JPH0194122A - 筒状立設部材の表面状態検査装置 - Google Patents
筒状立設部材の表面状態検査装置Info
- Publication number
- JPH0194122A JPH0194122A JP62250800A JP25080087A JPH0194122A JP H0194122 A JPH0194122 A JP H0194122A JP 62250800 A JP62250800 A JP 62250800A JP 25080087 A JP25080087 A JP 25080087A JP H0194122 A JPH0194122 A JP H0194122A
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- Japan
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- elevating
- annular frame
- cylindrical
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、水底地盤に打込まれた合成樹脂被覆鋼管杭
における合成樹脂被覆の疵を検出したり、水底地盤に打
込まれた鋼管杭等の腐食状況を検査する場合等に使用す
る筒状立設部材の表面状態検査装置に関するものである
。
における合成樹脂被覆の疵を検出したり、水底地盤に打
込まれた鋼管杭等の腐食状況を検査する場合等に使用す
る筒状立設部材の表面状態検査装置に関するものである
。
従来、港湾や河川等の水底地盤に打設される杭として、
鋼管杭の表面にポリエチレン等の合成樹脂被覆を施して
構成した合成樹脂被覆鋼管杭が用いられている。この合
成樹脂被覆鋼管杭における水中に位置する合成樹脂被覆
に疵があるか否かを検査する場合は、潜水夫が水中で合
成樹脂被覆を目視して疵の有無を検査している。
鋼管杭の表面にポリエチレン等の合成樹脂被覆を施して
構成した合成樹脂被覆鋼管杭が用いられている。この合
成樹脂被覆鋼管杭における水中に位置する合成樹脂被覆
に疵があるか否かを検査する場合は、潜水夫が水中で合
成樹脂被覆を目視して疵の有無を検査している。
また腐食により劣化した鋼管杭の残存板厚を測定する場
合あるいは電気化学的手法に基づく鋼管杭の腐食速度(
腐食抵抗)を測定する場合も、潜水夫が検査用探触子を
手で持って水中で鋼管杭に沿って移動している。
合あるいは電気化学的手法に基づく鋼管杭の腐食速度(
腐食抵抗)を測定する場合も、潜水夫が検査用探触子を
手で持って水中で鋼管杭に沿って移動している。
しかし、潜水夫が水中で合成樹脂被覆を目視して疵の有
無を検査する場合は下記の問題点がある。
無を検査する場合は下記の問題点がある。
(1)煩雑で危険な潜水作業を必要とする。
−つ −
(2)検査能率が悪い。
(5) 小さな疵を見落とすことがある。
(4)海や河川等の水が濁っている場合は疵が見えない
。□ (5)疵検査精度が個人差により左右される。
。□ (5)疵検査精度が個人差により左右される。
(6)潜水夫の人件費が高くかつ検査能率が悪いので、
検査コストが高くなる。
検査コストが高くなる。
また潜水夫が水中で検査用探触子を鋼管杭に沿って移動
して検査する場合も、前記(+ ) (2) (5)
(6)の問題点がある。
して検査する場合も、前記(+ ) (2) (5)
(6)の問題点がある。
この発明は前述の問題を有利に解決できる筒状立設部材
の表面状態検査装置を提供することを目的とするもので
あって、この発明の要旨とするところは、筒状立設部材
1を囲むように配置された昇降環状フレーム2の上部お
よび下部に、それぞれ筒状立設部材1の外面に接触する
6箇以上の昇降ガイド車輪ろが、昇降環状フレーム周囲
方間に間隔をおいて取付けられ、前記筒状立設部材1の
上部に固定された昇降用駆動装置4から垂下している昇
降用条体5が前記昇降環状フレーム2に連結され、その
昇降環状フレーム2に、筒状立設部材1の外面に対向す
る複数の検査用探触子6が、昇降環状フレーム周囲方向
に間隔をおいて取付けられていることを特徴とする筒状
立設部材の表面状態検査装置にある。
の表面状態検査装置を提供することを目的とするもので
あって、この発明の要旨とするところは、筒状立設部材
1を囲むように配置された昇降環状フレーム2の上部お
よび下部に、それぞれ筒状立設部材1の外面に接触する
6箇以上の昇降ガイド車輪ろが、昇降環状フレーム周囲
方間に間隔をおいて取付けられ、前記筒状立設部材1の
上部に固定された昇降用駆動装置4から垂下している昇
降用条体5が前記昇降環状フレーム2に連結され、その
昇降環状フレーム2に、筒状立設部材1の外面に対向す
る複数の検査用探触子6が、昇降環状フレーム周囲方向
に間隔をおいて取付けられていることを特徴とする筒状
立設部材の表面状態検査装置にある。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する0
第1図ないし第5図は、この発明の一実施例を示すもの
であって、フレーム7に固定された減速機付き電動機8
により駆動歯車9および従動歯車10を介して駆動され
る巻胴11が、前記フレーム7に回転自在に架設されて
、昇降用駆動装置4が構成され、かつ前記フV−ム7に
固定されたポテンショメータ12の回転軸に、前記従動
歯車10に噛み合う歯車15が固定され、前記フレーム
7に一端部が連結されている固定用バンド14の他端部
は締付用螺杆15の基端部に連結され、その螺杆15は
フレーム7に回転自在に取付けられているウオームホイ
ール16の中心の雌ねじ孔に螺合され、フレーム7に固
定された減速機付き電動機(図示を省略した)により駆
動されるウオーム17は前記ウオームホイール16に噛
み合わされている。
であって、フレーム7に固定された減速機付き電動機8
により駆動歯車9および従動歯車10を介して駆動され
る巻胴11が、前記フレーム7に回転自在に架設されて
、昇降用駆動装置4が構成され、かつ前記フV−ム7に
固定されたポテンショメータ12の回転軸に、前記従動
歯車10に噛み合う歯車15が固定され、前記フレーム
7に一端部が連結されている固定用バンド14の他端部
は締付用螺杆15の基端部に連結され、その螺杆15は
フレーム7に回転自在に取付けられているウオームホイ
ール16の中心の雌ねじ孔に螺合され、フレーム7に固
定された減速機付き電動機(図示を省略した)により駆
動されるウオーム17は前記ウオームホイール16に噛
み合わされている。
水底地盤に打設されている桟橋用の鋼管杭または合成樹
脂被覆鋼管杭からなる筒状立設部材1の上部側面に、前
記フレーム7の側面に固定されたゴム製・ぞラド18が
当接され、前記固定用バンド14は筒状立設部材1に巻
付けられてウオームホイール16および締付用螺杆15
により締付けられ、前記固定用バンド14により昇降用
駆動装置4が筒状立設部材1に締付固定されている。
脂被覆鋼管杭からなる筒状立設部材1の上部側面に、前
記フレーム7の側面に固定されたゴム製・ぞラド18が
当接され、前記固定用バンド14は筒状立設部材1に巻
付けられてウオームホイール16および締付用螺杆15
により締付けられ、前記固定用バンド14により昇降用
駆動装置4が筒状立設部材1に締付固定されている。
一対の半円形フレーム19.20の一端部が縦軸21に
より枢着され、かつ一方の半円形フレーム19の他端部
に受金具22が固定されると共に、他方の半円形フレー
ム20の他端部に係止金具2ろが取付けられ、その係止
金具2ろが前記受金具22に係合されることによシ、一
対の半円形フレーム19.20が円形に接合されて、昇
降環状フレー−[− ム2が構成され、前記巻胴11から垂下しているワイヤ
ロープからなる昇降用条体5の垂下端部は前記昇降環状
フレーム2に連結されている。
より枢着され、かつ一方の半円形フレーム19の他端部
に受金具22が固定されると共に、他方の半円形フレー
ム20の他端部に係止金具2ろが取付けられ、その係止
金具2ろが前記受金具22に係合されることによシ、一
対の半円形フレーム19.20が円形に接合されて、昇
降環状フレー−[− ム2が構成され、前記巻胴11から垂下しているワイヤ
ロープからなる昇降用条体5の垂下端部は前記昇降環状
フレーム2に連結されている。
前記昇降環状フレーム2の周囲に5箇の支持部材24,
25.2’6が等角度間隔で配置され、各支持部材24
.25.26上下方向の中間部は昇降環状フレーム2に
対しボルトにより固定され、2つの支持部材24.25
の上端部および下端部KL形の支持アーム27.28の
中間部がボルト29により取付けられ、かつ上下の支持
アーム27の基端部および上下の支持アーム28の基端
部は、それぞれ連結用ボルトろ0により連結されている
。
25.2’6が等角度間隔で配置され、各支持部材24
.25.26上下方向の中間部は昇降環状フレーム2に
対しボルトにより固定され、2つの支持部材24.25
の上端部および下端部KL形の支持アーム27.28の
中間部がボルト29により取付けられ、かつ上下の支持
アーム27の基端部および上下の支持アーム28の基端
部は、それぞれ連結用ボルトろ0により連結されている
。
前記支持部材26の上端部および下端部に、L形の支持
アームろ1の中間部ががルトからなる横軸52によシ枢
着され、かつ各支持アーム27゜28、ろ1の先端部に
は、筒状立設部材1の外面に当接される昇降ガイド車輪
ろが横軸により回転自在に取付けられ、前記支持部材2
6の中間部には水平なばね受部材5ろが固着され、さら
に上下の支持アームろ1の基端部に固定されたばね係合
6一 部材54と前記ばね受部材53との間には、昇降ガイド
車輪5を筒状立設部材1の外面に押付けるための抑圧用
ばね55が介在されている。
アームろ1の中間部ががルトからなる横軸52によシ枢
着され、かつ各支持アーム27゜28、ろ1の先端部に
は、筒状立設部材1の外面に当接される昇降ガイド車輪
ろが横軸により回転自在に取付けられ、前記支持部材2
6の中間部には水平なばね受部材5ろが固着され、さら
に上下の支持アームろ1の基端部に固定されたばね係合
6一 部材54と前記ばね受部材53との間には、昇降ガイド
車輪5を筒状立設部材1の外面に押付けるための抑圧用
ばね55が介在されている。
前記筒状立設部材1の外面に小間隔を保って対向する複
数の検査用探触子6は、昇降環状フレーム2に対しその
周囲方向に間隔をおいて配置されて取付金具37により
固定され、かつ各検査用探触子6は陸上または水上に設
置された測定装置に対しリード線ろ6により接続される
。
数の検査用探触子6は、昇降環状フレーム2に対しその
周囲方向に間隔をおいて配置されて取付金具37により
固定され、かつ各検査用探触子6は陸上または水上に設
置された測定装置に対しリード線ろ6により接続される
。
前述のように構成された表面状態検査装置により筒状立
設部材1の表面状態を検査する場合は、昇降用駆動装置
4により昇降用条体5および昇降環状フレーム2を介し
て各検査用探触子6を筒状立設部材1の外面に沿って上
昇または下降移動させて、筒状立設部材10表面状態を
検査する。
設部材1の表面状態を検査する場合は、昇降用駆動装置
4により昇降用条体5および昇降環状フレーム2を介し
て各検査用探触子6を筒状立設部材1の外面に沿って上
昇または下降移動させて、筒状立設部材10表面状態を
検査する。
この発明の表面状態検査装置を使用して、合成樹脂被覆
鋼管杭における合成樹脂被覆の疵を検査する場合は、検
査用探触子6として例えば特開昭6+−247956号
公報に示されている被覆疵検査用探触子を使用し、また
鋼管杭の厚みを測定する場合は、検査用探触子6として
周知の超音波厚み測定用探触子を使用する。さらにまた
、検査用探触子6として、特開昭61−56560号公
報に示されている金属材料の腐食速度検出子または周知
の粗度計を使用してもよい。
鋼管杭における合成樹脂被覆の疵を検査する場合は、検
査用探触子6として例えば特開昭6+−247956号
公報に示されている被覆疵検査用探触子を使用し、また
鋼管杭の厚みを測定する場合は、検査用探触子6として
周知の超音波厚み測定用探触子を使用する。さらにまた
、検査用探触子6として、特開昭61−56560号公
報に示されている金属材料の腐食速度検出子または周知
の粗度計を使用してもよい。
前記実施例の場合は、従動歯車10に連動して動作する
ポテンショメータ12により昇降環状フレーム2の上下
方向移動距離を正確に知ることができ、また昇降環状フ
レーム2の周囲の上部および下部にそれぞれ5箇の昇降
ガイド車輪5が等角度間隔で取付けられているので、昇
降環状フレーム2を1本の昇降用条体5により昇降移動
しても、その昇降環状フレーム2を安定状態で昇降移動
させることができる。
ポテンショメータ12により昇降環状フレーム2の上下
方向移動距離を正確に知ることができ、また昇降環状フ
レーム2の周囲の上部および下部にそれぞれ5箇の昇降
ガイド車輪5が等角度間隔で取付けられているので、昇
降環状フレーム2を1本の昇降用条体5により昇降移動
しても、その昇降環状フレーム2を安定状態で昇降移動
させることができる。
また抑圧用ばね55の力によって昇降用ガイド車輪5が
筒状立設部材1の外面に対し弾性的に押付けられている
ので、筒状立設部材1の外面に貝等の異物が付着してい
る場合でも、昇降ガイド車輪ろがその異物を乗り越えて
筒状立設部材1の外面に沿って転動していくことができ
る。
筒状立設部材1の外面に対し弾性的に押付けられている
ので、筒状立設部材1の外面に貝等の異物が付着してい
る場合でも、昇降ガイド車輪ろがその異物を乗り越えて
筒状立設部材1の外面に沿って転動していくことができ
る。
この発明を実施す、る場合、昇降環状フレーム2の上部
および下部にそれぞれ4箇以上の昇降ガイド車輪5を等
角度間隔で取付けてもよく、また抑圧用ばねろ5によっ
て押圧回動される支持アーム51を、昇降環状フレーム
2の周囲方向に複数設けてもよく、さらに昇降環状フレ
ーム2に対する昇降ガイド車輪ろの取付手段としては、
図示以外の任意の手段を採用してもよい。
および下部にそれぞれ4箇以上の昇降ガイド車輪5を等
角度間隔で取付けてもよく、また抑圧用ばねろ5によっ
て押圧回動される支持アーム51を、昇降環状フレーム
2の周囲方向に複数設けてもよく、さらに昇降環状フレ
ーム2に対する昇降ガイド車輪ろの取付手段としては、
図示以外の任意の手段を採用してもよい。
多数の検査用探触子6を昇降環状フレーム2の全周にわ
たって間隔をおいて設けてもよい。また多数の検査用探
触子6を昇降環状フレーム2の1/2円周上または1/
4円周上に間隔をおいて設けてもよいが、この場合は、
昇降環状フレーム2を1回昇降移動して筒状立設部材1
の表面状態検食を行なうことができる範囲は筒状立設部
材1の1/2円周または1/4円周であるので、筒状立
設部材1の全周の表面状態を検査するためには、昇降環
状フレーム2の昇降移動と旋回とを交互に繰返して行な
う必要がある。
たって間隔をおいて設けてもよい。また多数の検査用探
触子6を昇降環状フレーム2の1/2円周上または1/
4円周上に間隔をおいて設けてもよいが、この場合は、
昇降環状フレーム2を1回昇降移動して筒状立設部材1
の表面状態検食を行なうことができる範囲は筒状立設部
材1の1/2円周または1/4円周であるので、筒状立
設部材1の全周の表面状態を検査するためには、昇降環
状フレーム2の昇降移動と旋回とを交互に繰返して行な
う必要がある。
また支持アーム27.28.ろ1の先端に対する昇降ガ
イド車輪ろの取付は位置を、筒状立設部材1に対し接近
する方向または離反する方向に調節したり、あるいは支
持部材24.25に対する支持アーム27.28の取付
位置および支持部材26に対する支持アームろ1の枢着
位置を、筒状立設部材1に対し接近する方向または離反
する方向に調節することにより、筒状立設部材1の外径
変化に容易に対応することができる。
イド車輪ろの取付は位置を、筒状立設部材1に対し接近
する方向または離反する方向に調節したり、あるいは支
持部材24.25に対する支持アーム27.28の取付
位置および支持部材26に対する支持アームろ1の枢着
位置を、筒状立設部材1に対し接近する方向または離反
する方向に調節することにより、筒状立設部材1の外径
変化に容易に対応することができる。
またこの発明は、鉛直に立設されている筒状立設部材の
表面状態検査装置の他に、斜杭等のように斜めに立設さ
れている筒状立設部材の表面状態検査装置にも実施する
ことができる。
表面状態検査装置の他に、斜杭等のように斜めに立設さ
れている筒状立設部材の表面状態検査装置にも実施する
ことができる。
この発明によれば、筒状立設部材1を囲むように配置さ
れた昇降環状フレーム2の上部および下部に、それぞれ
筒状立設部材1の外面に接触する3箇以上の昇降ガイド
車輪ろが、昇降環状フレーム周囲方向に間隔をおいて取
付けられ、前記筒状立設部材1の上部に固定された昇降
用駆動装置4から垂下している昇降用条体5が前記昇降
環状フレーム2に連結され、その昇降環状フレーム2に
、筒状立設部材1の外面に対向する複数の検査用探触子
6が、昇降環状フレーム周囲方向に間隔をおいて取付け
られているので、単に昇降用駆動装置4によって昇降用
条体5および昇降用環状フレーム2を介して各検査用探
触子6を昇降移動することによシ、筒状立設部材1の表
面状態を容易にかつ高能率でしかも正確に検査すること
ができ、さらに海や河川等の水の汚れに関係なく筒状立
設部材1の表面状態を正確に検査することができ、また
潜水作業を必要としないので、危険を伴うことなくかつ
波浪や風の影響を殆んど受けることなく、低コストで検
査を行なうことができる等の効果が得られる。
れた昇降環状フレーム2の上部および下部に、それぞれ
筒状立設部材1の外面に接触する3箇以上の昇降ガイド
車輪ろが、昇降環状フレーム周囲方向に間隔をおいて取
付けられ、前記筒状立設部材1の上部に固定された昇降
用駆動装置4から垂下している昇降用条体5が前記昇降
環状フレーム2に連結され、その昇降環状フレーム2に
、筒状立設部材1の外面に対向する複数の検査用探触子
6が、昇降環状フレーム周囲方向に間隔をおいて取付け
られているので、単に昇降用駆動装置4によって昇降用
条体5および昇降用環状フレーム2を介して各検査用探
触子6を昇降移動することによシ、筒状立設部材1の表
面状態を容易にかつ高能率でしかも正確に検査すること
ができ、さらに海や河川等の水の汚れに関係なく筒状立
設部材1の表面状態を正確に検査することができ、また
潜水作業を必要としないので、危険を伴うことなくかつ
波浪や風の影響を殆んど受けることなく、低コストで検
査を行なうことができる等の効果が得られる。
図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第1図
は表面状態検査装置を筒状立設部材にセットした状態を
示す一部切欠側面図、第2図は第1図のA−A線断面図
、第6図は第2図のB−B線断面図である。 図において、1は筒状立設部材、2は昇降環状フレーム
、5は昇降ガイド車輪、4は昇降用駆動装置、5は昇降
用条体、6は検査用探触子、7はフレーム、8は減速機
付き電動機、9は駆動歯車、10は従動歯車、11は巻
胴、12はポテンショメータ、14は固定用バンド、1
5は締付用螺杵、16はウオームホイール、17はウオ
ーム、18はゴム製・ぐラド、19および20は半円形
フレーム、21は縦軸、22は受金具、2ろは係止金具
、24ないし26は支持部材、27および28は支持ア
ーム、ろ0は連結ボルト、ろ1は支持アーム、ろ2は横
軸、ろろはばね受部材、ろ4はばね係合部材、ろ5は押
圧用ばねである。
は表面状態検査装置を筒状立設部材にセットした状態を
示す一部切欠側面図、第2図は第1図のA−A線断面図
、第6図は第2図のB−B線断面図である。 図において、1は筒状立設部材、2は昇降環状フレーム
、5は昇降ガイド車輪、4は昇降用駆動装置、5は昇降
用条体、6は検査用探触子、7はフレーム、8は減速機
付き電動機、9は駆動歯車、10は従動歯車、11は巻
胴、12はポテンショメータ、14は固定用バンド、1
5は締付用螺杵、16はウオームホイール、17はウオ
ーム、18はゴム製・ぐラド、19および20は半円形
フレーム、21は縦軸、22は受金具、2ろは係止金具
、24ないし26は支持部材、27および28は支持ア
ーム、ろ0は連結ボルト、ろ1は支持アーム、ろ2は横
軸、ろろはばね受部材、ろ4はばね係合部材、ろ5は押
圧用ばねである。
Claims (1)
- 筒状立設部材1を囲むように配置された昇降環状フレ
ーム2の上部および下部に、それぞれ筒状立設部材1の
外面に接触する3箇以上の昇降ガイド車輪5が、昇降環
状フレーム周囲方向に間隔をおいて取付けられ、前記筒
状立設部材1の上部に固定された昇降用駆動装置4から
垂下している昇降用条体5が前記昇降環状フレーム2に
連結され、その昇降環状フレーム2に、筒状立設部材1
の外面に対向する複数の検査用探触子6が、昇降環状フ
レーム周囲方向に間隔をおいて取付けられていることを
特徴とする筒状立設部材の表面状態検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250800A JPH0194122A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 筒状立設部材の表面状態検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62250800A JPH0194122A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 筒状立設部材の表面状態検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0194122A true JPH0194122A (ja) | 1989-04-12 |
| JPH0421015B2 JPH0421015B2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=17213236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62250800A Granted JPH0194122A (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 | 筒状立設部材の表面状態検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0194122A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6881014B2 (en) | 1998-03-10 | 2005-04-19 | Nippon Steel Corporation | Screwed steel pile and method of construction management therefor |
| JP2009107115A (ja) * | 2008-11-27 | 2009-05-21 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 円筒状部材用自動走行ロボット |
| JP2020183897A (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | 東京製綱株式会社 | 自走ユニット,検査システムおよび検査方法 |
-
1987
- 1987-10-06 JP JP62250800A patent/JPH0194122A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6881014B2 (en) | 1998-03-10 | 2005-04-19 | Nippon Steel Corporation | Screwed steel pile and method of construction management therefor |
| JP2009107115A (ja) * | 2008-11-27 | 2009-05-21 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 円筒状部材用自動走行ロボット |
| JP2020183897A (ja) * | 2019-05-08 | 2020-11-12 | 東京製綱株式会社 | 自走ユニット,検査システムおよび検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421015B2 (ja) | 1992-04-08 |
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