JPH0192117A - 電子部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、電子部品の搬送装置に係り、特に連続的に供
給される電子部品をシャッタ装置を特に設けないで１個
ずつ確実に縁切りして一定の間隔を保ちながら振動もな
く静かに安定した状態で搬送できるようにした電子部品
の搬送装置に関する。

従来技術 従来、電解コンデンサ等のリード線付電子部品　　　−
１０（以下部品と呼ぶ）を搬送するには、第７図及び第
８図に示すように、水平方向に配置されたストレートフ
ィーダ１１に形成された溝１２にリード線１０ａを挿入
して矢印Ｐ方向に部品１０を振動させながらシャッタ装
置１４まで搬送し、矢印Ｑ及び矢印Ｒ方向に水平移動し
、かつ矢印Ｕ及び矢印Ｖ方向に作動して部品１０を把持
し、矢印Ｓ及び矢印Ｔ方向に作動して部品１０を解放す
るようにした把持装置１３によって密着状態の部品１０
の中から１個ずつ取り出して縁切りし、次工程へ受は渡
すようになっていた。

しかしながら、この方法はストレートフィーダ１１を作
動させる振動の強弱等の調節の具合によって部品ｌＯの
搬送が途中で停滞したり該部品のはね上がりが強過ぎて
搬送できない等の障害を起こし易いので、ストレートフ
ィーダ１１を調節する専門の作業者を配備する必要があ
った。

またストレートフィーダ１１による部品１０の搬送は、
振動源より得た振動エネルギに依存しているので、スト
レートフィーダ１１の搬送性能により搬送できる距離が
自ら決められてしまい、任意の寸法で装置を構成するこ
とができないという欠点があった。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、円周上に等
間隔に突起部及び凹陥部が交互に連続して形成された一
対の歯付回転部材を設け、突起部同士及び凹陥部同士を
互いに対向させて一対の軸上に該一対の歯付回転部材を
固定し、更に該軸上に固定された一対の駆動プーリと夫
々の駆動プーリに対応する従動プーリに巻き掛けられた
巻掛伝動部材の弛み側を互いに密着するように配設して
駆動プーリを電動装置により駆動することによって、歯
付回転部材まで密着状態で送り込まれて来た部品の中か
ら１個ずつ歯付回転部材の凹陥部が把持して取り出し、
該部品のリード線を一対の巻掛伝動部材によって挾持し
ながら一定の間隔を保って安定して搬送できるようにす
ることであり、またこれによって装置の操作性を容易に
し稼動率の向上を達成することである。

また他の目的は、部品のリード線を下向きにして巻掛伝
動部材によって挾持して搬送される部品を検出センサで
検出される所定の位置まで搬送して検出センサからの信
号により電動装置を停止させると共に、従動プーリを回
動自在に枢着した軸に固定され該従動プーリと同軸上の
転送プーリと複数個のアイドルプーリに所定の張力で付
勢されて巻き掛けられて連続回転する転送巻掛伝動部材
の巻掛経路をクランプ装置の作動で変えることによって
、所定の位置まで搬送されて検出センサで検出された部
品を１個ずつ転送巻掛伝動部材で取り出して搬送方向と
所定角度方向転換した位置にある次工程へ円滑かつ確実
に部品を転送できるようにすることである。

構成 要するに本発明装置（第１発明）は、リード線を下向き
にして水平方向に搬送されるリード線付電子部品を所定
の位置で検出する検出センサと、該検出センサからの信
号に応じて直ちに始動又は停止が可能なように構成され
た電動装置と、円周上に等間隔に突起部及び凹陥部が交
互に連続して形成され前記突起部同士及び前記凹陥部同
士を互いに対向させて前記電動装置により駆動されて回
動するように夫々一対の軸に固定された一対の歯付回転
部材と、前記一対の軸に夫々固定された一対の駆動プー
リ及び該一対の駆動プーリに夫々対応する一対の従動プ
ーリに巻き掛けられ弛み側が互いに密着するように配設
された一対の巻掛伝動部材とを備え、密着状態で搬入さ
れた前記リード線付電子部品を１個ずつ前記一対の歯付
回転部材の凹陥部が把持して縁切りし、前記一対の巻掛
伝動部材の前記弛み側に一定の間隔を保って前記リード
線付電子部品を挟み込んで搬送するようにしたことを特
徴とするものである。

また本発明装置（第２発明）は、リード線を下向きにし
て水平方向に搬送されるリード線付電子部品を所定の位
置で検出する検出センサと、該検出センサからの信号に
応じて直ちに始動又は停止が可能なように構成された電
動装置と、円周上に等間隔に突起部及び凹陥部が交互に
連続して形成され前記突起部同士及び前記凹陥部同士を
互いに対向させて前記電動装置により駆動されて回動す
るように夫々一対の軸に固定された一対の歯付回転部材
と、前記一対の軸に夫々固定された一対の駆動プーリ及
び該一対の駆動プーリに夫々対応する一対の従動プーリ
に巻き掛けられ弛み側が互いに密着するように配設され
た一対の巻掛伝動部材とを備え、かつ前記従動プーリが
回動自在に枢着された出力軸に固定され連続的に回転す
る転送プーリと、該転送プーリ及び複数個のアイドルプ
ーリに対して所定の張力が与えられるように巻き掛けら
れた転送巻掛伝動部材と、前記複数個のアイドルプーリ
のうちの１個が前記検出センサからの前記信号によって
前記転送プーリに押圧されるように構成されたクランプ
装置とを備え、所定の位置まで搬送されて前記検出セン
サで検出された前記リード線付電子部品を１個ずつ前記
転送巻掛伝動部材で取り出して搬送方向が所定角度異な
る次工程へ転送するように構成したことを特徴とするも
のである。

以下本発明（特定発明）を図面に示す実施例に基いて説
明する。本発明に係る電子部品の搬送装置１は、第１図
から第３図に示すように、検出センサ２と、電動装置３
と、歯付回転部材４と、巻掛伝動部材５とを備えており
、また第２発明ではこれらの構成に加えて転送プーリ６
と、転送巻掛伝動部材８と、クランプ装置９とを備えて
いる。

検出センサ２は、例えば発光素子２ａと受光素子２ｂと
が一対となって構成されており、一対の搬送案内板１５
の一端１５ａにボルト１６によって夫々固定された取付
板１８に互いに対向して固定されている。搬送案内板１
５は、ボルト１９によって搬送台２０に長手方向を互い
に平行に向い合わされて所定の間隔を保持し、溝５１が
形成されるように固定されている。

そして発光素子２ａより発する光は、搬送案内板１５の
上端１５ｂに沿って搬送される部品１０の本体１０ｂを
照射してこれにより遮られるようになっている。

電動装置３は、検出センサ２から発した信号により直ち
に停止の可能な例えばステッピングモータ或いはサーボ
モータ等からなっており、ボルト２１によって支持部材
２２に固定されている。

第３図に示すように、第１スプロケツト２４は電動装置
３の回転軸２３に嵌挿されており、一端２４ａを回転軸
２３に固定されたリング２５に当接させ、他の一端２４
ｂにはばね２６を介して押圧付勢された状態でリング２
８がビン９５によって回転軸２３に固定されており、所
定のトルク以上の回転力が、第１スプロケツト２４に作
用したときには空転するようになっている。

歯付回転部材４は、第１図及び第２図に示すように、一
対の同一形状をしたもので構成されており、円周上に等
間隔に突起部４ａ及び凹陥部４ｂが交互に連続して形成
されたものであって、突起部４ａ同士及び凹陥部４ｂ同
士を互いに対向させてビン９３（第３図参照）によって
軸２９．３０に固定されている。該一対の軸には一対の
同歯数の歯車３１が夫々固定され、該歯車は突起部４ａ
同士及び凹陥部４ｂ同士を互いに対向させた歯付回転部
材４の回転位相を変えずに軸２９．３０が互いに逆方向
に同速度で回転するように噛合している。また軸２９に
固定された第２スプロケツト３２は、ベルト３３を介し
て第１スプロケツト２４に巻き掛けられている。

巻掛伝動部材５は、第１巻掛伝動部材４１と第２巻掛伝
動部材４２とで構成されており、第１巻掛伝動部材４１
の図示の一端４１ａは、軸３０に固定された駆動ブーＩ
Ｊ３４に巻き掛けられている。

他の図示の一端４１ｂは支軸３５に回動自在に枢着され
た従動プーリ３６に巻き掛けられている。

支軸３５はボルト３８によって基台３９に固定されてお
り、支軸３５の位置を該支軸と軸３０の軸間方向に移動
させることによって、第１巻掛伝動部材４１０巻掛張力
を調節できるようになっている。

第２巻掛伝動部材４２の図示の一端４２ａは軸２９に固
定された駆動プーリ３７に巻き掛けられており、他の図
示の一端４２ｂは第４図をも参照して、連結軸５７にベ
アリング９０を介して回動自在に枢着された従動プーリ
４５に巻き掛けられている。連結軸５７及び基台３９に
固定された減速機４３の出力軸４４は、夫々転送プーリ
６に嵌挿されねじ５２によってキー６７を介して固定さ
れている。

また第２巻掛伝動部材４２の巻掛張力は、第２図及び第
３図に示すように、テンションプーリ４６が回動自在に
枢着された取付部材４８の取付位置を取付台板４９に形
成された長穴４９ａに沿って移動させ、ナツト５０を介
して固定することによって調節できるようになっている
。

電動装置３の作動に伴なって駆動プーリ３４が回転した
ときの第１巻掛伝動部材４１の弛み側４１Ｃ及び第２巻
掛伝動部材４２の弛み側４２ｃは互いに密着し、一対の
搬送案内板１５によって形成された溝５１の略中夫に沿
って走行するようになっている。

次に、第２発明の構成要素を含めて説明する。

転送プーリ６は、第４図に示すように、減速機４３の出
力軸４４にねじ５２によってキー６７を介して固定され
ており、転送プーリ６の外径は従動ブーＩＪ４５に第２
巻掛伝動部材４２を巻き掛けた状態における外径寸法と
路間−になるように形成されている。また転送プーリ６
は、外径部６ａを摩擦係数の大きい材料で被覆してもよ
く、一体構造で外径表面に滑り止め処理を施してもよい
がいずれにしても、摩擦係数を大きくしておくことが望
ましい。

第２図に示すように、減速機４３はボルト５３によって
基台３９に固定されており、第３図をも参照して回転軸
４７に固定された調車５４に巻き掛けられたベルト（図
示せず）を介して電動装置（図示せず）によって駆動さ
れるようになっている。

転送ブーＩ７６の回転に伴なって回転するプーリは、第
１図及び第２図に示すように、第１アイドルプーリ６１
、第２アイドルプーリ６２、第３アイドルプーリ６３、
第４アイドルプーリ６４の４個である。

第１アイドルブーＩ７６１は、支軸３５に回動自在に枢
着されたクラッチ板５５に固着された軸５６に回動自在
に枢着されている。また第１アイドルプーリ６１の取付
位置は、検出センサ２の近傍にある。

第２アイドルプーリ６２は、第３図に示すように、支持
部材５８に固着された軸５９に回動自在に枢着されてお
り、支持部材５８は締ねじ（図示せず）によって支軸３
５に固定されている。

第３アイドルプーリ６３は、第２図に示すように、基台
３９に固着された軸６０に回動自在に枢着された取付板
６５の一端６５ａに固着された軸６６に回動自在に枢着
されている。また取付板６５は他の一端６５ｂに固着さ
れたビン６８と基台３９に螺着されたねじ６９との間に
張架された引張ばね８０によって第２図中時計方向に付
勢されている。

第４アイドルプーリ６４は、取付台８１に固着された軸
８２に回動自在に枢着されており、取付台８１は、基台
３９に固定された取付軸８３に対して上下方向及び回転
方向に対して任意の位置に締ねじ８４を介して調節可能
に固定されている。

転送巻掛伝動部材８は、第２図に示すように、転送プー
リ６の左側の略半円周に巻き掛けてから第１アイドルプ
ーリ６１、第２アイドルプーリ６２、第３アイドルプー
リ６３、第４アイドルプーリ６４の順序で夫々のプーリ
に巻き掛けられている。また取材機６５の他の一端６５
ｂに張架された引張ばね８０によって時計回転方向に付
勢された第３アイドルプーリ６３が、転送巻掛伝動部材
８の巻掛張力を保持するようになっている。

クランプ装置９は、例えばエアシリンダによって構成さ
れており、そのピストンロッド８５が連結ロッド８６を
介してクラッチ板５５にビン８８を介して連結されてお
り、クランプ装置９の基端部９ａは段ねじ８９によって
基台３９に回動自在に枢着されている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第２図に示すように、前工程の搬送
装置により矢印Ａ方向に部品１０は、リード線１０ａを
下向きにして水平方向に一対の歯付回転部材４に向けて
一列に密着して搬送される。

電動装置３に装着された第１スプロケツト２４が、矢印
Ｂ方向に回転することに伴なって一対の歯付回転部材４
は夫々矢印Ｃ及び矢印り方向に回転し、該歯付回転部材
に形成された凹陥部４ｂが、待機中の部品１０の中から
１個ずつ本体１０ｂを把持して縁切りを行う。この際１
個の部品１０が一対の凹陥部４ｂに把持されると、後続
の一対の突起部４ａが互いに対向して後続の部品１０を
停止させて、ちょうどシャッタ装置の役目を果たす。従
って、別途シャッタ装置を設ける必要がなくなる。

凹陥部４ｂによって把持された部品１０は第１図及び第
３図に示すように、次いでリードｖＡ１０ａを第１巻掛
伝動部材４１及び第２巻掛伝動部材４２によって挟持さ
れて溝５１に沿って歯付回転部材４の凹陥部４ｂの相互
の間隔、即ち円周ピッチで定まる所定の間隔を保持して
矢印Ｅ方向に搬送される。

やがて先頭の部品１０が検出センサ２の発光素子２ａか
らの光を遮断する位置に達すると検出センサ２から信号
が発せられて電動装置３は、直ちに停止する。

次に、第２発明の作用として検出センサ２によって検出
される位置まで搬送された部品１０を次工程へ受は渡す
場合について説明すると、例えば第５図に示すように、
部品受渡装置９２が矢印Ｆ方向に移動して部品１０に接
近し、部品１０の搬送方向に対して直角方向に相当する
矢印Ｇ、Ｈ方向に一対のクランプ部材９２ａを摺動させ
て部品ＩＯを把持してから矢印■方向に後退し、次工程
で矢印Ｊ、に方向にクランプ部材９２ａを開放して部品
１０は次工程に受は渡される。

なお部品受渡装置９２が部品１０を把持して矢印■方向
に後退を開始すると検出センサ２から信号が発せられ、
再び電動装置３が作動して歯付回転部材４に形成された
凹陥部４ｂによって待機中の後続の部品１０が１個取り
出される。

そして後続の部品１０が検出センサ２によって検出され
るまで電動装置３に装着された第１スプロケツト２４は
回転を継続し、部品１０は巻掛伝動部材５によって挾持
されて矢印Ｅ方向に搬送される。以後同様の作用が繰り
返されて次工程へ部品１０が受は渡される。

次に部品１０が搬送される矢印Ｅ方向と所定角度（本実
施例では１８０°）方向転換された位置にある次工程へ
部品１０を転送する電子部品の搬送装置１　（第２発明
）の作用について説明する。

第２図及び第６図に示すように、転送ブーＩ７６は電動
装置３の作動中に限り矢印り方向に連続して回転してお
り、転送ブーＩ７６及び第１アイドルプーリ６１、第２
アイドルプーリ６２、第３アイドルプーリ６３及び第４
アイドルプーリ６４に巻き掛けられた転送巻掛伝動部材
８は、矢印Ｍ方向に回転する。検出センサ２が部品１０
を検出して信号を発することにより、クランプ装置９を
構成するピストンロッド８５は矢印Ｎ方向に引き寄せら
れる。

この結果、第１アイドルプーリ６１が転送プーリ６に押
圧され、第４図に示すように、転送巻掛伝動部材８と転
送ブーＩＪ　６との間に部品１０のリード線１０ａを挾
持して、第４アイドルプーリ６４まで部品１０を転送す
る。

そこでアイドルプーリ６４の近傍に配設された部品受渡
装置９４が部品１０を把持し、電子部品の搬送装置ｌに
よって搬送された矢印Ｅ方向と１８０　’方向転換され
た位置にある次工程に部品１ｏが受は渡される。

なお転送巻掛伝動部材８と転送プーリ６との間に部品１
０のリード線１　、Ｏａを挾持して部品ＩＯが転送され
ると、検出センサ２から信号が発せられ、再び電動装置
３が作動して歯付回転部材４に形成された凹陥部４ｂに
よって待機中の後続の部品１０の中から１個が把持され
て縁切りされ、以後同様の作用が繰り返されて部品１０
は次工程に受は渡される。

効果 本発明は、上記のように円周上に等間隔に突起部及び凹
陥部が交互に連続して形成された一対の歯付回転部材を
設け、突起部同士及び凹陥部同士を互いに対向させて一
対の軸上に該一対の歯付回転部材を固定し、更に該軸上
に固定された一対の駆動プーリと夫々の駆動プーリに対
応する従動プーリに巻き掛けられた巻掛伝動部材の弛み
側を互いに密着するように配設して駆動プーリを電動装
置によって駆動するようにしたので、歯付回転部材まで
密着状態で送り込まれて来た部品の中から１個ずつ歯付
回転部材の凹陥部が把持して取り出すことができるため
、縁切り用のシャッタ装置が不要となるばかりでなく、
該部品のリード線を巻掛伝動部材によって挾持しながら
一定の間隔を保って安定して搬送することが可能となる
効果が得られ、この結果、装置の操作性が容易化できて
稼動率の向上を達成できるという効果がある。また部品
のリード線を下向きにして巻掛伝動部材によって挾持し
て搬送される部品を検出センサで検出される所定の位置
まで搬送して検出センサからの信号により電動装置を停
止させると共に、従動プーリを回動自在に枢着した軸に
固定され該従動プーリと同軸上の転送プーリと複数個の
アイドルプーリに所定の張力で付勢されて巻き掛けられ
て連続回転する転送巻掛伝動部材の巻掛経路をクランプ
装置の作動によって変えるようにしたので、所定の位置
まで搬送されて検出センサが検出された部品を１個ずつ
転送巻掛伝動部材で取り出して搬送方向と所定角度方向
転換した位置にある次工程へ円滑かつ確実に部品を転送
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図は本発明の実施例に係り、第１図は電
子部品の搬送装置の斜視図、第２図は電子部品の搬送装
置の平面図、第３図は第２図に示すものの正面図、第４
図は第２図の■−■矢視要部縦断面図、第５図は電子部
品の搬送装置が部品を把持して搬送し、次工程に部品を
受は渡す状態を示す要部平面図、第６図は電子部品の搬
送装置が部品を把持して搬送し、転送巻掛伝動部材によ
り搬送方向と所定角度方向転換した位置にある次工程に
部品が転送される状態を示す要部平面図、第７図及び第
８図は従来例に係り、第７図はストレートフィーダによ
って部品が搬送される状態を示す概略平面図、第８図は
第７図に示すものの正面図である。 ｌは電子部品の搬送装置、２は検出センサ、３は電動装
置、４は歯付回転部材、４ａは突起部、４ｂは凹陥部、
５は巻掛伝動部材、６は転送プーリ、８は転送巻掛伝動
部材、９はクランプ装置、２９．３０は軸、３４．３７
は駆動プーリ、３６．４５は従動プーリ、４１ａ、４２
ａは一端、４１ｂ、４２ｂは他の一端、４１ｃ、４２ｃ
は弛み側、４４は出力軸、６１は第１アイドルプーリ、
６２は第２アイドルプーリ、６３は第３アイドルプーリ
、６４は第４アイドルプーリである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　リード線を下向きにして水平方向に搬送されるリー
   ド線付電子部品を所定の位置で検出する検出センサと、
   該検出センサからの信号に応じて直ちに始動又は停止が
   可能なように構成された電動装置と、円周上に等間隔に
   突起部及び凹陥部が交互に連続して形成され前記突起部
   同士及び前記凹陥部同士を互いに対向させて前記電動装
   置により駆動されて回動するように夫々一対の軸に固定
   された一対の歯付回転部材と、前記一対の軸に夫々固定
   された一対の駆動プーリ及び該一対の駆動プーリに夫々
   対応する一対の従動プーリに巻き掛けられ弛み側が互い
   に密着するように配設された一対の巻掛伝動部材とを備
   え、密着状態で搬入された前記リード線付電子部品を１
   個ずつ前記一対の歯付回転部材の凹陥部が把持して縁切
   りし、前記一対の巻掛伝動部材の前記弛み側に一定の間
   隔を保って前記リード線付電子部品を挟み込んで搬送す
   るようにしたことを特徴とする電子部品の搬送装置。 ２　リード線を下向きにして水平方向に搬送されるリー
   ド線付電子部品を所定の位置で検出する検出センサと、
   該検出センサからの信号に応じて直ちに始動又は停止が
   可能なように構成された電動装置と、円周上に等間隔に
   突起部及び凹陥部が交互に連続して形成され前記突起部
   同士及び前記凹陥部同士を互いに対向させて前記電動装
   置により駆動されて回動するように夫々一対の軸に固定
   された一対の歯付回転部材と、前記一対の軸に夫々固定
   された一対の駆動プーリ及び該一対の駆動プーリに夫々
   対応する一対の従動プーリに巻き掛けられ弛み側が互い
   に密着するように配設された一対の巻掛伝動部材とを備
   え、かつ前記従動プーリが回動自在に枢着された出力軸
   に固定され前記電動装置の停止時に回転する転送プーリ
   と、該転送プーリ及び複数個のアイドルプーリに対して
   所定の張力が与えられるように巻き掛けられた転送巻掛
   伝動部材と、前記複数個のアイドルプーリのうちの１個
   が前記検出センサからの前記信号によって前記転送プー
   リに押圧されるように構成されたクランプ装置とを備え
   、所定の位置まで搬送されて前記検出センサで検出され
   た前記リード線付電子部品を１個ずつ前記転送巻掛伝動
   部材で取り出して搬送方向が所定角度異なる次工程へ転
   送するように構成したことを特徴とする電子部品の搬送
   装置。