JPH019523Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は固体撮像素子を内蔵した内視鏡におい
て、他の医療用機器例えば内視鏡用送気送水装置
のポンプ、あるいは蛍光ランプ等から放射される
高周波の外来雑音が固体撮像素子で得られた内視
画像信号に重畳しないようにした内視鏡に関す
る。

〔考案の技術的背景〕

従来、医療用内視鏡は硬性で略直線状の挿入部
を有する硬性の内視鏡と、挿入部が軟性で口腔か
ら被検体内に挿入可能となる軟性の内視鏡とがあ
り、これらの内視鏡は挿入部先端に被検体内を観
察、結像する対物レンズ等で構成される結像光学
系を有している。この結像光学は結像した内視像
をイメージガイドと呼ばれる光学繊維束のチヤン
ネルを通して手元操作部側のイメージガイド端面
に伝達させ、接眼レンズを通して被検体の内視像
を観察できるようになつている。また手元操作部
からは同じく光学繊維束から成るライトガイドケ
ーブルを通して光源装置の照明光を被検体に照射
するようにしている。さらに、挿入部は鉗子、高
周波メス等の処置具を手元操作部から挿入部先端
に導びく処置具用チヤンネルを有し、内視鏡の観
察のもとで治療を行なつたり、生検採取を行える
ようになつている。

〔背景技術の問題点〕

ところで、最近のエレクトロニクスの進歩によ
つて、内視像を電気信号としてとらえることので
きるCCD（電荷結合素子）、BBD（Backet
Brigede Device）及びMOS型センサ等の固体撮
像素子が開発され、内視鏡の挿入部先端にこれら
固体撮像素子が用いられるようになつた。

すなわち、固体撮像素子は被検体の内視像を受
光しながら、その受光した像を走査することがで
きるので、この走査をテレビジヨンの走査と対応
させることにより、内視像をテレビジヨン受像機
等の画像表示装置で表示しながら生検手術、検査
等を行うことができ、さらには画面の拡大が容易
なため、より正確な診断が可能となるものであ
る。

ところが、このような固体撮像素子で得られる
内視画像信号は、第１図に示すように4.3〔ＭHz〕
の周波数範囲を占有する信号であるため、この周
波数範囲と重り合う高周波雑音が発生している所
で内視鏡を使用すると、この高周波雑音が内視画
像信号に重畳して画像を不鮮明にするという問題
があつた（第１図においては縦軸はスペクトル強
度、横軸は周波数を示す）。このような、高周波
雑音の発生源としては例えば内視鏡手術において
体腔内に空気、水等を供給したり吸引するための
送気送水ポンプ、その他の医療用電子機器或いは
蛍光ランプ、自動車等が考えられる。

この対策として、従来特公昭58−69530号公報
及び特公昭58−69528号公報のように、高周波電
流が流れる部分をシールドし、かつ高周波電流の
帯域を内視画像信号の帯域を避けるように高くし
たり、高周波電流の帯域を避けるように内視画像
信号の帯域を上げるようにしたものが提唱されて
おり、これらはいずれも内視画像信の雑音となる
高周波電を内視画像信号から積極的に除去しよう
とするものではなかつた。

〔考案の目的〕

本考案は上述した点に鑑みてなされたもので、
固体撮像素子を内蔵した内視鏡において、外来雑
音が内視鏡の内部に入射しないようにすることの
できる内視鏡を提供することを目的とする。

〔考案の概要〕

本考案の内視鏡は、先端部と湾曲部と金属性網
管を有する長尺な可撓管部とを備えた挿入部を、
手元側の操作部から前方に延設し、前記先端部内
に観察像を光電変換する固体撮像素子を配設し
て、該固体撮像素子で得られた内視画像信号を送
出する信号線を前記湾曲部及び可撓管部内を挿通
して操作部側に導出すると共に、前記信号線を挿
通する少なくとも湾曲部及び可撓管部を電気的シ
ールド用軟性導体で被覆している。

〔考案の実施例〕

以下、本考案を図示の実施例について説明す
る。第２図は本考案の一実施例に係る内視鏡を示
す側面図、第３図は第２図の内視鏡の内部構造を
示す断面図である。ただし、この内視鏡は軟性内
視鏡の例である。

これらの図において符号１は内視鏡で操作部２
に挿入部３を連結してなり、この挿入部３は可撓
管部４とその先端に湾曲管部５を介して連結した
先端部６とから構成されている。そして、操作部
２は湾曲部５を湾曲操作するための操作ノブ７を
有し且つ挿入部３先端に照明光を伝達する為のラ
イトガイドフアイバ８を内蔵したフレキシブルな
ライトガイドケーブル９が接続されている。

前記挿入部３内の先端部６には、前記ライトガ
イドフアイバ８端面に略隣接して観察用対物レン
ズ系１０が付設収容され、その後方に固体撮像素
子１１が収容され、この固体撮像素子１１で得ら
れる内視画像信号を信号線１２に導出するように
なつている。この信号線１２は湾曲部５、可撓管
部４内を通つて操作部２に導びかれ、図示しない
信号処理回路へ内視画像信号を供給するようにな
つている。

前記湾曲部５はライトガイドフアイバ８、信号
線１２及び図示しない送気・送水パイプ、鉗子チ
ヤンネル等がその軸方向に収容され、さらにこれ
らライトガイドフアイバ８、信号線１２及び送
気・送水パイプ、鉗子チヤンネル等の外側に多数
の環状の関節駒１４，１４，…，１４が軸方向に
縦続されている。

これら関節駒１４，１４，…，１４の縦続は、
挿入部３先端が第２図において上下及びこれに垂
直な左右方向に湾曲できるように上下及び左右の
それぞれ二箇所づつ交互に湾曲自在に枢止してあ
り、この上下及び左右の枢止部に沿つて上下及び
左右の湾曲操作用のワイヤ１５，１５，１５，１
５が関節駒１４，１４，…，１４の枢止部付近に
おいてワイヤ受け１６，１６，…に挿通支持され
収容されている。

前記各ワイヤ受け１６，１６，…，１６は関節
駒１４，１４，…，１４内周に固定されている。

前記各ワィヤ１５，１５，１５，１５の先端
は、挿入部３の先端部６でそれぞれ固定され、一
方他端側は操作ノブ７まで延出され（図示略）、
この操作ノブ（上下及び左右用に二個設けてあ
る。）７を回動することにより二組の内の二本の
上下用あるいは左右用のワイヤ１５，１５が伸縮
することにより湾曲部５を上下方向あるいは左右
方向及びこれらを組合わせた方向に湾曲できるよ
うに構成されている。

一方、可撓管部４は湾曲部５から導出される前
記信号線１２、ライトガイドフアイバ８等を金属
製螺旋管１８で収容し、さらにその外周は金属製
網状管１９で被包されている。この網状管１９先
端側には、接続管１７が嵌合されている。この接
続管１７の先端側には前記湾曲部５の最終段の関
節駒１４が嵌合されている。このように可撓管部
４と湾曲部５とは、接続管１７を介して連結され
ている。

次に、可撓管部４の終端（操作部２側）は網状
管１９で被包された螺旋管１８が操作部２を構成
するハウジング２０の開口端側に巻着されて可撓
管部４と操作部２との連結が行なわれている。こ
うして連結された操作部２、可撓管部４、湾曲部
５及び先端部６は導電性ゴム等の電気的シールド
用軟性導体２１によつて一括的に被覆されてい
る。すなわち、軟性導体２１は操作部２のハウジ
ング２０を被包するとともにハウジング２０の開
放端側では網状管１９に密着して可撓管部４に連
続し、この可撓管部４を被覆している。そして、
軟性導体２１は湾曲部５の関節駒１４，１４，…
を被覆して先端部６に続いている。さらに、軟性
導体２１はこの先端部６端面を被覆する部分が、
対物レンズ１０及びライトガイドフアイバ８の口
径に略一致する透孔２２，２３が形成されてい
る。こうして軟性導体２１は内視鏡１全体を被覆
し、内視鏡１の外管を構成している。そして、こ
の軟性導体２１は図示しない手段により例えば接
地点に電気的に接続されている。

また、軟性導体２１は絶縁性を有する例えばテ
フロン等の外被２４によつて被包されている。こ
の外被２４は例えばコーテイング加工により形成
してもよい。

以上のような構成をした内視鏡１によれば、固
体撮像素子で得られた内視画像信号の信号路すな
わち、信号線１２は軟性導体２１によつて完全に
外部から電気的にシールドされて内視鏡１に入射
する外来雑音を遮断し、内視画像信号に重畳する
雑音を防止することができる。

なお、他の実施例として第４図に示すような構
成としてもよい。この第４図は第３図と同一部分
には同一符号を記し、操作部２及び可撓管部４と
湾曲部５との連結部分を示した断面図である。こ
の実施例の特徴は螺旋管１８を金属性網状管１９
で被うことなく、直接軟性導体２１で被覆したも
のである。これにより、内視鏡１の可撓管部４を
細径に構成することができる。

また、上記各実施例は軟性導体２１で内視鏡１
の全体を被覆するようにしたが、挿入部３のみを
被覆するようにしてもよい。また、軟性導体２１
は網状にすることも可能である。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、内視鏡先
端部の固定撮像素子により光電変換された内視画
像信号を送出する挿入部内の信号線に、外来雑音
が入射して該信号に重畳することを防止できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は内視画像信号のスペクトル特性を示す
特性図、第２図は本考案の一実施例に係る内視鏡
を示す側面図、第３図は第２図に示す内視鏡の断
面図、第４図は本考案の他の実施例に係る内視鏡
の断面図である。 １……内視鏡、２……操作部、３……挿入部、
４……可撓管部、５……湾曲部、６……先端部、
１７……固体撮像素子、１２……信号線、２１…
…軟性導体、２４……外被。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端部と湾曲部と金属性綱管を有する長尺な可
   撓管部とを備えた挿入部を、手元側の操作部から
   前方に延設し、前記先端部内に観察像を光電変換
   する固体撮像素子を配設して、該固体撮像素子で
   得られた内視画像信号を送出する信号線を前記湾
   曲部及び可撓管部内を挿通して操作部側に導出す
   ると共に、前記信号線を挿通する少なくとも湾曲
   部及び可撓管部を電気的シールド用軟性導体で被
   覆したことを特徴とする内視鏡。