JPH017618Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、エンジンによりクローラなどの走行
装置を駆動して自走できる自走式運搬車に関し、
特にその駆動系に改良を施したものに関する。

【従来の技術】

自走式運搬車として、エンジンおよびミツシヨ
ンを車体の前後方向一端部に備え、これらをベル
ト伝動機構を介して直接に伝動構成したものが知
られている。

【考案が解決しようとする課題】

この種の自走式運搬車は、エンジンやミツシヨ
ンなどの駆動系が１個所に集中配置される関係か
ら荷台床面積を大きく確保する上で有利である。 ところで、エンジンとミツシヨンとがベルト伝
動機構を介して直接に伝動構成されるため、変速
のたびにクラツチを断続させねばならない。この
ことは、クローラ走行装置を備えた運搬車の場
合、変速のたびに一時停止あるいはそれに近い状
態となることを意味し、急激な急速変化を伴うな
ど走行性能上問題があつた。また積荷が重いと、
車速やエンジン馬力次第ではクラツチ接続の際に
エンジンストツプや伝動ベルトの異常摩耗を生じ
るなどの問題もあつた。 もつとも、エンジンからミツシヨンに至る伝動
系中に無段変速機を介設すれば、以上に述べたク
ラツチ接断の際の不都合は解消されるのである
が、無段変速機の設置位置によつては、荷台スペ
ースが犠牲になつたり、前後方向の車体重量バラ
ンスが悪くなつて転倒の危険を伴うなどの新たな
別の問題が生じる。 そこで本考案は、車体重量バランスを崩したり
荷台スペースを犠牲にすることなく、従来のクラ
ツチ断続に伴う諸問題を解決して変速が急激な速
度変化を伴わず円滑にでき、エンジンストツプや
伝動ベルトの異常摩耗が生じない自走式運搬車を
提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

この目的のため本考案は、車体の後端寄りに、
クローラ走行装置を駆動するための駆動軸を左右
方向に突出させたミツシヨン装置を設け、原動機
からクラツチを介して上記ミツシヨン装置に至る
伝動系中に、軸受装置を介して変速操作機構を有
するＶベルト式無段変速機をミツシヨン装置の上
部に設け、上記Ｖベルト式無段変速機は、入出力
軸が略同一平面内に位置し、かつ平面視において
上記駆動軸が入出力軸の垂線幅内に位置するよう
ミツシヨン装置のケース上に配置したことを要旨
とする。

【作用】

このような手段により、変速操作はクラツチの
断続を伴わずにＶベルト式無段変速機を用いて円
滑に行われる。 Ｖベルト式無段変速機は、入出力軸を略同一水
平面内に配置した横置き形式のため地上高を低く
できる。また変速機の入出力軸は、平面視におい
てミツシヨン装置の駆動軸の上方前後位置に配置
されるので、車体重心が上記駆動軸位置より車体
端部側に移動することがない。

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。 第１図、第２図に示す自走式運搬車１は、クロ
ーラ走行装置２の上方に荷台３が配置され、車体
後端部に上記クローラ走行装置２への伝動系４が
配置されてなる。 クローラ走行装置２は、車体後部に配置した駆
動輪２１と車体前部に配置した張転輪２２との間
に履帯２３を巻装したもので、駆動輪２１と張転
輪２２との間に配置されて履帯２３を接地させる
複数の遊転輪２４を有し、これらの遊転輪２４を
支持するフレーム２５上に支柱２６を介して荷台
３が上記駆動輪２１より高い所定の地上高に支持
されている。 駆動系４は、クローラ走行装置２の駆動輪２１
を回転駆動するもので、エンジン５、軸受装置
６、ミツシヨン装置７を備え、エンジン５と軸受
装置６との間にＶベルト式伝動機構８が構成さ
れ、また軸受装置６とミツシヨン装置７との間に
Ｖベルト式無段変速機９が構成される（第３図参
照）。 ミツシヨン装置７は、前記フレーム２５に固定
したミツシヨンケース７１内に正転、逆転、減速
用および左右操向クラツチ用などの歯車を内蔵し
たもので、出力が取出される駆動軸７２，７２を
ミツシヨンケース７１から車体の左右方向に突出
している。この駆動軸７２，７２は、先端部を除
いて前記ミツシヨンケース７１に一体的に設けた
ハウジング７３，７３により支持されており、ハ
ウジング７３，７３から突出した先端部に、駆動
輪２１，２１を固定している。また従動軸７４
を、ミツシヨンケース７１から車体の左右方向の
一方に突出して備えており、この従動軸７４は、
前記駆動軸７２より車体前方寄りでかつ荷台３下
の範囲で上方に配置されている。 ミツシヨンケース７１の上面には、第４図にも
示すように、駆動軸７２位置より車体後方に位置
して軸受装置６が設けられる。この軸受装置６
は、ミツシヨンケース７１に固定した軸受ケース
６１から伝動回転軸６２を車体左右方向の両側に
突出して備えている。 また、ミツシヨンケース７１の後部には、エン
ジン支持フレーム５１が荷台３後端部より後方に
張出すよう連設され、そこにエンジン５が、出力
回転軸５２を車体左右方向の前記ミツシヨン装置
７における従動軸７４と反対側に突出して載置さ
れている。そして、エンジン５の出力回転軸５２
と軸受装置６の伝動回転軸６２にそれぞれ固定し
たＶプーリ８１，８２間にＶベルト８３を巻装
し、このＶベルト８３をエンジン５本体に支持し
たテンシヨンプーリ８４で張力付与することで、
エンジン５と軸受装置６との間にＶベルト式伝動
機構８が構成される。なお図中符号８５は、図示
省略したワイヤを介してテンシヨンプーリ８４に
連繋するクラツチレバーであり、その操作でテン
シヨンプーリ８４によるＶベルト８３の張力を解
除して伝動回転軸６２への動力伝達を遮断するよ
うになつている。 ここで、Ｖベルト式無段変速機９は、軸受装置
６の伝動回転軸６２を入力軸とし、ミツシヨン装
置７の従動軸７４を出力軸として構成され、側面
視で両軸６２，７４の垂線幅内に上記駆動軸７２
が位置している。入力軸側のプーリは、伝動回転
軸６２に固定した半割プーリ９１とこれに対して
軸方向に接離可能な可動半割プーリ９２とからな
る変速プーリであり、可動半割プーリ９２は、軸
受ケース６１に嵌めたカム板９３にベアリング９
４を介して回転自在に結合される。そして、カム
板９３と軸受ケース６１との間に端面カムが形成
されることで、カム板９３の回動操作により可動
半割プーリ９２が軸方向に移動するようになつて
いる。なお図中符号９４は、カム板９３の回動操
作用の操作ロツドであり、変速レバー９５に連繋
されている。 出力側のプーリは、従動軸７４に固定した半割
プーリ９６とこれに対して軸方向に接離可能な可
動半割プーリ９７とからなる変速プーリであり、
この可動半割プーリ９７は、バネ付勢を受けて常
時半割プーリ９６側に押圧されている。そして、
このような入力側プーリと出力側プーリとの間
に、変速Ｖベルト９８が巻装されてＶベルト式無
段変速機９が構成されている。 以上の構成では、エンジン５の駆動力がＶベル
ト式伝動機構８、軸受装置６、Ｖベルト式無段変
速機９を介してミツシヨン装置７に伝達され、駆
動輪２１の回転により履帯２３が駆動されて自走
式運搬車１が走行する。 ここで変速操作を説明する。第３図に示す状態
では変速Ｖベルト９８の巻掛け半径が、入力軸
（伝動回転軸６２）側で小、出力軸（従動軸７４）
側で大であり、自走式運搬車１は減速されて低速
走行する。そこで、変速レバー９５を第１図の矢
印方向に操作して操作ロツド９４を押し下げると
（第４図参照）、カム板９３が回動してこれと共に
可動半割プーリ９２が半割プーリ９１側に接近移
動することから、変速Ｖベルト９８の巻掛け半径
が大となり、その分だけ出力軸側の巻掛け半径が
小となる。すなわち、変速ベルト９８が喰込むこ
とで、可動半割プーリ９７がバネ付勢力に抗して
半割プーリ９６から離間するよう軸方向に移動
し、変速Ｖベルト９８の巻掛け半径が小さくなり
（第５図参照）、自走式運搬車１は増速されて高速
走行する。そして、このような変速操作は、変速
レバー９５の操作量に応じて無段階に行われ、ク
ラツチの断続を伴わないので、自走式運搬車１の
急激な速度変化がない。 なおクラツチレバー８５は、前進と後退の相互
の切換操作の際に使用するものであり、例えば前
進から後退へは、変速レバー９５の操作で低速走
行状態にした後、クラツチレバー８５の操作でテ
ンシヨンプーリ８４によるＶベルト８３の張力を
解除して伝動回転軸６２以後への動力伝達を遮断
する。こうすることで、自走式運搬車１の急激な
速度変化を防止することができる。そして、この
ような操作の後、図示省略した手段によりミツシ
ヨン装置７を操作した後退段に切換え、しかる
後、クラツチレバー８２の操作でＶベルト８３に
テンシヨンプーリ８４による張力を与え、動力伝
達を再開する。

【考案の効果】

以上説明したとおり本考案によれば、変速操作
変速操作がクラツチの断続を伴わずにＶベルト式
無段変速機を用いて円滑に行われ、変速機はミツ
シヨン装置の上に設けられるので、従来のように
変速の際に一時停止状態となるなどの急激な速度
変化が防止され、安全な走行が確保されると共
に、エンジンストツプや伝動ベルトの異常摩耗を
生じることがなく、積荷とのバランスがよく安定
した運搬作業が行える。 また、Ｖベルト式無段変速機は、入出力軸が略
同一水平面内に配置された横置き形式であるか
ら、地上高を低く設置でき、従つて荷台スペース
を犠牲にすることがない。 さらに、Ｖベルト式無段変速機は、平面視にお
いて入出力軸の垂線幅内にミツシヨン装置の駆動
軸を配置したので、車体重心が駆動軸位置より車
体端部側に移動することがなく、急発進、急停
止、坂道走行などの場合にも転倒の危険がなく、
伝動効率もよくコンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す自走式運搬車
の側面図、第２図は同平面図、第３図は一部断面
とした駆動系の構成図、第４図はＶベルト式無段
変速機の配置構成図、第５図はＶベルト式無段変
速機の作用説明図である。 １……自走式運搬車、２……クローラ走行装
置、２１……駆動輪、２２……張転輪、２３……
履帯、２４……遊転輪、２５……フレーム、２６
……支柱、３……荷台、４……駆動系、５……エ
ンジン、５１……エンジン支持フレーム、５２…
…出力回転軸、６……軸受装置、６１……軸受ケ
ース、６２……伝動回転軸、７……ミツシヨン装
置、７１……ミツシヨンケース、７２……駆動
軸、７３……ハウジング、７４……従動軸、８…
…Ｖベルト式伝動機構、８１，８２……Ｖプー
リ、８３……Ｖベルト、８４……テンシヨンプー
リ、８５……クラツチレバー、９……Ｖベルト式
無段変速機、９１……半割プーリ、９２……可動
半割プーリ、９３……カム板、９４……操作ロツ
ド、９５……変速レバー、９６……半割プーリ、
９７……可動半割プーリ、９８……変速Ｖベル
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体の後端寄りに、クローラ走行装置を駆動す
   るための駆動軸を左右方向に突出させたミツシヨ
   ン装置を設け、 原動機からクラツチを介して上記ミツシヨン装
   置に至る伝動系中に、軸受装置を介して変速操作
   機構を有するＶベルト式無段変速機をミツシヨン
   装置の上部に設け、 上記Ｖベルト式無段変速機は、入出力軸が略同
   一平面内に位置し、かつ平面視において上記駆動
   軸が入出力軸の垂線幅内に位置するようミツシヨ
   ン装置のケース上に配置したことを特徴とする自
   走式運搬車。