JPH0177784U - - Google Patents

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JPH0177784U
JPH0177784U JP1987173215U JP17321587U JPH0177784U JP H0177784 U JPH0177784 U JP H0177784U JP 1987173215 U JP1987173215 U JP 1987173215U JP 17321587 U JP17321587 U JP 17321587U JP H0177784 U JPH0177784 U JP H0177784U
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JP
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ball
pressurized air
guide cylinder
air supply
holding
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JP1987173215U
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  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のピツチングマシーンの実施例
を示す側面図、第２図はそのガイド筒体部分の正
面図、第３図はガイド筒体部分の側断面図、第４
図はガイド筒体部分の上面図、第５図は制御回路
図、第６図はその動作を示すタイミング図である
。 図中、１は圧気供給手段としてのサービスエア
タンク、２はボール保持手段、３はボール発射筒
体、４はボール取込ブロツク、５は装填孔、６は
ガイド筒体、７はボール回転手段、１１は第１エ
アシリンダ、１３はボール取込室、１４はボール
引抜室、１６はボール引抜装置、１７は第２エア
シリンダ、２２は圧気弁手段、２３はエアシリン
ダ、２４はバルブ、２７は発射時期報知器、３０
は接続筒、３２は蝶番、３３は取付板、３４は弾
性体、３５は弾性支持機構、４０はコイルバネを
示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 圧気供給手段と、該圧気供給手段より供給され
    る圧気の下流側に位置されて単一のボールを選択
    して保持するボール保持手段と、該ボール保持手
    段の下流側に設けられボールを一方向に案内する
    ためのガイド筒体と、該ガイド筒体の内壁の一部
    にその長手方向に所定の長さを有して通過するボ
    ールに摩擦力を与えて回転力を付与するボール回
    転手段と、上記ボール保持手段に保持されたボー
    ルに上記圧気供給手段からボールを圧送すべく圧
    気を釈放する圧気弁手段とを備えたことを特徴と
    するピツチングマシーン。
JP1987173215U 1987-11-14 1987-11-14 Pending JPH0177784U (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018082806A (ja) * 2016-11-22 2018-05-31 共和技研株式会社 空気圧を用いるボール供給装置
JP2020174947A (ja) * 2019-04-19 2020-10-29 共和技研株式会社 ボール発射装置

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US10252142B2 (en) 2014-03-05 2019-04-09 Newgy Industries, Inc. Table tennis robot with improved serving head movement
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