JPH0181200U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0181200U JPH0181200U JP1987173864U JP17386487U JPH0181200U JP H0181200 U JPH0181200 U JP H0181200U JP 1987173864 U JP1987173864 U JP 1987173864U JP 17386487 U JP17386487 U JP 17386487U JP H0181200 U JPH0181200 U JP H0181200U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- calculating
- control system
- variable pitch
- commanded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す制御回路ブロ
ツク図、第２図は第１図の制御演算部を示す詳細
ブロツク図、第３図は通常のプロペラ逆推力停止
操船例を示す図である。 １……ジヤイロコンパス、２……方位信号、３
……制御演算部、４……目標方位設定部、５，７
……増幅器、６……操舵機、８……翼角制御機、
９……加算器、１０……係数器、１１，１３……
リミツタ、１２……演算部。
ツク図、第２図は第１図の制御演算部を示す詳細
ブロツク図、第３図は通常のプロペラ逆推力停止
操船例を示す図である。 １……ジヤイロコンパス、２……方位信号、３
……制御演算部、４……目標方位設定部、５，７
……増幅器、６……操舵機、８……翼角制御機、
９……加算器、１０……係数器、１１，１３……
リミツタ、１２……演算部。
Claims (1)
- 可変ピツチプロペラを装備している船舶の自動
方位制御装置において、前記船舶の減速操船時に
、現在の方位角と目標方位角との偏差を演算する
手段と、この手段により演算された前記偏差に基
いて指令舵角を演算する手段と、前記偏差に基い
て可変ピツチ指令翼角を演算する手段とを具備し
てなることを特徴とする舶用自動方位制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173864U JPH0181200U (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987173864U JPH0181200U (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0181200U true JPH0181200U (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=31465751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987173864U Pending JPH0181200U (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0181200U (ja) |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP1987173864U patent/JPH0181200U/ja active Pending
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