JPH0167368U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0167368U JPH0167368U JP1987163386U JP16338687U JPH0167368U JP H0167368 U JPH0167368 U JP H0167368U JP 1987163386 U JP1987163386 U JP 1987163386U JP 16338687 U JP16338687 U JP 16338687U JP H0167368 U JPH0167368 U JP H0167368U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- rotation
- arm
- center
- periphery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W72/00—Interconnections or connectors in packages
- H10W72/071—Connecting or disconnecting
- H10W72/0711—Apparatus therefor
- H10W72/07141—Means for applying energy, e.g. ovens or lasers
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Description
第1図は本考案実施例のボンデイングアームの
揺動装置の構成を示す図、第2図はカムとカムフ
オロアの接触状態模式図、第3図は従来のボンデ
イングアームの揺動装置の構成を示す図である。 1……ボンデイングアーム、1a……ボンデイ
ングアーム先端、2……揺動アーム、3……支軸
、4a……コイル、4b……マグネツト、5a…
…ソレノイド、5b……電磁吸着片、6……アー
ム側カムフオロア、6a……アーム側カムフオロ
ア支軸、7……カムフオロア、7a……カムフオ
ロア支軸、8……カム、9……揺動フレーム、9
a……揺動ベース、9b……ベアリングガイド、
9c……揺動フレーム中心軸、9d……予圧アー
ム、9e……予圧アーム支持ピン、9f……予圧
バネ、11……ラジアルベアリング、12……カ
ム軸、12c……カム軸の中心軸、13……駆動
モータ、15……ベアリング、21……ボンデイ
ングアーム、21a……ボンデイングアーム先端
、22……揺動アーム、22a……支軸、23…
…ラジアルベアリング、23a……ベアリング軸
、24……ベアリングガイド、25……上下動フ
レーム、26,27……カムフオロア、26a,
27a……カムフオロア軸、A……矢印、C1…
…第1の曲線、C2……第2の曲線、CC……回
転中心、D……カムフオロアの接触間隔、F1…
…第1の円の中心、F2……第2の円の中心、T
1……第1の接点、T2……第2の接点、f1…
…中心F2に向かつて中心F1に作用する力、f
2……中心F1に向かつて中心F2に作用する力
。
揺動装置の構成を示す図、第2図はカムとカムフ
オロアの接触状態模式図、第3図は従来のボンデ
イングアームの揺動装置の構成を示す図である。 1……ボンデイングアーム、1a……ボンデイ
ングアーム先端、2……揺動アーム、3……支軸
、4a……コイル、4b……マグネツト、5a…
…ソレノイド、5b……電磁吸着片、6……アー
ム側カムフオロア、6a……アーム側カムフオロ
ア支軸、7……カムフオロア、7a……カムフオ
ロア支軸、8……カム、9……揺動フレーム、9
a……揺動ベース、9b……ベアリングガイド、
9c……揺動フレーム中心軸、9d……予圧アー
ム、9e……予圧アーム支持ピン、9f……予圧
バネ、11……ラジアルベアリング、12……カ
ム軸、12c……カム軸の中心軸、13……駆動
モータ、15……ベアリング、21……ボンデイ
ングアーム、21a……ボンデイングアーム先端
、22……揺動アーム、22a……支軸、23…
…ラジアルベアリング、23a……ベアリング軸
、24……ベアリングガイド、25……上下動フ
レーム、26,27……カムフオロア、26a,
27a……カムフオロア軸、A……矢印、C1…
…第1の曲線、C2……第2の曲線、CC……回
転中心、D……カムフオロアの接触間隔、F1…
…第1の円の中心、F2……第2の円の中心、T
1……第1の接点、T2……第2の接点、f1…
…中心F2に向かつて中心F1に作用する力、f
2……中心F1に向かつて中心F2に作用する力
。
Claims (1)
- ボンデイングアームの揺動装置において、ボン
デイングアームと;揺動アームと;ボンデイング
アームと揺動アームとを同一の中心軸まわりに回
転自由に支持する支軸と;ボンデイングアームを
揺動させる時にこれを揺動アームに固定して結合
する固定手段と;回転中心を通る直線が周縁と交
わる2点間の距離が一定で、決まつた方向に回転
中心と周縁とを結ぶ距離が回転によつて変化する
量と該回転角度の変化量とが比例するカムと;前
記のカムが有するカム軸と;該カム軸に取り付け
られるラジアルベアリングと;前記のカムの回転
中心をはさんで該カムの周縁に接する2個のカム
フオロアと;該2個のカムフオロアを前記のカム
に圧接するとともに、揺動アームの支軸に関して
ボンデイングアーム先端とは反対側の位置で一方
のカムフオロアおよび揺動アームと共有する中心
軸まわりに相互に回転自由に支持され、かつ2個
のカムフオロアの回転中心を結ぶ直線に関してカ
ム周縁上のカム回転中心からの最遠点と同じ側で
のみラジアルベアリングの外面と接するベアリン
グガイドを有する揺動フレームと;を具備するこ
とを特徴とするボンデイングアームの揺動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987163386U JPH0526368Y2 (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987163386U JPH0526368Y2 (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0167368U true JPH0167368U (ja) | 1989-04-28 |
| JPH0526368Y2 JPH0526368Y2 (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=31448068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987163386U Expired - Lifetime JPH0526368Y2 (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0526368Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-26 JP JP1987163386U patent/JPH0526368Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526368Y2 (ja) | 1993-07-02 |
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