JPH0194786A

JPH0194786A - 多地点画像伝送システム

Info

Publication number: JPH0194786A
Application number: JP25271887A
Authority: JP
Inventors: Atsumichi Murakami; 篤道村上; Kotaro Asai; 光太郎浅井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-10-07
Filing date: 1987-10-07
Publication date: 1989-04-13
Anticipated expiration: 2011-08-21
Also published as: JP2527202B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、動画伝送を用いてテレビ会議を行うシステ
ムにおいて、多地点を同時に接続して行う多地点テレビ
会議システムに関するものである。

〔従来の技術〕

この種の多地点テレビ会議方式については２例エバ「ヒ
ジネス・コミュニケーション’８４．Ｖｏｌ。

２１、Ｎα１０．　ｐｐ、　２８〜４０「テレビ会議シ
ステムの全貌とその将来」」に示されており、第７図は
そのような多地点テレビ会議方式に関する説明図である
。同図に示された従来の多地点テレビ会議方式は従来の
符号化装置、従来の多地点会議制御装置（Ｍｕｌｔｉ−
ｐｏｉｎｔ　ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　
Ｕｎｉｔ以下、ＭＣＵと略す）を前提としている。第８
図に、従来の符号化装置における符号化データと画面と
の対応を示し、第９図に、従来のＭＣ１Ｊにおいて、各
回線に対する速度制御が個別に行われることを示しであ
る。第６図〜第９図中、＋１１は端局。

（２１は端局毎番こ割振られた回線、Ｃ３１はＭＣＵ、
＋４１は回線毎の速度制御部、（５）は端局毎に割振ら
れた制御チャネルである。

次にそのような従来例のものの動作について説明する。

第７図（ａ）はリクエスト方式であり、複数地点の送信
動画は全てＭＣＵに送出し、受信側各地点からのリクエ
スト信号に応じて、希望の局の動画をＭＣＵが供給する
方式である。また第７図（ｂ）は映像多重伝送方式であ
り、複数地点の送信動画を全てＭＣＵに送出し、１つの
映像信号に多重または合成して各地点に送出する方式で
ある。

ＭＣＵから各端局へ送出するための回線容量を大きくと
る場合や、ＭＣＵにおいて符号化動画を復号した後に映
像合成して再符号化したものを送出する場合が考えられ
る。第７図（Ｃ）は同報分配方式であり、ある１つの端
局（図ではＡ局）が動画の送信者となり、他の端局は全
てその受信者となるようにＭＣＵが分配する。会議にお
いては９発言者が送信者となり９発言者の交替と共に送
信者が交替する形式となる。

これらの方式とする理由は、各端局における符号化装置
とＭＣＵにあり、この点につき以下に述べる。

従来の符号化装置における符号化データと画面との対応
を示す説明図である第８図に示すように。

１画面分の符号化データは、固定長フレーム毎にヘッダ
を付してパケットとして送出する。従って。

符号化装置から送出されるパケットあるいはパケット群
は、原則的に画面の分割とは対応しない。

対応するのは、パケット群と１画面分のデータである。

このため、符号化されたデータは、１画面単位でしか扱
うことができない。また、第９図に示すように、各端局
１１１は回線（２１を介してＭＣＵ＋３１に接続される
が、各回線の伝送速度（双方向）は。

個別の速度制御部（４）によって、制御チャネル（５）
を介して行われる。このため、多地点会議に参加する端
局は、基本的に、会議全体の接続状況とは関係なく速度
制御を行うことになる。従って、第１図に沿って説明し
たように、端局を単位とし９画面を単位とした切替操作
によって多地点会議が行われる。しかし、多地点会議に
おいて、自局で表示できる動画が、複数の対局の内の一
つでしかないというのは、テレビ会議のメリットの−っ
である臨場感を失うことになる。複数対局を同時表示す
るには、第７図（ｂｊに映像多重伝送方式として説明し
たように、ＭＣＵから端局へ送出する回線の速度を上げ
て複数局の動画を多重化伝送するという手法があるが、
受信局ではこれを分離し９個別に復号化する設備を持た
ねばならない。また。

ＭＣＵで複数局の動画を映像合成し、−局の動画のよう
に伝送する手法もあるが、ＭＣＵに復号と再符号化の設
備を持たねばならない。複数の端局がＭＣＵの近隣であ
れば、ＭＣＵまでは符号化せずに伝送してＭＣＵで合成
、符号化するという手法もあるが、適用できる場合が限
られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の多地点テレビ会議は以上のようなシステムであっ
たため、複数の対局の内の一つしか同時に見ることかで
きなかったり、あえて複数の対局を同時に表示しようと
すれば９回線の速度をあげる必要や付加設備の必要が生
じるという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、各端局において、複数の対局から送信された
動画を同時に見ながらテレビ会議を行うことのできる多
地点テレビ会議システムを得ることを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る多地点テレビ会議システムは。

ＭＣＵにおいて、多地点接続状況に応じて各端局に伝送
速度を割振る会議制御機能を備え、各端局の符号化装置
が、ＭＣＵからの指示に基き１画素数、解像度、送信速
度を変える機能を備えるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明によるＭＣＵは、多地点接続状況に応じて各端
局に伝送速度を割振り、制御チャネルを介して割当伝送
速度を各端局に指示し９割当伝送速度に応じて送出され
た各端局の送信動画データを符号化データの状態のまま
で合成し、受信局において複数対局の送信動画を合成し
た画像を復号するようにし、この発明による符号化装置
はＭＣＵからの指示により、可変伝送速度、可変解像度
（画素数）で動作する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第５図につい
て説明する。なお、第１図はこの発明による多地点テレ
ビ会議の実施例を概念的に説明したものであり、第２図
はこの発明による多地点テレビ会議システムの実施例に
おける符号化装置の備えるべき機能について説明したも
のであり、第３図はこの発明による多地点テレビ会議シ
ステム実施例におけるＭＣＵが動画符号化データに対し
て行うべき処理について説明したものであり、第４図は
この発明による多地点テレビ会議システムの実施例にお
けるＭＣＵが各端局に伝送速度を割当てることを説明し
たものである。第１図〜第５図において田は端局、１２
）は端局毎に割振られた回線、（３：はＭＣＵ、＋４１
は回線毎の速度制御部、（５）は端局毎に割振られた制
御チャネル、（６）は会議の多地点接続状況に応じて各
端局に伝送速度や解像度（画素数）を割振る会議制御部
、（７）は会議制御情報チャネルである。

次に実施例のものの動作について説明する。第１図では
５つの端局がＭＣＵに接続されており。

これらの端局を同時に接続して多地点テレビ会議を行う
ならば、１つの端局において、残りの４っの端局の送信
動画を同時２こみられるのが望ましい。

この実施例によるシステムでは、各端局が受信する動画
が、自局を除（端局全での送信動画を合成した画像とな
るようにする。このため、ＭＣＵが各端局に対して送信
速度と解像度（画素数）を割振り、各端局はＭＣＵの指
示に従って送信する。

割当ては、多地点接続状況や優先順位によって決定する
。地点数が非常に多く、１つの端局に割当てる伝送速度
が非常に小さくなってしまう場合には、第７図を用いて
説明した従来の多地点接続手法との併用も行うことがで
きる。ＭＣＵは各端局から送られた動画を符号化データ
のままで受信局毎に合成し、送出する。第１図の実施例
では、Ａ局が３人の話者であるため０画面を１／２割当
てる。受信したい局数は４局であるから、残りの３局は
、１／２÷３＝１／６で画面の１／６を割当てられる。

Ａ局自身では自局送信動゛画を受信する必要はないが、
他局が１／６のモードで動作して　　゛いるため、１／
６サイズの画像を４局分合成表示したものを見ることに
なる。すなわち、伝送速度や画素数は、同時に接続され
ている端局の内、受信の可能な容量（伝送速度２画素数
とも）が最も小さい局にあわせて決定される。第１図の
実施例では、Ａ局が優先されているため、Ａ局以外の受
信局がＡ局の動画と同時に他の対局の動画を受信しよう
とする場合、受信の可能な容量が最も小さいことになる
。

第２図に示すように、各端局の符号化装置は。

ＭＣＵから指示された画素数及び伝送速度で動作し、そ
の情報を含めて、送信局や受信局、優先度等をヘッダと
して送出する。ここで言う優先度とは５例えば第３図に
示された１〜８までのモード（モード番号が大きくなる
程９分割画面が細かくなる）の内、多地点接続によって
画面が分割される時の許容度に相当する。また、符号化
装置は解像度（画素数）および伝送速度が可変であるよ
う構成され、またそれらの可変要素が外部からの制御に
よって切換えられ、送受信が同一条件でなくとも動作す
るように構成されることが望ましい。

第４図に示すように、ＭＣＵは、各局から送出された符
号化データのパケット群を組合わせることによって映像
合成を行い、受信局に対応した新しいヘッダを付加する
。第５図に示すように、各端局１１）は１回線（２）に
よってＭ　ＣＵ　＋３１と接続されている。各回線には
、対応する速度制御部（４）があり。

制御チャネル（５）を介して、先に述べたように９画素
数、伝送速度等の情報をやりとりする。ＭＣＵには会議
制御部（６）があり、速度制御部１４）が回線の制御チ
ャネルを分離して得た情報（７）を受取り、それらに従
って各回線に対する伝送速度や画素数の割当を決定し、
各々の速度制御部（４）に通知する。

会議制御部（６）はプロセッサで構成し、前記の処理は
ソフトウェアによって行う。その概略を第６図に示す。

先ず、各速度制御部（４）から得られた情報（７）によ
って、同時接続されている局数を知る。

（Ｎ局とする。）同時に各局から送られてきた優先度を
周毎に記憶する。（優先度は、先に述べたように９例え
ば第３図のモード１〜８で記述されるものとする。）次
に、接続された局１から局Ｎまで、順次、受信局になっ
たときに他の局（対局）をどう組合せるかの割当を決め
る。これは次のように行う。すなわち１局１にて受信す
べき対局（局２〜Ｎ）に何ら優先度の主張がない場合、
各対局への割当は等分になる。１７Ｎ−ｔが求まる。

第３図の速度を検索し、モード１に対する速度比力月／
Ｎ−１以下であり、かつ最も１／’Ｎ−１に近いモード
を検索する。例えば、Ｎ＝３のとき。

モードは２となる。第１図を例として優先度に差がある
場合を説明する。今９局１＝Ａ局９局２＝Ｂ局、・・・
・・・というように順に対応するものとする。

Ｎ＝５である。局２　（Ｂ局）が対局の割当を決める場
合９局＋　　（Ａ局）に優先度の主張があった。

第３図のモードでは２である。従って、先ず９局１に１
／２を割当てた。すると残りは。

＋　　＋／２＝１／２．１／２／（Ｎ　１）　　１＝１
／２Ｎ　４ここでＮ＝５であるから、１７２Ｎ−４＝ｌ
／６゜優先度２の局１以外は、全て１／６が割当となる
。

このようにして割当を決めていくと、１つの局に対して
、Ｎ−１回割当が決められることになる。

各局で、最も小さい値となった割当を最終割当と決定す
る。その後、各局に対応する速度制御部に割当を送る。

この時９割当情報は前記のモード番号で表わされている
。速度制御部（４：では、モード番号を制御チャネルに
乗せて、端局の符号化装置Ｉｌｌに送り、指定の割当に
沿った伝送速度で送信が行われるよう、制御する。

複数局の動画を合成する場合１局によってフレームレー
ト（単位時間あたりのフレーム数）が異なることがある
。このような場合に、対局全ての符号データが揃うまで
に、符号化データがＭＣＵに与えられた段階で即座に受
信局へ送出することも考えられる。このため、パケット
のヘッダ情報には、前記のモード番号と、該当する分割
画面が受信復号画像上のどの位置にはめ込まれるべきか
を示すアドレス情報とが含まれていることが必要である
。

符号化データの組合せはパケットを単位として行う例に
ついて説明したが、固定タイムスロットの割当を単位と
して行っても同様である。

なお、上記実施例では、全端局が可変解像度。

可変伝送速度の機能を持つ場合について述べたが。

例えば解像度や伝送速度が固定の符号化装置を接続した
い場合、対局が可変機能を持っていれば。

ＭＣＵを介して対局を固定動作の符号化装置に適合させ
ることができる。

また、上記実施例では、テレビ会議システムについて説
明したが、多地点同時監視システムとしても有効なシス
テムであり、地点数の増加に対してフレキシブルなこと
も特長の１つである。

また、上記実施例では、全ての端局が１つのＭＣＵに接
続されている場合について述べたが。

一部の端局が別のＭＣＵに接続されている場合もありう
る。このような時には、あるＭＣＵがセンターとしての
役割をし、他のＭＣＵが各端局の情報をセンターへ送り
、センターがその他のＭＣＵを経由して各端局に画素数
や伝送速度を指示することになる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、各端局に設置される
符号化装置に可変解像度、可変伝送速度の機能を持たせ
、ＭＣＵにおいて、多地点接続される各端局に画素数、
伝送速度の指定を行い、符号化データの段階で複数局の
動画を合成するように構成したので、１つの局において
、複数の送信局の動画を同時に見ることのできる多地点
動画伝送システムを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による多地点テレビ会議シ
ステムの動作例を概念的に示す図、第２図はこの発明の
実施例による多地点テレビ会議システムにおける符号化
装置の備えるべき機能についての説明図、第３図はこの
発明の実施例による多地点テレビ会議システムにおける
符号化装置の動作モードについての説明図、第４図はこ
の発明の実施例による多地点テレビ会議システムにおけ
るＭＣＵが動画符号化データに対して行うべき処理につ
いての説明図、第５図はこの発明の実施例による多地点
テレビ会議システムにおけるＭＣＵが各端局に伝送速度
を割当てることに関する説明図、第６図はこの発明の実
施例による多地点テレビ会議システムにおけるＭＣＵの
会議制御部の動作についての説明図、第１図は従来の多
地点テレビ会議システムを示す図、第８図は従来の符号
化装置における符号化データと画面との対応を示す説明
図、第９図は従来のＭＣＵにおいて各回線に対する速度
制御が個別に行われることを示す説明図である。図中、１１；は端局、１２Ｉは端局毎に割振られた回線
。（３）はＭＣＵ、＋４１は回線毎の速度制御部、（５）
は端局毎に割振られた制御チャネル、（６）は会議制御
部、　′（７）は会議制御情報チャネルである。゛　　　　　　なお９図中、同一符号は同一、または相
当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数地点の間に動画伝送を行うシステムにおいて
、複数の局を回線によつて直接または間接に接続し、直
接または間接に接続された複数の局から送信された動画
データを受信局へ送信するために直接または間接に接続
された複数の局の数及び優先順位に基づき前記各送信局
が送信を許容される画素数と伝送速度とを決定して直接
または間接に各送信局に通知して前記各送信局の送信画
素数と送信伝送速度とを制御および監視すると共に前記
各送信局から送信された動画データを組合せることによ
つて映像合成を行つた後に合成区分の情報と共に受信局
へ送信する多地点会議制御装置を備えたことを特徴とす
る多地点動画伝送システム。
（２）複数の局を回線によつて直接接続することができ直接接続されている局の数及び優先順位の情報
を出力すると共に前記接続されている局が送信を許容さ
れる画素数と伝送速度の情報を受取り同情報を前記接続
されている局に通知して前記接続されている局の送信画
素数と送信伝送速度とを制御および監視して前記接続さ
れている局から送信された動画データを組合せることに
よつて映像合成を行つた後に合成区分の情報と共に送出
するように構成した多地点会議制御装置を備えたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多地点動画伝送
システム。
（３）多地点会議制御装置の制御に応じて、符号化装置
により画素数と伝送速度とを可変制御して動画を符号化
し送信するように構成したことを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載の多地点動画伝送システム。
（４）多地点会議制御装置から送出された映像合成済の
動画データ及び合成区分の情報を受信して前記合成区分
の情報に従つて、復号化装置により動画の画面の全部あ
るいは一部を復号するように構成したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
多地点動画伝送システム。
（５）多地点会議制御装置と動画の符号化装置と復号化
装置とのデータ交換において、固定タイムスロットの割
当に従つて制御情報の交換及び符号化データの組合せを
行うように構成したことを特徴とする特許請求範囲第１
項ないし第４項のいずれかに記載の多地点動画伝送シス
テム。
（６）多地点会議制御装置と動画の符号化装置と復号化
装置とのデータ交換において、固定長にパケット化され
た符号化データを単位として符号化データの組合せを行
うように構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１
項ないし第４項のいずれかに記載の多地点動画伝送シス
テム。