JPH0166932U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わるロボツトハンドの一
実施例の構成を示す側断面図；第２図は第１図に
示すロボツトハンドの要部を取り出して示す斜視
図；第３図は第１の把持片に把持された光学レン
ズと第２の把持片に把持される前の鏡胴との互い
の中心軸が、ずれた状態を示す正面図；第４図は
第１の把持片に把持された光学レンズと第２の把
持片に把持された鏡胴との互いの中心軸が、補正
されて同軸に整合された状態を示す正面図；そし
て、第５図は光学レンズが鏡胴内に挿入された状
態を示す正面図である。 図中、１０……ロボツトハンド、１２……光学
レンズ、１４……鏡胴、１６……ハンド本体、１
８……第１の傘歯車、２０……第２の傘歯車、２
２；２４；２６；２８；３０；３２……アングル
部材、２２ａ；２４ａ；２６ａ；２８ａ；３０ａ
；３２ａ……折曲片、３４ａ；３４ｂ；３６ａ；
３６ｂ；３８ａ；３８ｂ；４０ａ；４０ｂ；４２
ａ；４２ｂ；４４ａ；４４ｂ……ガイドロツド、
４６；４８；５０；５２；５４；５６……ねじ棒
、５８；６０；６２；６４；６６；６８……傘歯
車、７０；７２；７４；７６；７８；８０……ス
ライドブロツク、８２；８４；８６……第１の把
持片、８８；９０；９２……第２の把持片、９４
；９６；９８……取付部材、９４ａ；９６ａ；９
８ａ……立ち下がり片、１００；１０２；１０４
……長溝、１０６；１０８；１１０……ガイドピ
ン、１１２；１１４；１１６……支持ピン、１１
８；１２０；１２２……コイルスプリング、１２
４……第１の駆動モータ、１２４ａ……駆動軸、
１２６……第１の取付用ステイ、１２８……第１
のカツプリング、１３０……第２の駆動モータ、
１３０ａ……駆動軸、１３２……第２の取付用ス
テイ、１３４……第２のカツプリング、１３６…
…載置台である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 第１の物品を第２の物品に対して軸方向に
   移動することにより嵌合して装着するためのロボ
   ツトハンドにおいて、 上下動及び側方に移動可能に設けられたハンド
   本体と、 このハンド本体に半径方向に沿つて移動可能に
   取り付けられ、第１の物品をハンド本体の中心軸
   と同軸に整合した状態で把持するための、周方向
   に沿つて複数配設された第１の把持片と、 前記ハンド本体に半径方向に沿つて移動可能に
   取り付けられ、第２の物品をハンド本体の中心軸
   と同軸に整合した状態で把持するための、周方向
   に沿つて複数配設されると共に、前記ハンド本体
   に対して軸方向に沿つて移動可能に接続された第
   ２の把持片とを具備する事を特徴とするロボツト
   ハンド。 (2) 前記第２の把持片は、第１の把持片より軸
   方向に沿つてハンド本体から離間する側に配設さ
   れている事を特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載のロボツトハンド。 (3) 前記第２の把持片は、ハンド本体に対して
   半径方向に沿つて移動可能に設けられた第２のス
   ライドブロツクに、接続手段を介して軸方向に沿
   つて移動可能に接続されている事を特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第２項に記載のロボツトハ
   ンド。 (4) 前記接続手段は、第２の把持片を上下方向
   に沿つて移動可能に支持すると共に、第２の把持
   片を軸方向に沿つて第１の把持片から離間する方
   向に付勢している事を特徴とする実用新案登録請
   求の範囲第３項に記載のロボツトハンド。 (5) 前記第１の把持片は、第１の駆動源により
   半径方向に沿つて移動駆動され、 前記第２の把持片は、第２の駆動源により半径
   方向に沿つて移動駆動される事を特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項に記載のロボツトハン
   ド。