JPH0176397U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0176397U JPH0176397U JP1987171739U JP17173987U JPH0176397U JP H0176397 U JPH0176397 U JP H0176397U JP 1987171739 U JP1987171739 U JP 1987171739U JP 17173987 U JP17173987 U JP 17173987U JP H0176397 U JPH0176397 U JP H0176397U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque motor
- signal
- spool
- servo amplifier
- steering device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
第１図は本考案を採用した装置の構造略図、第
２図はレギユレータの正面図、第２ａ図は第２図
のａ矢視図、第３図は第２図の矢視図、第４図
は装置の作動を示す構造略図、第５図は従来例を
示す構造略図である。９…トルクモータ、１０…
スプール弁、１１…油圧ポンプ、４０…スプール
、４２…スリーブ、５０…差動変圧器、５２…加
算点。
２図はレギユレータの正面図、第２ａ図は第２図
のａ矢視図、第３図は第２図の矢視図、第４図
は装置の作動を示す構造略図、第５図は従来例を
示す構造略図である。９…トルクモータ、１０…
スプール弁、１１…油圧ポンプ、４０…スプール
、４２…スリーブ、５０…差動変圧器、５２…加
算点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 船舶の舵角命令手段の動きに応じ船の舵を
駆動するため、前記舵角命令手段の指令信号を受
け、この指令信号により駆動される舵角の舵角信
号をフイードバツク信号として受けるサーボ増幅
器と、このサーボ増幅器からの出力を受けてトル
クモータの制御信号を出力するトルクモータ駆動
回路と、前記制御信号に応じた所定のトルクで回
動腕を駆動するトルクモータと、操舵駆動シリン
ダへ作動圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧
ポンプの制御シリンダへの制御圧油の供給を制御
するスプール弁とを備えた舶用舵取り装置におい
て、前記トルクモータの回動腕をスプール弁のス
プールに連結し、このスプールの動きを受けてフ
イードバツク信号を、前記サーボ増幅器とトルク
モータ駆動回路との間の加算点に入力する差動変
圧器を設けたことを特徴とする舶用舵取り装置。 (2) 前記スプール弁には、トルクモータを中立
に戻す弱いリターンスプリングを設けてある実用
新案登録請求の範囲第１項記載の舶用舵取り装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17173987U JPH0530560Y2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17173987U JPH0530560Y2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0176397U true JPH0176397U (ja) | 1989-05-23 |
| JPH0530560Y2 JPH0530560Y2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=31463752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17173987U Expired - Lifetime JPH0530560Y2 (ja) | 1987-11-10 | 1987-11-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530560Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016147550A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | 三菱重工業株式会社 | 舵取機、操舵装置、舵板制御方法 |
-
1987
- 1987-11-10 JP JP17173987U patent/JPH0530560Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016147550A (ja) * | 2015-02-10 | 2016-08-18 | 三菱重工業株式会社 | 舵取機、操舵装置、舵板制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530560Y2 (ja) | 1993-08-04 |
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