JPH0196385U - - Google Patents

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JPH0196385U
JPH0196385U JP19321087U JP19321087U JPH0196385U JP H0196385 U JPH0196385 U JP H0196385U JP 19321087 U JP19321087 U JP 19321087U JP 19321087 U JP19321087 U JP 19321087U JP H0196385 U JPH0196385 U JP H0196385U
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wheel
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例を示す転輪配置の
側面図、第２図は転輪昇降の原理を示す説明図、
第３図は複数の転輪軸の複合された昇降状態を示
す説明図、第４図及び第５図は本考案の第２及び
第３実施例を示す転輪配置側面図、第６図Ａ，Ｂ
はクローラの一例を示す断面図及び外周面図であ
る。 ４：クローラ、６：転輪、９：ラグ、Ｇ：重心
、Ｌ：軸間ピツチ、Ｍ，Ｎ：転輪群、ｍ，ｎ：転
輪数、Ｐ：ラグピツチ、Ｑ：垂線、Ｘ１〜Ｘ３，
Ｙ，Ｙ１，Ｙ２：軸間ピツチ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 機体を支持する走行装置を複数のホイール間に
    、外周に一定のピツチＰでラグ９を突設したクロ
    ーラ４を巻き掛け、該クローラ４の接地側内周面
    に機体側に軸支された５個以上の転輪６を内接さ
    せてクローラ接地を保持すべく構成したものにお
    いて、機体重心からの垂線Ｑを基準にして上記転
    輪６を複数個ｎ個又はｍ個の転輪からなる前後の
    転輪群Ｎ又はＭに分け、該転輪群Ｎ，Ｍ間の転輪
    の軸間ピツチＬを他の軸間ピツチより広く構成し
    、前後の各転輪群Ｎ，Ｍ内の転輪軸の軸間ピツチ
    をラグピツチＰに整数倍の長さと、該ラグピツチ
    Ｐの１／ｎ乃至（ｎ−１）／ｎ又は１／ｍ乃至（
    ｍ−１）／ｍのいずれかの比率を乗じた長さとを
    加えた長さにした無限軌道装置の転輪配置構造。
JP1987193210U 1987-12-20 1987-12-20 無限軌道装置の転輪配置構造 Expired - Lifetime JPH0623511Y2 (ja)

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JPH0623511Y2 JPH0623511Y2 (ja) 1994-06-22

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0542065U (ja) * 1991-11-13 1993-06-08 ヤンマー農機株式会社 ダブルイコライザ形クローラ式走行装置
JP2015221609A (ja) * 2014-05-22 2015-12-10 株式会社クボタ クローラ走行装置
JP2021127617A (ja) * 2020-02-14 2021-09-02 住友重機械工業株式会社 作業機械

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51124235A (en) * 1975-04-21 1976-10-29 Kubota Ltd Crawler device

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH0623511Y2 (ja) 1994-06-22

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