JPH0162982U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0162982U JPH0162982U JP1987159718U JP15971887U JPH0162982U JP H0162982 U JPH0162982 U JP H0162982U JP 1987159718 U JP1987159718 U JP 1987159718U JP 15971887 U JP15971887 U JP 15971887U JP H0162982 U JPH0162982 U JP H0162982U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- steering
- legs
- interposed
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例である要部の概略平面
図、第２図は自在歩行機の側面図、第３図はその
正面図、第４図は第３図の一部の断面図、第５図
はその側面図、第６図は第２図の一部の概略平面
図、第７図は第２図の一部の拡大断面図、第８図
はその側面図、第９図は他の例の側面図、第１０
図はその一部の平面図、第１１図はその他の例を
示し、第１２図はさらに他の例の側面図、第１３
図はその一部の平面図を示す。 １…脚体、２…リニアモータ、３…チエーン、
４…ターンバツクル。
図、第２図は自在歩行機の側面図、第３図はその
正面図、第４図は第３図の一部の断面図、第５図
はその側面図、第６図は第２図の一部の概略平面
図、第７図は第２図の一部の拡大断面図、第８図
はその側面図、第９図は他の例の側面図、第１０
図はその一部の平面図、第１１図はその他の例を
示し、第１２図はさらに他の例の側面図、第１３
図はその一部の平面図を示す。 １…脚体、２…リニアモータ、３…チエーン、
４…ターンバツクル。
Claims (1)
- 交互に上下動しながら前後進方向に回動する２
本１組の脚体１を機体の左右側にそれぞれ配備す
るとともに、両組脚体１の上方間にはリニアモー
タ２を介装したステアリング用チエーン３を掛装
して操向可能に構成した自在歩行機において、前
記リニアモータ２に平行する側の前記チエーン３
の中間にはチエーン３の誤差修正用ターンバツク
ル４を介装して構成したことを特徴とするステア
リング調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987159718U JPH0162982U (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987159718U JPH0162982U (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0162982U true JPH0162982U (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=31441161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987159718U Pending JPH0162982U (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0162982U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108738402A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-06 | 北京大智伟业科技有限公司 | 步进自走式土壤粉垄作业设备 |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP1987159718U patent/JPH0162982U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108738402A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-06 | 北京大智伟业科技有限公司 | 步进自走式土壤粉垄作业设备 |