JPH0164332U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わるロボツトハンドの一
実施例の構成を示す斜視図；第２図は第１図に示
す押し下げ部材の把持片への取り付け状態を示す
側面図；第３図は各把持片がＣリングの把持して
いる状態を示す正面図；第４Ａ図乃至第４Ｄ図は
鏡胴内におけるＣリングの嵌入動作を順次示す断
面図；第５Ａ図乃至第５Ｃ図は、夫々上述した一
実施例の第１乃至第３の変形例を示す側面図；そ
して、第６図は従来におけるＣリングの嵌入動作
を示す断面図である。 図中、１０…ロボツトハンド、１２…Ｃリング
、１４…鏡胴、１６…光学レンズ、１８…ハンド
本体、２０…傘歯車、３２；３４；３６…アング
ル部材、３８；４０；４２…折曲片、４４ａ；４
４ｂ；４６ａ；４６ｂ；４８ａ；４８ｂ…ガイド
ロツド、５０；５２；５４…ねじ棒、５６；５８
；６０…傘歯車、６２；６４；６６…スライドブ
ロツク、６８；７０；７２…把持片、８０…駆動
モータ、８２；８４；８６…押し下げ部材、８８
…長溝、９０…脱落防止用の止め部材、９２；９
４；９６…エアーシリンダ機構、９８；１００；
１０２…シリンダ本体、１０４；１０６；１０８
…ピストン、１１０…嵌合溝である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 半径を増減する方向に弾性を有する略円弧
   状の被挿入物であつて、自然状態において円筒体
   の内径より大きな外形を有する被挿入物を、この
   円筒体内に移送して内周面に形成した嵌合溝内に
   弾性支持させるためのロボツトハンドにおいて、 上下動及び側方に移動可能に設けられたハンド
   本体と、 このハンド本体に半径方向に沿つて移動可能に
   取り付けられ、移送される被挿入物の外周縁に当
   接して、これの半径を減じるようにして把持する
   ための複数の把持片と、 前記ハンド本体に軸方向に沿つて移動可能に取
   り付けられ、前記把持片が把持した被挿入物に軸
   方向に係合して押し出して、この被挿入物を把持
   片から取り外すための押し出し部材とを具備し、 この押し出し部材の先端には、被挿入物を半径
   方向外方に偏倚するように傾かされた傾斜面を備
   えている事を特徴とするロボツトハンド。 (2) 前記押し出し部材の先端には、互いに鋭角
   に交差する一対の傾斜面が形成されており、半径
   方向外方に位置する傾斜面が、前記した第１項に
   規定する傾斜面を構成している事を特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項に記載のロボツトハ
   ンド。 (3) 前記一対の傾斜面は、押し出し部材の中心
   軸に関して対称な状態で配設されている事を特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第２項に記載のロ
   ボツトハンド。 (4) 前記一対の傾斜面は、押し出し部材の中心
   軸に関して非対称な状態で配設されている事を特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第２項に記載の
   ロボツトハンド。 (5) 前記傾斜面は、押し出し部材の半径方向外
   方端縁に形成されている事を特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載のロボツトハンド。 (6) 前記傾斜面は、押し出し部材の下端に全体
   に渡つて形成されている事を特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載のロボツトハンド。