JPH0194397A - 音声認識方式 - Google Patents

音声認識方式

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JPH0194397A
JPH0194397A JP62252109A JP25210987A JPH0194397A JP H0194397 A JPH0194397 A JP H0194397A JP 62252109 A JP62252109 A JP 62252109A JP 25210987 A JP25210987 A JP 25210987A JP H0194397 A JPH0194397 A JP H0194397A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は少ない学習パターンで高い認識性能を得ること
のできる音声認識方式に関する。
(従来の技術) 音声により情報の入出力は人間にとって自然性が高く、
マン・マシン・インターフェースとして優れており、従
来より種々研究されている。現在、実用化されている音
声認識装置の殆んどは単語音声を認識する方式のもので
、−膜内には第2図に示すように構成されている。
この装置は、発声入力された音声を電気信号に変換して
取込み、バンド・パス・フィルタ等からなる音響分析部
1にて音響分析し、始端・終端検出部2にてその単語音
声区間を検出する。そして入力音声の上記単語音声区間
の音響分析データ(特徴情報;音声パターン)と、標準
パターン辞書3に予め登録されている認識対象単語の各
標準パターンとの類似度や距離等をパターン・マツチン
グ部4にて計算し、その計算結果を判定部5にて判定し
て、例えば類似度値の最も高い標準パターンのカテゴリ
名を前記入力音声に対する認識結果として求めるものと
なっている。
しかしこのようにパターン・マツチング法による音声認
識では入力音声パターンと予め登録されている標準パタ
ーンとの時間軸方向のずれ(パターン変形)が問題とな
る。そこで従来では、専ら線形伸縮や、動的計画法(D
P)に代表される非線形伸縮等により、上述した時間軸
方向のずれに対する課題を解消している。
一方、このようなパターン・マツチング法とは別に、予
め収集された学習パター、ンから直交化辞書を作成し、
この直交化辞書を用いて音声認識する方式(部分空間法
)が提唱されている。この方式は第3図にその構成例を
示すように、音響分析されて音声区間検出された音声パ
ターンから、標本点抽出部6にて上記音声区間を等分割
した所定点数の標本点を抽出し、(特徴ベクトルの数×
標本点数)で示される標本パターンを求める。このよう
な標本パターンを認識対象とするカテゴリ毎に所定数ず
つ収集してパターン蓄積部7に格納する。そしてグラム
・シュミット(GS)直交化部8において、上記パター
ン蓄積部7に収集された所定数(3個以上)の標本パタ
ーンを用いて以下に示す手順で直交化辞書9を作成する
即ち、上記直交化辞書9の作成は、各カテゴリ毎にその
カテゴリのm回目の学習パターンをaoとし、3回発声
された学習パターンを用いる場合には、 ■ 1回目の学習データa1を第1軸の辞書b1とし、 b 1 ”” a t               
 ・・・(1)これを直交化辞書9に登録する。
■ 2回目の学習データa2からグラム・シュミットの
直交化式を用い、 なる計算を行い、l1b211が一定値より大きい場合
、これを第2軸の辞書b2として前記直交化辞書9に登
録する。但し、(・)は内積、Tは転置、1111はノ
ルムを示す。
■ そして3回目の学習データa3から、なる計算を行
い、11b311が一定値より大きい場合、これを第3
軸の辞書b3として前記直交化辞書9に登録する。但し
、第2軸の辞書が求められていない場合には、上記(2
)式の計算を行う。
以上の■〜■の処理を各カテゴリについて繰返し実行し
て直交化辞書9を予め形成しておく。
類似度計算部10は上述した如く作成された直交化辞書
9と、入力音声パターンXとの間でとして、カテゴリi
の直交化辞書b  との間の1、r 類似度を計算するもので、この類似度値に従って上記入
力音声パターンXが認識される。尚、上記カテゴリiの
直交化辞書b  は予め正規化され1、r たちのであり、K1はカテゴリiの辞書の個数(軸数)
を示している。
ところがこのようなGS直交化を用いる方式にあっては
、上述した各直交軸が担うパターン変動量が明確でない
と云う問題がある。この為、上述した如くして計算され
た直交化辞書9のカテゴリiの標本パターン(a   
r  a  +  a  lが、i、l   i、2 
 1.3 そのカテゴリiの本来の標準的なパターンを良く表現し
ているとは同等保障されないと云う不具合がある。
(発明が解決しようとする問題点) このように従来のGS直交化を用いた部分空間法による
音声認識にあっては、直交化された辞書自体に、例えば
収集した学習パターンの時間軸方向や周波数軸方向の変
動に起因する問題があり、その標準パターンを良く表現
しているか否かと云う点で課題が残されている。またこ
のような問題を解消するには、相当大量の学習パターン
を収集する必要がある等の不具合がある。
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、少ない学習パターンにてその標
準パターンを良く表現した、パターン変動に十分対処す
ることのできる直交化辞書を作成し、認識性能の向上を
図ることのできる音声認識方式を提供することにある。
[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明は入力音声を分析処理して求められる入力音声パ
ターンと予め収集された学習パターンに基いて作成され
ている直交化辞書との間で類似度を計算して上記入力音
声を認識する音声認識方式において、 予め収集された学習パターンに対して少なくとも平滑処
理と微分処理とを施す3種以上のフィルタを用い、例え
ば収集された学習パターンの平均パターンを求め、この
平均パターンを時間軸方向および周波数軸方向にそれぞ
れ平滑化して第1軸の辞書を求め、更に上記平均パター
ンを時間軸方向に微分して第2軸の辞書を求めると共に
、上記平均パターンを周波数軸方向に微分して第3軸の
辞書を求める等して前記直交化辞書を作成し、更に、例
えばグラムシュミットの直交化等によって上記直交化辞
書に直交する付加辞書を作成し、この付加辞書を上記直
交化辞書に付加することを特徴とするものである。
(作用) 3種以上のフィルタを用いて収集された学習パターンの
平均パターンを求め、この平均パターンを時間軸方向お
よび周波数軸方向にそれぞれ平滑化して第1軸の辞書を
求めるので音声パターンの時間軸方向の変動を、および
周波数軸方向の変動を効果的に吸収することができる。
更には上記平均パターンを時間軸方向に微分して第2軸
の辞書を求めるので時間軸方向に対する音声パターンの
位置ずれを効果的に吸収することができ、また上記平均
パターンを周波数軸方向に微分して第3軸の辞書を求め
るので周波数軸方向に対する音声パターンの位置ずれを
効果的に吸収することができる。
このようにして時間軸方向および周波数軸方向に対する
パターン変動をそれぞれ吸収した直交化辞書が作成され
るので、直交化辞書の各辞書パターンをその変動による
位置ずれに対応し得るものとすることができ、認識性能
の向上に大きく寄与する。しかも時間軸方向および周波
数軸方向のパターン変動を吸収した平均パターンから生
成される辞書パターン(第1軸)をベースとして第2軸
および第3軸の辞書を求めてその直交化辞書が生成され
ていくので、従来のように直交化辞書自体の各直交軸が
担うパターン変動量が不明確になることがなく、少ない
学習パターンを有効に用いて性能の高い直交化辞書を効
果的に作成することが可能となる。
更には上記直交化辞書に直交する付加辞書が作成されて
上記直交化辞書に付加されているので、この付加辞書に
て上述した時間軸方向および周波数軸方向以外のパター
ン変動をも効果的に吸収して認識処理を行わせることが
可能となり、その認識性能の向上に大きく寄与する。
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の一実施例につき説明する
第1図は本発明に係る一実施例方式を適用して構成され
る音声認識装置の概略構成図で、第3図に示した従来装
置と同一部分には同一符号を付して示しである。
この実施例装置が特徴とするところは、パターン蓄積部
7に蓄積された学習パターンを用いて直交化辞書9を作
成する手段として、従来のGS直交化部8に代えて少な
くとも平滑処理と微分処理とを実行する3種以上のフィ
ルタ、例えば直交化時間・周波数フィルタからなる直交
化時間・周波数フィルタ部11を用いた点にある。そし
て更には、例えば上記GS直交化部8を用いて、上記直
交化時間・周波数フィルタ部11にて作成された直交化
辞書に直交する辞書を付加辞書として作成し、この付加
辞書を上記直交化辞書9に付加するようにしたことを特
徴としている。
尚、ここではパターン蓄積部7に収集される学習パター
ンとしては、例えばj  (−1,2,〜1B)で示さ
れる16点の音響分析されな特徴ベクトルからなり、そ
の音声区間をk (−0,4,2,〜17)として17
等分する18個の標本点に亙って採取したデータ系列と
して与えられるものとして説明する。
しかして前記直交化時間・周波数フィルタ部11は、カ
テゴリiについて、例えば3個ずつ収集されたm番目の
学習パターンをaa+(j、k)としたとき、灰のよう
にして直交化辞書9を作成している。
■ 先ず、カテゴリiの学習パターンam(j、k)か
ら、その平均パターンAU、k)を N−0,1,2,〜15.  k−0,1,2,〜1フ
]として求める。
■ しかる後、上述した如くして求めた平均パターンA
   を用いて、 (Lk) bl(j、k) +A     +A ” A(j−1,に−1)    U−1,k)   
 (j−1,に+1)+ 2*A    +A ” A(j、に−1)     (j、k)    (
j、に+1)+A     +A +A(j+1.に−1)    (j+1.k)   
 (j+1.に+1)[j−1,2,〜 14.   
k−1,2,〜 1θコ             ・
・・(6)なる演算にて第1軸の辞書b1N、k)を求
め、これを直交化辞書9に登録する。この辞書bl(j
、k)は前記平均パターンA(j、k)を時間軸方向お
よび周波数軸方向にそれぞれ平滑化したものとして求め
られ、直交化辞書9の基準となる第1軸の辞書データと
して登録される。
■ しかる後、前記平均パターンA(j、k)を用い、
−−A           +A b2(j、k)    (j−1,に−1)   (j
−1,に+1)” =A(j、k()   (j、に+
1) ’十 A ” ” U+1.に−1)   (j+1.に+1) 
’+ A [j=1.2.〜14.  k−1,2,〜1B]  
      ・・・(7)なる演算にて第2軸の辞書b
2(j、k)を求め、これを正′規化した後、前記直交
化辞書9に登録する。
この辞書b2(j、k)は前記平均パターンA(j、k
)を時間軸方向に微分したものとして求められる。
尚、このようにして計算される第2軸の辞書b2(j、
k)は、前記第1軸の辞書b1(j、k)に対して完全
には直交していないことから、必要に応じてB2(j、
k)″b2(j、k) ’ ” 2(j、k)   1(j、k))51(j、
k)・ b なる再直交化処理を施し、この再直交化された辞書デー
タB2(j、k)を正規化した後、新たな第2軸の辞書
b2(j、k)として前記直交化辞書9に登録するよう
にしても良い。しかし、このような再直交化を行わなく
ても、上述した如く求められる第2軸の辞書b2(j、
k)にて十分なる認識性能を得ることが可能である。
■ また前記平均パターンAU、k)を用い、卿−A 
         −A b3(j、k)    (j−1,に−1)   (j
−1,k)+A −A(j−1,に+1)   (j+1.に−1)+ 
A +A(j+1.k)      (j+1.に+1)[
j−1,2,〜14.  k−1,2,〜16]   
     ・・・(8)なる演算にて第3軸の辞書b3
(j、k)を求め、これを正規化した後、前記直交化辞
書9に登録する。
この辞書b3(j、k)は前記平均パターンA(j、k
)を周波数軸方向に微分したものとして求められる。
以上の■〜■の処理を各カテゴリ毎に繰返し実行するこ
とによって前記直交化辞書9が作成される。
尚、上述した説明では直交辞書9として3軸までを求め
る例について示したが、更に2次微分を行う等して4軸
以降の辞書を作成するようにしても良い。この場合には
、学習パターンとして前述した18点ではなく、例えば
20点以上の標本点を抽出したものを用いるようにすれ
ば良い。
一方、GS直交化部8は前記パターン蓄積部7に収集さ
れた学習パターンから、上記直交辞書に直交する付加辞
書を次のようにして作成している。
即ち、GS直交化部8は、パターン蓄積部7に収集され
た学習パターンan(j、k)について、既に求められ
ている直交化辞書の軸数をPとしたとき、なるグラムシ
ュミットの直交化式を演算している。
そして上記11b   11が所定値よりも大きい場合
、pm これを付加辞書として前記直交化辞書9に登録している
。この付加辞書の作成は、パターン蓄積部7に格納され
た学習パターンam(j、k)について順に行われる。
このようにして直交化時間・周波数フィルタによる平滑
・微分により作成された直交化辞書、およびこの直交化
辞書をベースとしてグラムシュミットの直交化より求め
られた付加辞書とからなる直交化辞書セットを作成して
入力音声パターンを認識処理する本装置によれば、その
直交化辞書9が音声パターンの時間軸方向および周波数
軸方向への変動を吸収したものとなっており、更にはそ
の他のパターン変動をも吸収したものとなっているので
、入力音声パターンの時間軸方向および周波数軸方向の
変動に左右されることなく音声認識することが可能とな
り、その認識性能を高めることが可能となる。また直交
化時間・周波数フィルタを用いて直交化辞書9を作成し
ている、少ない学習パターンにて性能の高い直交化辞書
を効率的に構築することが可能となり、実用的効果が多
大である。
このように時間軸方向および周波数軸方向の位置ずれを
補償する微分フィルタと、2次元パターンの変動を吸収
する直交化フィルタとを用いて直交化辞書を作成して音
声認識を行う本方式によれば、少ない学習パターンによ
って高い認識性能が得られることがわかる。しかも付加
辞書によって上述したパターン変動以外のパターン変動
をも効果的に吸収して音声認識することができる。故に
、本方式は音声認識性能の向上を図る上で多大な効果を
奏すると云える。
尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。ここでは3軸の直交化辞書を作成する例について説明
したが、更に多くの軸数の直交化辞書を作成することも
可能である。この場合、直交化時間・周波数フィルタの
係数としては幾つかのバリエーションが考えられるが、
要は学習パターンを時間軸方向および周波数軸方向に平
滑、1次微分、2次微分、・・・すれば良いものであり
、種々変形して実施することができる。更には上記直交
化辞書に付加する付加辞書の数(軸数)も特に制限され
るものではない。また辞書の作成に供される学習パター
ンの次元数等も特に限定されるものでもない。更にはグ
ラムシュミットの直交化以外の直交化法を用いて付加辞
書を作成することも可能である。その他、本発明はその
要旨を逸脱しない範囲で変形して実施可能である。
[発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば3種以上のフィルタ
を用いて時間軸方向のパターン変動および周波数軸方向
のパターン変動を吸収した直交化辞書を作成し、更にこ
の直交化辞書に直交する付加辞書を作成するので、少な
い学習パターンでそのパターンの変動を効果的に表現し
た辞書を得ることができ、その認識性能の向上を図り得
る等の実用上多大なる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例方式を適用して構成される音
声認識装置の概略構成図、第2図および第3図はそれぞ
れ従来の音声認識装置の概略構成を示す図である。 ■・・・音響分析部、2・・・始端・終端検出部、5・
・・判定部、6・・・標本点抽出部、7・・・パターン
蓄積部、訃・・GS直交化部、9・・・直交化辞書、1
0・・・類似度演算部、11・・・直交化時間・周波数
フィルタ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)入力音声を分析処理して求められる入力音声パタ
    ーンと予め収集された学習パターンに基いて作成されて
    いる直交化辞書との間で類似度を計算して上記入力音声
    を認識する音声認識方式において、 予め収集された学習パターンに対して少なくとも平滑処
    理と微分処理とを施す3種以上のフィルタを用いて前記
    直交化辞書を作成する手段と、上記直交化辞書と直交す
    る付加辞書を作成する手段とを具備したことを特徴とす
    る音声認識方式。
  2. (2)フィルタは、収集された学習パターンの平均パタ
    ーンを求め、この平均パターンを時間軸方向および周波
    数軸方向に平滑化して第1軸の辞書を求める手段と、上
    記平均パターンを時間軸方向に微分して第2軸の辞書を
    求める手段と、上記平均パターンを周波数軸方向に微分
    して第3軸の辞書を求める手段とを備えたものである特
    許請求の範囲第1項記載の音声認識方式。
  3. (3)付加辞書を作成する手段は、グラムシュミットの
    直交化により直交化地所に直交する付加辞書を作成する
    ものである特許請求の範囲第1項記載の音声認識方式。
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