JPH0179587U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るロボツト用ハンドの側
断面概略図、第２図は、第１図のＡ―Ａ線矢視断
面概略図、第３図は、本考案の主要構成を示す斜
視概略図、第４図ａ，ｂは、爪の回動動作を説明
する為の概略図、第５図ａ，ｂ，ｃは、ハンドの
ワーク把持動作を説明する為の概略図、第６図は
、従来のハンドの一例を示す斜視概略図、第７図
は、同正面概略図、第８図は、従来例におけるハ
ンドのオーバーランを説明する為の特性図である
。 ２…ハンド、３…把持部、４…下面、５…当接
板、６，７…ワークシヤフト、１０，１１…爪、
Ｗ…ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークを搬送するロボツトに取付けられて、ワ
   ークを把持するハンドにおいて、 前記ワークを把持する把持部の下面に略水平に
   当接板を固定し、該当接板の下方には、略水平で
   且つ互いに略平行な二本のワークシヤフトを回動
   自在に設けるとともに、該二本のワークシヤフト
   の双方に爪を固定し、開放時には該双方の爪を下
   方へ向け、クランプ時には、前記二本のワークシ
   ヤフトを相反する方向へ回動させて前記双方の爪
   を対向させることにより、ワークを前記当接板に
   圧接させた状態でクランプすることを特徴とする
   ロボツト用ハンド。