JPH0164390U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0164390U JPH0164390U JP1987159571U JP15957187U JPH0164390U JP H0164390 U JPH0164390 U JP H0164390U JP 1987159571 U JP1987159571 U JP 1987159571U JP 15957187 U JP15957187 U JP 15957187U JP H0164390 U JPH0164390 U JP H0164390U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- speed
- increasing
- small
- arm
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例のロボツトの駆動機構
における伝達装置の平面図、第２図は従来のロボ
ツトの駆動機構を示す構成図、第３図は第２図の
側面図、及び第４図は第１図の縦断面図である。 ３１……第２アーム、３２ａ……増速用大歯車
、３２ｂ……増速用小歯車、３４，４１，４５―
２……レバー、３５，４２，４５―１……ピン、
３７，４３……スプロケツト、３８ａ……減速用
大歯車、３８ｂ……減速用小歯車、４４……チエ
イン、４５……荷重装置、４５―４……テンシヨ
ンスプロケツト、４５―６……ばね。
における伝達装置の平面図、第２図は従来のロボ
ツトの駆動機構を示す構成図、第３図は第２図の
側面図、及び第４図は第１図の縦断面図である。 ３１……第２アーム、３２ａ……増速用大歯車
、３２ｂ……増速用小歯車、３４，４１，４５―
２……レバー、３５，４２，４５―１……ピン、
３７，４３……スプロケツト、３８ａ……減速用
大歯車、３８ｂ……減速用小歯車、４４……チエ
イン、４５……荷重装置、４５―４……テンシヨ
ンスプロケツト、４５―６……ばね。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ハンド部とこれを回動制御するハンド駆動装置
との間に設けられたアームと、前記アームの前記
ハンド駆動装置側の端部付近に互いに咬合して設
けられ前記ハンド駆動装置の回転力を増速して伝
達する増速用大歯車及び増速用小歯車と、前記ア
ームの前記ハンド部側の端部付近に互いに咬合し
て設けられ前記増速された回転力を減速して前記
ハンド部に伝達する減速用大歯車及び減速用小歯
車と、前記増速用小歯車及び前記減速用小歯車の
支軸にそれぞれ固定され巻掛伝動体により互いに
連結された伝動車とを備えたロボツトの駆動機構
において、 前記増速用小歯車を前記増速用大歯車の前記ア
ーム端部側に移動可能に設け、前記減速用小歯車
を前記減速用大歯車の前記アーム端部側に移動可
能に設けると共に、 前記巻掛伝動体に張力を加えるための荷重装置
を前記アームに設けたことを特徴とするロボツト
の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987159571U JPH0164390U (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987159571U JPH0164390U (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0164390U true JPH0164390U (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=31440901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987159571U Pending JPH0164390U (ja) | 1987-10-19 | 1987-10-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0164390U (ja) |
-
1987
- 1987-10-19 JP JP1987159571U patent/JPH0164390U/ja active Pending