JPH018584Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH018584Y2 JPH018584Y2 JP1983052671U JP5267183U JPH018584Y2 JP H018584 Y2 JPH018584 Y2 JP H018584Y2 JP 1983052671 U JP1983052671 U JP 1983052671U JP 5267183 U JP5267183 U JP 5267183U JP H018584 Y2 JPH018584 Y2 JP H018584Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hull
- displacement
- displacement measurement
- laser
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は地盤改良機の船体に対する水平変位の
測定装置に関するものである。
測定装置に関するものである。
一般に地盤改良機は、第１図に示すようにウイ
ンチワイヤー９により船体１上に固定された櫓２
から懸垂され、ウインチワイヤー９の巻込み巻出
し量に伴なつて地盤改良機のガイドクランプ７か
リーダ８を案内とし上下摺動することにより、鉛
直方向に昇降される。地盤改良機は、上部に改良
機駆動部４、下部に縦長の本体鋼管５を有し、櫓
２との摺動部は地盤改良機上部のガイドクランプ
７部分であり、且つガイドクランプ７とリーダ８
間には通常20mm以上の隙間がある。従つて、地盤
改良機と櫓とは、夫々に加わる風波、潮流及び本
体鋼管地盤貫入抵抗等の外力の大きな相違により
傾斜状態が異なるため、改良機と船体間には相当
量の水平変位が生じる。
ンチワイヤー９により船体１上に固定された櫓２
から懸垂され、ウインチワイヤー９の巻込み巻出
し量に伴なつて地盤改良機のガイドクランプ７か
リーダ８を案内とし上下摺動することにより、鉛
直方向に昇降される。地盤改良機は、上部に改良
機駆動部４、下部に縦長の本体鋼管５を有し、櫓
２との摺動部は地盤改良機上部のガイドクランプ
７部分であり、且つガイドクランプ７とリーダ８
間には通常20mm以上の隙間がある。従つて、地盤
改良機と櫓とは、夫々に加わる風波、潮流及び本
体鋼管地盤貫入抵抗等の外力の大きな相違により
傾斜状態が異なるため、改良機と船体間には相当
量の水平変位が生じる。
本考案の目的はレーザ光を垂直旋回投射できる
２個のレーザ投光器を用いて地盤改良機の船体に
対する水平変位を非接触的に計測可能ならしめた
地盤改良機の水平変位計測装置を得るにある。
２個のレーザ投光器を用いて地盤改良機の船体に
対する水平変位を非接触的に計測可能ならしめた
地盤改良機の水平変位計測装置を得るにある。
本考案は船体と、この船体により遊離自在に支
持されている地盤改良機間の水平変位を非接触的
に計測するようにしたものであつて船体所定部に
設けた変位計測基点を通る互いに直交する垂直面
を上下にレーザ光により走査するよう地盤改良用
作業船上の２基点に設けた２個のレーザ投光器
と、前記レーザ投光器よりのレーザ光を夫々受光
できるよう改良機変位計測点に設けた２個の受光
ロツドと、この受光ロツドよりの出力から前記変
位計測基点からの前記改良機変位計測点の水平変
位を演算する演算機構及び指示計とからなること
を特徴とする。
持されている地盤改良機間の水平変位を非接触的
に計測するようにしたものであつて船体所定部に
設けた変位計測基点を通る互いに直交する垂直面
を上下にレーザ光により走査するよう地盤改良用
作業船上の２基点に設けた２個のレーザ投光器
と、前記レーザ投光器よりのレーザ光を夫々受光
できるよう改良機変位計測点に設けた２個の受光
ロツドと、この受光ロツドよりの出力から前記変
位計測基点からの前記改良機変位計測点の水平変
位を演算する演算機構及び指示計とからなること
を特徴とする。
以下本考案の実施例を図面により説明する。
本考案においては、第１図及び第２図に示すよ
うに、改良機駆動部４の頂部中心に設けた変位計
測桿１０の先端に変位計測点Pmを設定し、船体
中心部に設定した変位計測基点P0を通る船体１
上の縦及び横の水平な線yl及びxl上の２基点P1及
びP2に、No.１レーザ投光器１１及びNo.２レーザ
投光器１２を設け、前記変位計測基点P0の方向
にレーザ光１７，１８を投射できるようにする。
うに、改良機駆動部４の頂部中心に設けた変位計
測桿１０の先端に変位計測点Pmを設定し、船体
中心部に設定した変位計測基点P0を通る船体１
上の縦及び横の水平な線yl及びxl上の２基点P1及
びP2に、No.１レーザ投光器１１及びNo.２レーザ
投光器１２を設け、前記変位計測基点P0の方向
にレーザ光１７，１８を投射できるようにする。
レーザ光１７，１８は第１図に示すように、改
良機昇降に伴なう変位計測桿１０の移動範囲をレ
ーザ投射範囲とする垂直投射角θ内に、上下方向
に一定角速度で垂直旋回を繰り返して投射せしめ
る。
良機昇降に伴なう変位計測桿１０の移動範囲をレ
ーザ投射範囲とする垂直投射角θ内に、上下方向
に一定角速度で垂直旋回を繰り返して投射せしめ
る。
一方、変位計測桿１０の先端の変位計測点Pm
にはNo.１及びNo.２のレーザ投光器よりのレーザ光
１７，１８に受光面を向けてNo.１及びNo.２の受光
ロツド１３，１４を設け、改良機変位計測桿１０
の上部の移動範囲がレーザ光１７，１８の垂直投
射角θ内にあつて、受光ロツド１３，１４が常に
連続してレーザ光１７，１８を受光できるように
する。
にはNo.１及びNo.２のレーザ投光器よりのレーザ光
１７，１８に受光面を向けてNo.１及びNo.２の受光
ロツド１３，１４を設け、改良機変位計測桿１０
の上部の移動範囲がレーザ光１７，１８の垂直投
射角θ内にあつて、受光ロツド１３，１４が常に
連続してレーザ光１７，１８を受光できるように
する。
又、受光ロツド１３，１４としては、演算器１
５と連動してレーザ受光点Pl1，Pl2の自動探査可
能な受光器を内蔵する受光点変位自動検出用受光
ロツドを使用し、第３図に示すようにNo.１及びNo.
２の受光ロツド１３，１４の各受光点Pl1及びPl2
に対する各受光ロツドの中央点即ち改良機変位計
測点Pmの各変位δx，δyが検出できるようにす
る。
５と連動してレーザ受光点Pl1，Pl2の自動探査可
能な受光器を内蔵する受光点変位自動検出用受光
ロツドを使用し、第３図に示すようにNo.１及びNo.
２の受光ロツド１３，１４の各受光点Pl1及びPl2
に対する各受光ロツドの中央点即ち改良機変位計
測点Pmの各変位δx，δyが検出できるようにす
る。
本考案装置は上記のような構成であるからNo.１
及びNo.２のレーザ投光線即ち船体基線xl及びylに
対する、改良機変位計測点Pmの水平変位δx及び
δyを非接触で検出でき、このように検出した改
良機の水平変位δx及びδyの検出信号は、演算器
１５を経由して操縦室３に設けた指示計１６に送
られ、指示計１６には改良機水平変位が指示され
る。
及びNo.２のレーザ投光線即ち船体基線xl及びylに
対する、改良機変位計測点Pmの水平変位δx及び
δyを非接触で検出でき、このように検出した改
良機の水平変位δx及びδyの検出信号は、演算器
１５を経由して操縦室３に設けた指示計１６に送
られ、指示計１６には改良機水平変位が指示され
る。
尚、改良機駆動部４は、ガイドクランプ７とリ
ーダ８との隙間の不同により多少の水平ねじれが
生じるが、ねじれ角に伴う変位量の誤差は少な
く、実用的に無視できる。
ーダ８との隙間の不同により多少の水平ねじれが
生じるが、ねじれ角に伴う変位量の誤差は少な
く、実用的に無視できる。
第１図は本考案装置の説明用正面図、第２図は
その平面図、第３図はその計測状態説明図であ
る。 １……船体、２……櫓、３……操縦室、４……
改良機駆動部、５……本体鋼管、７……ガイドク
ランプ、８……リーダ、９……ワイヤー、１０…
…変位計測桿、１１，１２……１レーザ投光器、
１３，１４……受光ロツド、１５……演算器、１
６……指示計、１７，１８……レーザ光。
その平面図、第３図はその計測状態説明図であ
る。 １……船体、２……櫓、３……操縦室、４……
改良機駆動部、５……本体鋼管、７……ガイドク
ランプ、８……リーダ、９……ワイヤー、１０…
…変位計測桿、１１，１２……１レーザ投光器、
１３，１４……受光ロツド、１５……演算器、１
６……指示計、１７，１８……レーザ光。
Claims (1)
- 船体所定部に設けた変位計測基点を通る互いに
直交する垂直面を上下にレーザ光により走査する
よう地盤改良用作業船上の２基点に設けた２個の
レーザ投光器と、前記レーザ投光器よりのレーザ
光を夫々受光できるよう改良器の変位計測点に設
けた２個の受光ロツドと、この受光ロツドよりの
出力から前記変位計測基点からの前記改良機変位
計測点の水平変位を演算する演算機構及び指示計
とからなることを特徴とする船体と、この船体に
より遊離自在に支持されている地盤改良機間の水
平変位を非接触で計測するための水平変位計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267183U JPS59160634U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 地盤改良機の水平変位計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267183U JPS59160634U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 地盤改良機の水平変位計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59160634U JPS59160634U (ja) | 1984-10-27 |
| JPH018584Y2 true JPH018584Y2 (ja) | 1989-03-08 |
Family
ID=30183018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5267183U Granted JPS59160634U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 地盤改良機の水平変位計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59160634U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6835376B1 (ja) * | 2020-09-04 | 2021-02-24 | 株式会社加藤建設 | 地盤改良方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5824021A (ja) * | 1981-08-06 | 1983-02-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 海底等の軟弱地盤改良工法および同処理装置 |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP5267183U patent/JPS59160634U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59160634U (ja) | 1984-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI126828B (fi) | Menetelmä kohteen keilaamiseksi veden alta ja tähys vedenpinnan alapuolelta tapahtuvaa kohteen keilaamista varten | |
| CN106979803B (zh) | 一种基于航拍无人机的测量河道流量的方法 | |
| CN113253285B (zh) | 定点式三维全景成像声呐系统升级为走航式系统的方法 | |
| KR20210114452A (ko) | 금속판용 자주식 검사 장치 및 검사 방법, 그리고 금속판의 제조 방법 | |
| CN109572925A (zh) | 一种船舶水尺的划制方法 | |
| JPH018584Y2 (ja) | ||
| CN111562583A (zh) | 一种可升降悬挂式船体测绘设施及工作方式 | |
| CN113847873A (zh) | 一种基于激光测距的离散单点位移动态监测装置及方法 | |
| CN208383049U (zh) | 一种船舶板材变形测量工装 | |
| JPS62269010A (ja) | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 | |
| CN217179628U (zh) | 一种塔吊垂直度检测工具 | |
| US4610007A (en) | Method and apparatus for surveying positions of mooring lines | |
| JPS6133450B2 (ja) | ||
| JPH02216393A (ja) | 航空機ドッキングガイダンス装置 | |
| GB582168A (en) | Improvements in or relating to means for navigation, aerostation and like determination of the movements of vehicles relative to their surroundings | |
| JPH01152308A (ja) | 傾斜角計測計 | |
| JPS6225724Y2 (ja) | ||
| CN220509134U (zh) | 一种用于预防船舶与桥梁碰撞的激光测距装置 | |
| CN218410935U (zh) | 一种桥梁桩身检测装置 | |
| CN215794338U (zh) | 用于码头检测的无人船 | |
| CN220366835U (zh) | 一种用于船甲板设备测量定位的机械式棱镜导轨装置 | |
| GB2133151A (en) | Surveying positions of mooring lines | |
| SU1545078A1 (ru) | Устройство дл нивелировани судоспусковых рельсовых дорожек | |
| JPS6044811A (ja) | 板状物の端部角度測定方法 | |
| JPH0711421B2 (ja) | レ−ザ鉛直器を用いた鉄骨柱の建方精度測定方法とその装置 |