図に示す補助具２３，２５，２６，を作させる不
作動にすることができる。コンベヤの右側端を調
理された切身１００を調理人が使つていた調理台
から十分に収容できるように延長する。この調理
台はコンベヤに極近接してコンベヤの側面に沿つ
て使いやすく配置されている。前もつて調理した
まるごとの魚をこの調理台に置く。この調理台は
不図示であるが、一般に使われる型のもので魚加
工業界の当事者には周知のものである。まるごと
の魚を手で加工して皮付きのしかしきれいな切身
に分割するには少くとも１つの望ましくは２つの
グループの作業者を調理台のまわりに配置するの
が便利である。望ましくは、第１グループが各魚
の頭と尾を切り分ける。魚の下側の腹からはらわ
たを取り去り魚本体を背骨を通る平面で左半分と
右半分に分割する。第１グループはひきつづき、
背骨、骨組成物、必要なら、筋や粘液を取り除
く。これらは魚粉やペツトフードのような二次製
品にあつめて加工される。

きれにな切身を第１グループのそばのコンベヤ
１１にのせて送つて除去機構２０を通過させる。
除去機構２０は上述のように作動して皮層を所定
の均一深さまで取り除く。この作動は効果的な方
法で急速にかつ自動的に行なわれる。コンベヤの
送り速度は、処理すべき魚の種類にとつて最も有
効な速度に、可変速度駆動モータ１２によつて調
節される。この送り速度は広く変えることができ
るが、一例を挙げれば、まぐろやそれに近い種類
や大きさの魚を処理するときに非常に満足すべき
送り速度は１分当り約19.5ｍ（65フイート）であ
る。

前述のことをやつている間に、第２グループの
作業員はとり出されたはらわたを洗いはじめる。
自動除去装置の出口端に配置された第３グループ
の作業員の仕事は第２グループの作業員から送ら
れてきたはらわたと完全に加工された切身とを一
緒にすることである。

コンベヤ１１の排出端から送り出される加工ず
み切身を他のグループの作業員のそばに配置され
ている適当な構造のコンベヤ又は調理台に送る。
他のグループの作業員は残つているほんのわずか
の皮や、一定等級の魚肉として包装するには不適
当な血のついて肉を手ぎわよく取り除く。このよ
うにして取り除かれた皮は更に処理して魚粉やペ
ツトフードにするのにとつておかれる。血のつい
た肉は別々にしかし同時に第１等級の魚肉以外の
ものに加工される。

除去ローラによつて取り除かれた細かい表面層
は吸込空気流に運ばれて、管２９のノズル３２ａ
から供給された液体と混じり合う。管２９は例え
ば第２，３，８図に示すように除去アーム３７に
沿つて延びている。この吸込空気と液体の流れは
除去ローラによつて生じた除去物を洗浄して取り
除くのに使われる。この吸込空気と液体の流れに
より除去物や細かい材料が吸込通路のどこにも付
着しないという点で大変有効である。この湿つた
除去物は、例えばサイクロンセパレータ（遠心式
分離器）のような適当な液体と固体のセパレータ
中で処理するのが望ましい。

非常に細かい除去物は魚粉、ペツトフード等と
して市販するように処理され包装される。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図と第１Ｂ図とは本発明の魚加工装置の
実施例で、それぞれは装置の前半分を後半分の概
略側面図である。第２図は第４図の２−２矢視側
面図で表面除去機構の１つが通常の不作動位置で
ある休止位置にある状態を示す。第３図は第２図
の３−３矢視の部分断面図で除去機構の横の１グ
ループについての水平旋回支持体の詳細を示す。
第４図は第２図の４−４矢視断面図で除去機構の
横の１グループを示す。第５図は第４図の５−５
矢視断面図で除去機構の１つの詳細構造を示す。
第５ａ図は第５図の5b−5b矢視断面図である。 第６図は第１Ａ図の６−６矢視拡大断面図で切
身上の除去位置に一グループの除去ローラがあり
第７図の８−８矢視の部分断面図が外形にあた
る。第７図は第６図の７−７矢視部分断面図であ
る。第８図は第７図の８−８矢視部分断面図であ
る。第９図は第７図の９−９矢視部分図である。
第１０図は第５図の10−10矢視断面図である。第
１１図は除去ローラの１つの側面図で詳細を示す
ためにある歯の部分を切欠いてある。第１２図は
第１図に示す除去ローラの側面図である。第１３
図は魚の切身からひれを除去する際に有効な補助
具を示す第１Ｂ図である。第１４図は第１３図の
14−14矢視平面図である。第１５図は第１４図の
15−15矢視断面図である。第１６図は第１５図の
16−16矢視拡大断面図である。第１７図は第１Ｂ
図の皮除去機構の第１３図の17−17矢視部分断面
図である。第１８図は第１Ｂ図の18−18矢視拡大
部分図である。第１９図は第１８図の19−19矢視
断面図で第１Ｂ図に示すひれやうろこを除去する
機構を示す。第２０図は第１Ｂ図の皮除去補助具
の詳細構成を示す拡大部分断面図である。第２１
図は第２０図の21−21矢視平面図である。第２２
図は第２１図の22−22矢視拡大断面図である。第
２３図は第２２図の23−23矢視部分端面図であ
る。第２４図は切身の皮を除去する皮除去補助具
の拡大端面図である。第２５図は第１４図の中央
に沿つた拡大側面図で切身等のほぼきめられた領
域を除去するように配置された除去機構の詳細を
示す。第２６図は第２５図の26−26矢視拡大正面
端面図である。第２７図は第２５図の27−27矢視
断面図である。 〔主要部分の符号の説明〕 （特許請求の範囲１項） １１……コンベヤ、１００……切身、５０又は
５０′……除去ローラ、２０……表面取り除き機
構（浮上状態で付勢する装置）、８１……感知シ
ユー（除去ローラを旋回できる装置） （特許請求の範囲２項） ６５……シユー（除去する材料の深さを限定す
る如く作動する手段）、１００……切身、５０′…
…除去ローラ （特許請求の範囲３項） ５０′……除去ローラ、６５……シユー（シユ
ー手段） （特許請求の範囲４項） ５０′……除去ローラ、６５……シユー（シユ
ー手段）、７３……つまみナツト（手動調整手段） （特許請求の範囲５項） ５０′……除去ローラ、３０……吸込フアン、
（吸引源）、５３……シユラウド（シユラウド手
段）、１００……切身、３７……管状腕（空気導
入手段） （特許請求の範囲６項） ２０……表面取り除き機構（浮上状態で支持す
る装置）、３７……管状アーム、１１……コンベ
ヤ、｛３８……ころがり軸受、３９……ハウジン
グ｝（旋回しうる手段） （特許請求の範囲７項） ３７……管状アーム、５０′……除去ローラ、
３０……吸込フアン（吸引源） （特許請求の範囲８項） ５０′……除去ローラ、２９……加圧流体供給
管 （特許請求の範囲９項） ３７……管状アーム、８６……おもり（おもり
手段）、８９……ひつぱりばね（おもり手段の効
力を変化させる手段） （特許請求の範囲１０項） ８６……おもり（おもり手段）８７……止めね
じ（手動調整可能な弾性手段） （特許請求の範囲１１項） ８６……おもり、３７……管状アーム、８７…
…止めねじ（手動調整可能な手段） （特許請求の範囲１２項） ８６……おもり、５０……除去ローラ、９９…
…ピボツト軸 （特許請求の範囲１３項） ５０′……除去ローラ、１００…切身、８１…
…感知シユー（エレベータ手段）、５０……除去
ローラ、３７……管状アーム （特許請求の範囲１４項） ５０，５０′……除去ローラ、３７……管状ア
ーム、｛３８……ころがり軸受、３９……ハウジ
ング｝（管状アームに制限付きの旋回運動をさせ
る手段）、８６……おもり、８７……止めねじ
（手動調整可能な手段） （特許請求の範囲１５項） ６５……シユー（シユー手段）、８６……おも
り（おもり旋回手段） （特許請求の範囲１６項） ３７……管状アーム、６２……締付けナツト
（シヨルダ付きボルト手段） （特許請求の範囲１７項） ５５……ナイロン球、５４……ころがり軸受 （特許請求の範囲１８項） ４７……ベルト（ベルト手段）、４８……プー
リ（第１ベルト車）、４４，１８……プーリ（一
対のプーリ）、４７……ベルト、４５……（動力
駆動ベルト） （特許請求の範囲１９項） １１……コンベヤ、５０又は５０′……除去ロ
ーラ、２０……表面取り除き機構（浮上状態で支
持する装置）、８１……感知シユー（除去ローラ
を個々に旋回する装置） （特許請求の範囲２０項） ２０……表面取り除き機構（除去ローラを浮上
状態で支持する装置）、９３……つまみナツト
（独立して手動調整可能の装置） （特許請求の範囲２１項） ３７……管状腕（細長いアーム）、１１……コ
ンベヤ （特許請求の範囲２２項） ４１……ピボツトねじ（旋回シヤフト） （特許請求の範囲２３項） ９４……つまみねじ（調節可能のストツプ装
置）、１１……コンベヤ （特許請求の範囲２４項） １４……定速モータ（電源） （特許請求の範囲２５項） ５３……シユラウド（シユラウド装置）、３０
……吸込フアン（吸込空気装置） （特許請求の範囲２６項） ７０……半円筒状面（支持シユー装置） （特許請求の範囲２７項） ５０，５０′……除去ローラ、２９……加圧流
体供給管（切りとつた物を湿らせる装置） （特許請求の範囲２８項） ２３……表面に溝をつける補助具（コンベヤ１
１の横に延在している装置）、１０２……アーム
（複数の装置） （特許請求の範囲２９項） ２３……表面に溝をつける補助具、１１５……
フインガ（するどい先端をもつ要素）、１１６…
…かき刃（スクレーパ条片体） （特許請求の範囲３０項） １３０……ブラケツト（支持装置）、２５……
表面除去補助具（スクレーパ装置）、１５２……
弾性状ばね鋼条片体（細長い弾性条片体） （特許請求の範囲３１項） ２５……表面除去補助具（スクレーパ装置）、
１４５……弾性状のばね刃（弾性装置） （特許請求の範囲３２項） ２６……ひれ除去用補助具（動力回転装置）、
１２７……弾性フインガ（アーム）、１２５……
シヤフト（回転ハブ装置） （特許請求の範囲３３項） ５０，５０′……除去ローラ、１００…切身、
２０……表面取り除き機構 （特許請求の範囲３４項） ５０，５０′……除去ローラ、１００……切身 （特許請求の範囲３５項） ５０，５０′……除去ローラ、１００……切身、
８１……感知シユー（シユー装置） （特許請求の範囲３６項） ５０，５０′……除去ローラ、１００……切身 （特許請求の範囲３７項） ５０，５０′……除去ローラ、１００……切身 （特許請求の範囲３８項） １００…切身、５０，５０′……除去ローラ、
８１……感知シユー（センサー） （特許請求の範囲３９項） ５０，５０′……除去ローラ、１００……切身 （特許請求の範囲４０項） １００…切身、５０，５０′……除去ローラ （特許請求の範囲４１項） ５０，５０′……除去ローラ （特許請求の範囲４２項） ５０，５０′……除去ローラ （特許請求の範囲４３項） ５０，５０′……除去ローラ、１００…切身 （特許請求の範囲４４項） ５０，５０′……除去ローラ、７３……つまみ
ナツト（手動装置）、９３……つまみナツト（手
動装置）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 魚体から表面層を除去する装置において、 前記魚体１００の表面域を除去する間該魚体を
   固定支持する動力駆動されるコンベヤ１１と、 動力駆動される除去ローラ５０，５０′を浮上
   状態で付勢して前記魚体が除去ローラを通過する
   ように送られるとき魚体の条片体と接触させる装
   置２０とから成り、前記除去ローラは前記コンベ
   ヤの横方向に延びる平面内にある軸心を有し、 前記ローラを浮上状態で付勢する装置は、前記
   コンベヤの長手方向に延び且つ前記魚体との接触
   線上で前記ローラに接する軸心のまわりに前記ロ
   ーラを旋回できる装置８１を有する、ことを特徴
   とする表面層除去装置。 ２ 魚体を除去し且つ該魚体から除去する材料の
   深さを限定する如く作動する手段６５を、前記魚
   体の表面域近くにある除去ローラの極くそばに配
   置したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の表面層除去装置。 ３ 除去材料の深さを限定する手段は、各除去ロ
   ーラの横の端部の極くそばにある、移動可能に支
   持されたシユー手段６５から成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第２項に記載の表面層除去装
   置。 ４ 除去ローラの半径方向に且つ魚体の除去を受
   ける並置面にほどぼ直交したシユー手段の位置を
   コントロールする手動調整手段７３を有すること
   を特徴とする、特許請求の範囲第３項に記載の表
   面層除去装置。 ５ 除去ローラの大部分を取り囲み且つ吸引源に
   接続しうる構造のシユラウド手段を設け、該シユ
   ラウド手段は除去ローラによる魚体の切り取つた
   物を乗せるに十分な大気圧を引入れる空気導入手
   段３７を有することを特徴とする、特許請求の範
   囲第１項に記載の表面層除去装置。 ６ 除去ローラを浮上状態で支持する手段は、そ
   の一端に十文字に軸受けされた除去ローラを有す
   る管状アームと該アームの他端を旋回可能に支持
   してコンベヤの横に延びた軸まわりの旋回運動を
   制限し且つ除去ローラを被除去魚体との接触線上
   で除去ローラに接する軸心まわりに一定弧をえが
   いて旋回しうる手段３８，３９とからなることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の表面
   層除去装置。 ７ 管状アームは、除去ローラによる魚体の切り
   とつた物を乗せる十分な吸引源３０と連通してい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第６項に記
   載の表面層除去装置。 ８ 除去ローラ上に且つ該除去ローラから切り取
   つた物をのせる吸込空気中に流体を加える装置２
   ９を設けたことを特徴とする、特許請求の範囲第
   ７項に記載の表面層除去装置。 ９ 管状アームの他端は、除去ローラを十分に不
   勢して被除去魚体から離れるように旋回するつり
   あいおもり手段と、該おもり手段の効力を変化さ
   せて前記除去ローラを付勢して前記魚体に一定圧
   を加えて該魚体から表面条片体を取り除くための
   手段８９とから成ることを特徴とする、特許請求
   の範囲第６項に記載の表面層除去装置。 １０ 調整可能なつりあいおもりを付勢する手段
   は手動調整可能な弾性手段８７から成ることを特
   徴とする、特許請求の範囲第９項に記載の表面層
   除去装置。 １１ つりあいおもり手段は、管状アームの旋回
   運動を管状アームの他端の長手軸まわりの一定弧
   に限定しそれによつて、除去ローラの横向き面を
   被除去魚体の下面にほぼ平行に十分に維持するよ
   うにおもり手段を配置する手動調整可能な手段８
   ７を有することを特徴とする、特許請求の範囲第
   ９項に記載の表面層除去装置。 １２ つりあいおもり手段は、除去ローラを一定
   の中立位置に維持するに常に十分であり、該除去
   ローラの平面は被除去魚体の並置領域にほぼ直交
   しており、前記魚体が該除去ローラを越して送ら
   れる通路を横切つて除去を受けている魚体の外形
   の変化に応じて、前記除去ローラが一定の位置か
   らいずれかの方向に限定された弧状旋回をするこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第９項に記載の
   表面層除去装置。 １３ 除去ローラに近寄る魚体の通路に位置する
   浮上状態で支持された除去ローラに取り付けられ
   るエレベータ手段８１を設け、該エレベータ手段
   は、前記除去ローラを適当な位置まで持ち上げて
   魚体の除去を始まるように且つ該除去ローラの面
   が除去を受ける魚体の下側面に平行になるま管状
   アームの他端の長手軸回りに該除去ローラを旋回
   することを特徴とする特許請求の範囲第１１項に
   記載の表面層除去装置。 １４ 被除去魚体との接触線上で除去ローラに接
   する軸心回りに管状アームに制限付の旋回運動を
   させる手段３８，３９はつりあいおもり手段を前
   記管状アームの軸線まわりに異つた位置にクラン
   プするための手動調整可能な手段８７を有するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第６項に記載の
   表面層除去装置。 １５ 除去を受ける魚体の面上に静止する如く位
   置する除去ローラの対向側に極近接するシユー手
   段を設け、該除去ローラの周囲は該シユー手段の
   支持面から半径方向外方に突出しそれによつて前
   記魚体から除去する材料の深さを限定し、前記シ
   ユー手段はつりあいおもり旋回手段と協働して前
   記除去ローラが前記魚体から除去される条片体の
   厚みを該条片体の横にほぼ均一維持することを特
   徴とする、特許請求の範囲第１４項に記載の表面
   層除去装置。 １６ 除去ローラを浮上状態で支持する手段は、
   管状アームと、前記除去ローラ用支持シヤフトを
   有し且つその一端にナツト手段を有して前記管状
   アームの一端を横切つて取り外し自在に取り付け
   られた除去ローラをクランプするように作動する
   シヨルダ付きボルト手段６２とを有することを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の表面層
   除去装置。 １７ 除去ローラと該ローラ用支持シヤフトとの
   間にプラスチツク製に転がり軸受手段５４，５５
   を有することを特徴とする、特許請求の範囲第１
   ６項に記載の表面層除去装置。 １８ 除去ローラを駆動するベルト手段を設け、
   該ベルト手段は、該除去ローラと共軸に取付けら
   れた第１ベルト車と、管状アームの他端用水平旋
   回軸心と共軸の一対のプーリーと、前記第１ベル
   ト車と一対のプーリーの一方との間に設けたベル
   トと、前記一対のプーリーの他方上に設けた動力
   駆動ベルトとからなることを特徴とする、特許請
   求の範囲第６項に記載の表面層除去装置。 １９ 魚体から表面層を除去する装置において、
   除去装置を通過して前記魚体の長手列を支持して
   順次送る動力駆動されるコンベヤ１１と前記除去
   装置において前記コンベヤと十文字に且つ長手方
   向に配置された複数の動力駆動される除去ローラ
   を浮上状態で支持する装置２０とから成り、前記
   各除去装置では、魚体が前記除去ローラを通過し
   て送られるとき魚体の表面から各条片体を除去す
   るように配置されており、 前記除去ローラの浮上支持装置は、魚体の並置
   面が除去作業に入るとき前記除去ローラの夫々と
   の接触線に接する軸心まわりに除去ローラを個々
   に旋回する装置８１を有することを特徴とする表
   面層除去装置。 ２０ 除去ローラを浮上状態で支持する装置は、
   該除去ローラ１つ毎に別の浮上支持装置を有し且
   つ前記除去ローラの夫々を付勢して一定圧力で除
   去を受ける魚体と接触して該除去ローラの関連す
   る１つのコンベヤ上にある連続して変化する面高
   をもつ魚体と接触して有効に除去作用を維持す
   る、独立して手動調整可能の装置９３を有するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１９項に記載
   の表面層除去装置。 ２１ 除去ローラを浮上状態で支持する装置は、
   夫々の細長いアームを有し、該アーム夫々はコン
   ベヤの横に延びているほぼ垂直の面内にある軸線
   まわりに旋回できように設けられていることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１９項に記載の表面
   層除去装置。 ２２ 除去ローラを浮上状態で支持する装置は、
   複数の、別の旋回シヤフト４１を有し、該シヤフ
   ト夫々は、垂直面内の旋回移動を限定するために
   複数の細長いアームを旋回可能に支持しこれによ
   つてコンベヤからの異なる距離に前記除去ローラ
   を支持することを特徴とする、特許請求の範囲第
   ２１項に記載の表面層除去装置。 ２３ 被除去魚体が個々の除去ローラに接触しな
   いとき、該除去ローラの個々の１つをコンベヤ１
   １と非接触状態に支持する調整可能のストツプ装
   置９４を有することを特徴とする、特許請求の範
   囲第１９項に記載の表面層除去装置。 ２４ 除去ローラの夫々の複数のベルトを有する
   装置のそばに接続された電源１４を設けたことを
   特徴とする、特許請求の範囲第１９項に記載の表
   面層除去装置。 ２５ 除去ローラの１つ毎に設けた別の穴あきシ
   ユラウド装置５３と連通している動力駆動の吸込
   空気装置３０を設けて、該吸込空気装置は前記除
   去ローラからの切り取つたものをのせ且つ運び去
   るに十分な空気を急速に流すことを特徴とする、
   特許請求の範囲第１９項に記載の表面層除去装
   置。 ２６ 除去ローラの各端部の極く近傍に支持シユ
   ー装置７０を設け、各シユー装置の支持面は前記
   除去ローラの周囲から半径方向内側に魚体から除
   去すべき表面層の所定厚みだけ離隔されており、
   前記シユー装置は前記被除去魚体と除去ローラと
   の接触線に接する軸線の関連する一方の回りに該
   除去ローラ夫々を旋回するに有効であることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１９項に記載の表面
   層除去装置。 ２７ 除去ローラを越して空気の流れに液体を加
   えて除去ローラによる切り取つた物を湿らせて吸
   込み空気による取り外しを急速にしやすくするた
   めの装置２９を設けることを特徴とする、特許請
   求の範囲第２６項に記載の表面層除去装置。 ２８ 除去位置から上流にコンベヤの横に延在し
   ている装置２３を設け、該装置は前記除去位置へ
   の途中で前記コンベヤ上の魚体の面に離隔した溝
   を形成するに十分な、独立して移動可能に支持さ
   れた複数の装置１０２を有することを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１９項に記載の表面層除去
   装置。 ２９ 表面に溝を形成する装置夫々は、コンベヤ
   に向かつて又はコンベヤから離れる運動を限定す
   るように旋回支持された複数の、するどい先端を
   もつ要素１１５を有し、且つ該するどい先端をも
   つ要素のうちの隣接同士の間に支持された少なく
   とも１つの細長い、弾力性のあるスクレーパー条
   片体１１６を有し、該条片体の横端部は前記する
   どい先端をもつ溝形成要素の両端の極近傍で終端
   し、前記スクレーパー条片体は、前記するどい先
   端をもつ要素のそばに形成された溝間に位置する
   魚体の表面材料を削り且つばらばらにすることを
   特徴とする、特許請求の範囲第２８項に記載の表
   面層除去装置。 ３０ 除去位置から上流の位置にコンベヤの横に
   延在した支持装置１３０に旋回するように取付け
   られた複数のスクレーパー装置２５を設け、該ス
   クレーパー装置夫々はほぼ垂直位置に横たわる複
   数の、細長い弾性条片体１５２を有し、該条片体
   の下側自由端はそこを通つて運ばれる魚体の表面
   から材料を削り、ばらばらにして除去する位置に
   あることを特徴とする、特許請求の範囲第１９項
   に記載の表面層除去装置。 ３１ スクレーパー装置２５の夫々はコンベヤの
   横に延在しているほぼ垂直面に対していずれかの
   方向に旋回する自由度が限定され、且つスクレー
   パー条片体を前記コンベヤの横の平面内に横たわ
   る中立位置に付勢する弾性装置１４５を有してい
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第３０項に
   記載の表面層除去装置。 ３２ 除去位置から上流でコンベヤの横に延在し
   ているシヤフトに設け且つ前記除去位置にむかつ
   てすすむときコンベヤに支持された魚の切身のひ
   れを弱めて除去する際に役立つ動力回転装置２６
   を設け、前記回転装置は、前記除去位置にむかつ
   てすすむ切身のひれと接触するように位置する不
   均一面を持つ柔軟性のあるほぼ半径方向に配置さ
   れた複数のアーム１２７を支持する回転ハブ装置
   １２５を有することを特徴とする、特許請求の範
   囲第１９項に記載の表面層除去装置。 ３３ 魚の切身を処理する方法において、 該切身の送り通路の横に水平に延びている軸心
   を有する連続した動力駆動される除去ローラを
   次々と通過する一連の切身を送り、前記除去ロー
   ラ夫々は、切身とほぼ均一圧で接触維持されて切
   身が除去ローラを通過して送られるとき切身の表
   面層の長手方向の種々の条片体を除去するように
   配置され； 除去装置を通るように切身の送られる長手方向
   に延び且つ除去ローラの１つにより除去を受ける
   表面に近接した軸心まわりに両方向に限定された
   旋回運動するように除去ローラを配置し； 前記除去ローラと魚の切身とを加圧接触して切
   身からほぼ均一厚の条片体を取り去る方向に前記
   除去ローラを旋回する； ことを特徴とする魚の切身処理方法。 ３４ 除去ローラを越して一定の空気量を送り、
   それによつて除去ローラによつて切身から除去さ
   れた表面層の小片をのせて運び去ることを特徴と
   する、特許請求の範囲第３３項に記載の魚の切身
   処理方法。 ３５ 除去ローラに、除去を受ける切身の面の極
   く近くの切身の面に接触する位置にシユー装置８
   １を設け、該シユー装置は前記除去ローラをそれ
   の横のいずれかの方向に旋回するに有効であり、
   これによつて、ほぼ均一の横方向の厚み条片体を
   除去するために用意されていることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第３３項に記載の魚の切身処
   理方法。 ３６ 除去ローラを個々に付勢して切身と接触し
   て十分に除去状態を維持するように所定圧の下で
   前記切身に圧力接触させることを特徴とする、特
   許請求の範囲第３３項に記載の魚の切身処理方
   法。 ３７ 一定の垂直運動をする除去ローラを設け
   て、該除去ローラのいずれかの方向に自由に旋回
   する自由度を限定することなく、切身の長手方向
   の異なる部分の垂直厚の変化に適応することを特
   徴とする、特許請求の範囲第３６項に記載の魚の
   切身処理方法。 ３８ 切身列の下側面近くで上にある一定の最小
   高に除去ローラを通常は支持し、該除去ローラの
   夫々は切身の送り端の厚みを感知し且つ該除去ロ
   ーラを適当距離だけ持ち上げて切身から表面層条
   片体を除去し始める位置に上流近くにセンサ８１
   を有することを特徴とする、特許請求の範囲第３
   ３項に記載の切身処理方法。 ３９ 除去ローラを越して流れる空気流に液体を
   吹きかけて切り取つた物を前記空気流にのせやす
   くして除去ローラによる切りとつた物の除去をし
   やすくすることを特徴とする、特許請求の範囲第
   ３４項に記載の魚切身処理方法。 ４０ 前もつて調理された丸ごとの魚を処理する
   方法において、 前記魚の頭部分と尾部分を手動で切り離し； はらわたを手動で切り離して魚体を背骨のない
   皮付きの１対の切身に分離し； 動力駆動された移動可能に支持された連続して
   配置された回転除去ローラを次々に通過するよう
   に切身の皮側を送り、各除去ローラは各ローラを
   自動付勢して切身と接触し且つ切身の移送通路に
   平行な軸心まわりに除去ローラの平面を旋回しな
   がら切身の皮側からほぼ均一厚の異なつた条片体
   を夫々除去するように配置され、前記軸心は除去
   ローラの両端内に位置していることを特徴とする
   処理方法。 ４１ 除去ローラを越して流れる準大気圧流を利
   用して除去された材料を運び出すことを特徴とす
   る、特許請求の範囲第４０項に記載の処理方法。 ４２ 液体を除去ローラを越して流れる空気流に
   導いて切り取つた物が形成されるとき該切り取つ
   た物の除去をしやすくすることを特徴とする、特
   許請求の範囲第４１項に記載の処理方法。 ４３ 除去ローラによつて切身から除去された材
   料を集めて空気流中に運ばれ、前記材料から加え
   た液体を分離し、該材料を商業的に使用できるよ
   うに処理することを特徴とする、特許請求の範囲
   第４２項に記載の処理方法。 ４４ 除去ローラほ夫々は個々に簡単に接近でき
   る手動装置７３をもち切身から除去された層の厚
   みを単独に調整し、且つ除去ローラの切身に与え
   る付勢力を単独に調節するための容易に接近でき
   る手動装置９３をもつことを特徴とする、特許請
   求の範囲第４０項に記載の処理方法。