JPH0179588U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0179588U JPH0179588U JP1987173905U JP17390587U JPH0179588U JP H0179588 U JPH0179588 U JP H0179588U JP 1987173905 U JP1987173905 U JP 1987173905U JP 17390587 U JP17390587 U JP 17390587U JP H0179588 U JPH0179588 U JP H0179588U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- block
- movable block
- shaft
- movable
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Description
図は本考案の把持装置の一実施例の縦断面図で
ある。 １…固定ブロツク、２…軸、３…軸受、４…可
動ブロツク、５ａ，５ｂ…シリンダ、６…シリン
ダ、７…押板、８…摩擦膜、９…把持部、１０ａ
，１０ｂ…爪、１１…パツケージ、１２…リード
。
ある。 １…固定ブロツク、２…軸、３…軸受、４…可
動ブロツク、５ａ，５ｂ…シリンダ、６…シリン
ダ、７…押板、８…摩擦膜、９…把持部、１０ａ
，１０ｂ…爪、１１…パツケージ、１２…リード
。
Claims (1)
- 部品に対する所要位置に移動されかつその位置
に固定される固定ブロツクと、この固定ブロツク
に支持した軸上を移動可能に設けた可動ブロツク
と、部品を挾持可能な一対の爪を有して前記可動
ブロツクに取着した把持部と、前記可動ブロツク
を軸上の所定位置で固定可能な一対のシリンダ手
段と、前記可動ブロツクを軸上の任意位置で固定
可能なシリンダ手段とを備えることを特徴とする
把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173905U JPH0546871Y2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173905U JPH0546871Y2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0179588U true JPH0179588U (ja) | 1989-05-29 |
| JPH0546871Y2 JPH0546871Y2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=31465790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987173905U Expired - Lifetime JPH0546871Y2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546871Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
| JP2016055406A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本精工株式会社 | ワーク搬送方法及び搬送装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161948A (ja) * | 1974-11-26 | 1976-05-28 | Seiko Instr & Electronics | Manipyureeta |
| JPS5988284A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | 株式会社日立製作所 | ロボツト用多自由度グリツパ |
| JPS61279490A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | キヤノン株式会社 | ロボツトハンドのコンプライアンス装置 |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP1987173905U patent/JPH0546871Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161948A (ja) * | 1974-11-26 | 1976-05-28 | Seiko Instr & Electronics | Manipyureeta |
| JPS5988284A (ja) * | 1982-11-12 | 1984-05-22 | 株式会社日立製作所 | ロボツト用多自由度グリツパ |
| JPS61279490A (ja) * | 1985-06-05 | 1986-12-10 | キヤノン株式会社 | ロボツトハンドのコンプライアンス装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091264A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Murata Machinery Ltd | ローダ装置 |
| JP2016055406A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | 日本精工株式会社 | ワーク搬送方法及び搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0546871Y2 (ja) | 1993-12-08 |