JPH0174510U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0174510U JPH0174510U JP1987170462U JP17046287U JPH0174510U JP H0174510 U JPH0174510 U JP H0174510U JP 1987170462 U JP1987170462 U JP 1987170462U JP 17046287 U JP17046287 U JP 17046287U JP H0174510 U JPH0174510 U JP H0174510U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- virtual center
- counting
- distance
- discriminating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
第１図は、この考案の一実施例に係るワークの
幅判別装置の動作を説明するフロー図、第２図は
、同ワークの幅判別装置の回路構成を説明するブ
ロツク図、第３図は、同ワークの幅判別装置の仮
想中心を説明する図、第４図ａ、第４図ｂ及び第
４図ｃは、従来のワークの幅判別装置を説明する
図、第５図ａ、第５図ｂ及び第５図ｃは、従来の
他のワーク幅判別装置を説明する図である。 １：受光カメラ、４：カウンタ回路、５：ＣＰ
Ｕ、８：出力回路、Ｓ：ワーク、ｌ１，ｌ２：距
離、ｆ１−ｆ２：受光カメラ視野。
幅判別装置の動作を説明するフロー図、第２図は
、同ワークの幅判別装置の回路構成を説明するブ
ロツク図、第３図は、同ワークの幅判別装置の仮
想中心を説明する図、第４図ａ、第４図ｂ及び第
４図ｃは、従来のワークの幅判別装置を説明する
図、第５図ａ、第５図ｂ及び第５図ｃは、従来の
他のワーク幅判別装置を説明する図である。 １：受光カメラ、４：カウンタ回路、５：ＣＰ
Ｕ、８：出力回路、Ｓ：ワーク、ｌ１，ｌ２：距
離、ｆ１−ｆ２：受光カメラ視野。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ワークの幅方向に視野を有する一次元撮像手段
と、 この一次元撮像手段の出力パルスをカウントす
るカウント手段と、 このカウント手段でのカウント結果に基づき、
基準位置より前記ワークの一側端までの距離ｌ１
と、この基準位置より前記ワークの他側端までの
距離ｌ２とを、前記ワークの搬送に伴い順次算出
する距離算出手段と、 この距離算出手段で算出された距離ｌ１，ｌ２
の初期データより仮想中心を算出する仮想中心算
出手段と、 この仮想中心算出手段で得られた仮想中心に対
して、距離ｌ１，ｌ２が、それぞれ所定の範囲内
にあるかを判別する幅判別手段と、 この副判別手段での判別結果信号を出力する出
力手段とを備えてなるワークの幅判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987170462U JPH0174510U (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987170462U JPH0174510U (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0174510U true JPH0174510U (ja) | 1989-05-19 |
Family
ID=31461429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987170462U Pending JPH0174510U (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0174510U (ja) |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP1987170462U patent/JPH0174510U/ja active Pending
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