JPH0194972A - 自動塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動塗装方法、更に詳細には、比戟的大きな
被塗面を均一に塗装することができ且つ仕上がり面が良
好である自動塗装方法に関する。

従来技術 本発明者は、特願昭６０−２９３２７１号（特開昭６２
−１５２５５９号）にて、加圧空気で作動するレシプロ
装置及び移動装置を備え−た自動塗装装置を提案した。

この自動塗装装置においては、加圧空気で作動するスプ
レーガン、レシプロ装置及び移動装置を具備し、スプレ
ーガンがレシプロ装置によって往復運動せしめられる。

他方、被塗物は移動装置によって、上記スプレーガンの
移動方向と交差する方向に移動せしめられる。これらの
レシプロ装置及び移動装置は、カウンタ・セクション及
び制御セクションによって制御される。　− この自動塗装装置においては、スプレーガンが被塗物に
向かい合うように配置されて、スプレーガンが、レシプ
ロ装置によって例えば左右に移動せしめら、被塗物が、
移動装置によって、上下方向に移動せしめられる。

従来技術の問題点 達成することができたのであるが、仕上がり面が必ずし
も良好でないという問題点があることが明らかになった
。

問題を解決するための手段 本発明者の研究によると、仕上がり面が良好でない理由
は次のとおりであることが分かった。

即ち、塗装の際に、スプレーガンから噴霧された塗料の
一部は被塗面に付着せず、被塗面近くにてダストとして
浮遊する。浮遊している間に溶剤が気化し、これによっ
て、塗料はドライミスト化する。塗料は、同時に、重力
によって順次降下する。

従来方法によると、スプレーガンに対して、被塗物を上
昇される間及び下降させる間の双方において、スプレー
ガンをレシプロ装置によって左右に移動せしめ、塗装を
行う。

被塗°物をスプレーガンに対して降下させる間に塗装を
行うと、塗装された面が塗装している面の下に順次位置
することになる。このため、上記のとおりに形感された
ダストが降下中に塗装された面に付着し、仕上がり面を
悪くする。

これに対して、被塗面をスプレーガンに対して上昇させ
る間に塗装を行うと、塗装された面の下方で塗装を行う
ことになる。このため、塗装された面には僅かなダスト
しか付着しない。

本発明に従うと、上記した問題点を解決するため、 空気圧で作用するスプレーガンと、 被塗物又は該スプレーガンを鉛直方向に移動せしめる移
動装置と、 該スプレーガン又は被塗物を略水平方向において往復移
動せしめる、空気圧で作動するレシプロ装置と、 該移動装置、該スプレーガン及び該レシプロ装に組み合
わさって、これらの作動を制御する制御セクションとを
具備する塗装装置によって被塗物を塗装する自動塗装方
法において、 該移動装置が該スプレーガンに対して相対的に被塗物を
上昇せしめる上昇工程の間において、該スプレーガンを
作動せしめ、 該移動装置が該スプレーガンに対して相対的に被塗物を
降下せしめる降下工程の間において、該スプレーガンを
が作動せしめない ことを特徴とする自動塗装方法 が提供される。

本発明に従う方法によると、上昇工程の間においてのみ
スプレーガンが作動される。従って、塗装されている部
分の上方は既に塗装されており、下方がまだ塗装されて
いないことになる。

このため、ダストの付着が少なく、良好な仕上がり面を
得ることができる。

実施例 次に、第１図乃至第５図を参照して、本発明に従う自動
塗装方法の好適実施例を説明する。

（概要） この実施例に従う方法を実施するための自動塗装装置は
、第１図に示した如く、スプレーガン・セクション１５
と、リフタ・セクション１６と、カウンタ・セクション
１７と、制御セクション１８とを具備する。

スプレーガン・セクション１５は、スプレーガン１９を
備えていて、スプレーガン１９を左右に移動せしめる。

リフタ・セクション１６は、被塗物２０を支持する支持
体２２を備えていて、被塗物２０を上下に移動せしめる
。

カウンタ・セクション１７は、リフタ・セクション１６
の作動をカウントし、必要な信号を制御セクション１８
に送る。

制御セクション１８は、スプレーガン・セクション１５
及びリフタ・セクション１６にこれらの作動を制御する
信号を送る。

（スプレーガン・セクション） 特に第２図を参照して、スプレーガン・セクション１ら
を詳細に説明する。

スプレーガン・セクション１５は、スプレーガン１９と
レシプロ装置！２４とを備えている。

スプレーガン１９は、制御セクション１８（第１図）か
らのスプレーガン作動信号Ｂ＋（第５図）によって塗装
液の噴霧を開始し、スプレーガン非作動信号Ｂ−（第５
図）によって、塗装液の噴霧を終了する。

レシプロ装置２４は、スプレーガン１９を支持している
可動部材２６を備えいて、この可動部材２６は下記のと
おり左右に移動せしめられる。このレシプロ装！２４は
、例えば、ロッドレスシリンダで構成することもできる
。

スプレーガン・セクション１５は、更に、第１制御バル
ブ２８、第２制御バルブ３０、第１スピードコントロー
ラ３２、第２スピードコントローラ３４、第１リミツト
スイツチ３６、第２リミツトスイツチ３８、第３リミツ
トスイツチ４０及び第４リミツトスイツチ４２を備えて
いる。

第１制御バルブ２８は、逆止弁４４を介して制御空気源
ＡＣに連結されており、第１スピードコントローラ３２
を介してレシプロ装置２４に連結されている。第１制御
バルブ２８は、制御セクション１８からレシプロプラス
信号Ａ＋を受は取ると、第２図に示した如き作動位置に
なって、制御空気源ＡＣから、逆止弁４４、第１制御バ
ルブ２８、第１スピードコントローラ３２を介して、加
圧空気をレシプロ装置２４に送り、レシプロ装置！２４
の可動部材２６を第２図の右方向に移動せしめる。

同様に、第２制御バルブ３０は、制御セクション１８か
らレシプロマイナス信号Ａ−を受は取ると、第２図に示
した如き非作動位置から作動位置に移動して、制御空気
源ＡＣから、逆止弁４５、第２制御バルブ３０、第２ス
ピードコントローラ３４を介して、加圧空気をレシプロ
装置２４に送り、レシプロ装置２４の可動部材２６を第
２図の左方向に移動せしめる。

第１乃至第４リミツトスイツチ３６．３８．４０及び４
２はそれぞれ制御空気圧源ＡＣに接続されており、それ
ぞれ、レシプロ装置２４の可動部材２６に設置された突
起２７に係合すると、リミット信号ＬＳＩ乃至ＬＳ４を
送り出す。これらの信号は、下記のとおり可動部材２６
の移動を制御する。

（リフタ・セクション） 次に、第３図を参照して、リフタ・セクション１６を説
明する。

リフタ・セクション１６は、被塗物２０を支持する支持
体２２とこの支持体２２を上下に移動せしめるリフト装
置４６とを備えている。

支持体２２の一方の面にはドッグ４７、即ち等間隔に配
置された突部を備えている。このドッグ４７を下記のと
おりにリミットスイッチが検知して、支持体２２の高さ
が検出される。

リフト装置４６は、上記支持体２２と一体のピストン４
８と、ロック手段５０とを備えていて、このピストン４
８は下記のとおり上下に移動せしめられ、ロック手段５
０によってその位置が一時的に固定される。

リフタ・セクション１６は、更に、第３制御バルブ５２
、第４制御バルブ５４、第５制御バルブ５６、ＯＲ素子
５８、第１逆止弁５３、第２逆止弁５５、第３スピード
コントローラ６０、第４スピードコントローラ６２、第
５リミットスイッチ６４、第６リミツトスイツチ６６、
及び第７リミツトスイツチ６８を備えている。

第３制御バルブ５２は、制御空気圧源ＡＣに接続されて
おり、更にＯＲ素子５８を介して制御セクション１８に
接続されていて、リフタ上昇信号Ｃ十又はリフタ下降信
号Ｃ−を受は取ると、第３図に示した如き解除位置にな
り、ロック手段５０に加圧空気を供給して、ロック作用
を解き、リフト装置４６のピストン４８の上下移動を可
能にする。リフタ上昇信号Ｃ十又はリフタ下降信号Ｃ−
を受は取らなくなると、第３制御バルブ５２は、第３図
に示した解除位置からロック位置に移動して、制御空気
圧源ＡＣからの加圧空気を停止し、リフト装置４６のロ
ック手段５０の加圧空気を排出して、ロック手段５０を
ロック状態にして、ピストン４８を固定する。

このロック手段５０の代わりに、例えば、加圧空気が供
給されると、ロック状態になり、排気されると解除状態
になる構造のロック手段等を用いることもできる。

第４制御バルブ５４は、第１逆止弁５３を介して制御空
気圧源ＡＣに接続されており、更に第３スピードコント
ローラ６０を介してリフト装置４６に接続されていて、
リフタ下降信号Ｃ−を受は取ると、第３図に示した非作
動状態から作動状態に移動し、制御空気圧源ＡＣからの
加圧空気を、第１逆止弁５３、第４制御バルブ５４及び
第３スピードコントローラ６０を介して、リフト装置４
６のピストン４８の上側に加圧空気を供給して、ピスト
ン４８を降下せしめる。このとき、第５制御バルブ５６
は非作動状態にあり、ピストン４８の下側の空気は、第
４スピードコントローラ６２及び第５制御バルブ５６を
介して大気に排出される。リフタ下降信号Ｃ−を受は取
らなくなると、リフト装置４６への加圧空気の供給は停
止する。

第５制御バルブ５６は、第２逆止弁５５を介して制御空
気圧源ＡＣに接続されており、更に第４スピードコント
ローラ６２を介してリフト装Ｒ４６に接続されていて、
リスク上昇信号Ｃ十を受は取ると、第３図に示した作動
状態に移動し、制御空気圧源ＡＣからの加圧空気を、第
２逆止弁５５、第５制御バルブ５６及び第４スピードコ
ントローラ６２を介して、リフト装置４６のピストン４
８の下側に加圧空気を供給して、ピストン４８を上昇せ
しめる。このとき、第４制御バルブ５４は非作動状態に
あり、ピストン４８の上側の空気は、第３スピードコン
トローラ６０及び第４制御バルブ５４を介して大気に排
出される。リフタ上昇信号Ｃ＋を受は取らなくなると、
リフト装置４８への加圧空気の供給は停止する。

第５リミツトスイツチ６４は、制御空気圧源ＡＣに接続
されていて、支持体２２が最も下方の位置に達した場合
、支持体２２の下方突起７２に係合して、リミット信号
ＬＳ５を出す。

第６リミツトスイツチ６６は、制御空気圧源ＡＣに接続
されていて、支持体２２のドッグ４７の１つの突起に係
合する毎にリミット信号ＬＳ６を出す。

第７リミツトスイツチ６８は、制御空気圧源ＡＣに接続
されていて、支持体２２が最も上方の位置に達した場合
、支持体２２の上方突起７４に係合して、リミット信号
ＬＳ７を出す。

これらのリミット信号ＬＳ５、ＬＳ６及びＬＳ７によっ
て、下記のとおりに支持体２２、従って被塗物２０の上
下の移動が制御される。

尚、リフタ・セクション１６のリフト装ｗ４６は、この
実施例に従うと、上昇行程において、リフタ上昇信号Ｃ
＋が第５制御バルブ５６に入ることによって、第５制御
バルブ５６から加圧空気がリフト装置４６のピストン４
８の下側に送られ、これによってピストン４８が上昇す
る。この代わりに、ピストン４８の下側及び上側に所定
の加圧空気を供給しておき、リフタ上昇信号Ｃ十を第４
制御バルブ５４に供給して、ピストン４８の上側から加
圧空気が排出し、これによってピストン４８を上昇せし
めるように、リフト装Ｗ１４６及びこれらの制御バルブ
を構成することもできる。

（カウンタ・セクション） 第４図を参照して、カウンタ・セクション１７を説明す
る。

カウンタ・セクション１７は、エアーカウンタ７６とＮ
ＯＴ素子８０を有する。

エアーカウンタは、エアーカウンタ設定部（図示せず）
、入力部Ｚ、出力部Ａ、リセ、ット部Ｙ及び動力部Ｐに
よって構成されている。動力部Ｐには制御空気源ＡＣか
ら加圧空気が供給されており、入力部Ｚはパルス信号を
受は取り、このパルス信号の数とエアーカウンタ設定部
の値とを比較し、設定値が、入力部Ｚに入力されたパル
ス信号の合計に等しくなった場合に出力部Ａは出力信号
を出す。

レシプロ・カウンタ７６の入力部２には、Ｎ。

Ｔ素子８０を介して、シーケンサ（第５図）の第７ブロ
ツク７からの信号Ｓ７及び第６リミツトスイツチ６６か
らのリミット信号ＬＳ６が、供給され、第７ブロツク７
からの信号Ｓ７があり、第６リミツトスイツチ６６から
の信号ＬＳ６が切れたときに、エアーカウンタ７６の入
力部１つのパルス信号が供給される。そして、エアーカ
ウンタ７６の設定値にパルス信号の合計が一致した場合
に、サイクル信号Ｃ１が出される。

これによって、第６リミツトスイツチ６６が、予め決め
られた個数のドック４７に係合したときに、サイクル信
号Ｃ１が出されることになる。

また、エアー・カウンタ７６は、リセット部Ｙにスプレ
ーガン作動信号Ｂ＋が供給されると、リセットせしめら
れる。

（制御セクション） 次に、第５図及び第１図乃至第４図を参照して、制御セ
クション１８及び本発明に従う方法の作動を説明する。

第５図に示した制御セクション１８は、スタートスイッ
チ７０、第１乃至第９ブロツク１〜９を備えている。ま
た、図示しない片道・往復選択スイッチが設けられてお
り、片道のレシプロ操作を行った後、リフタ装置４６を
作動させるが、往復のレシプロ操作を行った後、リフタ
装２４６を作動させるかを選択できるようになっている
０片道・往復選択スイッチにおいて、片道作動が選択さ
れている場合、片道信号Ｓが制御セクション１８に送ら
れ、往復作動が選択されている場合、往復信号りが制御
セクション１８に送られる。

作動開始前においては、第２図に示した通り、レシプロ
装置２４の可動部材２６の突起２７は第１リミツトスイ
ツチ３６に係合しており、従って、第１リミツトスイツ
チ３６はリミット信号ＬＳＩを出している。

まず、片道・往復スイッチにおいて、片道作動が選択さ
れている場合について説明する。

スタートスイッチ７０が押されると、スタート信号が第
１ブロツク１に送られ、第１ブロツク１は、第１リミツ
ト信号ＬＳＩがあるので（上記のとおり、作動開始前に
おいて、第１リミツト信号ＬＳＩが出されている）、レ
シプロプラス信号Ａ＋を出す、これによって、スプレー
ガン１９が第２図の右に移動せしめられる。

スプレーガン１９が右に移動して、レシプロ装置２４の
可動部材２６に設けられた突起２７が、第２リミツトス
イツチ３８に係合すると、第２ブロツク２に移り、レシ
プロプラス信号Ａ十及びスプレーガン作動信号Ｂ＋を出
す、これによって、スプレーガン１９は右に移動し続け
ると共に、その作動を開始し、被塗物２０を塗装する。

また、スプレーガン作動信号Ｂ＋によって、エアーカウ
ンタ７６（第４図）がリセットされる。

スプレーガン１９が更に右に移動して、突起２７が第３
リミツトスイツチ４０に係合すると、第３ブロツク３に
移り、レシプロプラス信号Ａ十及びスプレーガン非作動
信号Ｂ−を出す、これによって、スプレーガン１９は右
に移動し続けるが、その作動は停止する。

スプレーガン１９が更に右に移動して、突起２７が第４
リミツトスイツチ４２に係合して、ＬＳ４が提供される
と、片道・往復選択スイッチ（図示せず）の上記しなと
おり、片道作動が選択されているので、第７リミツトス
イツチ６８からの信号ＬＳ７がないという条件下で、即
ち、被塗物２０が最も上方の位置にはないという条件下
で、第７ブロツク７に移り、レシプロ作動が停止すると
ともに、リフタ上昇信号Ｃ＋が出される。これによって
、被塗物２０が上昇する。

被塗物２０が上昇することによって、第６リミツトスイ
ツチ６６がドック４７に係合して、リミット信号ＬＳ６
が出され、次いで、リミット信号ＬＳ６が切れるときに
、エアーカウンタ７６のカウントが一つ上昇し、このカ
ウント数が、設定値に等しくなったときに、即ち、所定
の数のドック４７に第６リミツトスイツチ３６が係合し
たときに、サイクル信号Ｃ１が出される。サイクル信号
Ｃ１が出されると、リミット信号Ｓ４が出されているの
で、第４ブロツク４に移り、レシプロマイナス信号Ａ−
が出され、スプレーガン１９は第２図の左に移動を開始
する。

スプレーガン１９が左に移動して、突起２７が第３リミ
ツトスイツチ４０に係合すると、第５ブロツク５に移り
、レシプロマイナス信号Ａ−及びスプレーガン作動信号
Ｂ＋が出される。これによって、スプレーガン１９は左
に移動し続けると共に、スプレーガン１９が作動を開始
する。また、スプレーガン作動信号Ｂ＋によって、エア
ーカウンタ７６（第４図）がリセットされる。

スプレーガン１９が更に左に移動して、突起２７が第２
リミツトスイツチ３８に係合すると、第６ブロツク６に
移り、レシプロマイナス信号Ａ−及びスプレーガン非作
動信号Ｂ−が出される。これによって、スプレーガン１
９は左に移動し続けると共に、スプレーガン１９が作動
を停止する。

スプレーガン１９が更に左に移動して、突起２７が第１
リミツトスイツチ３６に係合すると、第７リミツトスイ
ツチ６８からの信号ＬＳ７がないという条件下で、即ち
、被塗物２０が最も上方の位置にはないという条件下で
、第７ブロツク７に移り、レシプロ作動が停止するとと
もに、リフタ上昇信号Ｃ十が出される。これによって、
上記の場合と同様に、被塗物２０が上昇する。

被塗物２０が上昇することによって、第６リミツトスイ
ツチ６６が所定の数のドック４７の一つに係合して、サ
イクル信号Ｃ１が出されると、この時第１リミツトスイ
ツチ３６からのリミット信号ＬＳＩが出されているので
、第１ブロツク１に移り、レシプロプラス信号Ａ＋が出
され、スプレーガン１９は第２図の右に移動を開始する
。

このようにして、右に移動し、所定間隔上昇し、左に移
動し、所定間隔上昇し、右に移動し、所定間隔上昇する
という作動を繰り返し、右及び左（こ移動する間にスプ
レーガン１９が作動して、被塗物２０が塗装せしめられ
る。

第７ブロツク７からのりフタ上昇信号Ｃ＋によってリフ
タ装置４６が作動して、被塗物２０が最も上方の位置に
達すると、第７リミツトスイツチ６８が上方突起７４に
係合して、リミット信号ＬＳ７を出す、このリミット信
号ＬＳ７によって、上記した場合と同様にスプレーガン
１９が右又は左に移動し、第３ブロツク３又は第６ブロ
ツク６に至る。この時、リミット信号ＬＳ７が出されて
いるので、第４リミツトスイツチ４２又は第１リミツト
スイツチ３６からリミット信号ＬＳ４又はＬＳｌが出さ
れると、第８ブロツク８に移り、リフタ下降信号Ｃ−が
出されリフタ装置４６によって被塗物２０が降下する。

被塗物２２が下降して、最も下方の位置に達して、第５
リミツトスイツチ６４が下方突起７２に係合すると、リ
ミット信号しＳ５が出され、第９ブロツク９に移り、ス
タート準備状態になる。

次に、片道・往復スイッチにおいて、往復作動が選択さ
れている場合について説明する。

スタートスイッチ７０が押されると、片道作動と同様に
、第１ブロツク１、第２ブロツク２及び第３ブロツク３
に順次移り、スプレーガン１９が右に移動すると共に塗
装を行う。

第３ブロツク３の状態において、第４リミツトスイツチ
４２からの信号ＬＳ４が出されると、即ち、スプレーガ
ン１９が最も右に移動すると、往復信号りが出されてい
るので、第４ブロツク４に移る。

次いで、順次第５ブロツク５及び第６ブロツク６に移る
。

第６ブロツク６の状態において、リミット信号ＬＳＩが
出され、即ち、スプレーガン１９が最も左に移動すると
、リミット信号ＬＳ７が出されていないという条件下に
、即ち、被塗物２０が最も上方の位置にはないという条
件下に、第７ブロツク７に移り、リフタ上昇信号Ｃ＋が
出され、被塗物２０が上昇せしめられる。

被塗物２２が上昇せしめられ、第６リミツトスイツチ６
６が所定の数のドッグ４７に係合すると、又は第７リミ
ツトスイツチ６８に係合すると、第１ブロツク１に戻り
、再度レシプロ作動を行う。

第６ブロツク６の状態において、リミット信号ＬＳＩが
出され、即ち、スプレーガン１９が最も左に移動し、リ
ミット信号ＬＳ７が出されていると、即ち、被塗物２０
が最も上方の位置にあると、第８ブロツク８に移り、リ
フタ下降信号Ｃ−が出されるので、被塗物２０が降下せ
しめられる。

次いで、被塗物２２が降下し、最、も下の位置に至ると
、第５リミツトスイツチ６４からリミット信号ＬＳ５が
出され、ブロック９に移りスタート準備状態になる。

片道作動においても往復作動においても、リフタ装２４
６による被塗物２２の上昇間隔は、被塗物２０の被塗面
が少なくとも隙間なく塗装されるように選定されている
のが好ましい。

上記のとおり、リフト装置４６が、降下作動を行ってい
る間は、スプレーガン１９は作動せず、塗装を行わない
。

（修正実施例） 上記のとおりの実施例は、単に一例に過ぎず、その作動
態様は種々変更することができる。

例えば、上記のとおりの実施例においては、リフタ装置
４６は、被塗物を間欠的に上昇させるが、被塗物を連続
的に上昇せしめるように構成することもできる。

又、スプレーガン１９の配置位置と、被塗物の配置位置
とを逆にすることもできる。

即ち、上記のとおりの実施例においては、スプレーガン
１９をレシプロ装置２４によって、左右に移動せしめ、
被塗物２０をリフト装置４６によって上下方向に移動せ
しめた。その逆として、被塗物をレシプロ装置２４によ
って左右に移動せしめ、スプレーガン１９をリフト装置
４６によって上下方向に移動せしめることもできる。こ
の場合、本発明によると、スプレーガン１９が降下する
間、即ちスプレーガン１９に対して被塗物２０が間欠的
に又は連続的に上昇する上昇工程の間に、スプレーガン
が作動することになる。

発明の効果 本発明の自動塗装方法は、例えば、移動装置の支持体に
被塗物を設置し、レシプロ装置の可動部材に設置された
スプレーガンのノズルを被塗物に対抗するように配置す
ることにより、自動的に被塗物を塗装することができる
。

本発明の自動塗装方法は、総て空気圧及び油圧によって
作動及び制御を行なわうことができるので、引火性の強
い塗料に関して安全性が高い。

本発明の自動塗装方法は、空気圧及び油圧回路の種々の
素子を使用できるので、従来の防爆型の電気機器で製造
された自動塗装装置に比べ小型であり、可搬性に優れて
いる装置を使用することができる。

本発明の自動塗装方法によると、スプレーガンに対して
相対的に被塗物を上昇せしめる上昇工程の間のみにてス
プレーガンを作動せしめるので、浮遊するダストによっ
て、塗装された面が汚される可能性が小さく、従って、
良好な仕上がり面を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好適実施例に従う方法を実施する装
置の簡略ブロック図。 第２図は、第１図の装置のスプレーガン・セクションの
回路図。 第３図は、第１図の装置のりフタ・セクションの回路図
。 第４図は、第１図の装置のカウンタ・セクションの回路
図。 第５図は、第１図の装置の制御セクションの回路図。 １５・・・スプレーガン・セクション １６・・・リフタ・セクション １７・・・カウンタ・セクション １８・・・制御セクション １９・・・スプレーガン ２０・・・被塗物 ２４・・・レシプロ装置 ２６・・・可動部材 ４６・・・リフト装置 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、空気圧で作用するスプレーガンと、 被塗物又は該スプレーガンを鉛直方向に移動せしめる移
   動装置と、 該スプレーガン又は被塗物を略水平方向において往復移
   動せしめる、空気圧で作動するレシプロ装置と、 該移動装置、該スプレーガン及び該レシプロ装に組み合
   わさって、これらの作動を制御する制御セクションとを
   具備する塗装装置によって被塗物を塗装する自動塗装方
   法において、 該移動装置が該スプレーガンに対して相対的に被塗物を
   上昇せしめる上昇工程の間において、該スプレーガンを
   作動せしめ、 該移動装置が該スプレーガンに対して相対的に被塗物を
   降下せしめる降下工程の間において、該スプレーガンを
   作動せしめない ことを特徴とする自動塗装方法。 ２、該移動装置が上昇工程の間被塗物を連続的に上昇せ
   しめる特許請求の範囲第１項記載の自動塗装方法。 ３、該移動装置が、上昇工程の間に、被塗物を所定間隔
   上昇せしめる上昇状態と、所定時間停止する停止状態と
   を順次繰り返す特許請求の範囲第１項記載の自動塗装方
   法。 ４、該移動装置の１つの停止状態の間に、該レシプロ装
   置が被塗物を一方の方向のみに移動せしめ、この移動の
   間に該スプレーガンが作動せしめられる特許請求の範囲
   第３項記載の自動塗装方法。 ５、該移動装置の１つの停止状態の間に、該レシプロ装
   置が被塗物を一方の方向に移動せしめ且つ反対の方向に
   移動せしめ、これらの移動の間に該スプレーガンが作動
   せしめられる特許請求の範囲第３項記載の自動塗装方法
   。