JPH0171090U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0171090U JPH0171090U JP1987165753U JP16575387U JPH0171090U JP H0171090 U JPH0171090 U JP H0171090U JP 1987165753 U JP1987165753 U JP 1987165753U JP 16575387 U JP16575387 U JP 16575387U JP H0171090 U JPH0171090 U JP H0171090U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand body
- motor
- hand
- claws
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
Description
第１図はこの考案の一実施例によるロボツトハ
ンドの断面図、第２図は第１図における―視
図、第３図は第１図における―断面図、第４
図はこの考案によるロボツトハンドで把持したワ
ークを回転位置決めする場合のハンド回転支持手
段を例示した側面図、第５図は従来のロボツトハ
ンドを部分断面して示した側面図、第６図はその
正面図である。 図において、２１は把持用爪、２２はハンド本
体、２３はリニアガイド、２４は摺動子、２５は
ラツク、２６はピニオン、２８，３１はプーリ、
２９はタイミングベルト、３０はモータ、３２は
アクチエータである。尚、図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
ンドの断面図、第２図は第１図における―視
図、第３図は第１図における―断面図、第４
図はこの考案によるロボツトハンドで把持したワ
ークを回転位置決めする場合のハンド回転支持手
段を例示した側面図、第５図は従来のロボツトハ
ンドを部分断面して示した側面図、第６図はその
正面図である。 図において、２１は把持用爪、２２はハンド本
体、２３はリニアガイド、２４は摺動子、２５は
ラツク、２６はピニオン、２８，３１はプーリ、
２９はタイミングベルト、３０はモータ、３２は
アクチエータである。尚、図中同一符号は同一ま
たは相当部分を示す。
Claims (1)
- ハンド本体の端面において円周上等間隔かつ摺
動自在に配設した複数の把持用爪、この爪に設け
たラツクと噛合するピニオン、ハンド本体内に設
けられ上記ピニオンを同時に回転させるタイミン
グベルト及びこれを駆動するモータ、ハンド本体
内中心部に収設され、把持されたワーク内部の充
填物等を押し出すアクチエータを備えていること
を特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987165753U JPH0171090U (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987165753U JPH0171090U (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0171090U true JPH0171090U (ja) | 1989-05-11 |
Family
ID=31452525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987165753U Pending JPH0171090U (ja) | 1987-10-29 | 1987-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0171090U (ja) |
-
1987
- 1987-10-29 JP JP1987165753U patent/JPH0171090U/ja active Pending