JPH0159946B2 - - Google Patents

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JPH0159946B2
JPH0159946B2 JP56105758A JP10575881A JPH0159946B2 JP H0159946 B2 JPH0159946 B2 JP H0159946B2 JP 56105758 A JP56105758 A JP 56105758A JP 10575881 A JP10575881 A JP 10575881A JP H0159946 B2 JPH0159946 B2 JP H0159946B2
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数の負荷回路に圧力流体を提供す
るシステムに関し、さらに詳しくは負荷回路の１
つが優先度を与えられなければならず、即ちその
回路によつて流体に対する全要求が満足されなけ
ればならず、かつ補助回路に何等かの過剰流量を
流入させるような流量制御システムに関する。
この発明のシステムは、圧力流体を１つの優先
負荷回路および１つの補助負荷回路に提供するよ
うに適用されるが、これの使用は、優先負荷回路
が乗物用静水圧式動力操向システムを含む装置に
おいて特に有利であり、この発明はこのシステム
に関連して述べる。
単一の流体源および単一の優先流量制御弁によ
つて優先負荷回路および補助負荷回路の両方に圧
力流体を提供することは当業界において公知であ
る。これは米国特許第3455210号に開示されてい
る。一対の流体源とある種の弁装置によつて通常
第１流体源からのすべての流体を優先負荷回路と
補助負荷回路に流通する一方、必要な場合にのみ
第２流体源から優先負荷回路に流体を流通するこ
とも当業界において公知である。例えば主流体源
に故障が生じた場合に、ある形の非常用操向能力
をもつ全流体連結型静水圧式操向システムを必要
とする傾向があるためにこの型式のシステムに興
味が高まつている。
前に述べた型式の複式ポンプシステムが含む問
題点の１つは、第２流体源から優先回路への流体
の流量を段階的に取入れるための弁装置が、一般
に特定の使用目的用として特別に設計され、かつ
それが可成り複雑なことである。したがつてこの
ような弁装置の設計例の数は一般に少く、１個当
りの製造費は極めて高くなる。そのうえ、このよ
うに特別に設計された弁装置は、全体のシステム
設計において得られる融通性が低い。
従つて、この発明の目的は、第１流体源が優先
回路の要求流体量を満足させることができない
時、第２流体源から優先負荷回路に流量を段階的
に取入れると同時に、すべての過剰流量を補助負
荷回路に流通するように動作する弁装置を含む上
述の型式のシステムを提供するにある。
この発明の他の目的は、弁装置が特定の使用目
的のために特別に設計されたものでなく、標準型
の商業用に利用可能な制御弁装置を含む上述の型
式のシステムを提供するにある。
この発明の上記および他の目的は、第１、第２
流体源から優先負荷回路および補助負荷回路への
流体の流量を制御する改良型システムの提供によ
つて達成される。優先負荷回路は主可変オリフイ
スを有する部材を含み、かつ通常は可変オリフイ
スにおける予め定めた圧力差Ｘで動作する。優先
負荷回路は優先回路によつて流体流量に対する要
求をあらわす負荷圧力信号を提供する部材を具え
た装置を含む。このシステムは、第１流体源と流
通する入口ポートと、優先負荷回路と流通する優
先出口ポートと、補助負荷回路と流通する過剰流
量出口ポートと、入口から優先出口への制限され
ない流通を許す一方の位置と、入口から過剰流量
出口への制限されない流通を許す他方の位置との
間で可動な可動弁部材とを含む第１制御弁装置を
含む。この弁装置は一方の位置に向つて可動弁部
材を偏倚する部材を含み、この偏倚部材は圧力差
Ｘに相等する力を作用する。可動弁部材は負荷圧
力信号によつて他方の位置に向つて偏倚される。
このシステムは第２流体源と流通する入口ポート
と、優先回路と流通する優先出口ポートと、入口
と優先出口との間で制限されない流通を許す一方
の位置と、入口から優先出口への流通を阻止する
他方の位置との間で可動な可動弁部材とを含む第
２制御弁装置を含む。この弁装置は可動弁部材を
一方の位置に向つて偏倚する部材を含み、この偏
倚部材は圧力差Ｙに相等する力を作用する。可動
弁部材は負荷圧力信号によつて他方の位置に向つ
て偏倚される。圧力差Ｙは圧力差Ｘよりも小さ
く、これによつて、第１流体源の流体送出量が主
可変オリフイスにおける圧力差Ｘを維持するのに
十分な大きさであるとき、第２制御弁装置の可動
弁部材は他方の位置にあり、かつ優先回路によつ
て要求されるすべての流量は第１流体源によつて
供給される。しかし、第１流体源の流体送出量が
圧力差Ｘを維持するのに不十分であるときは、主
可変オリフイスにおける圧力差は圧力差Ｙまで低
減され、かつ第１制御弁装置の可動弁部材は一方
の位置にあつて、第１流体源の全流体送出量は優
先回路に流れる。第２制御弁装置の弁部材は、他
方の位置から偏倚されて、第２流体源から優先回
路への十分な流量を許し、主可変オリフイスにお
いて圧力差Ｙを維持する。
第１実施例 必ずしもこの発明を限定するものではないこれ
らの図において、第１図は、優先負荷回路を含む
流体静力学的動力操向システム１１への流量を制
御するシステムを略示する。このシステムはまた
補助負荷回路１３への流量を制御し、この回路は
簡単のため可変オリフイスとしてあらわす。
この発明に係るシステムは、第１副システムお
よび第２副システムを含むものとしてあらわされ
ている。第１副システムは流体ポンプ１５を含
み、このポンプの出力は導管１７によつて優先流
量制御用の第１制御弁装置２１の入口ポート１９
に供給される。この装置２１は複数の出口ポート
２３と、過剰流量出口ポート２５と、可動弁部材
２７と、ばね２９とを含み、このばね２９は第１
図に示す位置から入口ポート１９と優先出口ポー
ト２３との間が実質的に制限されない流通状態と
なる位置に向つて弁部材２７を偏倚する。第１制
御弁装置２１は米国特許第3455210号に記載され
ているような公知の型式のものを用いることがで
きる。
第２副システムは第１副システムと全く同様で
あつて、第１副システムと類似の要素には同一数
字に「′」を付して示す。第２副システムは流体
ポンプ１５′を含み、この実施例では走行車輪で
駆動されるポンプであるのに反し、第１副システ
ムの流体ポンプ１５は一般に乗物の機関によつて
駆動される。この明細書において既述したよう
に、第２副システムの１つの主目的は、乗物が走
行中でかつその際に操向動作が必要なときは、た
とえ機関駆動の主ポンプが流体を送出できなくな
つてもつねに動作できる非常用操向機能を提供す
るにある。流体ポンプ１５′は信頼性に富んでい
なければならないから、当業界で公知の吸引側逆
止弁３１および排出側逆止弁３３を設ける。
流体ポンプ１５′の出力は導管１７′によつて優
先流量制御弁用の第２制御弁装置２１′の入口ポ
ート１９′に送られる。この第２制御弁装置２
１′は優先出口ポート２３′と、過剰流量出口ポー
ト２５′と、可動弁部材２７′と、ばね２９′とを
含み、このばね２９′は入口ポート１９′と優先出
口ポート２３′との間に実質的に制限されない流
通状態が存在する位置に向つて、第１図に示す位
置から弁部材２７′を偏倚する。
第１制御弁装置２１の過剰流量出口ポート２５
は、補助負荷回路１３と流通しており、第２制御
弁装置２１′の過剰流量出口２５′は補助負荷回路
１３′に接続される。この発明のためには補助負
荷回路１３，１３′は２つの独立した負荷回路と
し、又は過剰流量出口ポート２５，２５′は単一
の補助負荷回路と並列に接続することができるこ
とは当業者には理解されるであろう。２つの独立
の補助負荷回路１３，１３′が設けられた場合に
は、実際問題として負荷回路１３′は以下に述べ
る理由によつて負荷回路１３よりも優先性を与え
られる。
優先出口ポート２３は導管３７によつて操向シ
ステム１１の入口ポート３５に接続され、優先出
口ポート２３′は導管３７′によつて導管３７にフ
イツテイング３９において接続される。導管３
７，３７′内における逆流を防ぐため、フイツテ
イング３９の上流において導管３７，３７′に一
対のボール型逆止弁４１，４１′が配設される。
この操向システム１１は弁装置４３を含み、こ
の弁装置４３は、第１図に示す中立位置から左旋
回位置「Ｌ」または右旋回位置「Ｒ」いずれかに
移行されたときの、１つの主可変オリフイス４５
を有している。弁装置４３は、当業界において公
知の方法で、このオリフイス４５の下流からとら
れる信号ライン４７で示された負荷圧力信号を提
供する。この信号ライン４７は信号ライン４９に
よつてオリフイス５１を通つて弁装置２１のばね
室に連通されて、弁部材２７をばね２９が呈する
と同じ方向に、すなわち第１図の位置から離れる
方向に偏倚する。同様に信号ライン４７は信号ラ
イン４９′によつてオリフイス５１′を通つて制御
弁装置２１′のばね室に連通されて弁部材２７′を
ばね２９′の呈すると同じ方向に、すなわち第１
図の位置から離れる方向に偏倚される。第１、第
２弁装置２１，２１′は、弁装置４３が第１図の
中立位置にある場合に限つて第１図に示す位置を
とることが判る。
パイロツト圧力信号は可変オリフイス４５の上
流、好ましくはフイツテイング３９より下流の点
からとられる。このパイロツト圧力信号は信号ラ
イン５３によつてオリフイス５５をとおつて流通
されて、ばね２９の作用方向とは反対方向に弁部
材２７に偏倚力を作用する。同様に、このパイロ
ツト圧力信号は信号ライン５３′によつてオリフ
イス５５′を通つて連通されて、弁部材２７′にば
ね２９′の作用方向とは反対方向に偏倚力を作用
する。最後に、このシステムはオリフイス５１の
下流の信号ライン４９とオリフイス５１′の下流
の信号ライン５１′とを連接する。この連接の目
的はこの発明の動作と関連して後述する。
第１、第２図を参照すると、第１弁装置２１に
ついてさらに詳細に図示されている。第１弁装置
２１は弁ハウジング６１を含み、弁ハウジングは
ポート１９，２３，２５に加えて、主弁内孔６３
およびリリーフ内孔６５を具えている。弁部材２
７は内孔６３内に配置され、一対の軸方向に隔た
つて配設されたランド６７，６９を含む。内孔６
３の左端にはねじ付フイツテイング７１が取付け
られ、このフイツテイング７１は信号ライン４９
を受入れかつオリフイス５１を有している。同様
に、内孔６３の右端にはねじ付フイツテイング７
３が取付けられ、このフイツテイング７３は信号
ライン５３を受入れかつオリフイス５５を有して
いる。
リリーフ内孔６５内には操向システムリリーフ
弁部材７５が配設され、この内孔の出口は導管７
７によつて貯蔵部に連通される。また弁ハウジン
グ６１にはフイツテイング７９が螺着され、この
フイツテイング７９は信号ライン５７を受入れて
リリーフ内孔６５から通路８１を経て、弁内孔６
３、フイツテイング７１およびランド６９によつ
て形成された負荷信号室８３内へ比較的制限を受
けない流通を提供する。信号室８３内にはばね２
９が配設され、ばね２９は弁部材２７を第２図に
おいて右方へ偏倚する。
上述したように、弁装置２１，２１′は全く類
似のものであつて、事実下記の２点を除けば実質
的に同一である。その第１は第１図において略示
するように、弁装置２１′に対しては操向システ
ムリリーフ弁を含む必要はなく、その第２はこの
発明の特徴としてばね２９はばね２９′が呈する
よりは可成り大きい偏倚力を作用することであ
り、その理由については後述する。
単なる例として爾後の説明のために、弁装置２
１のばね２９は10.55Kg／cm2（150psi）の流体圧
力に相等する偏倚力を作用するものとする。以下
に述べる各作動態様において、操向システム１１
は信号ライン４７において70.30Kg／cm2
（1000psi）の大きさの操向負荷圧力を受け、かつ
70.30Kg／cm2の流体圧力が弁装置２１，２１′のば
ね室内に存在するものとする。
第１作動態様においては、機関駆動式流体ポン
プ１５は操向システム１１の流量要求に適応する
のに十分な流体を供給できるものであり、それは
機関速度がポンプの出力流量が多くなるように十
分大きく、又は操向システムによつて要求された
流量が比較的低いことによる。この態様において
ばね２９の偏倚力は10.55Kg／cm2であるから、弁
装置２１は入口ポート１９から優先出口ポート２
３に、次いで操向システム１１の入口ポート３５
に十分な流量を提供し、主可変オリフイス４５に
おいて10.55Kg／cm2の圧力降下を維持する。換言
すれば、オリフイス４５の下流、および信号ライ
ン４７内の圧力が70.30Kg／cm2である限り、導管
３７および信号ライン５３内の流体圧力は80.85
Kg／cm2（1150psi）となる。当業界において公知
のように、もしポンプ１５の出力がオリフイス４
５において10.55Kg／cm2の圧力降下を維持するの
に必要な圧力よりも大きければ、信号ライン５３
内の圧力は増加傾向をもち、これによつて弁部材
２７を第２図において左方へ偏倚し、入口ポート
１９から優先出口ポート２３への流量をわずかに
制限し、同時に入口ポート１９から過剰流量出口
ポート２５への流量を増大する。
これと同時に、走行車輪従動ポンプ１５′は弁
装置２１′に流体を提供する。前述のように、
70.30Kg／cm2の負荷信号圧力は信号ライン４７か
ら信号ライン４９′を通つて弁装置２１′のばね室
内に連通され、いつぽう導管３７内の80.85Kg／
cm2（1150psi）の流体圧力は、信号ライン５３′を
通つて流通されて、弁部材２７′を第１図におい
て左方へ偏倚する。ばね２９′はわずかに7.03
Kg／cm2（100psi）の偏倚力を作用するだけである
から、弁部材２７′に作用する正味偏倚力は3.51
Kg／cm2（50psi）であつて第１図において左方へ
作用し、弁部材２７′の位置は入口ポート１９′か
ら優先出口ポート２３′への流通を阻止し、同時
に過剰流量出口ポート２５′への実質的に制限さ
れない流通を許す。よつて、第１態様において、
ポンプ１５′の全出口は補助負荷回路１３′に連通
され、いつぽうこの操向システムの全所要流量は
ポンプ１５によつて供給される。
第２作動様態においては、ポンプ１５の流体出
口は機関速度およびポンプ出力がこの時点で比較
的低く、又は必要操向流量が比較的大きいから、
もはや操向システム１１の要求を満たすには足ら
ない状態となる。この作動様態においては、ポン
プ１５は、導管３７を介して十分な流量を提供し
て導管３７内に80.85Kg／cm2の圧力およびオリフ
イス４５において10.55Kg／cm2の圧力降下を維持
することはもはやできない。オリフイス４５にお
ける圧力降下が10.55Kg／cm2以下に減ずるから、
ばね２９は弁部材２７を第１、第２図において最
右方に偏倚して、入口ポート１９から過剰流量ポ
ート２５への流通を阻止し、同時に優先出口ポー
ト２３への制限されない流通を許す。
ポンプ１５の出力が次第に低下して操向システ
ム１１の要求に合致できる状態になるとすれば、
オリフイス４５における圧力差は7.03Kg／cm2にな
るまで減少し続ける。この点において、信号ライ
ン４９′内の圧力はまだ70.30Kg／cm2であるが、信
号ライン５３′内の圧力はわずかに77.33Kg／cm2
（1100psi）であり、ばね２９′の7.03Kg／cm2の偏
倚力は弁部材２７′を第１図の最左方位置から右
方位置に向けて移動させることが可能になる。こ
の結果、十分な量の流体が入口ポート１９′から
優先出口ポート２３′へ、さらに導管３７′を通つ
て導管３７に連通されて、オリフイス４５におい
て7.03Kg／cm2の差圧を維持する。オリフイス４５
における差圧が第１態様における10.55Kg／cm2か
ら第２態様における7.03Kg／cm2に低下すると、乗
物操向車輪（図示せず）の回転速度によつてきま
るある特定のオリフイス面積に対しオリフイス４
５を通る流速に或る関連した減少が起ることが考
えられる。
第１図と関連して前述したように、信号ライン
５７はオリフイス５１，５１′の下流の信号ライ
ン４９，４９′を連接する。この連接は、操向シ
ステム１１が操向停止部に抗して動作されると
き、弁装置２１′の負荷信号室のドレン作用を便
にするために第１に提供されて、信号ライン４
７，４９，４９′内の負荷圧力に実質的に増大さ
れた操向負荷を示させる。この状態において、操
向システムリリーフ弁７５は弁２１の室８３内の
流体圧力を解放する。しかし、もし連接信号ライ
ン５７に対してそうでなければ、オリフイス５
１，５１′は、弁２１′内の信号室のドレン作用を
制限して弁部材２７′を１つの位置に移動させ、
この位置への移動によつてポンプ１５′は補助負
荷回路１３′と自由に連通されずに流体圧力を生
ぜしめる。
よつて、この発明は優先負荷回路に、第２流体
源が必要なだけ付加圧力流体を提供して、主機関
駆動ポンプを小型に造ることを可能にする。その
うえ、この発明は非常操向機能、すなわち第２流
体源が主、機関駆動ポンプ１５が故障した場合の
非常状態下で、圧力流体を提供する機能を提供す
るのに特に適したシステムを得させる。もしポン
プ１５′が走行車輪駆動式ポンプであれば、ポン
プ１５′が従来技術において多くの公知の所謂
「非常」操向システムにおいて、補助流体源その
ままで延長された時間に亘つてアイドル状態でな
く一定に動作するから、特に信頼度のある非常操
向システムを提供する。
第１図のシステムの１つの変形例として、操向
システムパイロツトリリーフ弁７５を弁装置２１
内でなく、弁装置２１′内に含ませることもでき、
この場合、信号ライン４９′は無くされ、信号ラ
イン５７はオリフイス５１′を通つて負荷信号室
８３に接続される。第１図のシステムの他の変形
例において、過剰流量ポート２５または２５′の
１つが補助負荷回路１３または１３′に接続され
ずに貯蔵部に接続される。好ましくは、弁装置２
１′の過剰負荷ポート２５′は貯蔵部に接続された
ものとし、これによつてシステムの正常動作中に
走行車輪駆動式ポンプ１５′には実際上負荷がか
からなくなる。
第２実施例 第３図はこの発明の第２実施例を示し、この実
施例において第１実施例と同一の要素には同一の
番号に100を加えて示してある。
第２実施例において、第２流体源はアキユムレ
ータ１０１を含み、このアキユムレータは、この
発明の範囲内で任意公知の型式の圧力流体貯蔵装
置を用いることができる。アキユムレータ１０１
は導管１０３によつて導管３７にフイツテイング
３９において接続され、逆止弁１０４が導管１０
３内に配設されている。導管１０５が導管１０３
に接続され、この導管１０５はつぎに減圧弁１０
９の入口ポート１０７に接続される。弁１０９は
単一の出口ポート１１１を含み、この出口ポート
は逆止弁１１６を含む導管１１５を通つて、フイ
ツテイング１１３においてフイツテイング３９の
下流の導管３７に接続される。減圧弁１０９はさ
らに可動弁部材１１７を含み、この弁部材はばね
１１９によつて第３図において右方に向つて偏倚
されている。負荷圧力信号ライン４７は信号ライ
ン４９′によつてオリフイス１２１を通つて弁１
０９のばね室に連通されて、弁部材１１７をばね
１１９の呈する方向と同一方向すなわち入口ポー
ト１０７から出口ポート１１１に比較的制限され
ない流通を許す位置に向つて偏倚する。パイロツ
ト圧力信号は信号ライン５３′によつて導管３７
からオリフイス１２３を通つて流通されて、弁部
材１１７にばね１１９が呈する方向と反対方向、
すなわち入口ポート１０７から出口ポート１１１
への流通を阻止する位置に向けて偏倚力を作用す
る。信号ライン１３１によつて導管１０５は、信
号ライン１４１によつてシヤツトル弁１３９の１
つの入口に接続された出口ポート１３７を有する
負荷信号制御弁１３５の入口ポート１３３に流通
される。シヤツトル弁１３９の他の入口は負荷圧
力信号ライン４７に接続され、いつぽうシヤツト
ル弁１３９の出口は信号ライン４９に接続され
る。負荷信号制御弁１３５はばね１４３によつ
て、第３図の位置に向けて偏倚されて入口ポート
１３３と出口ポート１３７とを連通させる。これ
と同時に、信号ライン１３１内の流体圧力は信号
ライン１４５によつて連通されてばね１４３によ
つて呈される方向とは反対方向に制御弁１３５に
偏倚力を作用する。
この実施例の作動を述べるに際して、第１実施
例に関連して述べたと同様に、制御弁２１のばね
２９は10.55Kg／cm2の流体圧力に相等する偏倚力
を作用し、減圧弁１０９のばね１１９は7.03Kg／
cm2の流体圧力に相等する偏倚力を作用し、操向負
荷は負荷圧力信号４７が70.30Kg／cm2であり、か
つ70.30Kg／cm2の流体圧力が弁２１，１０９のば
ね室内に存在するものとする。
第１作動態様において、ポンプ１５は第１実施
例と関連して述べたことと同様に、可変オリフイ
ス４５における10.55Kg／cm2の圧力降下を維持す
るに十分な流体を供給できる。よつて、信号ライ
ン５３，５３′内の流体圧力は80.85Kg／cm2とな
る。ばね１１９はわずか7.03Kg／cm2の偏倚力を作
用するのみであるから、弁部材１１７に作用する
正味偏倚力は、第３図において左方へ3.51Kg／cm2
であり、弁部材１１７は入口ポート１０７から出
口ポート１１１への流通を阻止する。よつて、第
１態様において、操向システムの全所要流量はポ
ンプ１５によつて供給される。
アキユムレータ１０１が充填されるのは第１態
様における作動中であり、次に必要とするとき、
例えば非常用操向状態のときに圧力流体を供給で
きる。例としてのみ述べれば、ばね１４３は約
140.60Kg／cm2（約2000psi）から約154.66Kg／cm2
（約2200psi）の範囲内にアキユムレータ１０１内
の流体圧力を維持するように選択された。もしア
キユムレータ１０１内の流体圧力が140.60Kg／cm2
以下であれば、ばね１４３は負荷信号制御弁１３
５を第３図に示す位置に偏倚し、これによつてア
キユムレータ１０１内の圧力は、信号ライン１３
１，１４１によつてシヤツトル弁１３９に連通さ
れ、ついで信号ライン４９を通つて制御弁装置２
１のばね室に連通され、優先出口ポート２３にお
いて増大した流体圧力が必要なことを示す。アキ
ユムレータ１０１内の流体圧力が約154.66Kg／cm2
に達すると、制御弁１３５は第３図において右方
へ摺動して信号ライン１３１の連通を中断し、信
号ライン１４１内の流体をタンクに流出する。こ
のようにして、アキユムレータ１０１は第１態様
中も、操向システム１１が中立位置にあるときで
も充填される。
第２作動態様において、ポンプ１５がオリフイ
ス４５における圧力差10.55Kg／cm2を維持するの
に導管３７を通して十分な流量を提供できないと
き、オリフイス４５における圧力差は第１実施例
について述べたと同様に10.55Kg／cm2以下に低下
し始める。オリフイス４５における圧力差がわず
かに7.03Kg／cm2の点まで低下すると、信号ライン
５３′内の圧力はわずか77.33Kg／cm2であり、かつ
7.03Kg／cm2のばね１１９の7.03Kg／cm2の偏倚力
が、この時点で弁部材１１７を第３図に示す最左
方位置から右方位置に向けて動かすことができ
る。この結果、アキユムレータ１０１から導管１
０５を通り、ついで入口ポート１０７から出口ポ
ート１１１へ、さらに導管１１５を通つて導管３
７へ十分な量の流体が連通されて、オリフイス４
５において7.03Kg／cm2の圧力差を維持する。第１
実施例について述べたように、オリフイス４５に
おける圧力差が第１態様における10.55Kg／cm2か
ら第２態様における7.03Kg／cm2に低下すると、オ
リフイス４５をとおる流速は、オリフイス４５の
面積を増大しない限り減少する。
第２実施例において、操向システム１１は動作
しないがアキユムレータ１０１が前述のように充
填されているときは、操向システム１１の入口ポ
ート３５は約140.60Kg／cm2の流体圧力を受ける。
操向システムの特性によつて、入口ポート３５に
おけるこの比較的高い流体圧力は、操向システム
１１の弁装置を通つて望ましくない漏洩を起すお
それがある。もしこのような漏洩がある場合に
は、第４図に示す第３実施例を用いることがさら
に好適で、これは操向システム１１の入口ポート
は、アキユムレータを充填するのに用いられる流
体圧力を受けないが、第３図のシステムよりも若
干複雑である。
第３実施例 第４図にはこの発明の第３実施例を示し、この
実施例において、第１、第２実施例と同一要素に
は、同一の数字に200を加えたものを付与してあ
る。
第３実施例において、制御弁装置２１の過剰流
量出口ポート２５は、流体導管２１７によつて制
御弁装置２２１の入口ポート２１９に接続され
る。制御弁装置２２１は制御弁装置２１と実質的
に同一のものであり、優先出口ポート２２３、過
剰流量出口ポート２２５、可動弁部材２２７、お
よびばね２２９を含み、ばね２２９は弁部材２２
７を、第４図に示す位置から、入口ポート２１９
と優先出口ポート２２３との間に実質的に制限さ
れない流通関係が存在する位置に向つて移動する
ように偏倚する。過剰流量出口ポート２２５は補
助負荷回路２１３と流通しているが、優先出口ポ
ート２２３は導管２３１によつてアキユムレータ
１０１に接続される。導管２３１は第２実施例に
ついて述べたことと同様に導管１０５によつて減
圧弁１０９に接続される。そのうえ、負荷信号制
御弁１３５は第２実施例におけると同様にして導
管１０５に接続される。信号ライン１４１は制御
弁装置２２１のばね室に接続される。
この実施例の動作を述べるに当つて、第２実施
例について既述したと同様に、ばね２９，１１９
ならびに負荷圧力信号ライン４７に関して同じ仮
定を置く。よつて、信号ライン５３，５３′内の
流体圧力は、80.85Kg／cm2となり、弁部材１１７
は入口ポート１０７から出口ポート１１１への流
通を阻止する。よつて、第１態様において、操向
システムに対する全所要流量はポンプ１５によつ
て供給される。
第１態様中、ポンプ１５の流体出力がオリフイ
ス４５における10.55Kg／cm2の圧力差を維持する
に十分な量を有するときは、常に導管３７内の圧
力は80.85Kg／cm2より高くなる傾向を示すように
なり、これによつて得られる信号ライン５３内の
圧力は、弁部材２７を幾分第４図に示す左方位置
に向つて最右方位置から離れつつ偏倚する。この
状態になると入口ポート１９に流入する流体の一
部は過剰流量出口ポート２５に、かつ導管２１７
を通り制御弁装置２２１の入口ポート２１９に流
れる。
アキユムレータ１０１内の流体圧力がもし予め
定めた最低値（例えば140.60Kg／cm2）より低けれ
ば、信号ライン１４３が負荷信号制御弁１３５を
下方へ偏倚し、かつ導管２３１内の圧力は入口ポ
ート１３３から出口ポート１３７へ、ついで信号
ライン１４１を通つて制御弁装置２２１のばね室
へ連通されて弁部材２２７をその右方位置に向つ
て偏倚し、この位置においては入口ポート２１９
から優先出口ポート２２３への実質的に制限され
ない流通状態が存在する。よつて、制御弁装置２
１からのすべての過剰流体は、アキユムレータ１
０１が予め定めた圧力レベルに達するまでアキユ
ムレータ１０１を充填するのに用いることができ
る。アキユムレータ１０１内の流体圧力が154.66
Kg／cm2に達すると、信号ライン１４５内の圧力は
ばね１４３に打勝つて制御弁１３５を第４図の位
置に偏倚して、入口ポート１３３の出口ポート１
３７への連通を中断し、信号ライン１４３をタン
クにドレンする。信号ライン１４１がドレンされ
ると、弁部材２２７は第４図の位置に向つて移動
し、この位置においては入口ポート２１９から過
剰流量出口ポート２２５への実質的に制限されな
い流通状態が存在し、かつ優先出口ポート２２３
への流量が阻止される。ゆえに、アキユムレータ
１０１が完全に充填されると、制御弁装置２２１
へのすべての流量は補助負荷回路２１３に利用で
きる。
第２態様において、ポンプ１５がオリフイス４
５における10.55Kg／cm2の圧力差を維持するため
に、導管３７を通つて十分な流量を提供できない
ときは、オリフイス４５における圧力降下は第
１，第３図について述べた場合と同様に10.55
Kg／cm2以下に低下し始める。オリフイス４５にお
ける圧力差がわずかに7.03Kg／cm2まで低減する
と、信号ライン５３′内の圧力はわずか77.33Kg／
cm2であり、かつ7.03Kg／cm2のばね１１９の偏倚力
がこの時点において弁部材１１７を第４図に示す
最左方位置から右方位置に向つて動かす。この結
果、アキユムレータ１０１から導管１０５、そこ
から入口ポートを経て出口ポート１１１へ、さら
に導管１１５を通つて導管３７へ十分な流量が流
通されて、オリフイス４５において7.03Kg／cm2の
圧力差を維持する。よつて、第３実施例は操向シ
ステム１１の入口ポート３５がアキユムレータを
充填するのに用いる流体圧力を受けない非常操向
システムを提供する。
上述のこれらの実施例に対するある種の変形、
改変を実施できることは当業者のよく識るところ
であり、この発明の一部としてこのようなすべて
の変形、改変を含むものであり、この特許請求の
範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の第１実施例の線図的略図、
第２図は同上に用いられる制御弁装置の縦断正面
図、第３図はこの発明の第２実施例の線図的略
図、第４図はこの発明の第３実施例の線図的略図
である。 １１……動力操向システム、１３……補助負荷
回路、１５，１５′……流体ポンプ、１９，１
９′……入口ポート、２１，２１′，２２１……流
量制御弁装置、２３，２３′……出口ポート、２
５，２５′……過剰流量出口ポート、２７，２
７′……可動弁部材、２９……ばね、３５……入
口ポート、４３……弁装置、４５……可変オリフ
イス、４７，４９，４９′，５３，５３′，５７…
…負荷圧力信号ライン、１０１……アキユムレー
タ、１０７……入口ポート、１０９……減圧弁、
１１１……出口ポート、１１７……弁部材、１１
９……ばね、１３３……入口ポート、１３５……
負荷信号制御弁、１３７……出口ポート、２１３
……補助負荷回路、２１９……入口ポート、２２
１……流量制御弁装置、２２３……優先出口ポー
ト、２２５……過剰流量出口ポート、２２７……
弁部材、２２９……ばね。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 第１、第２流体源から優先負荷回路および補
    助負荷回路への流量を制御するシステムであつ
    て、優先負荷回路が主可変オリフイスを有する弁
    装置と、この主可変オリフイスの上流からパイロ
    ツト圧力信号を提供する部材と、この主可変オリ
    フイスの下流から負荷圧力信号を提供する部材と
    を含み、主可変オリフイスにおける予め定めた圧
    力差Ｘをもつて正常時に動作可能であり、さらに
    前記システムは、 (1) 第１流体源と流通する入口ポートと、優先負
    荷回路と流通する優先出口ポートと、補助負荷
    回路と流通する過剰流量出口ポートと、入口ポ
    ートから優先出口ポートへの実質的に制限され
    ない流通を許す一方の位置と、入口ポートから
    過剰流量出口ポートへの実質的に制限されない
    流通を許す他方の位置との間で可動で、負荷信
    号圧力によつて一方の位置に向つて偏倚する可
    動弁部材と、圧力差Ｘに相当する偏倚力を作用
    する偏倚部材とを含み、可動弁部材がパイロツ
    ト圧力信号によつて他方の位置に向つて偏倚さ
    れる第１制御弁装置、 及び (2) 第２流体源と流通する入口ポートと、優先負
    荷回路と流通する優先出口ポートと、入口ポー
    トと優先出口ポートとの間で実質的に制限され
    ない流通を許す一方の位置と、入口ポートから
    優先出口ポートへの流通を実質的に阻止する他
    方の位置との間で可動で、負荷圧力信号によつ
    て一方の位置に向つて偏倚される可動弁部材
    と、圧力差Ｙに相当する偏倚力を作用する偏倚
    部材とを含み、可動弁部材がパイロツト圧力信
    号によつて他方の位置に向つて偏倚される第２
    制御弁装置 を含み、 (3) 圧力差Ｙが圧力差Ｘよりも小さく、これによ
    つて (i)第１流体源の流体送出量がパイロツト圧力
    信号と負荷圧力信号との間で圧力差Ｘを維持す
    るのに十分であるとき、第２制御弁装置の可動
    弁部材が他方の位置にあつて、優先負荷回路に
    よつて要求される全液体量が第１制御弁装置を
    通つて第１流体源によつて供給され、(ii)第１流
    体源の流体送出量がパイロツト圧力信号と負荷
    信号回路との間で圧力差Ｘを維持するのに不十
    分であるとき、それらの間の圧力差が圧力差Ｙ
    まで減少され、第１制御弁装置の可動弁部材が
    一方の位置にあつて、第１流体源の全流体送出
    量が優先負荷回路に流入し、かつ第２制御弁装
    置の可動弁部材が他方の位置から離れるように
    偏倚されて、第２流体源から優先負荷回路への
    十分な流量を許し、主流量制御オリフイスにお
    いて圧力差Ｙを維持するようになつていること
    を特徴とする流量制御システム。 ２ 第２制御弁装置が補助負荷回路と流通する過
    剰流量出口ポートを含み、可動弁部材の他方の位
    置が入口ポートから過剰流量出口ポートへの実質
    的に制限されない流通を許す特許請求の範囲第１
    項記載の流量制御システム。 ３ 第２流体源が流体圧力アキユムレータを含む
    特許請求の範囲第１項記載の流量制御システム。 ４ アキユムレータが第１制御弁装置の優先出口
    ポートと流通する特許請求の範囲第３項記載の流
    量制御システム。 ５ アキユムレータが第１制御弁装置の過剰流量
    出口ポートと流通する特許請求の範囲第３項記載
    の流量制御システム。 ６ 第１制御弁装置の過剰流量出口ポートと、第
    ２制御弁装置の入口ポートと流通する優先出口ポ
    ートと、補助負荷回路と流通する過剰流量出口ポ
    ートとを含む第３制御弁装置を含む特許請求の範
    囲第５項記載の流量制御システム。 ７ 第３制御弁装置がさらに、入口ポートから優
    先出口ポートへの実質的に制限されない流通を許
    す一方の位置と、入口ポートから過剰流量出口ポ
    ートへの実質的に制限されない流通を許す他方の
    位置との間で可動な可動弁部材を含む特許請求の
    範囲第６項記載の流量制御システム。 ８ 第３制御弁装置の可動弁部材が、アキユムレ
    ータを充填する必要度をあらわす流体圧力信号に
    よつて一方の位置に向つて偏倚される特許請求の
    範囲第７項記載の流量制御システム。 ９ 第２制御弁装置が過剰流量出口ポートを含
    み、可動弁部材の他方の位置が入口ポートから過
    剰流量出口ポートへの実質的に制限されない流通
    を許す特許請求の範囲第１項記載の流量制御シス
    テム。 １０ 第２流体源が走行車輪駆動型ポンプを含む
    特許請求の範囲第９項記載の流量制御システム。
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