JPH0192054A - 回転割出しテーブル装置 - Google Patents
回転割出しテーブル装置Info
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- JPH0192054A JPH0192054A JP24902387A JP24902387A JPH0192054A JP H0192054 A JPH0192054 A JP H0192054A JP 24902387 A JP24902387 A JP 24902387A JP 24902387 A JP24902387 A JP 24902387A JP H0192054 A JPH0192054 A JP H0192054A
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- worm shaft
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 64
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 64
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ウオームギヤー機構による割出機能とカップ
リング機構による割出機能とを備えた回転割出しテーブ
ル装置に関するものである。
リング機構による割出機能とを備えた回転割出しテーブ
ル装置に関するものである。
（従来の技術）
現在市販されている割出しテーブル装置には、ウオーム
ギヤー機構を利用したもの（ウオームギヤー割出し装置
）と、カップリング機構を利用したもの（カップリング
割出し装置）とがあり、各々独自の特徴をもって別々に
販売されている。
ギヤー機構を利用したもの（ウオームギヤー割出し装置
）と、カップリング機構を利用したもの（カップリング
割出し装置）とがあり、各々独自の特徴をもって別々に
販売されている。
ウオームギヤー割出し装置は、割出し２点間の移動速度
を制御できるので、円弧切削加工が可能であり、また割
出し数は任意の位置決めが可能である。但し、位置決め
した時点での位置決め剛性は、ウオームギヤー機構の咬
合い隙間分だけ低下するため、別途、位置決め後の剛性
向上策としてクランプ機構を付加している場合が多い。
を制御できるので、円弧切削加工が可能であり、また割
出し数は任意の位置決めが可能である。但し、位置決め
した時点での位置決め剛性は、ウオームギヤー機構の咬
合い隙間分だけ低下するため、別途、位置決め後の剛性
向上策としてクランプ機構を付加している場合が多い。
また割出し精度はウオームギヤー機構の咬合い精度に左
右されるため、通常、２０秒程度が普通であるが、この
ウオーム方式で高精度を得るために、ロータリスケール
等の位置検出器を別途設けておき、これで補正しながら
割出し位置決めを行なう方法が採られている。
右されるため、通常、２０秒程度が普通であるが、この
ウオーム方式で高精度を得るために、ロータリスケール
等の位置検出器を別途設けておき、これで補正しながら
割出し位置決めを行なう方法が採られている。
カップリング割出し装置は、カップリング機構のカップ
リング歯数、例えば７２枚で１枚当り５変車位であれば
、５度毎の割出しができる。しかも、カップリング機構
の咬合い時には、常に全歯形が咬合っているので、位置
決め剛性力は最も優れており、また位置決め精度も、全
歯形の咬合いにより平準化されて±３秒以下と高精度に
位置決めされる特徴があり、従って、精領割出しと重切
削加工の両方に優れている。
リング歯数、例えば７２枚で１枚当り５変車位であれば
、５度毎の割出しができる。しかも、カップリング機構
の咬合い時には、常に全歯形が咬合っているので、位置
決め剛性力は最も優れており、また位置決め精度も、全
歯形の咬合いにより平準化されて±３秒以下と高精度に
位置決めされる特徴があり、従って、精領割出しと重切
削加工の両方に優れている。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の割出し装置は、前述の如くウオームギヤー機構を
利用したものと、カップリング機構を利用したものとが
別々であり、両者の機能を備えたものがなかった。
利用したものと、カップリング機構を利用したものとが
別々であり、両者の機能を備えたものがなかった。
また単に両者の機能を備えた回転割出しテーブル装置と
する場合、ウオームギヤー機構の精度を上げると、カッ
プリング機構の咬合い動作時に咬合いずれがあれば、ウ
オームギヤー機構のウオームとウオームホイールとの間
の咬合い隙間程度でのウオームホイールの回転では咬合
いずれを吸収できず、カップリング機構が咬合い不能に
なる。
する場合、ウオームギヤー機構の精度を上げると、カッ
プリング機構の咬合い動作時に咬合いずれがあれば、ウ
オームギヤー機構のウオームとウオームホイールとの間
の咬合い隙間程度でのウオームホイールの回転では咬合
いずれを吸収できず、カップリング機構が咬合い不能に
なる。
本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、ウオームギヤー
機構による割出し機能とカップリング機構による割出し
機能の両機能を備え、かつカップリング機構の咬合い動
作も円滑に行ない得る回転割出しテーブル装置を提供す
ることを目的とする。
機構による割出し機能とカップリング機構による割出し
機能の両機能を備え、かつカップリング機構の咬合い動
作も円滑に行ない得る回転割出しテーブル装置を提供す
ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、そのための具体的手段として、テーブル３を
有するテーブル主軸２を装置本体１に回転自在に設ける
と共に、テーブル３を割出し位置で装置本体１側に固定
するためのカップリング機構４を設け、テーブル主軸２
に固定されたウオームホイール６と、装置本体１に回転
自在に支持されたウオーム軸８にウオームホイール６と
咬合うように設けられたウオーム７とから成るウオーム
ギヤー機構５を備え、カップリング機構４の咬合い動作
時に、その咬合いずれＡ分だけウオームホイール６の回
転を許容する回転許容手段１０を備えたものである。
有するテーブル主軸２を装置本体１に回転自在に設ける
と共に、テーブル３を割出し位置で装置本体１側に固定
するためのカップリング機構４を設け、テーブル主軸２
に固定されたウオームホイール６と、装置本体１に回転
自在に支持されたウオーム軸８にウオームホイール６と
咬合うように設けられたウオーム７とから成るウオーム
ギヤー機構５を備え、カップリング機構４の咬合い動作
時に、その咬合いずれＡ分だけウオームホイール６の回
転を許容する回転許容手段１０を備えたものである。
（作 用）
ウオームギヤー機構５による割出し時には、駆動モータ
９によりウオーム軸８を駆動し、ウオーム７、ウオーム
ホイール６、テーブル主軸２を介してテーブル３を所定
の割出し位置に位置決めする。この時にはカップリング
機構４の咬合いを外しておく。
９によりウオーム軸８を駆動し、ウオーム７、ウオーム
ホイール６、テーブル主軸２を介してテーブル３を所定
の割出し位置に位置決めする。この時にはカップリング
機構４の咬合いを外しておく。
カップリング機構４による割出し時には、前述と同様に
してテーブル３を所定位置まで回転させた後、カップリ
ング機構４を咬合わせてテーブル３を位置決め固定する
。カップリング機構４に咬合いずれＡがあれば、回転許
容手段１０によりウオームホイール６の回転を許容し、
咬合いずれＡを吸収しながらカップリング機構４を咬合
わせる。
してテーブル３を所定位置まで回転させた後、カップリ
ング機構４を咬合わせてテーブル３を位置決め固定する
。カップリング機構４に咬合いずれＡがあれば、回転許
容手段１０によりウオームホイール６の回転を許容し、
咬合いずれＡを吸収しながらカップリング機構４を咬合
わせる。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述する。
第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、１は装置本体、２はテーブル主軸、３はテーブル、
４はカップリング機構、５はウオームギヤー機構、６は
ウオームホイール、７はウオーム、８はウオーム軸、９
は駆動モータ、１０は回転許容手段である。
て、１は装置本体、２はテーブル主軸、３はテーブル、
４はカップリング機構、５はウオームギヤー機構、６は
ウオームホイール、７はウオーム、８はウオーム軸、９
は駆動モータ、１０は回転許容手段である。
テーブル主軸２は筒状であって、ラジアル軸受１１．１
２を介して装置本体１に回動自在に挿支され、このテー
ブル主軸２の一端に形成されたフランジ部１３に、ノッ
クピン１４、ボルト１５等によりテーブル３が取付けら
れている。カップリング機構４はテーブル３を割出し位
置で装置本体１側に固定するためのものであって、フラ
ンジ部１３の外周でボルト１６によりテーブル３に固定
された回転カップリング１７と、回転カップリング１７
の外周でボルト１８により装置本体１側のシリンダ外筒
１９に固定された固定カップリング２０と、これらカッ
プリング１７．２０に対向して軸心方向に配置されたシ
リンダカップリング２１とを備えて成る。各カップリン
グ１７、２０．２１には同数の咬合い歯２２．２３．２
４が設けられ、シリンダカップリング２１の咬合い歯２
４が回転カフプリング１７と固定カップリング２０との
咬合い歯２２゜２３に咬合った時に、テーブル３が割出
し位置で位置決め固定される。シリンダカップリング２
１は装置本体１にボルト２５．２６で固定されたシリン
ダ内筒２７とシリンダ外筒１９との間に軸心方向に摺動
自在に嵌着されており、油路２８を介して室２９に圧油
を供給した時にａ矢示方向に摺動して咬合い歯２４が咬
合い歯２３に咬合い、油路３０を介して室３１に圧油を
供給した時にｂ矢示方向に摺動して両者の咬合いが外れ
るようになっている。また装置本体１にはテーブル主軸
２に遊嵌状の副シリンダ３２が軸心方向に摺動自在に嵌
着されており、この副シリンダ３２とウオームホイール
６との間にスラスト軸受３３が介装されている。ウオー
ムホイール６はキー３４、ナツト３５等によりテーブル
主軸２に固定されている。従って、油路３６を介して室
３７に圧油を供給した時に副シリンダ３２がｂ矢示方向
に摺動し、スラスト軸受３３、ウオームホイール６、ナ
ツト３４、テーブル主軸２を介して回転カップリング１
７がｂ矢示方向に移動して、その咬合い歯２２がシリン
ダカップリング２１の咬合い歯２４に咬合う。なお、フ
ランジ部１３とシリンダ内筒２７との間にはスラスト軸
受３８が介装されている。
２を介して装置本体１に回動自在に挿支され、このテー
ブル主軸２の一端に形成されたフランジ部１３に、ノッ
クピン１４、ボルト１５等によりテーブル３が取付けら
れている。カップリング機構４はテーブル３を割出し位
置で装置本体１側に固定するためのものであって、フラ
ンジ部１３の外周でボルト１６によりテーブル３に固定
された回転カップリング１７と、回転カップリング１７
の外周でボルト１８により装置本体１側のシリンダ外筒
１９に固定された固定カップリング２０と、これらカッ
プリング１７．２０に対向して軸心方向に配置されたシ
リンダカップリング２１とを備えて成る。各カップリン
グ１７、２０．２１には同数の咬合い歯２２．２３．２
４が設けられ、シリンダカップリング２１の咬合い歯２
４が回転カフプリング１７と固定カップリング２０との
咬合い歯２２゜２３に咬合った時に、テーブル３が割出
し位置で位置決め固定される。シリンダカップリング２
１は装置本体１にボルト２５．２６で固定されたシリン
ダ内筒２７とシリンダ外筒１９との間に軸心方向に摺動
自在に嵌着されており、油路２８を介して室２９に圧油
を供給した時にａ矢示方向に摺動して咬合い歯２４が咬
合い歯２３に咬合い、油路３０を介して室３１に圧油を
供給した時にｂ矢示方向に摺動して両者の咬合いが外れ
るようになっている。また装置本体１にはテーブル主軸
２に遊嵌状の副シリンダ３２が軸心方向に摺動自在に嵌
着されており、この副シリンダ３２とウオームホイール
６との間にスラスト軸受３３が介装されている。ウオー
ムホイール６はキー３４、ナツト３５等によりテーブル
主軸２に固定されている。従って、油路３６を介して室
３７に圧油を供給した時に副シリンダ３２がｂ矢示方向
に摺動し、スラスト軸受３３、ウオームホイール６、ナ
ツト３４、テーブル主軸２を介して回転カップリング１
７がｂ矢示方向に移動して、その咬合い歯２２がシリン
ダカップリング２１の咬合い歯２４に咬合う。なお、フ
ランジ部１３とシリンダ内筒２７との間にはスラスト軸
受３８が介装されている。
ウオーム７はウオームホイール６に咬合うようにウオー
ム軸８に一体に形成されている。ウオーム軸８は軸受ケ
ース３９に挿入されると共に、一端側でラジアル軸受４
０により軸受ケース３９に回転自在に支持され、また他
端側でラジアル軸受４１、スラスト軸受４２、ナツト４
３等により軸受ケース３９に回転自在でかつ軸心方向に
移動不能に支持されている。軸受ケース３９はウオーム
ホイール６に対応して切欠部３９ａを有し、装置本体１
に挿入して固定されている。駆動モータ９は取付板４４
を介して装置本体１に固定されており、この駆動モータ
９の出力軸４５はギヤー４６．４７を介してウオーム軸
８に連動連結されている。駆動モータ９はサーボ型であ
って、その制御装置４８には所定のプログラムに従って
割出し制御する機能の他に、カップリング機構４の咬合
い動作時に、咬合い歯２２と咬合い歯２４との間に、第
３図に示すように咬合いずれＡがある場合、ウオーム軸
８を微小回転させて、咬合いずれＡをなくすべくウオー
ムホイール６を回転させるように補正するプログラムが
設定されている。従って、この場合には、カップリング
機構４の咬合い動作時に、その咬合いずれＡ分だけウオ
ームホイール６の回転を許容する回転許容手段１０は、
制御装置４８により構成されている。
ム軸８に一体に形成されている。ウオーム軸８は軸受ケ
ース３９に挿入されると共に、一端側でラジアル軸受４
０により軸受ケース３９に回転自在に支持され、また他
端側でラジアル軸受４１、スラスト軸受４２、ナツト４
３等により軸受ケース３９に回転自在でかつ軸心方向に
移動不能に支持されている。軸受ケース３９はウオーム
ホイール６に対応して切欠部３９ａを有し、装置本体１
に挿入して固定されている。駆動モータ９は取付板４４
を介して装置本体１に固定されており、この駆動モータ
９の出力軸４５はギヤー４６．４７を介してウオーム軸
８に連動連結されている。駆動モータ９はサーボ型であ
って、その制御装置４８には所定のプログラムに従って
割出し制御する機能の他に、カップリング機構４の咬合
い動作時に、咬合い歯２２と咬合い歯２４との間に、第
３図に示すように咬合いずれＡがある場合、ウオーム軸
８を微小回転させて、咬合いずれＡをなくすべくウオー
ムホイール６を回転させるように補正するプログラムが
設定されている。従って、この場合には、カップリング
機構４の咬合い動作時に、その咬合いずれＡ分だけウオ
ームホイール６の回転を許容する回転許容手段１０は、
制御装置４８により構成されている。
なお、４９はラジアル軸受１２を保持する軸受ケースで
、ウオームホイール６収納用の凹部５０外端を閉塞すべ
く装置本体１にボルト５１で取付けられている。
、ウオームホイール６収納用の凹部５０外端を閉塞すべ
く装置本体１にボルト５１で取付けられている。
上記構成において、ウオームギヤー機構５によりテーブ
ル３の割出し時には、制御装置４８により駆動モータ９
を回転制御し、ウオーム軸８、ウオーム７、ウオームホ
イール６、テーブル軸２を介してテーブル３を回転させ
れば良い。なお、この時には油路３０から室３１に圧油
を供給し、シリンダカップリング２１をｂ矢示方向に摺
動させてカップリング機構４の咬合いを外しておく。
ル３の割出し時には、制御装置４８により駆動モータ９
を回転制御し、ウオーム軸８、ウオーム７、ウオームホ
イール６、テーブル軸２を介してテーブル３を回転させ
れば良い。なお、この時には油路３０から室３１に圧油
を供給し、シリンダカップリング２１をｂ矢示方向に摺
動させてカップリング機構４の咬合いを外しておく。
カップリング機構４による割出し時には、カツプリング
機構４の咬合いを外した後、前述と同様に制御装置４８
により駆動モータ９を回転制御し、テーブル３を所定位
置まで回転させる。そして、テーブル３が停止すれば、
油路２８，３６がら室２９゜３７に圧油を供給して、シ
リンダカップリング２１のａ矢示方向の摺動により、そ
の咬合い歯２４を固定カップリング２０の咬合い歯２３
に咬合わせると共に、副シリンダ３２のｂ矢示方向の摺
動により、回転カップリング１７の咬合い歯２２をシリ
ンダカップリング２１の咬合い歯２４に咬合わせ、カッ
プリング機構４によりテーブル３を割出し位置に位置決
め固定する。この場合、第３図に示すように咬合い歯２
２゜２４間に咬合いずれＡがあれば、制御装置４８に設
定された補正プログラムにより駆動モータ９を微動制御
し、ウオームホイール６を咬合いずれＡの吸収方向に微
小量だけ回転させて咬合いずれＡをなくしてやる。従っ
て、ウオームギヤー機構５のウオームホイール６とウオ
ーム７との咬合い隙間を最小にして精度を上げても、カ
ップリング機構４の咬合い動作を円滑に行なうことがで
き、１台の装置でウオームギヤー機構５による割出し機
能を、カップリング機構４による割出し機能とを兼ね備
えることが可能である。
機構４の咬合いを外した後、前述と同様に制御装置４８
により駆動モータ９を回転制御し、テーブル３を所定位
置まで回転させる。そして、テーブル３が停止すれば、
油路２８，３６がら室２９゜３７に圧油を供給して、シ
リンダカップリング２１のａ矢示方向の摺動により、そ
の咬合い歯２４を固定カップリング２０の咬合い歯２３
に咬合わせると共に、副シリンダ３２のｂ矢示方向の摺
動により、回転カップリング１７の咬合い歯２２をシリ
ンダカップリング２１の咬合い歯２４に咬合わせ、カッ
プリング機構４によりテーブル３を割出し位置に位置決
め固定する。この場合、第３図に示すように咬合い歯２
２゜２４間に咬合いずれＡがあれば、制御装置４８に設
定された補正プログラムにより駆動モータ９を微動制御
し、ウオームホイール６を咬合いずれＡの吸収方向に微
小量だけ回転させて咬合いずれＡをなくしてやる。従っ
て、ウオームギヤー機構５のウオームホイール６とウオ
ーム７との咬合い隙間を最小にして精度を上げても、カ
ップリング機構４の咬合い動作を円滑に行なうことがで
き、１台の装置でウオームギヤー機構５による割出し機
能を、カップリング機構４による割出し機能とを兼ね備
えることが可能である。
第４図は本発明の第２実施例を示し、回転許容手段１０
として、ウオーム軸８が軸心方向に移動自在に設けられ
ると共に、カップリング機構４の咬合い動作時にウオー
ム軸８の軸心方向の移動を許容しかつ回転切削時の切削
抵抗ではウオーム軸８が軸心方向に移動しないようにウ
オーム軸８を弾性的に位置決めする一対のバネ５２．５
３が設けられたものである。即ち、ウオーム軸８はボル
ト５４゜５５で装置本体１に固定された一対の軸受ケー
ス５６゜５７にラジアル軸受５８．５９を介して回転自
在でかつ軸心方向に摺動自在に支持され、その一方の軸
受ケース５７内に一対のバネ５２．５３が組込まれてい
る。
として、ウオーム軸８が軸心方向に移動自在に設けられ
ると共に、カップリング機構４の咬合い動作時にウオー
ム軸８の軸心方向の移動を許容しかつ回転切削時の切削
抵抗ではウオーム軸８が軸心方向に移動しないようにウ
オーム軸８を弾性的に位置決めする一対のバネ５２．５
３が設けられたものである。即ち、ウオーム軸８はボル
ト５４゜５５で装置本体１に固定された一対の軸受ケー
ス５６゜５７にラジアル軸受５８．５９を介して回転自
在でかつ軸心方向に摺動自在に支持され、その一方の軸
受ケース５７内に一対のバネ５２．５３が組込まれてい
る。
バネ５２．５３は共に皿バネであって、一方のバネ５２
は軸受ケース５７に固定のバネ押え体６ｏとバネ受は体
６１との間に介装され、他方のバネ５３はバネ受は体６
１とナツト６２との間に、スラスト軸受６３、スラスト
カラー６４と共に介装されている。なお、バネ受は体６
１とウオーム軸８の段部との間にはスラスト軸受６５が
介装されている。
は軸受ケース５７に固定のバネ押え体６ｏとバネ受は体
６１との間に介装され、他方のバネ５３はバネ受は体６
１とナツト６２との間に、スラスト軸受６３、スラスト
カラー６４と共に介装されている。なお、バネ受は体６
１とウオーム軸８の段部との間にはスラスト軸受６５が
介装されている。
この場合には、咬合い歯２２．２４間に咬合いずれＡが
あれば、咬合い動作時の反力が回転カップリング１７、
テーブル主軸２、ウオームホイール６、ウオーム７を介
してウオーム軸８に軸心方向に作用するので、バネ５２
又はバネ５３が圧縮されてウオーム軸８が軸心方向に摺
動することになり１．これによってウオームホイール６
が咬合いずれＡ分だけ回転して咬合い歯２２．２４が互
いに咬合う。
あれば、咬合い動作時の反力が回転カップリング１７、
テーブル主軸２、ウオームホイール６、ウオーム７を介
してウオーム軸８に軸心方向に作用するので、バネ５２
又はバネ５３が圧縮されてウオーム軸８が軸心方向に摺
動することになり１．これによってウオームホイール６
が咬合いずれＡ分だけ回転して咬合い歯２２．２４が互
いに咬合う。
第５図は本発明の第３実施例を示し、回転許容手段１０
として、ウオーム軸８が軸心方向に移動自在に設けられ
ると共に、係合時にウオーム軸８を移動不能に固定しか
つ離脱時に移動を許容するようにウオーム軸８側に対し
て係脱自在な係合体６６が設けられたものである。即ち
、ウオーム軸８の一端側を支持するラジアル軸受４０が
軸受ケース３９に軸心方向に摺動可能に内嵌され、また
ウオーム軸８の他端側は摺動ケース６７にラジアル軸受
６８、スラスト軸受６９を介して回転のみ自在に支持さ
れている。摺動ケース６７は軸受ケース３９内に軸心方
向に摺動自在に内嵌されると共に、この摺動ケース６７
には、テーパービン状の係合体６６が係脱自在なテーパ
ー孔７０が形成されている。係合体６６は軸受ケース３
９内のピストン７１に設けられ、油路７２又は７３から
室７４又は７５に圧油を供給することによってテーパー
孔７０に対して係脱自在である。
として、ウオーム軸８が軸心方向に移動自在に設けられ
ると共に、係合時にウオーム軸８を移動不能に固定しか
つ離脱時に移動を許容するようにウオーム軸８側に対し
て係脱自在な係合体６６が設けられたものである。即ち
、ウオーム軸８の一端側を支持するラジアル軸受４０が
軸受ケース３９に軸心方向に摺動可能に内嵌され、また
ウオーム軸８の他端側は摺動ケース６７にラジアル軸受
６８、スラスト軸受６９を介して回転のみ自在に支持さ
れている。摺動ケース６７は軸受ケース３９内に軸心方
向に摺動自在に内嵌されると共に、この摺動ケース６７
には、テーパービン状の係合体６６が係脱自在なテーパ
ー孔７０が形成されている。係合体６６は軸受ケース３
９内のピストン７１に設けられ、油路７２又は７３から
室７４又は７５に圧油を供給することによってテーパー
孔７０に対して係脱自在である。
この場合には、油路７３から室７２に圧油を供給した時
に係合体６６が引込み、テーパー孔７０との間に隙間が
できるので、ウオーム軸８が軸心方向に移動可能となり
、咬合いずれＡ分だけウオームホイール６が回転する。
に係合体６６が引込み、テーパー孔７０との間に隙間が
できるので、ウオーム軸８が軸心方向に移動可能となり
、咬合いずれＡ分だけウオームホイール６が回転する。
また油路７２から室７４に圧油を供給した時に係合体６
６がテーパー孔７０に密嵌し、摺動ケース６７を介して
ウオーム軸８の軸心方向の位置を固定する。
６がテーパー孔７０に密嵌し、摺動ケース６７を介して
ウオーム軸８の軸心方向の位置を固定する。
第６図は本発明の第４実施例を示し、回転許容手段１０
として、ウオームホイール６とウオーム７との咬合い隙
間を調整又は咬合いを外すようにウオーム軸８が偏心軸
心廻りに回動自在に設けられたものである。即ち、ウオ
ーム軸８はその軸心８ａに対して偏心した軸心３９ａを
有する偏心軸受ケース７８により支持され、また軸受ケ
ース３９は装置本体１に軸心３９ａ廻りに回転自在に挿
入されると共に、シリンダ７ｂ等の駆動装置によりレバ
ー７７を介して偏心軸受ケース７８を回動させるように
なっている。
として、ウオームホイール６とウオーム７との咬合い隙
間を調整又は咬合いを外すようにウオーム軸８が偏心軸
心廻りに回動自在に設けられたものである。即ち、ウオ
ーム軸８はその軸心８ａに対して偏心した軸心３９ａを
有する偏心軸受ケース７８により支持され、また軸受ケ
ース３９は装置本体１に軸心３９ａ廻りに回転自在に挿
入されると共に、シリンダ７ｂ等の駆動装置によりレバ
ー７７を介して偏心軸受ケース７８を回動させるように
なっている。
この場合にはウオーム軸８と偏心軸受ケース７８との偏
心分によりウオーム７とウオームホイール６との咬合い
隙間を調節又は咬合いを外して、カップリング機構４の
咬合い動作時にウオームホイール６の回転を許すことが
できる。
心分によりウオーム７とウオームホイール６との咬合い
隙間を調節又は咬合いを外して、カップリング機構４の
咬合い動作時にウオームホイール６の回転を許すことが
できる。
（発明の効果）
本発明によれば、１台の装置にウオームギヤー機構５に
よる割出し機能とカップリング機構４による割出し機能
を備えているので、従来の別々であったものに比較して
非常に便利であり経済的である。またカップリング機構
４の咬合い動作時に、その咬合いずれＡ分だけウオーム
ホイール６の回転を許容する回転許容手段１０を設けて
いるため、ウオームギヤー機構５のウオームホイール６
とウオーム７との咬合い隙間を小さくして精度を上げた
場合でも、カップリング機構４の咬合い動作を円滑に行
なうことができる。従って、換言すれば、カップリング
機構４による割出し機能を備えているもに拘わらず、ウ
オームギヤー機構５による割出し精度を上げることがで
きる。
よる割出し機能とカップリング機構４による割出し機能
を備えているので、従来の別々であったものに比較して
非常に便利であり経済的である。またカップリング機構
４の咬合い動作時に、その咬合いずれＡ分だけウオーム
ホイール６の回転を許容する回転許容手段１０を設けて
いるため、ウオームギヤー機構５のウオームホイール６
とウオーム７との咬合い隙間を小さくして精度を上げた
場合でも、カップリング機構４の咬合い動作を円滑に行
なうことができる。従って、換言すれば、カップリング
機構４による割出し機能を備えているもに拘わらず、ウ
オームギヤー機構５による割出し精度を上げることがで
きる。
第１図は本発明の第１実施例を示す正面断面図、第２図
は同側面断面図、第３図は同咬合い部の説明図、第４図
は第２実施例を示す正面断面図、第５図は第３実施例を
示す正面断面図、第６図は第４実施例を示す側面断面図
である。 １・−装置本体、２−・−・テーブル主軸、３−テープ
、ル、４・・−・カップリング機構、５−・・ウオーム
ギヤー機構、６−・−・ウオームホイール、７・−ウオ
ーム、８−・・ウオーム軸、９・−駆動モータ、４８・
−制御装置、５２．５３−・バネ、６６−・係合体、６
７− 摺動ケース、７８−偏心軸受ケース、Ａ−・咬
合いずれ。
は同側面断面図、第３図は同咬合い部の説明図、第４図
は第２実施例を示す正面断面図、第５図は第３実施例を
示す正面断面図、第６図は第４実施例を示す側面断面図
である。 １・−装置本体、２−・−・テーブル主軸、３−テープ
、ル、４・・−・カップリング機構、５−・・ウオーム
ギヤー機構、６−・−・ウオームホイール、７・−ウオ
ーム、８−・・ウオーム軸、９・−駆動モータ、４８・
−制御装置、５２．５３−・バネ、６６−・係合体、６
７− 摺動ケース、７８−偏心軸受ケース、Ａ−・咬
合いずれ。
Claims (5)
- （１）テーブル３を有するテーブル主軸２を装置本体１
に回転自在に設けると共に、テーブル３を割出し位置で
装置本体１側に固定するためのカップリング機構４を設
け、テーブル主軸２に固定されたウォームホィール６と
、装置本体１に回転自在に支持されたウォーム軸８にウ
ォームホィール６と咬合うように設けられたウォーム７
とから成るウォームギヤー機構５を備え、カップリング
機構４の咬合い動作時に、その咬合いずれＡ分だけウォ
ームホィール６の回転を許容する回転許容手段１０を備
えたことを特徴とする回転割出しテーブル装置。 - （２）回転許容手段１０として、ウォーム軸８の駆動モ
ータ９を回転制御する制御装置４８を設けたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の回転割出しテーブ
ル装置。 - （３）回転許容手段１０として、ウォーム軸８を軸心方
向に移動自在に設けると共に、カップリング機構４の咬
合い動作時にウォーム軸８の軸心方向の移動を許容しか
つ回転切削時の切削抵抗ではウォーム軸８が軸心方向に
移動しないように該ウォーム軸８を弾性的に位置決めす
る一対のバネ５２、５３を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の回転割出しテーブル装置。 - （４）回転許容手段１０として、ウォーム軸８を軸心方
向に移動自在に設けると共に、係合時にウォーム軸８を
移動不能に固定しかつ離脱時に移動を許容するようにウ
ォーム軸８側に対して係脱自在な係合体６６を設けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転割出
しテーブル装置。 - （５）回転許容手段１０として、ウォームホィール６と
ウォーム７との咬合隙間を調整又は咬合いを外すように
ウォーム軸８を偏心軸心廻りに回動自在に設けたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の回転割出しテ
ーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62249023A JP2546858B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 回転割出しテーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62249023A JP2546858B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 回転割出しテーブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192054A true JPH0192054A (ja) | 1989-04-11 |
| JP2546858B2 JP2546858B2 (ja) | 1996-10-23 |
Family
ID=17186859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62249023A Expired - Fee Related JP2546858B2 (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | 回転割出しテーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2546858B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111839A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-05-07 | Torukaa:Kk | 旋回テ−ブル |
| US6443112B1 (en) | 2000-08-18 | 2002-09-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Valve timing adjusting apparatus of internal combustion engine |
| EP1252969A1 (fr) * | 2001-04-25 | 2002-10-30 | Tornos S.A. | Module à vis anti-choc |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636596U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-08 | ||
| JPS5877434A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-05-10 | バルフアルジ・フリジオニ・ソシエタ・パ−・アジオニ | 作業テ−ブル、工具ホルダのタ−レツト等のための角度分割装置 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP62249023A patent/JP2546858B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636596U (ja) * | 1979-08-30 | 1981-04-08 | ||
| JPS5877434A (ja) * | 1981-07-22 | 1983-05-10 | バルフアルジ・フリジオニ・ソシエタ・パ−・アジオニ | 作業テ−ブル、工具ホルダのタ−レツト等のための角度分割装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111839A (ja) * | 1991-09-18 | 1993-05-07 | Torukaa:Kk | 旋回テ−ブル |
| US6443112B1 (en) | 2000-08-18 | 2002-09-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Valve timing adjusting apparatus of internal combustion engine |
| EP1252969A1 (fr) * | 2001-04-25 | 2002-10-30 | Tornos S.A. | Module à vis anti-choc |
| US6776061B2 (en) | 2001-04-25 | 2004-08-17 | Tornos Sa | Shock-absorbing screw module |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2546858B2 (ja) | 1996-10-23 |
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Legal Events
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
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