JPH0160571B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は織機の緯糸検出処理方法に関する。

一般に織機においては緯入れされた緯糸を検出
部で検出し、その検出信号を一定のスレツシユホ
ールドレベルと比較して緯糸の有無を判定し、緯
糸が無い時には機械を停止させている。

しかし、この織機では検出信号のバラツキが大
きいので、検出信号を一定のスレツシユホールド
レベルと比較して緯糸の有無を判定しても正確に
緯糸の有無を判定することができず、緯糸が正常
に緯入されても機械が止まつてしまうことがしば
しばあつて信頼性が低くかつた。

本発明は上記欠点を除去し、緯糸の有無を正確
に判定することができる織機の緯糸検出処理方法
を提供することを目的とする。

以下図面を参照しながら本発明について実施例
をあげて説明する。

第１図はエアジエツト方式の織機の一例を示
す。この織機では経糸１をヘルド２でそうこうし
ながらその開口時にノズル３より緯糸４を空気流
で射出して筬５に取付けられている多数のエアガ
イド（図示せず）内に緯入れし、これを筬５で織
込んで布６を織上げて行く。第２図に示すように
一番外側のエアガイド７は開口部に発光素子８及
び受光素子９が取付けられており、この発光素子
８及び受光素子９は筬５の打込み時にエアガイド
７の開口部を抜けて行く緯糸４を検出する。

第３図は本発明の実施回路例である。上記織機
において発光素子８及び受光素子９よりなる検出
部の出力信号は可変抵抗１０によりゲインが調整
されコンデンサ１１で直流分がカツトされて増幅
部１２によりインピーダンス変換される。この増
幅部１２の出力信号はアナロダ／デジタル変換器
１３によりデジタル信号に変換されコントロール
部１４に入力される。又コントロール部１４には
フアンクシヨンキー１５〜１８からの信号と近接
信号が入力され、近接信号は筬５が布６に近接し
た時に近線信号発生部より発生する。コントロー
ル部１４はマイクロコンピユータを使用したが、
ロジツク素子等でもよい。このコントロール部１
４はプログラムに従つて種々のデータ処理を行う
が、まず糸の種類を切換えた場合等にフアンクシ
ヨンキー１６が押されると、このキー１６からの
信号により初期サンプリングモードとなる。この
モードでは織機の運転が開始されると、コントロ
ール回路１４は第５図に示すように糸有信号（ア
ナログ／デジタル変換器１３からの入力信号）を
100回サンプリングして（100回緯入れに対する緯
糸検出信号を取り込んで）その最小値Ａを求め、
又その糸有信号を所定のスレツシユホールドレベ
ルと比較してそのパルス幅を求め、それらの最大
パルス幅AWと最小パルス幅BWを求める。コン
トロール回路１４は上記データ処理が終ると、初
期サンプリングモードから通常織上げモードに自
動的に切換わり、そのモードを表示部２０に表示
させる。表示部２０は第４図に示すように複数の
表示器２１〜３３を有し、表示器２５が初期サン
プリングモードを表示して表示器２６が通常織上
げモードを表示する。ここでオペレータは通常織
上げモードに切換つたことを確認して手でノズル
３を押えて緯糸の供給を一時的に止める。この時
コントロール回路１４は糸無信号（アナログ／デ
ジタル変換器１３からの緯糸検出信号）を５回サ
ンプリングしてその最大値Ｂを最大ノイズ信号と
して求め、スレツシユホールドレベルＸを Ｘ＝Ａ−Ｂ／４＋Ｂ ……(1) なる演算式で求め、又最大パルス幅規定値4AW
と最小パルス幅規定値1/4BWを求める。次に織
機の運転が再開されて通常織上げモードとなり、
コントロール回路１４は表示器２１〜２４に糸有
信号の最小値ＡスレツシユホールドレベルＸ、最
大ノイズ信号、糸有信号の瞬時値を表示させる。
又コントロール回路１４は第６図に示すように近
接信号が入力されると糸信号（アナログ／デジタ
ル変換器１３からの緯糸検出信号）をサンプリン
グしてスレツシユホールドレベルＸと比較し、糸
信号がスレツシユホールドレベルＸより小さくな
れば停止処理を行う。そうでなければ糸信号が最
小値Ａ以下になつた時にその糸信号を最小値Ａと
して(1)式でスレツシユホールドレベルＸを演算し
てスレツシユホールドレベルＸを更新する。次に
糸信号のパルス幅をスレツシユホールドレベルＸ
で求め、これが最大パルス幅規定値4AW以上で
あるか又は最小パルス幅規定値1/4BW以下であ
れば停止処理を行ない、そうでなければ同期信号
を出力する。この動作は糸信号のサンプリング回
数が規定値（例えば100回）に達するまで又は規
定時間が経過するまでの期間くり返し、しかる後
その前の期間内の糸信号の最小値を新しい糸信号
最小値Ａとしてセツトし、この最小値Ａに基づい
て(1)式でスレツシユホールドレベルＸを計算して
スレツシユホールドレベルＸを更新し、以下同様
な動作を製織中に常にくり返して行う。このよう
にスレツシユホールドレベルＸを糸信号に追従さ
せれば緯糸の有無を正確に判定することができ
る。

又コントロール回路１４は停止処理を第７図に
示すように行う。すなわち、同期信号を出力して
から停止信号を出力して織機を停止させ、この停
止時にアナログ／デジタル変換器１３からのノイ
ズ信号が最大ノイズ信号Ｂと糸信号最小値Ａとの
間になればその間の例えば1/8だけ最大ノイズ信
号Ｂより大きな値を新しい最大ノイズ信号Ｂにセ
ツトして(1)式で新しいスレツシユホールドレベル
Ｘを計算する。コントロール回路１４はフアンク
シヨンキー１５が押されてこのキー１５からの信
号が入力されると、通常織上げモードとなり、又
フアンクシヨンキー１７が押されてこのキー１７
からの信号が入力されると表示モードをパルス幅
表示モードに切換えて表示器２７を点灯させると
同時に表示器２１〜２４に近接信号幅、最大パル
ス幅規定値、最小パルス幅規定値、糸信号パルス
幅の瞬時値を表示させる。又コントロール回路１
４は織機の停止時に表示器３３を点灯させ、糸信
号のパルス幅が最小パルス幅以下又は最大パルス
幅以上になつて織機を停止させた時には表示器２
８又は２９を点灯させ、糸信号がスレツシユホー
ルドレベルＸ以下になつて織機を停止させた時に
は表示器３０を点灯させ、アナログ／デジタル変
換器１３により前のハードウエアのエラーで織機
を停止させた時には表示器３２を点灯させる。

この実施例では糸信号のデータをコントロール
回路１４でデジタル処理するので、データの信頼
性が高くデータの蓄積保持が容易である。

以上のように本発明によれば緯糸の緯入れを繰
り返して布を織上げる織機において、緯入された
緯糸を検出手段により検出して糸信号を得、緯糸
の緯入れを複数回繰り返して前記検出手段から得
た糸信号からその最小値Ａを求め、かつ緯糸を停
止して前記検出手段から複数回得た糸無信号より
その最大値Ｂを求めてＡとＢからＡとＢとの差に
比例すると共にＢに比例するスレツシユホールド
レベルＸを演算式に基づいて演算し、通常の布織
上げ中に緯糸の緯入れ毎に得られた糸信号をＸと
比較して糸信号がＸより小さい時にこの織機を停
止させ、通常の布織上げ中に緯糸の緯入れが規定
回数繰り返される毎に糸信号の最小値を求めてＡ
をその最小値に更新すると共にＸをＡとＢから上
記演算式に基づいて求めて更新するので、緯糸の
有無を確実に判定することができ、緯糸が正常に
緯入れされても織機が停止するということをなく
して信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は織機の一例を示す平面略図、第２図は
同織機の検出部付きエアガイドを示す一部切欠正
面図、第３図は本発明の実施回路例を示す回路
図、第４図は同実施回路例の表示部を示す正面
図、第５図〜第７図は同実施回路例のプログラム
を示すフローチヤートである。 ８……発光素子、９……受光素子、１４……コ
ントロール回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 緯糸の緯入れを繰り返して布を織上げる織機
   において、緯入れされた緯糸を検出手段により検
   出して糸信号を得、緯糸の緯入れを複数回繰り返
   して前記検出手段から得た糸信号からその最小値
   Ａを求め、かつ緯糸の供給を停止して前記検出手
   段から複数回得た糸無信号よりその最大値Ｂを求
   めてＡとＢからＡとＢとの差に比例すると共にＢ
   に比例するスレツシユホールドレベルＸを演算式
   に基づいて演算し、通常の布織上げ中に緯糸の緯
   入れ毎に得られた糸信号をＸと比較して糸信号が
   Ｘより小さい時にこの織機を停止させ、通常の布
   織上げ中に緯糸の緯入れが規定回数繰り返される
   毎に糸信号の最小値を求めてＡをその最小値に更
   新すると共にＸをＡとＢから上記演算式に基づい
   て求めて更新することを特徴とする織機の緯糸検
   出処理方法。