JPH0191665A - Ｐｗｍ方式インバータの制御回路 - Google Patents
Ｐｗｍ方式インバータの制御回路Info
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- JPH0191665A JPH0191665A JP62247028A JP24702887A JPH0191665A JP H0191665 A JPH0191665 A JP H0191665A JP 62247028 A JP62247028 A JP 62247028A JP 24702887 A JP24702887 A JP 24702887A JP H0191665 A JPH0191665 A JP H0191665A
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- amplitude
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- inverter
- pwm
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パルス幅変調方式インバータの制御回路に関
する。
する。
パルス幅変ＸＩ（ＰＷＭ）方式のインバータの出力電圧
は、インバータ主回路の直流電圧と、インバータ主回路
を構成するスイッチング素子のオン。
は、インバータ主回路の直流電圧と、インバータ主回路
を構成するスイッチング素子のオン。
／オフ時間比との積に比例するので、上記直流電圧が変
動すると上記出力電圧も変動する。この直流電圧は、通
常、受電電圧（商用電源電圧）を整流装置で直流変換し
て得るので、リップル変動分があり、そのままでは、出
力電圧の変動は避けられず、従来、何らかの補正もしく
は修正手段を設けて交流出力電圧の変動を抑制している
。
動すると上記出力電圧も変動する。この直流電圧は、通
常、受電電圧（商用電源電圧）を整流装置で直流変換し
て得るので、リップル変動分があり、そのままでは、出
力電圧の変動は避けられず、従来、何らかの補正もしく
は修正手段を設けて交流出力電圧の変動を抑制している
。
第２図は、この種の補正手段を設けた従来のＰＷＭ方式
単相インバータの１例を示したものである。同図におい
て、１は商用電源、２は全波整流装置、３は平滑用コン
デンサ（電解コンデンサ）、４は正弦波変ＩＰＷＭ方式
の単相トランジスタインバータ（以下、ＰＷＭインバー
タという）、５はインバータ負荷、例えば；電磁振動機
の駆動コイルである。
単相インバータの１例を示したものである。同図におい
て、１は商用電源、２は全波整流装置、３は平滑用コン
デンサ（電解コンデンサ）、４は正弦波変ＩＰＷＭ方式
の単相トランジスタインバータ（以下、ＰＷＭインバー
タという）、５はインバータ負荷、例えば；電磁振動機
の駆動コイルである。
６はＰＷＭインバータ４の直流回路の電圧を検出する直
流電圧検出器であって、コンデンサ３の両端の直流電圧
ＥＤを検出する。７はゲイン設定器（但し、この例では
、ゲインに＝１とする）、８は乗算器、９は三角波信号
発生器である。三角波信号発生器９は定振幅の三角波信
号ｖｃｏを発生し、乗算器８からは振幅がＥＤである可
変振幅の三角波信号（搬送波となる）ｖｃ （第３図に
実線で示す）が取り出される。１０は電圧指令Ｖ″を作
成する電圧指令器、１１は周波数指令Ｆ”を作成する周
波数指令器、１２は正弦波信号発生器、１３は乗算器で
ある。正弦波信号発生器１２は周波数指令Ｆ′″に相当
する周波数の正弦波信号Ｖ。
流電圧検出器であって、コンデンサ３の両端の直流電圧
ＥＤを検出する。７はゲイン設定器（但し、この例では
、ゲインに＝１とする）、８は乗算器、９は三角波信号
発生器である。三角波信号発生器９は定振幅の三角波信
号ｖｃｏを発生し、乗算器８からは振幅がＥＤである可
変振幅の三角波信号（搬送波となる）ｖｃ （第３図に
実線で示す）が取り出される。１０は電圧指令Ｖ″を作
成する電圧指令器、１１は周波数指令Ｆ”を作成する周
波数指令器、１２は正弦波信号発生器、１３は乗算器で
ある。正弦波信号発生器１２は周波数指令Ｆ′″に相当
する周波数の正弦波信号Ｖ。
を作成し、乗算器１３からは、振幅が電圧指令Ｖ“の大
きさに比例する電圧信号（変調波となる。第３図に実線
で示す）ｖｌが取り出される。
きさに比例する電圧信号（変調波となる。第３図に実線
で示す）ｖｌが取り出される。
１４はＰＷＭ信号を作成する比較器であって、電圧信号
■１と三角波信号■。とを比較して、ｐｗＭ信号を作成
する。このＰＷＭ信号を受けてトランジスタドライバ１
５がＰＷＭインバータ４の各トランジスタをオン・オフ
駆動する。
■１と三角波信号■。とを比較して、ｐｗＭ信号を作成
する。このＰＷＭ信号を受けてトランジスタドライバ１
５がＰＷＭインバータ４の各トランジスタをオン・オフ
駆動する。
この構成では、三角波信号Ｖｃの振幅を直流電圧ＥＤに
追随させて、直流電圧Ｅ０の電圧リップルによるインバ
ータ出力電圧の変動や、受電電圧の小中の変動によるイ
ンバータ出力電圧の変動を防止しているが、客先が要求
する受電電圧許容変動幅が大きくなると（例えば、２０
０ボルト系統受電の場合、２００ｖ−１５％〜２００＋
１０％）、受電電圧が大きく変動して直流電圧ＥＤが大
幅に低下し、第３図に点線で示すように、三角波信号Ｖ
ｃのピーク値Ｖ。、が電圧信号Ｖ′″より小さくなるモ
ードが生ずる場合がある。このようなモードが生ずると
、ＰＷＭインバータ４の出力電圧波形が飽和波形となっ
て歪むので、インバータ負荷５が電磁振動機の駆動コイ
ルである場合には、騒音が発生し、また、交流電動機で
ある場合にはトルクリップルが発生する。
追随させて、直流電圧Ｅ０の電圧リップルによるインバ
ータ出力電圧の変動や、受電電圧の小中の変動によるイ
ンバータ出力電圧の変動を防止しているが、客先が要求
する受電電圧許容変動幅が大きくなると（例えば、２０
０ボルト系統受電の場合、２００ｖ−１５％〜２００＋
１０％）、受電電圧が大きく変動して直流電圧ＥＤが大
幅に低下し、第３図に点線で示すように、三角波信号Ｖ
ｃのピーク値Ｖ。、が電圧信号Ｖ′″より小さくなるモ
ードが生ずる場合がある。このようなモードが生ずると
、ＰＷＭインバータ４の出力電圧波形が飽和波形となっ
て歪むので、インバータ負荷５が電磁振動機の駆動コイ
ルである場合には、騒音が発生し、また、交流電動機で
ある場合にはトルクリップルが発生する。
この発明は上記問題を解消するためになされたもので、
受電電圧が大幅に低下しても、インバータ出力波形を歪
ませることなく、しかも出力の電圧変動を防止してイン
バータを運転することができるＰＷＭ方式インバータの
制御回路を提供することを目的とする。
受電電圧が大幅に低下しても、インバータ出力波形を歪
ませることなく、しかも出力の電圧変動を防止してイン
バータを運転することができるＰＷＭ方式インバータの
制御回路を提供することを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、搬送波を、その振
幅がインバータ主回路の直流電圧値に比例する可変振幅
の搬送波としてインバータ出力電圧を制御する場合に、
上記搬送波の上記振幅が変調波の振幅を指令する電圧指
令値より小さくなると、該電圧指令値に代えて上記搬送
波の振幅を用いる構成としたものである。
幅がインバータ主回路の直流電圧値に比例する可変振幅
の搬送波としてインバータ出力電圧を制御する場合に、
上記搬送波の上記振幅が変調波の振幅を指令する電圧指
令値より小さくなると、該電圧指令値に代えて上記搬送
波の振幅を用いる構成としたものである。
この発明では、可変振幅搬送波の振幅が変調波の振幅に
比して小さくなると、電圧指令値として上記搬送波の振
幅値が用いられるので、主回路直流電圧が低くても、電
圧指令値に対して主回路直流電圧が不足せず、インバー
タ出力波形が飽和波形となって歪むことはない。
比して小さくなると、電圧指令値として上記搬送波の振
幅値が用いられるので、主回路直流電圧が低くても、電
圧指令値に対して主回路直流電圧が不足せず、インバー
タ出力波形が飽和波形となって歪むことはない。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１６は最少値選択器であって、ゲイン
設定器７の出力ＥＤ ＸＫ＝ＶＣＰと電圧指令■２を取
り込んで、両者のうち値の小さい方を選択して出力する
。この最少値選択器１６の出力が正弦波信号Ｖ、に乗ぜ
られて電圧信号ｖ９が作成され、該電圧信号ｖ９が比較
器１４で三角波信号Ｖ、と比較される。他の構成は第２
図のものと同じであるので、同一構成要素には同一符号
を付しである。
設定器７の出力ＥＤ ＸＫ＝ＶＣＰと電圧指令■２を取
り込んで、両者のうち値の小さい方を選択して出力する
。この最少値選択器１６の出力が正弦波信号Ｖ、に乗ぜ
られて電圧信号ｖ９が作成され、該電圧信号ｖ９が比較
器１４で三角波信号Ｖ、と比較される。他の構成は第２
図のものと同じであるので、同一構成要素には同一符号
を付しである。
この構成においては、今、ゲイン設定器７のゲインに＝
１とすると、電圧指令ｖ９の値が直流電圧Ｅ、の値より
小さい場合は、最少値選択器１６が電圧指令Ｖ′の値を
選択するＱで、電圧信号ｖ”のピーク値は従来の場合と
同様に■４の大きさとなる。逆に、電圧指令Ｖ“の値が
直流電圧ＥＤの値より大きい場合は、最少値選択器１６
が直流電圧Ｅ０の値を選択するので、電圧信号ｖ１の振
幅はＥ、となる。
１とすると、電圧指令ｖ９の値が直流電圧Ｅ、の値より
小さい場合は、最少値選択器１６が電圧指令Ｖ′の値を
選択するＱで、電圧信号ｖ”のピーク値は従来の場合と
同様に■４の大きさとなる。逆に、電圧指令Ｖ“の値が
直流電圧ＥＤの値より大きい場合は、最少値選択器１６
が直流電圧Ｅ０の値を選択するので、電圧信号ｖ１の振
幅はＥ、となる。
即ち、本実施例では、可変振幅の三角波信号Ｖ、の振幅
Ｖｅｒ＝ＫＸＥｎが、直流電圧Ｅ、の大幅な下降変動に
より、電圧信号Ｖ″′の振幅（電圧指令ｖ″の大きさ）
より低下し、三角波信号■。
Ｖｅｒ＝ＫＸＥｎが、直流電圧Ｅ、の大幅な下降変動に
より、電圧信号Ｖ″′の振幅（電圧指令ｖ″の大きさ）
より低下し、三角波信号■。
が第３図に実線で示す波形から同図に点線で示す波形に
変化した場合には、電圧指令がＶ“からＶＣＰに切換わ
って、電圧信号ｖ８の振幅が”ＣＰに絞られ、電圧信号
ｖｌｌが第３図に鎖線で示す波形に変化するので、ＰＷ
Ｍインバータ４は振幅を電圧指令値ＶＣＰの大きさとす
る歪のない交流出力電圧を送出する。
変化した場合には、電圧指令がＶ“からＶＣＰに切換わ
って、電圧信号ｖ８の振幅が”ＣＰに絞られ、電圧信号
ｖｌｌが第３図に鎖線で示す波形に変化するので、ＰＷ
Ｍインバータ４は振幅を電圧指令値ＶＣＰの大きさとす
る歪のない交流出力電圧を送出する。
なお、この発明はＰＷＭ方式の多相インバータに適用し
て同様の効果を得ることができる。
て同様の効果を得ることができる。
この発明は以上説明した通り、振幅がインパーク直流入
力電圧に比例して変化する可変振幅搬送波の該振幅が、
変調波の振幅より低下した場合には、該変調波の振幅を
可搬送波の振幅値と同じ値まで絞るので、インバータ主
回路の受電電圧が大幅に下降変動しても、歪がなく、し
かも電圧変動のないインバータ出力電圧を確保すること
ができる。
力電圧に比例して変化する可変振幅搬送波の該振幅が、
変調波の振幅より低下した場合には、該変調波の振幅を
可搬送波の振幅値と同じ値まで絞るので、インバータ主
回路の受電電圧が大幅に下降変動しても、歪がなく、し
かも電圧変動のないインバータ出力電圧を確保すること
ができる。
第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
ＰＷＭインバータの従来の制御回路を示すブロック図、
第３図は波形図である。 ４−・ＰＷＭインバータ、６−・直流電圧検出器、９・
−・三角波信号発生器、１０・−電圧指令器、１１−周
波数指令器、１２−・・正弦波信号発生器、１４−比較
器、１６−・最少値選択器。
ＰＷＭインバータの従来の制御回路を示すブロック図、
第３図は波形図である。 ４−・ＰＷＭインバータ、６−・直流電圧検出器、９・
−・三角波信号発生器、１０・−電圧指令器、１１−周
波数指令器、１２−・・正弦波信号発生器、１４−比較
器、１６−・最少値選択器。
Claims (1)
- 搬送波を、その振幅がインバータ主回路の直流電圧値に
比例する可変振幅の搬送波としてインバータ出力電圧を
制御するＰＷＭ方式インバータの制御回路において、上
記搬送波の上記振幅が変調波の振幅を指令する電圧指令
値より小さい場合には、該電圧指令値に代えて上記搬送
波の振幅を用いることを特徴とするＰＷＭ方式インバー
タの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247028A JPH0813189B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Ｐｗｍ方式インバータの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62247028A JPH0813189B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Ｐｗｍ方式インバータの制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0191665A true JPH0191665A (ja) | 1989-04-11 |
| JPH0813189B2 JPH0813189B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=17157329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62247028A Expired - Fee Related JPH0813189B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | Ｐｗｍ方式インバータの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0813189B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008022636A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | パルス幅変調方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740372A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Fuji Electric Co Ltd | Control system for voltage type pulse width modulation inverter |
| JPS62203567A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置の制御回路 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP62247028A patent/JPH0813189B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5740372A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Fuji Electric Co Ltd | Control system for voltage type pulse width modulation inverter |
| JPS62203567A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | インバ−タ装置の制御回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008022636A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Fuji Electric Holdings Co Ltd | パルス幅変調方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0813189B2 (ja) | 1996-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |