JPH0165969U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0165969U
JPH0165969U JP1987160888U JP16088887U JPH0165969U JP H0165969 U JPH0165969 U JP H0165969U JP 1987160888 U JP1987160888 U JP 1987160888U JP 16088887 U JP16088887 U JP 16088887U JP H0165969 U JPH0165969 U JP H0165969U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
side plate
internal gear
pin
external gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1987160888U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0518519Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987160888U priority Critical patent/JPH0518519Y2/ja
Publication of JPH0165969U publication Critical patent/JPH0165969U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0518519Y2 publication Critical patent/JPH0518519Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の１実施例である車輪付駆動
装置としての特殊遊星歯車減速機の縦断面図、第
２図〜第４図は、それぞれ、本考案の他の実施例
である車輪付駆動装置としての特殊遊星歯車減速
機の縦断面図である。 符号の説明、１……特殊遊星歯車減速機、２…
…内歯歯車、３，４……外歯歯車、５，６……偏
心カム、７……カムシヤフト、８……側板、１０
……外歯歯車の穴、１２……ピン、１４……内歯
歯車にリム、１５……ホイール、１６……モータ
、１７……ブレーキ、１８……エンコーダ板、２
１……ベアリング、２２……スリーブ、２４……
雄ねじ部材。
補正 昭６３．１．１８ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円形内歯歯車と、この内歯歯車に噛合うよ
うその内側に遊星歯車として配置された少なくと
も２つの外歯歯車と、該外歯歯車を内歯歯車に内
周方向の異なつた位置でそれぞれ噛合せて公転さ
せる該外歯歯車の内側に設けられた偏心カムシヤ
フトと、内歯歯車と外歯歯車とカムシヤフトとの
組立体の両側面に設けられて該組立体を支持する
側板と、前記外歯歯車の内歯歯車に対する内接転
動によつて生じた自転を減速機の中心軸線上に変
換するために、外歯歯車のリム部分を貫通して配
置された複数のピンから成る特殊遊星歯車減速機
において、前記ピンの各々は、その両端部が前記
側板に取付けられていることを特徴とする減速機
。 (2) 前記ピンの両端部は側板に対して軸受を介
して固定されていることを特徴とする実用新案登
録請求の範囲第１項記載の減速機。 (3) 前記ピンの、少なくとも外歯歯車に接する
部分には該ピンに対して回転できるスリーブが設
けられていることを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第１項記載の減速機。 (4) 前記ピンは大径の頭部を有する雄ねじ部材
で成り、一方の側板には該雄ねじ部材の軸部が貫
通する穴が形成され、他の側板には該雄ねじ部材
の雄ねじが螺合する雌ねじが形成されていること
を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
の減速機。 (5) 内歯歯車の半径方向外側にはホイールが一
体成形されて該ホイールが車輪として作用するこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
載の減速機。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 円形内歯歯車と、この内歯歯車に噛合うよ
    うその内側に遊星歯車として配置された少なくと
    も２つの外歯歯車と、該外歯歯車を内歯歯車に内
    周方向の異なつた位置でそれぞれ噛合せて公転さ
    せる該外歯歯車の内側に設けられた偏心カムシヤ
    フトと、内歯歯車と外歯歯車とカムシヤフトとの
    組立体の両側面に設けられて該組立体を支持する
    側板と、前記外歯歯車の内歯歯車への内接を維持
    するように、外歯歯車のリム部分を貫通して配置
    された複数のピンから成る特殊遊星歯車減速機に
    おいて、前記ピンの各々は、その両端部が前記側
    板に取付けられていることを特徴とする減速機。 (2) 前記ピンの両端部は側板に対して軸受を介
    して固定されていることを特徴とする実用新案登
    録請求の範囲第１項記載の減速機。 (3) 前記ピンの、少なくとも外歯歯車に接する
    部分には該ピンに対して回転できるスリーブが設
    けられていることを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第１項記載の減速機。 (4) 前記ピンは大径の頭部を有する雄ねじ部材
    で成り、一方の側板には該雄ねじ部材の軸部が貫
    通する穴が形成され、他の側板には該雄ねじ部材
    の雄ねじが螺合する雌ねじが形成されていること
    を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
    の減速機。 (5) 内歯歯車の半径方向外側にはホイールが一
    体成形されて該ホイールが車輪として作用するこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の減速機。
JP1987160888U 1987-10-21 1987-10-21 Expired - Lifetime JPH0518519Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987160888U JPH0518519Y2 (ja) 1987-10-21 1987-10-21

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987160888U JPH0518519Y2 (ja) 1987-10-21 1987-10-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0165969U true JPH0165969U (ja) 1989-04-27
JPH0518519Y2 JPH0518519Y2 (ja) 1993-05-17

Family

ID=31443347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987160888U Expired - Lifetime JPH0518519Y2 (ja) 1987-10-21 1987-10-21

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0518519Y2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006258289A (ja) * 2005-02-16 2006-09-28 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
JP2016191448A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 株式会社 神崎高級工機製作所 減速機
EP3342615A1 (en) 2016-12-27 2018-07-04 Nabtesco Corporation Speed reducing device for carriage and driving device for carriage
JP2023055060A (ja) * 2021-10-05 2023-04-17 美的集団股▲フン▼有限公司 内接噛合遊星歯車装置及びロボット用関節装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55163351A (en) * 1979-06-01 1980-12-19 Susumu Kusaka Irreversible power transmission device using internal gear with small gear difference
JPS58203250A (ja) * 1982-05-20 1983-11-26 Sumitomo Heavy Ind Ltd 回転変換機構
JPS59127951U (ja) * 1983-02-16 1984-08-28 住友重機械工業株式会社 遊星歯車減速機
JPS6228941U (ja) * 1985-08-07 1987-02-21
JPS6259350U (ja) * 1985-10-02 1987-04-13
JPS6259349U (ja) * 1985-10-02 1987-04-13
JPS6259348U (ja) * 1985-10-02 1987-04-13

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55163351A (en) * 1979-06-01 1980-12-19 Susumu Kusaka Irreversible power transmission device using internal gear with small gear difference
JPS58203250A (ja) * 1982-05-20 1983-11-26 Sumitomo Heavy Ind Ltd 回転変換機構
JPS59127951U (ja) * 1983-02-16 1984-08-28 住友重機械工業株式会社 遊星歯車減速機
JPS6228941U (ja) * 1985-08-07 1987-02-21
JPS6259350U (ja) * 1985-10-02 1987-04-13
JPS6259349U (ja) * 1985-10-02 1987-04-13
JPS6259348U (ja) * 1985-10-02 1987-04-13

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006258289A (ja) * 2005-02-16 2006-09-28 Ntn Corp インホイールモータ駆動装置
JP2016191448A (ja) * 2015-03-31 2016-11-10 株式会社 神崎高級工機製作所 減速機
EP3342615A1 (en) 2016-12-27 2018-07-04 Nabtesco Corporation Speed reducing device for carriage and driving device for carriage
KR20180076322A (ko) 2016-12-27 2018-07-05 나부테스코 가부시키가이샤 운반 대차용 감속 장치 및 운반 대차용 구동 장치
US10711865B2 (en) 2016-12-27 2020-07-14 Nabtesco Corporation Speed reducing device for carriage and driving device for carriage
JP2023055060A (ja) * 2021-10-05 2023-04-17 美的集団股▲フン▼有限公司 内接噛合遊星歯車装置及びロボット用関節装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0518519Y2 (ja) 1993-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS63195991U (ja)
JPH02116031U (ja)
JPH01146062U (ja)
JPH0165969U (ja)
JPH0196552U (ja)
JPS6210103U (ja)
JPS61182454U (ja)
JPS62194241U (ja)
JPS6420557U (ja)
JPS6262533U (ja)
JPH0349455U (ja)
JPS63180756U (ja)
JPH0375348U (ja)
JPS61192983U (ja)
JPH0248649U (ja)
JPS6353036U (ja)
JPH0286875U (ja)
JPH0194617U (ja)
JPS63170640U (ja)
JPH01121748U (ja)
JPH0276253U (ja)
JPH032943U (ja)
JPH03110241U (ja)
JPS6422531U (ja)
JPS61123251U (ja)