JPH0179103U - - Google Patents

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JPH0179103U
JPH0179103U JP1987175475U JP17547587U JPH0179103U JP H0179103 U JPH0179103 U JP H0179103U JP 1987175475 U JP1987175475 U JP 1987175475U JP 17547587 U JP17547587 U JP 17547587U JP H0179103 U JPH0179103 U JP H0179103U
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  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図で、第１図はバツクアツプ制御装置の構成を示
すブロツク図、第２図は故障発生時の過渡応答を
示す図、第３図は従来装置における過渡応答を示
す図である。 １１……常用制御器、ｓ１１……常用制御器出
力信号、１２……待機制御器、ｓ１２……待機制
御器出力信号、１３……切換器、ｓ１３……制御
信号、１４……比較器、ｓ１４……出力偏差信号
、１５……故障判定器、ｓ１５……切換信号、２
０……トラツキング信号演算器、２１……故障徴
候判定部、ｓ２１……故障徴候信号、２２……ト
ラツキング信号記憶部、２３……積分演算器、２
４……緩慢故障判定部、ｓ２４……緩慢故障信号
、２５……ＡＮＤ演算部、ｓ２５……緩慢故障切
換信号、２６……トラツキング信号発生部、ｓ２
６……トラツキング信号。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 同一のプロセス量をそれぞれ入力する如く設け
    られた常用制御器および待機制御器と、この常用
    制御器の出力と待機制御器の出力とを選択的に取
    出して出力する如く設けられた切換器と、この切
    換器を前記常用制御器の出力と待機制御器の出力
    との出力偏差が第１の設定値を越えたとき切換制
    御し常用制御器の出力に代えて待機制御器の出力
    を選択出力せしめる故障判定器と、前記出力偏差
    が一定条件を満たしたときトラツキング信号を発
    生させ前記待機制御器出力のトラツキングを行な
    うトラツキング信号演算器とを具備し、上記トラ
    ツキング信号演算器は、前記出力偏差が前記第１
    の設定値より小さな第２の設定値を越えたとき故
    障微候信号を発する故障微候判定部と、この故障
    徴候判定部から故障徴候信号が発せられた時点の
    前記待機制御器の出力を記憶するトラツキング信
    号記憶部と、前記故障徴候判定部から故障徴候信
    号が発せられた時点から一定時間経過後において
    前記故障判定器から出力信号が送出されたとき前
    記トラツキング信号記憶部に記憶されている出力
    を前記待機制御器にトラツキング信号として与え
    る手段とからなることを特徴とするバツクアツプ
    制御装置。
JP17547587U 1987-11-17 1987-11-17 バックアップ制御装置 Expired - Lifetime JPH0639362Y2 (ja)

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JP17547587U JPH0639362Y2 (ja) 1987-11-17 1987-11-17 バックアップ制御装置

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Publication Number Publication Date
JPH0179103U true JPH0179103U (ja) 1989-05-26
JPH0639362Y2 JPH0639362Y2 (ja) 1994-10-12

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011103071A (ja) * 2009-11-11 2011-05-26 Hitachi Ltd 多重化制御装置
JP2014199482A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 株式会社東芝 プラント監視制御システム、その制御装置、および、プラント監視制御方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011103071A (ja) * 2009-11-11 2011-05-26 Hitachi Ltd 多重化制御装置
JP2014199482A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 株式会社東芝 プラント監視制御システム、その制御装置、および、プラント監視制御方法

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Publication number Publication date
JPH0639362Y2 (ja) 1994-10-12

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