JPH0160870B2 - - Google Patents

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JPH0160870B2
JPH0160870B2 JP57113000A JP11300082A JPH0160870B2 JP H0160870 B2 JPH0160870 B2 JP H0160870B2 JP 57113000 A JP57113000 A JP 57113000A JP 11300082 A JP11300082 A JP 11300082A JP H0160870 B2 JPH0160870 B2 JP H0160870B2
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JP
Japan
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character
symbol
area
characters
data
Prior art date
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JP57113000A
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Japanese (ja)
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JPS593593A (en
Inventor
Akira Inoe
Shigemi Osada
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0160870B2 publication Critical patent/JPH0160870B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20Image preprocessing

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Character Input (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の技術分野 本発明は文字、線分、記号等が混在した図面か
ら文字群を分離抽出してデータ処理装置に自動的
に入力可能にした文字データ分離方式に係り、特
に図面上の記号の認識結果に基ずいて文字の書か
れている位置を推定し、この推定により得られた
知識に基づいて文字群の分離抽出を行うことによ
り画像データからの文字データの分離抽出の精度
を高めた文字分離方式に関する。
[Detailed Description of the Invention] (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to a character data separation method that enables character groups to be separated and extracted from a drawing containing a mixture of characters, line segments, symbols, etc. and automatically input into a data processing device. In particular, the method estimates the written position of characters based on the recognition results of symbols on drawings, and separates and extracts character groups based on the knowledge obtained from this estimation, thereby extracting characters from image data. This paper relates to a character separation method that improves the accuracy of separating and extracting character data.

(2) 発明の背景 例えば第1図に示す如く、ドロツプアウトカラ
ーの格子線を有する用紙上に手書きされた線図形
と文字群が混在する図面を計算機等のデータ処理
装置に入力するとき、デジタイザ等を使用してオ
ペレータが線形部分のみを抽出しながら入力する
必要がある。この場合、オペレータは各線の端部
と端部を指示し直線という情報を入力する必要が
ある。それ故簡単な回路図ならあまり問題はない
が、IC回路のような非常に複雑な回路図ではそ
のデータの入力が非常に煩雑となりオペレータは
かなり忍耐を必要とする。しかもデータの入力に
長時間を必要とし、オペレータの入力に誤りの存
在することもある。そして各シンボルに文字が付
与されているような場合には、この文字を別にキ
イボードにより入力したり、あるいはカードより
入力しなければならなかつた。
(2) Background of the Invention For example, as shown in FIG. 1, when a drawing containing a mixture of line figures and characters handwritten on a sheet of paper with drop-out color grid lines is input into a data processing device such as a computer. , it is necessary for the operator to extract only the linear part and input it using a digitizer or the like. In this case, the operator needs to indicate the end and end of each line and input the information that it is a straight line. Therefore, there is not much of a problem with simple circuit diagrams, but with extremely complex circuit diagrams such as IC circuits, inputting the data becomes extremely complicated and requires considerable patience on the part of the operator. Moreover, it takes a long time to input data, and errors may occur in the input by the operator. In cases where each symbol is assigned a character, the character must be entered separately from a keyboard or from a card.

それ故、文字と図形が混在する、例えば第1図
の如き手書き図面から、ブロツクパターンのシン
ボルおよび各シンボル間の結線情報等を自動的に
抽出し、データ処理装置に自動入力ができ、しか
も各シンボル内またはその近辺に記入された手書
き文字を自動認識し、必要に応じて清書図面が得
られるようなものが要求されていた。
Therefore, it is possible to automatically extract block pattern symbols and connection information between each symbol from a hand-drawn drawing, such as the one shown in Figure 1, in which characters and figures are mixed, and automatically input them into a data processing device. There was a need for something that could automatically recognize handwritten characters written in or near symbols and provide clean drawings as needed.

(3) 従来技術の問題点 本出願人は本願に先立ち、文字の一部が欠けた
状態で出力されたり線パターンが出力されたりす
るという問題点を改善した文字情報抽出方式を提
案した。この先行技術によれば、図面上の各格子
点の近傍における図面の図形構造を格子点ラベル
コードで表わし、文字ストロークの欠け・切れな
どを救う文字ストロークの連続性維持の処理が施
され、またノイズとして混在する線パターンは除
去処理されて、画像データから文字データを分
離・抽出することができた。
(3) Problems with the Prior Art Prior to filing the present application, the applicant proposed a character information extraction method that improved the problem of characters being output with parts missing or line patterns being output. According to this prior art, the graphical structure of the drawing in the vicinity of each grid point on the drawing is represented by a grid point label code, and processing is performed to maintain the continuity of character strokes to avoid missing or broken character strokes. Line patterns mixed in as noise were removed, and text data could be separated and extracted from image data.

しかしながら、上述の先行技術においては、文
字が存在する領域を推定する手段はないので、画
像データの全部について文字データの抽出処理を
行わなければならず、従つて、文字の抽出精度が
悪く、かつ文字抽出に要する時間も長いという問
題がある。
However, in the above-mentioned prior art, since there is no means for estimating the area where characters exist, character data extraction processing must be performed on all of the image data, resulting in poor character extraction accuracy and There is also a problem in that it takes a long time to extract characters.

(4) 発明の目的 本発明の目的は上述の先行技術における問題に
かんがみ、記号認識の結果から文字の書かれるべ
き位置を推定し、この推定位置を用いて文字デー
タを分離するという構想に基づき、画像データか
らの文字データ分離方式において、文字の分離抽
出精度を高め、かつ文字の分離抽出に要する時間
を短縮することにある。
(4) Purpose of the invention In view of the problems in the prior art described above, the purpose of the present invention is to estimate the position where a character should be written from the result of symbol recognition, and to separate character data using this estimated position. The object of the present invention is to improve the accuracy of character separation and extraction and to shorten the time required for character separation and extraction in a character data separation method from image data.

(5) 発明の構成 上記の目的を達成するための本発明の要旨は、
予め定められた格子軸上に沿つて描かれた、記
号、文字、および線分が混在する図面を走査して
得られた画像データから文字データを抽出する文
字データ分離方式において、該記号の種類に応じ
て文字が書かれるべき領域と記号との相対位置を
予め記憶する文字領域記憶手段、該格子軸上の各
格子点の近傍における該図面の図形構造を表現し
た格子点コード情報を得る格子点コード情報抽出
手段、および該格子点コード情報に基づいて該記
号を認識する記号認識手段を具備し、該記号認識
手段により認識された記号に応じて該文字領域記
憶手段より推定文字領域を得、該推定文字領域と
該格子点コード情報に基づいて文字データを抽出
することを特徴とする文字データ分離方式にあ
る。
(5) Structure of the invention The gist of the present invention to achieve the above object is as follows:
In a character data separation method that extracts character data from image data obtained by scanning a drawing drawn along a predetermined grid axis and containing a mixture of symbols, characters, and line segments, the type of symbol is character area storage means for storing in advance the relative positions of symbols and areas where characters are to be written according to the grid; and a grid for obtaining grid point code information representing the graphical structure of the drawing in the vicinity of each grid point on the grid axis. A point code information extraction means and a symbol recognition means for recognizing the symbol based on the grid point code information are provided, and an estimated character area is obtained from the character area storage means in accordance with the symbol recognized by the symbol recognition means. , a character data separation method characterized in that character data is extracted based on the estimated character area and the grid point code information.

(6) 発明の実施例 以下本発明の実施例を第2図から第4図によつ
て説明する。
(6) Embodiments of the invention Examples of the invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.

第2図は記号と文字領域との相対位置を示す図
である。同図に斜線で示したようにANDゲート
回路およびフリツプフロツプ等の記号の周辺また
は内部に文字が書かれることが多い。本発明で
は、記号の種類に応じて、その記号の位置に対す
る文字領域の相対位置を予め辞書の形式で記憶し
ておく。
FIG. 2 is a diagram showing the relative positions of symbols and character areas. As indicated by diagonal lines in the figure, characters are often written around or inside symbols such as AND gate circuits and flip-flops. In the present invention, the relative position of the character area with respect to the position of the symbol is stored in advance in the form of a dictionary, depending on the type of symbol.

第3図は記号、線分が混在した図面上での文字
領域を示す図である。同図において、斜線領域は
文字領域を示している。後述の如く、画像メモリ
に格納されている画像データから格子ラベルコー
ドを抽出することにより記号1,2または3をま
ず認識し、この認識した記号に対応する文字領域
を前述の辞書形式の記憶内容から読み出す。こう
して得られた推定文字領域において、ストローク
の連続性維持、線パターンの除去等の処理を行う
ことにより文字が画像データから抽出される。
FIG. 3 is a diagram showing a character area on a drawing in which symbols and line segments are mixed. In the figure, the shaded area indicates the character area. As described later, symbol 1, 2, or 3 is first recognized by extracting the grid label code from the image data stored in the image memory, and the character area corresponding to the recognized symbol is stored in the dictionary format described above. Read from. In the estimated character area thus obtained, characters are extracted from the image data by performing processes such as maintaining stroke continuity and removing line patterns.

第4図は本発明の一実施例による文字データ分
離方式を実施する装置を示すブロツク回路図であ
る。同図において、第1の画像メモリ12には、
第1図に示したような、予め定められた格子上に
沿つて描かれた記号、文字および線分が混在する
図面を、フアクシミリ等で走査して得られた画像
データが保持されている。制御部10に指令が入
ると、アドレス制御部11が図面の格子点に対応
するアドレスを順次発生し、それにより格子点ラ
ベルコード抽出回路14が駆動される。格子点ラ
ベルコード抽出回路14は各格子点におけるアド
レス、複雑度あるいは文字らしさを示す文字フラ
グ、および上下左右のストロークの有無を示す4
ビツトの方向コードを画像データから抽出し、こ
れらの情報を格子点ラベルコードテーブル16に
保持させる。方向コードは、1つの格子点につい
て、例えば上下左右すべてにストロークがある場
合は1111で表わされ、ストロークがどの方向にも
ない場合は0000で表わされ、上方向のみにストロ
ークがある場合は1000で表わされるという具合に
定められる。記号認識回路18は方向コードに対
応する記号を辞書の形式で保持しており、アドレ
ス制御部11の制御の下に格子点ラベルコードテ
ーブル16から各格子点毎の方向コードを受け取
つて、保持している記号とマツチングを行ない、
画像データ中の記号を識別する。識別された記号
は記号テーブルに保持される。本発明により文字
領域推定回路22が設けられている。文字領域推
定回路22は図形に含まれ得る記号の各々と、そ
の記号の内部または周辺に書かれるべき文字の領
域との相対位置を予め記憶しており、アドレス制
御部22の制御の下に記号テーブルから入力され
る記号データとマツチングを行なつて文字領域の
相対アドレスを対応する記号のアドレスに加算し
てその文字領域の画像メモリ上でのアドレスを
得、これを文字領域テーブル24に格納させる。
かくして、各格子点毎に記号の内部または周辺の
文字が存在すると推定される領域が画像データか
ら抽出される。
FIG. 4 is a block circuit diagram showing an apparatus for implementing a character data separation method according to an embodiment of the present invention. In the figure, the first image memory 12 includes:
Image data obtained by scanning a drawing with a mixture of symbols, characters, and line segments drawn along a predetermined grid as shown in FIG. 1 using a facsimile or the like is stored. When a command is input to the control section 10, the address control section 11 sequentially generates addresses corresponding to grid points in the drawing, thereby driving the grid point label code extraction circuit 14. The lattice point label code extraction circuit 14 extracts an address at each lattice point, a character flag indicating the degree of complexity or character-likeness, and 4 indicating the presence or absence of vertical and horizontal strokes.
The bit direction code is extracted from the image data, and this information is held in the grid point label code table 16. For one grid point, the direction code is 1111 if there are strokes in all directions, 0000 if there are no strokes in any direction, and 0000 if there are strokes only in the upward direction. It is determined that it is expressed in 1000. The symbol recognition circuit 18 holds symbols corresponding to direction codes in the form of a dictionary, and receives and holds the direction code for each grid point from the grid point label code table 16 under the control of the address control section 11. Perform matching with the symbol that is
Identify symbols in image data. The identified symbols are maintained in a symbol table. According to the present invention, a character area estimation circuit 22 is provided. The character area estimating circuit 22 stores in advance the relative position of each symbol that can be included in a figure and the area of characters to be written inside or around the symbol, and under the control of the address control unit 22, the character area estimating circuit 22 Perform matching with the symbol data input from the table, add the relative address of the character area to the address of the corresponding symbol to obtain the address of the character area on the image memory, and store this in the character area table 24. .
In this way, a region in which characters are estimated to exist inside or around the symbol is extracted from the image data for each grid point.

以下、推定された文字領域についてのみ、前述
の先行技術に記載された、文字ストロークの連続
性維持の処理および線パターンの除去処理を行な
つて第2の画像メモリ30に文字データのみが抽
出されて格納される。従来は画像データの全体に
ついて連続性維持の処理および線パターンの除去
処理を行なつていたので、文字の抽出精度は悪
く、文字抽出に要する時間も長かつた。
Thereafter, only the character data is extracted into the second image memory 30 by performing the character stroke continuity maintenance process and line pattern removal process described in the prior art described above only for the estimated character area. is stored. Conventionally, continuity maintenance processing and line pattern removal processing have been performed on the entire image data, resulting in poor character extraction accuracy and a long time required for character extraction.

以下、文字ストロークの連続性の維持および線
パターンの除去処理を簡単に説明する。
Hereinafter, the process of maintaining continuity of character strokes and removing line patterns will be briefly described.

文字ストロークの連続性の維持の処理は、文字
ストロークの欠け、切れなどを救い、文字ストロ
ークの連続性を維持するものである。この現象は
文字ストロークが存在する格子点に文字フラグが
立たない場合に生じる。本発明においては、アド
レス制御部11の制御の下に文字ストローク連続
性維持回路26は文字領域テーブル24から推定
文字領域の画像メモリ上でのアドレスを受け、格
子点ラベルコードテーブル16から格子点のアド
レスを受け、両アドレスが一致した領域について
のみ、格子点を中心としたN×Nメツシユの矩形
領域内の画像を切り出し、矩形領域内の画像が矩
形領域の縁に接するか否かを調べ、接する場合は
接する方向の格子点ラベルコードを調べ、文字フ
ラグおよび方向コードが共に“0”ならば、格子
点ラベルコードに保持されているこの格子点の文
字フラグを“0”から“1”に更新する。この操
作を順次、文字フラグの個数に変化がなくなるま
で繰り返すことによつて、文字ストロークの欠
け、切れなどを救うことが出来る。
The process of maintaining the continuity of character strokes is to prevent missing or broken character strokes, and to maintain the continuity of character strokes. This phenomenon occurs when a character flag is not set at a grid point where a character stroke exists. In the present invention, under the control of the address control unit 11, the character stroke continuity maintaining circuit 26 receives the address on the image memory of the estimated character area from the character area table 24, and receives the address of the estimated character area on the image memory from the lattice point label code table 16. After receiving the address, only for the area where both addresses match, cut out an image within a rectangular area of N×N mesh centered on the grid point, and check whether the image within the rectangular area touches the edge of the rectangular area. If they touch, check the grid point label code in the tangent direction, and if both the character flag and direction code are "0", change the character flag of this grid point held in the grid point label code from "0" to "1". Update. By sequentially repeating this operation until there is no change in the number of character flags, it is possible to avoid missing or cut character strokes.

線パターンの除去処理は、N×Nメツシユの矩
形領域内に線パターンがノイズとして混入した場
合、これを除去する処理である。本発明において
は、格子点ラベルコードテーブル16に保持され
ている文字フラグが“1”の各格子点についての
み、その格子点に隣接する8つの格子点ラベルコ
ードを利用して以下のステツプにより線パターン
の除去を行う。
The line pattern removal process is a process for removing line patterns mixed in as noise within the rectangular area of the N×N mesh. In the present invention, only for each grid point whose character flag held in the grid point label code table 16 is "1", a line is created by using the eight grid point label codes adjacent to that grid point by the following steps. Perform pattern removal.

ステツプ1。アドレス制御部11の制御の下に
格子点ラベルコードテーブル16より文字フラグ
が1の格子点のアドレスを線パターン除去回路2
8に取り込みその格子点の近傍の矩形領域内の画
像データを画像メモリ12より読み出す。
Step 1. Under the control of the address control unit 11, the line pattern removal circuit 2 selects the address of the lattice point whose character flag is 1 from the lattice point label code table 16.
8, and the image data in a rectangular area near the grid point is read out from the image memory 12.

ステツプ2。上記格子点に隣接する8つの格子
点の方向コードを調べ、次の4つの場合のいずれ
かに該当するか否かを調べる。
Step 2. The direction codes of the eight grid points adjacent to the grid point are checked to see if any of the following four cases apply.

上方3つの格子点の方向コードの水平方向の
ビツトが“1”であるか。
Are the horizontal direction bits of the direction codes of the upper three grid points "1"?

下方3つの格子点の方向コードの水平方向の
ビツトが“1”であるか。
Are the horizontal direction bits of the direction codes of the lower three grid points set to "1"?

右の3つの格子点の方向コードの垂直方向の
ビツトが1であるか。
Are the vertical direction bits of the direction codes of the three grid points on the right set to 1?

左の3つの格子点の方向コードの垂直方向の
ビツトが1であるか。
Are the vertical direction bits of the direction codes of the three grid points on the left set to 1?

ステツプ3。上記ステツプ2の〜のいずれ
かに該当する場合は次のステツプ4の処理を行な
う。上記ステツプ2のいずれの場合にも該当しな
い場合この矩形領域内には文字以外の線パターン
はないものとみなして、この矩形領域内の画像を
分離抽出する。
Step 3. If any of the conditions . . . in step 2 above apply, the next step 4 is performed. If none of the cases in step 2 above apply, it is assumed that there is no line pattern other than characters within this rectangular area, and the image within this rectangular area is separated and extracted.

ステツプ4.矩形領域の線からN×1(1×N)
のウインドウをMメツシユだけ走らせ、次の処理
を行なう。
Step 4. N×1 (1×N) from the line of the rectangular area
Run the window for M meshes and perform the following processing.

N×1(1×N)のウインドウのOR出力を
M個得る。
Obtain M OR outputs of N×1 (1×N) windows.

で得られたM個の出力が縁から連続し、か
つ、その長さLが(M−1)以内であれば、N
×L(L×N)の領域の画像データを除去する。
If the M outputs obtained in are continuous from the edge and the length L is within (M-1), then N
Image data in an area of ×L (L×N) is removed.

以上の処理の結果を逐次、出力画像メモリ30
に入力する。かくして、入力画像メモリ12に格
納されていた画像データから文字データだけを抽
出して出力画像メモリ12に格納することができ
る。
The results of the above processing are sequentially stored in the output image memory 30.
Enter. In this way, only character data can be extracted from the image data stored in the input image memory 12 and stored in the output image memory 12.

(7) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、記号の
認識に基づいて文字領域を予め推定できるので、
画像データからの文字データ分離方式において、
文字の抽出精度が向上し、かつ文字抽出に要する
時間が短縮される。
(7) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, character areas can be estimated in advance based on symbol recognition.
In the text data separation method from image data,
Character extraction accuracy is improved and the time required for character extraction is shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は格子線を有する用紙上に手書きされた
図面を示す図、第2図は記号と文字領域との相対
位置を示す図、第3図は記号と線分が混在した図
面上での文字領域を示す図、第4図は本発明の一
実施例による文字データ分離方式を実施する装置
を示すブロツク図である。 10……制御部、11……アドレス制御部、1
2……入力画像メモリ、14……格子点ラベルコ
ード抽出回路、16……格子点ラベルコードテー
ブル、18……記号認識回路、20……記号テー
ブル、22……文字領域指定回路、24……文字
領域テーブル、26……文字ストローク連続性維
持回路、28……線パターンの除去回路、30…
…出力画像メモリ。
Figure 1 shows a drawing handwritten on paper with grid lines, Figure 2 shows the relative positions of symbols and character areas, and Figure 3 shows a drawing with a mixture of symbols and line segments. FIG. 4 is a block diagram showing an apparatus for implementing a character data separation method according to an embodiment of the present invention. 10...Control unit, 11...Address control unit, 1
2... Input image memory, 14... Lattice point label code extraction circuit, 16... Lattice point label code table, 18... Symbol recognition circuit, 20... Symbol table, 22... Character area specification circuit, 24... Character area table, 26...Character stroke continuity maintenance circuit, 28...Line pattern removal circuit, 30...
...Output image memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 予め定められた格子軸上に沿つて描かれた、
記号、文字および線分が混在する図面を走査して
得られた画像データから文字データを抽出する文
字データ分離方式において、該記号の種類に応じ
て文字が書かれるべき領域と記号との相対位置を
予め記憶する文字領域記憶手段、該格子軸上の各
格子点の近傍における該図面の図形構造を表現し
た格子点コード情報を得る格子点コード情報抽出
手段、および該格子点コード情報に基づいて該記
号を認識する記号認識手段を具備し、該記号認識
手段により認識された記号に応じて該文字領域記
憶手段より推定文字領域を得、該推定文字領域と
該格子点コード情報に基づいて文字データを抽出
することを特徴とする文字データ分離方式。
1 drawn along a predetermined grid axis,
In a character data separation method that extracts character data from image data obtained by scanning a drawing containing a mixture of symbols, characters, and line segments, the relative position of the area where characters are to be written and the symbol according to the type of symbol. character area storage means for pre-storing lattice point code information, lattice point code information extraction means for obtaining lattice point code information expressing the graphical structure of the drawing near each lattice point on the lattice axis, and A symbol recognition means for recognizing the symbol is provided, an estimated character area is obtained from the character area storage means according to the symbol recognized by the symbol recognition means, and a character is generated based on the estimated character area and the grid point code information. A character data separation method characterized by extracting data.
JP57113000A 1982-06-30 1982-06-30 Separating system of character data Granted JPS593593A (en)

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