JPH0193711A - カメラの電動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動モータの一方向の回転によって焦点距離
を変えるようにしたカメラの電動装置に関する。

〔従来技術］ 最近カメラの電動化が進み、撮影時に於けるフィルムの
１駒巻上げ、撮影終了後のフィルム巻戻し、焦点距離調
節等が自動化されている。

従来、フィルムの巻上げ及び巻戻しを行う電動モータと
、ズームスイッチの操作により撮影レンズ鏡胴を進退さ
せるズーミング専用モータとを備えたカメラがある。

この踵のカメラは、ズーミング専用モータを正回転又は
逆回転させることにより撮影レンズ鏡胴を進退させるこ
とができるため、ズームスイッチがワイド位置かテレ位
置かを電気的に検出してズーム動作を行うことができる
と共に、ズームスイッチが中立位置にあるときにメイン
スイッチがＯＦＦになると撮影レンズ鏡胴を沈胴まで後
退させ、その後バリヤを閉じることも容易にできる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来のカメラは、フィルムの巻上げ巻戻し用のモー
タとズーミング専用モータを有しているが、これに対し
て１つのモータでフィルムの巻上げ巻戻し動作とズーミ
ング動作を行うように構成することが考えられる。この
場合、モータの一方向の回転によってズーミング動作を
行い、他方向の回転でフィルムの巻上げ巻戻し動作を行
うようにする必要がある。

ところで、モータの一方向の回転でズーミング動作を行
うためには、ズーム操作ツマミの操作に連動して、例え
ば複数のギア列を有する切換えレバーを回動させること
によりその回転方向を切換えて撮影レンズ鏡胴を進退さ
せなければならない。

しかしながら、この回転方向の切換えをズーム操作ツマ
ミの操作に連動して行う場合、ズーム操作ツマミと前記
切換えレバーとを機械的に連結しなければならず、その
結果、前述したようなメインスイッチのＯＦＦにより撮
影レンズ鏡胴を沈胴まで後退させたり、或いはメインス
イッチのＯＮにより撮影レンズ鏡胴を沈胴からワイド端
まで自動的に前進させるような機能を付加することがで
きなくなるという問題が生じる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、モー
タの一方向の回転で焦点距離を変更するこができると共
に、メインスイッチの０ＮＳＯＦＦによって撮影レンズ
鏡胴を所望位置にセットすることも可能なカメラの電動
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するために、電動モータの一方
向の回転によって撮影レンズ鏡胴を進退させることによ
り焦点距離を変えるようにしたカメラの電動装置におい
て、前記電動モータからの一方向の回転が伝達されるＭ
ｌのギアを含む複数のギアを有するとともに該第１のギ
アを中心に回動自在に設けられ、前記第１のギアを中心
にして回動することにより撮影レンズ鏡胴を進退させる
ための後続の第２のギアに前記第１のギアと同方向又は
逆方向の回転を切換え伝達する切換え手段と、前記後続
の第２のギアを一定方向に回転させるべく前記切換え手
段を所定方向に回動させる付勢手段と、手動操作によっ
てワイド位置、中立位置及びテレ位置をとることができ
るズーム操作ツマミと、手動動作によってＯＮ位置及び
ＯＦＦ位置をとることができるメインスイッチツマミと
、前記ズーム操作ツマミに連結されたレバーとメインス
イッチツマミに連結されたレバーの同一方向の端面にそ
れぞれ係合する係合部材を有し、前記ズーム操作ツマミ
がワイド位置及びテレ位置のいずれか一方の位置に操作
されたときのみ、或いはメインスイッチツマミがＯＦＦ
位置及びＯＮ位置のいずれか一方の位置に操作されたと
きのみ、各操作力をそれぞれ前記係合部材を介して前記
切換え手段に伝達し、該切換え手段を前記付勢手段の付
勢力に抗して回動させ、前記後続の第２のギアの回転方
向を逆転させる動力伝達手段と、を備えたことを特徴と
している。

〔作用〕

本発明によれば、前記切換え手段を付勢手段によって回
動させ常時テレ方向の回転が伝達されるようにしておき
、前記ズーム操作ツマミがワイド位置に操作されたとき
のみその操作力が動力伝達手段を介して切換え手段に伝
達されるようにし、該切換え手段を回動させてワイド方
向の回転に切換えるようにしている。同様に、メインス
イッチツマミがＯＦＦ”位置にされたとき、このメイン
スイッチツマミのＯＦＦ位置動作に連動して前記切換え
手段を動力伝達手段を介して回動させ、ワイド方向の回
転に切り換えるようにしている。これにより、ズーム操
作ツマミとメインスイッチツマミの操作がｔ目互に干渉
せず、必要に応じて切換え手段による回転方向の切換え
が可能となる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係るカメラの電動装置の
好まし−）実施例を詳説する。

以下第１図に従ってこのカメラの電動装置を詳説する。

第１図に於いてモータ１０の出力ギア１２は、ギア１４
．１６．１８．２０．２２．２４を介して太陽ギア２６
と連結されている。アーム２８は太陽ギア２６の中心軸
２６Ａに軸支される。

アーム２８の端部にはピン２６Ｂが植立され、このピン
２６Ｂに軸支された遊星ギア３０が太陽ギア２６に噛み
合っている。太陽ギア２６、遊星ギア３０、アーム２８
は第１の遊星クラッチ機構を構成する。この遊星ギア３
０は太陽ギア２６の回転方向によりフィルム巻上機構の
ギア３２又はフィルム巻戻し機構のギア３４のいずれか
一方に切換えられる。

アーム２８の一端２８Ａにはばね３６が取付けられ、こ
れによりアーム２８は反時計回り方向＜ＣＣＷ方向）に
付勢されている。このばね３６は後述するようにマニュ
アルリワインド時のモータｌＯを回転させる為に設けら
れているもので、オートリワインド時は特に必要ではな
い。一方、このアーム２８は係止レバー３８に植立され
たピン４０とその一端２８Ａが係合し、ばね３６の付勢
力に抗して保持されている。他方、アーム２８にはスイ
ッチ２９をオン−オフする突起２８Ｅ３が設けられ、こ
のアーム２８のＣＣＷ方向の回転によりスイッチ２９は
オンからオフに切換えられる。

このスイッチ２９はオートリワインド時は巻上げ、巻戻
しの状態検出及びマニュアルリワインド時はモータ１０
の回転駆動の為の駆動スイッチとして作用する。４ 係止レバー３８は軸４２を中心に回動自在に軸支される
と共にばね４４によって軸４２を中心にＣＣＷ方向に回
動付勢され、これにより遊星ギア３０はフィルム巻上機
構のギア３２の噛み合い方向に保持されていることにな
る。

一方ギア２２の軸２２Ａに軸支されるアーム４６はばね
４８で時計回り方向（ＣＷ方向）に回動付勢されると共
にストッパ５０に当接している。

アーム４６の端部にはピン５２が植立されこのピン５２
は係止レバー３８と当接している。従って太陽ギア２６
が後述するフィルムエンドにより回転が阻止されると、
モータ１０の回転力によりギア２４並びにアーム４６は
太陽ギア２２の回りにばね４８の付勢力に抗して軸２２
Ａを中心にＣＣＷ方向に回動し、これにより係止レバー
３８は軸４２を中心にＣＷ方向に回動され、アーム２８
の端部２８Ａとピン４０との係合関係が解除され、遊星
ギア３０は太陽ギア２６の回転による切換え力によって
巻戻し機構のギア３４と噛み合うようになっている。

一方、係止レバー３８の他端には折曲部３８Ａが形成さ
れ、これをカメラ外部より操作し、図中矢印方向に回動
付勢することによりピン４０とアーム２８の係合を解除
する。そこでアーム２８はばね３６の付勢力によりＣＣ
Ｗ方向に回動し、スイッチ２９をオフし、モータ１０を
回転させ、マニュアルリワインド操作が行われる。

裏蓋開閉検出レバー５４は軸５６を中心に回動自在に軸
支されると共にばね５８によって軸５６を中心にＣＣＷ
方向に回動付勢されると共に、その端部５４Ａが裏蓋６
０の受は部６２と当接している。従って第４図に示すよ
うに裏蓋６０が開閉軸６４を中心に回動され、開放され
ると、裏蓋開閉検出レバー５４は裏蓋６０による拘束が
解除され、裏蓋開閉検出レバー５４はばね５８の付勢力
により、軸５６を中心にＣＣＷ方向に回動する。

これによりレバー５４の他端５４Ｂに植立されたピン６
６がアーム２８を押圧して、アーム２８を強制的にＣＷ
方向に回動し、°遊星ギア３０を巻戻し！４構のギア３
４から切り離し、巻上機構のギア３２と噛み合わせ前記
係止レバー３８により保持される。これによりリセット
がなされるようになっている。

第１図に示すようにフィルム巻上機構のギア３２には同
軸一体的に太陽ギア７０が取付けられ、このギア７０の
軸？ＯＡにはアーム７２が軸支される。このアーム７２
にはピン７３が植立され、このピン７３には遊星ギア７
４が軸支されている。

太陽ギア７０、アーム７２、遊星ギア７４は第２の遊星
クラッチ機構を構成する。遊星ギア７４はモータｌＯの
正逆の切換えによりスプール７６の上端に設けられたス
プールギア７８又は焦点距離切換え機構のギア８０と噛
み合うようになっている。スプール７６の外周にはフィ
ルムのパーフォレーションと噛み合う爪８２が形成され
ると共にその下端部にはギア８４が形成され、このギア
８４はギア８６、ギア８８と噛み合っている。ギア８８
と同軸に一歯ギア９０が設けられ、この−歯ギア９０は
フィルムのリーグ部がスプール７６の爪８２に巻取られ
るまでのフィルム初期送りをする。

次に焦点距離切換え機構について説明する。ギア８０の
回転軸８０Ａにはレンズ鏡胴の駆動方向の切換えレバー
９２が設けられ、この切換えレバー９２にはギア８０と
噛み合うギア９４．９８、ギア９４と噛み合うギア９６
が軸支されている。

このギア９４．９６は望遠（テレ）方向への駆動時のギ
ア列であり、ギア９８は広角（ワイド）方向への駆動時
のギアである。従って切換えレバー９２を軸８０Ａを中
心に回動することによりテレ用のギア９６がギア１００
と噛み合ったり、或いはワイド用のギア９８がギア１０
０と噛み合うようになる。しかしながら、切換えレバー
９２はばね９３によって常時ＣＷ力方向回動付勢されて
いる為通常状態ではテレ方向に付勢保持されている。

更にこのギア１００はギア１０２と噛み合い、このギア
１０２にはウオーム１０４が形成されている。ウオーム
１０４はギア１０６と噛み合うと共に同軸に形成された
ギア１０８がエンコーダギア１１０と噛み合っている。

こ、のエンコーダギア１１０には偏芯した位置にピン１
１２が植立され、このピン１１２はレンズ鏡胴繰出しレ
バー１１４と係合している。即ちレンズ鏡胴繰り出しレ
バー１１４は軸１１４Ａを中心に揺動自在に支持される
と共に長孔１１６が形成され、この長孔１１６にエンコ
ーダギア１１０からのピン１１２が嵌合している。従っ
てエンコーダギア１１０の回転によりレンズ鏡胴繰り出
しレバー１１４は軸１１４Ａを中心に揺動することにな
る。このレンズ鏡胴繰り出しレバー１１４の下端部には
ピン１１８が植立され、このピン１１８はレンズ鏡胴１
２０の長孔１２２内に嵌入している。従ってレンズ鏡胴
繰り出しレバー１１４が揺動することによりレンズ鏡１
１Ｆｉｉ１２０は前後移動することになる。

次にズームスイッチ機構について説明する。レンズ鏡胴
の駆動方向切換えレバー９２の：４部にはピン１２４が
植立され、このピン１２４は第１スライドレバー１２６
の突片１２８と当接している。

第１スライドレバー１２６はばね１３０で右方向に引っ
張られると共にストッパ１３２に当接している。ばね１
３０はズーム操作ツマミ１３６Ａに連結されたズームス
イッチレバー１３６がワイド位置に保持された時に復帰
方向の付勢力を与えるようになっている。一方スライド
レバー１２６の他端にはピン１３４が植立され、このピ
ン１３４はズームスイッチレバー１３６と係合している
。

ズームスイッチレバー１３６の下面には第２スライドレ
バー１３８が設けられ、この第２スライドレバー１３８
はばね１４０で左方向に引っ張られると共にストッパ１
４２に当接するようになっている。このスライドレバー
１３８：二はピン１４４が植立され、このピン１４４は
ズームスイッチレバー１３６に係合し、このばね１４０
はズームスイッチレバー１３６がテレ位置に保持された
時に復帰方向の付勢力を与えるようになっている。更に
ズームスイッチレバー１３６には可動接片１３７が設け
られ、この可動接片１３７はプリント板１３９と共にテ
レスイッチ、ワイドスイッチを構成する。

更に第１スライドレバー１２６のピン１３４にはメイン
スイッチツマミ１４６Ｃに連結されたメインスイッチレ
バー１４６の：！＃Ａ１１４８が係合し、メインスイッ
チレバー１４６は○ＦＦ位置とＯＮ位習との２位置をと
り、各位置でクリックレバー１５０の突起１５０Ａが凹
部１４６Ａ、１４６Ｂに嵌入して保持されるようになっ
ている。

ズーム操作ツマミ１３６Ａをニュートラル位置Ｎからテ
レ位置Ｔに移動すると、第１スライドレバー１２６及び
切換えレバー９２、ギア列９４．９６（まそのままでテ
レスイッチのみがＯＮＬ、モータ１θを逆方向）＝駆動
しテレ動イ乍が行われる。

一方ズーム操作ツマミ１３６Ａをニュートラル位置Ｎか
らワイド位置Ｗに移動すると、第１スライドレバー１２
６の突片１２８がピン１２４を左方向に移動させ、これ
に伴い切換えレバー９２は軸８０Ａを中心にＣＣＷ方向
に回動し、ワイド側のギア系列のギア９８がギア１００
と連結されるようになり、それと同時にワイドスイッチ
を○ＮしモータｌＯを逆方向に駆動しワイド動作が行わ
れる。

次に巻戻し機構について説明する。巻戻しｖｉ構のギア
３４はギア１５２．１５４．１５６．１５８．１６０と
連結されており、このギア１６０の下面にはフィルムパ
トローネの巻芯と係合するパトローネフォーク１６２が
設けられている。

前記の如く構成された本発明に係わるカメラの電動装置
の実施例の作用は次の通りである。

先ずフィルム巻上げ動作について説明する。係止レバー
３８のばね４４並びにトルク検知レバー４６のばね４８
の付勢力により係止レバー３８並びにトルク検知レバー
４６は第１図、第２図で示す位置をとり、これによりア
ーム２８はばね３６の付勢力に抗して第１図に示す位置
にあり、従って遊星ギア３０はフィルム巻上げ機構のギ
ア３２と噛み合っている。この状態でモータ１０が正回
転（ＣＷ方向回転）すると、ギア１２−１４−１６→１
８→２０−２２→２４→２６−３０−３２のギア系列に
よりフィルム巻上げ機構に回転力が伝達される。これに
よりフィルム巻上げ機構のギア系列３２−７０→７４→
７８によりスプール７６はＣＣＷ方向に回転し、図示し
ないフィルムがスプール７６に巻取ちれることになる。

フィルム巻戻し動作は、次のようにしてなされる。撮影
が終了しフィルムの全長がスプール７６に巻取ろれると
、フィルムエンドはフィルムパトローネ内の巻芯と係合
しており、フィルム巻上げ終了時には、モータ１０の回
転力にも係わらずスプール７６が回転不能になる。この
状態で尚もモータｌＯが回転しようとすると、モータ１
０からの回転トルクによりトルク検知レバー４６は第２
図の想像線で示すように軸２２Ａを中心にばね４８の付
勢力に抗してＣＣＷ方向に回動する。トルク検知レバー
４６がＣＣＷ方向に回動すると、係止レバー３８はトル
ク検知レバー４６のピン５２と当接しているため、軸４
２を中心にばね４４の付勢力に抗してＣＷ力方向回動す
る。係止レバー３８がＣＷ力方向回動すると、係止レバ
ー３８のピン４０とアーム２８の端部２８Ａとの係合間
係が解除され、アーム２８は第３図の想１象線で示すよ
うにばね３６により軸２６Ａを中心にＣＣＷ方向に回動
され、遊星ギア３０が太陽ギア２６の回転によりＣＣＷ
方向に公転して巻戻し機構のギｆ３４と噛み合うように
なる。これにより、モータ１０と巻戻し機構とが連結さ
れ、ギア系列１２−１４→１６→１８→２０→２２→２
４→２６−３０−３４→１５２→１５４→１５６−１５
８−１６０によりパトローネフォーク１６２が回動し、
フィルムはパトローネ内に巻戻されることになる。

このように、モータｌＯの正回転でスプール７６にフィ
ルムを巻取り、フィルム巻上げ終了後フィルムエンドを
検知すると、トルク検知レバー４６が作動し、モータ１
０の正回転方向でフィルムをパトローネ内に巻戻すこと
ができる。即ち、モータｌＯの正回転でフィルム巻上げ
と巻戻しの両方の作動を行うことができる。

次に焦点距離切換機構の作動について説明する。

先ず、ズーム操作ツマミ１３６Ａが二二−トラル位置Ｎ
にある時、ズーム方向の切換えレバー９２は前記したよ
うにばね９３の作用によりテレ側に位置しているが、テ
レスイッチ、ワイドスイッチがＯＦＦでありモータ１０
は回転しない。次に、ズームツマミ１３６Ａをばね１４
０の付勢力に抗してテレ位置Ｔに保持すると、テレスイ
ッチがＯＮしてモータｌＯは逆回転（ＣＣＷ方向回転）
され、モータ１０からの回転力はギア１２→１４−１６
→１８−２０→２２→２４−２６→３０→３２ｊ二より
ギア３２にＣＷ力方向回転力が伝達される。ギア３２が
ＣＷ力方向回転すると、遊星ギア７４がＣＣＷ方向に回
動し、これによりアーム７２がＣｔｔ方向！二回転し、
遊星ギア７４は焦点距離切換え機構のギア８０と噛み合
うようになる。ギア７′４がギア８０と噛み合うと、既
に切換えレバー９２はテレ側に位置しているので、モー
タｌＯからの回転力はギア８０→９４→９６→１００→
１０２−１０４→１０６−１０８→１１０によりレバー
１１４を軸１１４Ａを中心にＣＷ力方向回動する。これ
によりレンズ鏡胴１２０が繰り出されることになる。

次にズーム操作ツマミ１３６Ａをワイド位Ｈｗに位置さ
せると、第１スライドレバー１２６は左方向に移動し、
これにより切換えレバー９２は軸８ＱＡを中心にＣＣＷ
方向に回幼し、ギア９６がギア１００から離れるととも
にワイド用の遊星ギア９８がギア１００と噛み合うよう
になる。同時にワイドスイッチがＯＮされてモータ１０
は逆転し、これによりモータ１０からの回転力はギア８
０→９８→１００−１０２−１０４−１０６−１０８→
１１０の系列により伝達され、鏡胴送り出しレバー１１
４は軸１１４Ａを中心にＣＣＷ方向に回動し、レンズ鏡
胴１２０は繰り込まれることになる。

次に、メインスイッチツマミ１４６ＣをＯＦＦ位置にす
ると、メインスイッチレバー１４６の移動に伴って第１
スライドレバー１２６が左方向に移動し、ビン１２４を
介して切換えレバー９２がワイド側に切換えられる。又
、メインスイッチツマミ１４６ＣのＯＮ位置からＯＦＦ
位置への切換・時には、後述する鏡胴収納処理が実行さ
れ、モータ１０が逆転駆動されて鏡胴１２０をワイド端
よりも更に引込み、その後図示しないバリヤを閉じる。

次に、上記モータｌＯの制御装置について説明する。

第５図はモータの制御装置の一例を示すブロック図であ
り、この装置はカメラ制御部２００、モータコントロー
ル回路２０２、モータドライブ回路２０４、メインスイ
ッチ２０６、裏蓋スイッチ２０８、テレスイッチ２１Ｏ
、ワイドスイッチ２１２、フィルム送り検出スイッチ２
１４、オートリターン検出スイッチ２１６、エンコーダ
２１８等から構成されている。

カメラ制御部２００は、本発明に係るモータｌＯの制御
、自動焦点調整装置、自動露光装置（図示せず）やカメ
ラ作動のシーケンシャルな制御を行うもので、各制御に
必要なプログラム、データを記憶するメモリ及び中実装
置を備えている。モータコントロール回路・２０２は、
カメラ制御８Ｂ２００と接続され、上記各スイッチから
のスイッチ信号をカメラ制御部２００に加えるとともに
、カメラ制御部２００による後述する処理に応じてモー
タｌＯを制御するための信号ＭＦ、ＭＺをモータドライ
ブ回路２０４に出力する。モータドライブ回路２０４は
、人力する信号ＭＦ、ＭＺの組み合わせにより、次表に
示すようにモータ１０を動作させる。

第１表 即ち、信号ＭＰとＭＺがともに“Ｌ”のときにはモータ
１０を停止させ、信号ＭＦとＭＺが“Ｈ″と“Ｌ″のと
きにはモータ１０を時計回り方向（ＣＷ）に回転させ、
信号ＭＦとＭＺが“Ｌ”と“Ｈ”のときにはモータ１０
を反時計回り方向（ＣＣＷ）に回転させ、信号ＭＦとＭ
Ｚがともに“Ｈ”のときにはモータ１０にブレーキをか
ける。

又、前記各スイッチの動作状態とそのスイッチ信号（Ｓ
　Ｍ　１Ｓ　Ｂ　ＳＳＴ　ｓ　ＳＷ　ＳＳ　ＯＳＳ　Ｒ
）　トの関係、及びエンコーダ信号（ＥＡ、ＥＢ、ＥＣ
）と鏡胴位置との関係をそれぞれ第２表及び第３表に示
す。

第２表 第３表 尚、エンコーダ２１８はエンコーダギア１１０（第１図
）に第３表に示すようなコードの電極パターンが形成さ
れ、該エンコーダギア１１０の回動位置に応じて３ビツ
トの位置データが出力される。

次に、第６図乃至第９図に示すフローチャートを参照し
てモータ１０を駆動制御する処理手順について説明する
。

第６図において、ステップ３００では裏蓋スイッチがＯ
ＦＦからＯＮに切り換えられたか否か、即ち裏蓋が開か
ら閉になったか否かを判別し、裏蓋スイッチがＯＦＦか
らＯＮに切り換えられると、後述する“初期フィルムセ
ット処理（ＦＦＳ処理）”のサブルーチンを実行し、再
びスタートに戻る。同様に、ステップ３０２ではメイン
スイッチが○：〈からＯＦＦに切り換えられたか否か、
ステップ３０４てはメインスイッチがＯＦＦからＯＮに
切り換えられたか否か、ステップ３０６ではシャツタレ
リーズ後のコマ送りを行うか否か、ステップ３０８では
テレスイッチがＯＮＬだか否か、又びステ・・・プ３１
０で：よりイドスイッチがＯＮしたか否かを判別し、そ
れぞれ“ＹＥＳ”のとき後述する“鏡胴収納処理”、“
鏡胴セット処理”、“コマ送り処理”、“テレ処理”、
及び“ワイド処理”のサブルーチンを実行したのち再び
スタートに戻る。

さて、ステップ３００で裏蓋スイッチがＯＦＦからＯＮ
に切り換えられたと判断されると、第７図に示す“ＦＦ
Ｓ処理″を実行する。この場合、同図：こ示すようにま
ず信号ＭＦを“Ｌ”から“Ｈ”に切り換えるとともにタ
イマーをセットする（ステップ４００．４０２）。これ
により、モータドライブ回路２０４に加えられる信号Ｍ
ＦとＭＺがそれぞれ“Ｈ″と“Ｌ”となるため、第１表
に示すようにモータｌＯはＣＷ力方向回転駆動される。

このモータ１０のＣＷ力方向回転により、前述したよう
にフィルムはスプール７６によって巻き取られる。

そして、タイマーセット後、一定時間（５秒間）内にフ
ィルム送り信号５Ｏ（１コマ分の送りに対してｌパルス
）が発生したか否かを判別しくステップ４０４．４０６
）、信号ＳＯが発生した場合には、タイマーを再セット
しくステップ４０８）、信号ＳＯのパルス数の合計が４
になったか否かを判別する（ステップ４１０）。信号Ｓ
○のパルス数が４未満の場合には再びステップ４０４に
戻り、信号ＳＯの検出を行う。

このようにして、信号ＳＯのパルス数が４になると、即
ち、フィルムが４コマ分巻き上げられると、信号ＭＺを
“Ｌ′″から“Ｈ“に切り換えて、信号ＭＦとＭＺをと
もに′Ｈ”にし、モータ１０にブレーキをかける（ステ
ップ４１２）。そして、一定時間（約ｔｏｏｍ秒）ブレ
ーキをかけたのち（ステップ４１４）、信号ＭＦとＭＺ
をともに“Ｌ”にし、・モータ１０を停止状態にして〈
ステップ４１６）、スタートに戻る。尚、フィルム巻取
動作を５秒間実行してもフィルム送り信号ＳＯが発生し
ない場合には、ステップ４０６からステップ４１２に進
み、モータ１０を停止させる。

次に、ステップ３０２でメインスイッチがＯＮかるＯＦ
Ｆに切り換えられたと判断された場合：：′ついて説明
する。この場合、第９図に示す“鏡胴収納処理″が実行
される。

即ち、まず信号ＭＺを“Ｌ”から“Ｈ″に切り換えると
ともにタイマーをセットする（ステップ６００．６０２
）。これにより、モータドライブ回路２０４に加えられ
る信号ＭＦとＭＺがそれぞれ“Ｌ”と“Ｈ”となるため
、第１表に示すようにモータｌＯはＣＣＷ方向に回転駆
動される。このモータｌＯのＣＣＷ方向の回転により、
アーム７２がＣＷ力方向回動し、遊星ギア７４が焦点距
離切換え機構のギア８０と噛み合い、一方、メインスイ
ッチがＯＮからＯＦＦに切り換えろれろこ、前述したよ
うにメインスイッチレバー１４６によって切換えレバー
９２がワイド側に位置しているので、鏡胴はワイド側（
収納側）に移動する。

そして、鏡胴位置が一定時間（３秒）の間ｉこホームポ
ジション（ＨＰ）にきたか否かを判別しくステップ６０
４．６０６）、鏡胴位置がＨＰにくると信号ＭＦをＬ′
から“Ｈ２に切り換え（ステップ６１０）、信号〜ＩＦ
とＭＺをともに１Ｈ”にしてモータ１０にブレーキをか
け、ブレーキを１００ｍ秒かけたのち（ステップ６２０
）、信号ＭＦとＭＺをともに“Ｌ”にしてモータ１０を
停止状態にする（ステップ６３０）。尚、このようにし
て鏡胴がワイド端よりも更に奥行方向のホームポジショ
ンに位置すると、図示しないバリヤが自動的に閉じる。

又、“鏡胴収納処理”の開始後、３秒経過すると、エン
コーダがＨＰを険出しなくてもステップ６０６からステ
ップ６１０に進み、モータｌＯは停止させられる。

次に、ステップ３０４でメインスイッチがＯＦＦからＯ
Ｎに切り換えられたと判断された場合について説明する
。この場合、第９図！二示す“鏡胴セット処理″が実行
される。

即ち、まず信号ＭＺを“Ｌ”から“Ｈ”に切り換えると
ともにタイマーをセットする（ステップ７００．７０２
）。これにより、前記“鏡胴収納処理”と同様に、モー
タｌＯはＣＣＷ方向に回転し、遊星ギア７４が焦点距離
切換え機構のギア８０と噛み合°ハ、一方、メインスイ
ッチがＯＦＦからＯＮに切り換えられたため、切換えレ
バー９２はテレ側に位置しているので、鏡胴はテレ側に
移動する。

そして、鏡胴位置が一定時間（３秒）の間にワイド端に
きたか否かを判別しくステップ７０４．７０６）、エン
コーダがワイド端に（るとあるいはタイマーセット後、
３秒経過すると、ｖ１述と同様にモータ１０は停止させ
られる。

次に、ステップ３０６でシャツタレリーズ後のコマ送り
を行うと判断された場合について説明する。この場合、
第８図に示す“コマ送り処理”が実行される。

即ち、まず信号Ｍ　Ｐを“Ｌ”かみ“Ｈ゛に切り換える
とともにタイマーをセットする（ステップ５００．５０
２）。これにより、モータドライブ回路２０４に加えら
れる信号ＭＦとＭＺがそれぞれ“Ｈ”と“Ｌ”となるた
め、モータ１０：まＣ’へｊ方向に回転駆動される。こ
のモータ１０のＣＷ方向の回転により、巻取りスプール
７６が回転し、フィルムが巻き取られる。

一方、この間、フィルム送り信号ＳＯが発生したか否か
（ステップ５０４）、タイマーセット後、５秒経過した
か否かくステップ５０６）、フィルム巻上げ終了後のオ
ートリターン信号ＳＲが発生したか否か（ステップ５０
８）が判別される。そして、フィルム送り信号ＳＱが発
生した場合、あるいはタイマーセット後５秒経過すると
、信号ＭＺを”Ｌ″から“Ｈ”に切り換え（ステップ５
１Ｏ）、モータ１０にブレーキをかけ、ブレーキを’　
　１００ｍ秒かけたのち（ステップ５１２）、信号ＭＦ
とＭＺをともに“Ｌ”にしてモータ１０を停止状態にす
る（ステップ５１４）。

又、オートリターン信号ＳＲが発生する場合は、フィル
ム巻上げが終了してトルク検知レバー４６が作動し、モ
ータ１０のＣＷ力方向回転によりフィルムをパトローネ
内に巻戻すことになり、フィルムが１コマ分巻戻される
毎にフィルム送り信号ＳＯが発生する。したがって、こ
の場合には、タイマーを再びセットしくステップ５１６
）、このタイマセ・Ｉト後、５秒以内！ニフイルム送り
信号ＳＯが発生するか否かを判別しくステップ５１８．
５２０）、フィルム送り信号Ｓ○が発生すると、再度タ
イマーをセットする。

そして、タイマセット後、５秒以内にフィルム送り信号
Ｓ○が発生しないと、巻戻しが終了したと判断し、ステ
ップ５１０に進み、モータ１０を停止させる。

次に、ステップ３０８でテレスイッチがＯＮと判断され
た場合について説明する。この場合は、第９図の“テレ
処理”を実行する。

即ち、信号ＭＺをＬ”から“Ｈ”に切り換え（ステップ
８００）、信号ＭＦとＭＺをそれぞれ“Ｌ”と“Ｈ”に
し、モータｌＯをＣＣ■”方向に回転させる。このモー
タ１０のＣＣＷ方向の回転により、アーム７２がＣＷ力
方向回動し、遊星ギア７４が焦点距離切換え機構のギア
８０と噛み合い、一方、ズームスイッチレバー１３６が
中立及びテレ方向に回動している場合には、切換えレバ
ー９２はテレ側に位置しているので、鏡胴はテレ側に移
動する。

そして、鏡胴がテレ端に達したか否か（ステップ８０２
）、又テレスイッチが引き続きＯＮ　Ｉ、ているか否か
（ステップ８０４）を判別し、テレ端に達した場合又は
テレスイッチがＯＦＦすると、ステップ６１０に進みモ
ータ１０を停止させ、鏡胴のテレ側への移動を停止させ
る。

次に、ステップ３１０でワイドスイッチがＯＮと判断さ
れた場合について説明する。この場合は、第９図の“ワ
イド処理”を実行する。

即ち、前記“テレ処理”と同随に、信号ＭＺを“Ｌ”か
ら“Ｈ”に切換え（ステップ９００）、信号〜ｉＦとＭ
Ｚをそれぞれ“Ｌ”と“Ｈ”にし、モータ１０をＣＣＷ
方向に回転させる。このモータｌＯのＣＣＷ方向の回転
により、アーム７２がＣＷ力方向回動し、遊星ギア７４
が焦点距離切換え機構のギア８０と噛み合い、一方、ズ
ームスイッチレバー１３６がワイド方向に移動して切換
えレバー９２がワイド側に位置しているので、鏡胴はワ
イド側に移動する。

そして、鏡胴がワイド端に達したか否か（ステップ９０
２＞、又ワイドスイッチが引き続きＯＮしているか否か
（ステップ９０４）を判別し、ワイド端に達した場合又
はワイドスイッチがＯＦＦすると、ステップ６１０に進
みモータｌＯを停止させ、鏡胴のワイド側への移動を停
止させる。

尚、回転運動を直線運動に変換してレンズ鏡胴を進退さ
せる機構としては本実施例に限らず、種々のものが考え
られる。又、本実施例ではテレ側のギアを常時後続のギ
アと噛み合うように構成した・が、ワイド側のギアを常
時噛み合うように構成してもよい。ただし、この場合に
はメインスイッチのＯＮ　ｉｊ作でテレ側に切換えるよ
うにする必要がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るカメラの電動装置によ
れば、電動モータの一方向の回転によって撮影レンズ護
り同を進退させて焦点距離を変更することができると共
に、ズーム操作ツマミとメインスイッチツマミの動作と
が干渉せずに、これらの各ツマミによってそれぞれ回転
方向の切換えを行うことができる。これにより、メイン
スイッチツマミの動作に連動して撮影レンズ鏡胴を所望
位置（沈胴或いはワイド端）にセットすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るカメラの電動装置の一実施例を示
す斜視図、第２図はフィルム巻上げモードにおけるトル
ク検知機構の作動を示す平面図、第３図はフィルム巻戻
しモードにおけるトルク倹釦機構を示す説明図、第４図
は裏蓋を開放してリセットをする状態を示す平面図、第
５図は本発明に係るカメラの電動装置の制御装置の一例
を示すブロック図、第６図乃至第９図はそれぞれ第５図
の制御装置によるモータ制御手順を示すフローチャート
である。 １０・・・電動モータ、　９２・・・切り換えレバー、
９３・・・ばね、　　１２０・・・レンズ鏡り同、　　
１２４・・・ピン、　　１２６・・・第１スライドレバ
ー、１３６・・・ズームスイッチレバー、　　１３６Ａ
・・・ズーム操作ツマミ、　　１３８・・・第２スライ
ドレバー、１４６・・・メインスイッチレバー、　　１
４６Ｃ・・・メインスイッチツマミ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電動モータの一方向の回転によって撮影レンズ鏡胴を進
   退させることにより焦点距離を変えるようにしたカメラ
   の電動装置において、 前記電動モータからの一方向の回転が伝達される第１の
   ギアを含む複数のギアを有するとともに該第１のギアを
   中心に回動自在に設けられ、前記第１のギアを中心にし
   て回動することにより撮影レンズ鏡胴を進退させるため
   の後続の第２のギアに前記第１のギアと同方向又は逆方
   向の回転を切換え伝達する切換え手段と、 前記後続の第２のギアを一定方向に回転させるべく前記
   切換え手段を所定方向に回動させる付勢手段と、 手動操作によってワイド位置、中立位置及びテレ位置を
   とることができるズーム操作ツマミと、手動動作によっ
   てＯＮ位置及びＯＦＦ位置をとることができるメインス
   イッチツマミと、 前記ズーム操作ツマミに連結されたレバーとメインスイ
   ッチツマミに連結されたレバーの同一方向の端面にそれ
   ぞれ係合する係合部材を有し、前記ズーム操作ツマミが
   ワイド位置及びテレ位置のいずれか一方の位置に操作さ
   れたときのみ、或いはメインスイッチツマミがＯＦＦ位
   置及びＯＮ位置のいずれか一方の位置に操作されたとき
   のみ、各操作力をそれぞれ前記係合部材を介して前記切
   換え手段に伝達し、該切換え手段を前記付勢手段の付勢
   力に抗して回動させ、前記後続の第２のギアの回転方向
   を逆転させる動力伝達手段と、を備えたことを特徴とす
   るカメラの電動装置。