JPH0174089U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるフレツクス
カバー受具を備えた産業用ロボツトの正面図、第
２図ａ，ｂはフレツクスカバー下受具の平面図と
正面図、第３図ａ，ｂは下受具の他の実施例を示
す平面図と正面図、第４図は従来の産業用ロボツ
トの正面図、第５図ａ，ｂは従来の下受具の平面
図と正面図である。 １…θ軸、２…Ｚ軸、４…ボールねじ、５…駆
動モータ、６…Ｒ軸、８…フレツクスカバー、８
ａ…上受具、８ｂ…下受具、９…油溜溝、１０…
チユーブ、１１…油受部。なお、図中同一符号は
同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツト本体を旋回動作するθ軸と、この
   θ軸上に搭載され、駆動モータによつて回転され
   るボールねじを有するＺ軸と、ボールねじの回転
   に伴つてＺ軸に沿つて上下移動するＲ軸とを備え
   、上記Ｚ軸のボールねじをフレツクスカバーで保
   護したものにおいて、上記フレツクスカバーの下
   端を支持する受具に、該カバーとの当接面に油溜
   溝を形成したことを特徴とする産業用ロボツトの
   フレツクスカバー受具。 (2) 油溜溝に油排出用のチユーブを連通し、チ
   ユーブ端部に油受部を設けたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボツ
   トのフレツクスカバー受具。