JPH0192192A - エスカレータの制御装置 - Google Patents
エスカレータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0192192A JPH0192192A JP24412187A JP24412187A JPH0192192A JP H0192192 A JPH0192192 A JP H0192192A JP 24412187 A JP24412187 A JP 24412187A JP 24412187 A JP24412187 A JP 24412187A JP H0192192 A JPH0192192 A JP H0192192A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- escalator
- value
- handrail
- moving
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はエスカレータの踏段と移動手摺の移動距離のず
れを検出・制御する制御装置に関する。
れを検出・制御する制御装置に関する。
（従来の技術）
エスカレータは第５図に示すように左右の欄干１に挟ま
れる通路部の上下の乗降口２間で移動する踏段３により
乗客を輸送する。
れる通路部の上下の乗降口２間で移動する踏段３により
乗客を輸送する。
その駆動胤横は、電動機５を含む駆動機６の出力をチェ
ーン７を介して踏段スブロッケト８に伝え、この回転に
より踏段３を連結するチェーン９を巻きつけることによ
り移動させられる。
ーン７を介して踏段スブロッケト８に伝え、この回転に
より踏段３を連結するチェーン９を巻きつけることによ
り移動させられる。
又、移動手摺４は踏段スプロツケト８と同軸に取付けら
れ、これと手摺スプロケット１０の回転を手摺チェーン
１１を介して手摺駆動輪側スプロケット１２に伝え、こ
れと同軸の手摺駆動輪１３を回転させ、この手摺駆動輪
１３に移動手摺４を押付は手摺駆動輪１３と移動手摺間
の摩擦力により駆動するものである。
れ、これと手摺スプロケット１０の回転を手摺チェーン
１１を介して手摺駆動輪側スプロケット１２に伝え、こ
れと同軸の手摺駆動輪１３を回転させ、この手摺駆動輪
１３に移動手摺４を押付は手摺駆動輪１３と移動手摺間
の摩擦力により駆動するものである。
以上の構成により踏段３はスプロケットとチェーンの噛
合いによって駆動されるため電動機５の回転数に比例す
る速度で移動する。
合いによって駆動されるため電動機５の回転数に比例す
る速度で移動する。
一方移動手摺４は手摺駆動輪１３と移動手摺４との間の
摩擦力によって駆動されるため、この摩擦力が種々変動
するため、移動手摺４の駆動力も変化し、移動手摺４の
移動速度に変化が生じる。このような場合、本来同一速
度であるべき踏段３の速度と移動手摺４の速度に差が生
じ、踏段３と移動手摺４の位置にずれを生じて、エスカ
レータの乗客の姿勢が不安定となる危険性があった。こ
の危険を回避するなめ踏段３と移動手摺４の速度を電気
的に検出し、速度に差が生じた場合に警報を発したりエ
スカレータを停止させるようにしていたく例えば、特開
昭５５−１３５０８４．実開昭５８−１６７８６実開昭
６０−２６０５６．実開昭５８−１７３６６８号各公報
）０（発明が解決しようとする問題点） 従来の速度比較回路は踏段速度検出器１４２手すり速度
検出器１５により検出した電圧を比較するのに、第６図
の電圧比較回路１８において、瞬時毎に検出される速度
入力値を比較していたため一瞬の速度変化に対してエス
カレータあるいは動く歩道を停止させてしまう事態があ
りえた。しかし−瞬の速度変化が発生してもその後直ち
にこれが元の状態に復帰すれば実用上、乗客は移動手摺
のずれなどを感することなく、このような場合はエスカ
レータを停止させる必要がないとともに、逆にエスカレ
ータを非常停止させることはむしろ危険である場合もあ
ることが問題であった。
摩擦力によって駆動されるため、この摩擦力が種々変動
するため、移動手摺４の駆動力も変化し、移動手摺４の
移動速度に変化が生じる。このような場合、本来同一速
度であるべき踏段３の速度と移動手摺４の速度に差が生
じ、踏段３と移動手摺４の位置にずれを生じて、エスカ
レータの乗客の姿勢が不安定となる危険性があった。こ
の危険を回避するなめ踏段３と移動手摺４の速度を電気
的に検出し、速度に差が生じた場合に警報を発したりエ
スカレータを停止させるようにしていたく例えば、特開
昭５５−１３５０８４．実開昭５８−１６７８６実開昭
６０−２６０５６．実開昭５８−１７３６６８号各公報
）０（発明が解決しようとする問題点） 従来の速度比較回路は踏段速度検出器１４２手すり速度
検出器１５により検出した電圧を比較するのに、第６図
の電圧比較回路１８において、瞬時毎に検出される速度
入力値を比較していたため一瞬の速度変化に対してエス
カレータあるいは動く歩道を停止させてしまう事態があ
りえた。しかし−瞬の速度変化が発生してもその後直ち
にこれが元の状態に復帰すれば実用上、乗客は移動手摺
のずれなどを感することなく、このような場合はエスカ
レータを停止させる必要がないとともに、逆にエスカレ
ータを非常停止させることはむしろ危険である場合もあ
ることが問題であった。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
踏段の移動距離を検出する検出器と移動手摺の移動距離
を検出する検出器をエスカレータ内に設け、ずれの基準
値（例えば踏段を基準にして手すりのずれの上限距Ｍ＞
Ａ （例えば４００ａｗ＞の範囲以内で、ある値８以
上の差になってきた場合に信号を発する回路を設ける。
を検出する検出器をエスカレータ内に設け、ずれの基準
値（例えば踏段を基準にして手すりのずれの上限距Ｍ＞
Ａ （例えば４００ａｗ＞の範囲以内で、ある値８以
上の差になってきた場合に信号を発する回路を設ける。
この時、ずれの速度差が大きい場合は前記の基準値Ａ（
ずれの範囲）を小さいな値（Ａ８）とし、ずれの速度差
が小さい場合は基準値を比較的大きい値（ＡＬ）に選び
、さらにエスカレータの全行程に対して、常にずれの速
度差がある値以下となるように検知領域を複数に分割し
たものである。
ずれの範囲）を小さいな値（Ａ８）とし、ずれの速度差
が小さい場合は基準値を比較的大きい値（ＡＬ）に選び
、さらにエスカレータの全行程に対して、常にずれの速
度差がある値以下となるように検知領域を複数に分割し
たものである。
（作用）
踏段が所定距離移動する間の踏段と移動手摺の平均速度
差が所定値以上大きくなった場合にエスカレータを停止
させるか警報を発するようにしたちので、エスカレータ
の全行程において踏段と移動手摺のいずれかを監視しか
つその安全な検出回路をとなる。
差が所定値以上大きくなった場合にエスカレータを停止
させるか警報を発するようにしたちので、エスカレータ
の全行程において踏段と移動手摺のいずれかを監視しか
つその安全な検出回路をとなる。
〈実施例）
図面に基づいて説明する。
踏段３及び移動手摺４の速度検出器としては夫々第５図
に示す従来の速度検出器１５及び１４としこれに速度発
電機１６．１７が直結されている。
に示す従来の速度検出器１５及び１４としこれに速度発
電機１６．１７が直結されている。
検出領域は第１図、第２図に示すとおりである。
第１図、第２図において横軸は移動手摺の平均速度を示
し、耕軸は踏段に対する移動手摺の遅れ量を示すもので
ある。第１図において、例えばエスカレータの階高がＨ
であるとするとエスカレータの傾斜部の長さは２Ｈであ
る。従って、このとき踏段と移動手摺の夫々の平均速度
が同じであれば遅れ量は０であり、移動手摺の平均速度
が０即ち移動手摺が停止していればは踏段が全階高Ｈを
登る間の遅れ量は２Ｈを生じることになる。又、移動手
摺がこれ等の速度の間の平均速度で走行するときは横軸
の３０譜の点と縦軸の２Ｈの点を結んだ線の線上の点と
なる。
し、耕軸は踏段に対する移動手摺の遅れ量を示すもので
ある。第１図において、例えばエスカレータの階高がＨ
であるとするとエスカレータの傾斜部の長さは２Ｈであ
る。従って、このとき踏段と移動手摺の夫々の平均速度
が同じであれば遅れ量は０であり、移動手摺の平均速度
が０即ち移動手摺が停止していればは踏段が全階高Ｈを
登る間の遅れ量は２Ｈを生じることになる。又、移動手
摺がこれ等の速度の間の平均速度で走行するときは横軸
の３０譜の点と縦軸の２Ｈの点を結んだ線の線上の点と
なる。
第２図において、第一の検知領域では移動手摺の平均速
度Ｖが０の場合からＶｌ までの範囲を検知させる。こ
こで、Ｖ＝Ｏのときの相対遅れ量をＡ８としＶ＝ｖｌの
ときの相対遅れ量をＢとしＡ８とａ点を結ぶ直線と直線
Ｂ−ａの範囲でおくれが生じたときに信号を発生させる
ようにする。
度Ｖが０の場合からＶｌ までの範囲を検知させる。こ
こで、Ｖ＝Ｏのときの相対遅れ量をＡ８としＶ＝ｖｌの
ときの相対遅れ量をＢとしＡ８とａ点を結ぶ直線と直線
Ｂ−ａの範囲でおくれが生じたときに信号を発生させる
ようにする。
つぎの検出回路も踏段と移動手摺の相対速度差が大きい
場合であるがｖ１点〜ａ点の直線によりｂ点を求め、こ
れにより移動手摺の速度の平均値がｖ、からＶ、 まで
の範囲を検知させる第二の検知回路を設定する。以下同
様の事を繰返し回路を設定していく、また、踏段と移動
手摺の相対速度差が小さい場合を検知させるために設定
値をＡＬとすることにより検知回路を設定する。検知回
路の構成は例えば第一の検知領域では第３図において、
全踏段を基準とするので踏段２２速度の積分器の設定値
をＡｓ、移動手摺２３の速度の積分器の設定値をＢとす
る。すると、踏段がＡｓカウントしたとき手摺が所定の
設定値Ｂに達していない場合には比較回路から信号を発
生させ、制御回路から停止指令を出す。
場合であるがｖ１点〜ａ点の直線によりｂ点を求め、こ
れにより移動手摺の速度の平均値がｖ、からＶ、 まで
の範囲を検知させる第二の検知回路を設定する。以下同
様の事を繰返し回路を設定していく、また、踏段と移動
手摺の相対速度差が小さい場合を検知させるために設定
値をＡＬとすることにより検知回路を設定する。検知回
路の構成は例えば第一の検知領域では第３図において、
全踏段を基準とするので踏段２２速度の積分器の設定値
をＡｓ、移動手摺２３の速度の積分器の設定値をＢとす
る。すると、踏段がＡｓカウントしたとき手摺が所定の
設定値Ｂに達していない場合には比較回路から信号を発
生させ、制御回路から停止指令を出す。
次に第二の検知領域も同様にセットするが、各々の積分
器においては設定値を第２図のｃｂ直線を延長し、Ｖ＝
Ｏの軸との交点ＡＳ 、およびＢとする。そして、踏
段がＡ８動く間に移動手摺がＢに達していない場合には
信号を発生させる。なお、移動手摺の平均速度が■、以
下であれば第一に検出回路より信号を発生させる。以下
同様であるが、各々の積分器の設定値の調整により、踏
段と移動手摺との相対遅れ量の検知領域を変化させるこ
とができる。
器においては設定値を第２図のｃｂ直線を延長し、Ｖ＝
Ｏの軸との交点ＡＳ 、およびＢとする。そして、踏
段がＡ８動く間に移動手摺がＢに達していない場合には
信号を発生させる。なお、移動手摺の平均速度が■、以
下であれば第一に検出回路より信号を発生させる。以下
同様であるが、各々の積分器の設定値の調整により、踏
段と移動手摺との相対遅れ量の検知領域を変化させるこ
とができる。
［発明の効果］
このようにエスカレータの踏段と移動手摺の移動距離に
おける相対差の検出領域を複数に分割することにより、
踏段と移動手摺に相対速度差が大きい場合には比較回路
内の第一の検知領域にて検知することができ、また、逆
に相対速度の差が小さい場合には第三の検知領域で検知
することが出 −来る。
おける相対差の検出領域を複数に分割することにより、
踏段と移動手摺に相対速度差が大きい場合には比較回路
内の第一の検知領域にて検知することができ、また、逆
に相対速度の差が小さい場合には第三の検知領域で検知
することが出 −来る。
この結果、エスカレータに踏段と移動手摺の移動距離の
相対ずれ量が瞬時に大きくずれた場合は直ちにエスカレ
ータを停止させ、徐々にずれていっな場合にはある程度
余裕をもってエスカレータを停止させるなどエスカレー
タの全行程にわなってその重要性に応じた対応をしなが
ら手摺と踏段の同期を監視することができる。
相対ずれ量が瞬時に大きくずれた場合は直ちにエスカレ
ータを停止させ、徐々にずれていっな場合にはある程度
余裕をもってエスカレータを停止させるなどエスカレー
タの全行程にわなってその重要性に応じた対応をしなが
ら手摺と踏段の同期を監視することができる。
又、第１図に示すような検出方法によれば、踏段と移動
手摺との移動距離において、一方の移動距離の所定値に
対し、他方の移動距離が所定値以上の差を生じた場合、
この踏段と移動手摺の相対速度の差が小さな領域から大
きな領域まで連続的かつエスカレータ全行程にわたって
監視することができるため、本当に乗客にないして危険
だと思われる場合にのみエスカレータを停止させること
ができるだけでなく、前記の踏段と移動手摺の相対ずれ
量の検出用の演算回路の数を最少にすることができる。
手摺との移動距離において、一方の移動距離の所定値に
対し、他方の移動距離が所定値以上の差を生じた場合、
この踏段と移動手摺の相対速度の差が小さな領域から大
きな領域まで連続的かつエスカレータ全行程にわたって
監視することができるため、本当に乗客にないして危険
だと思われる場合にのみエスカレータを停止させること
ができるだけでなく、前記の踏段と移動手摺の相対ずれ
量の検出用の演算回路の数を最少にすることができる。
以上のような機能的効果の結果、エスカレータとしては
、その踏段と移動手摺に各々速度検出装置を設け、踏段
と移動手摺の移動距離の相対差をエスカレータの全行程
にわたり監視し、その間にある所定値以上の差が生じた
ときにエスカレータを停止させる等の対応をとることが
でき、乗客が感じない程度の瞬間的な速度変化によって
はエスカレータを停止させず、本当に乗客に対して危険
と思われる状態となったときのみ、エスカレータを停止
させることができると同時に、踏段と移動手摺の相対ず
れ量の検出用の演算回路の数を最少にできるため安価で
より安全な検出回路を備えたエスカレータを提供できる
。
、その踏段と移動手摺に各々速度検出装置を設け、踏段
と移動手摺の移動距離の相対差をエスカレータの全行程
にわたり監視し、その間にある所定値以上の差が生じた
ときにエスカレータを停止させる等の対応をとることが
でき、乗客が感じない程度の瞬間的な速度変化によって
はエスカレータを停止させず、本当に乗客に対して危険
と思われる状態となったときのみ、エスカレータを停止
させることができると同時に、踏段と移動手摺の相対ず
れ量の検出用の演算回路の数を最少にできるため安価で
より安全な検出回路を備えたエスカレータを提供できる
。
る検出・制御回路ブロック図、第５図はエスカレータの
概略図、第６図は従来の検出・制御回路ブロック図。
概略図、第６図は従来の検出・制御回路ブロック図。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エスカレータの上下の乗降口間を移動する踏段と移動手
摺との移動距離のずれの基準値（Ａ）内で、ある所定値
（Ｂ）以上のずれが生じた場合に信号を発するものにお
いて、踏段と移動手摺の相対速度差が大きい場合は前記
の基準値（Ａ）を比較的小さな値（Ａ＿Ｓ）とし、相対
速度差が小さい場合は前記の基準値（Ａ）を比較的大き
い値（Ａ＿Ｌ）に設定し、 更に、エスカレータの全行程に対して常にずれが一定値
（Ａ＿ＳまたはＡ＿Ｌ）以下となるように検知領域を複
数に分割して前記ずれを検出することを特徴としたエス
カレータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24412187A JPH0192192A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | エスカレータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24412187A JPH0192192A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | エスカレータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0192192A true JPH0192192A (ja) | 1989-04-11 |
Family
ID=17114071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24412187A Pending JPH0192192A (ja) | 1987-09-30 | 1987-09-30 | エスカレータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0192192A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187687A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの手摺走行診断装置及び手摺走行診断方法 |
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2013049558A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの走行状態診断装置及び診断方法 |
-
1987
- 1987-09-30 JP JP24412187A patent/JPH0192192A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002187687A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 乗客コンベアの手摺走行診断装置及び手摺走行診断方法 |
| JP2009029540A (ja) * | 2007-07-25 | 2009-02-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのハンドレール駆動力監視装置 |
| JP2013049558A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-14 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアの走行状態診断装置及び診断方法 |
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