JPH0196539A - 液体中の異物検出方法 - Google Patents
液体中の異物検出方法Info
- Publication number
- JPH0196539A JPH0196539A JP62254494A JP25449487A JPH0196539A JP H0196539 A JPH0196539 A JP H0196539A JP 62254494 A JP62254494 A JP 62254494A JP 25449487 A JP25449487 A JP 25449487A JP H0196539 A JPH0196539 A JP H0196539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- liquid
- inspection areas
- stored contents
- foreign matter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 40
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 13
- 239000003889 eye drop Substances 0.000 description 13
- 229940012356 eye drops Drugs 0.000 description 11
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 6
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000006193 liquid solution Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000003860 topical agent Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0078—Testing material properties on manufactured objects
- G01N33/0081—Containers; Packages; Bottles
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は液体中の異物検出方法に係り、特に点限剤中の
異物検出に好適な液体中の異物検出方法に関１−る。
異物検出に好適な液体中の異物検出方法に関１−る。
［従来の技術〕
従来、液体中の異物を検出する方法としては、例えば特
開昭５８−１７６５３５号公報に示されているように、
静止した容器内で運動している液体を、任意の時間間隔
で複数の画像として順次捉えるとともに、各画像を比較
して異物を検出するようにしたものが一般に知られてい
る。
開昭５８−１７６５３５号公報に示されているように、
静止した容器内で運動している液体を、任意の時間間隔
で複数の画像として順次捉えるとともに、各画像を比較
して異物を検出するようにしたものが一般に知られてい
る。
［発明が解決しようとする問題点コ
ところで５前記従来の液体中の異物検出方法においては
、ＴＶカメラで捉えられた最初の瞬間の第１の画像を、
画素単位で一点ずつ分析してその結果を記憶し、次いで
次の瞬間の第２の画像を、画素単位で一点ずつ分析する
とともに、その分析結果を、第１の画像の記憶されてい
る分析結果から一点ずつ減算し、その結果を所定の閾値
と比較する方法が採られている。
、ＴＶカメラで捉えられた最初の瞬間の第１の画像を、
画素単位で一点ずつ分析してその結果を記憶し、次いで
次の瞬間の第２の画像を、画素単位で一点ずつ分析する
とともに、その分析結果を、第１の画像の記憶されてい
る分析結果から一点ずつ減算し、その結果を所定の閾値
と比較する方法が採られている。
このため、少なくとも基準となる第１の画像の画素デー
タは、これを全て数値化してメモリに記憶しておく必要
があり、ために膨大なデータ川となって大容盪のメモリ
が必要となる等の問題がある。
タは、これを全て数値化してメモリに記憶しておく必要
があり、ために膨大なデータ川となって大容盪のメモリ
が必要となる等の問題がある。
本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、小さなメ
モリ容量で、しかも従来と同様の精度で異物を検出する
ことができる液体中の異物検出方法を提供することを目
的とする。
モリ容量で、しかも従来と同様の精度で異物を検出する
ことができる液体中の異物検出方法を提供することを目
的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、静止した容器内で運動している液体を、任意
の時間間隔で複数の画像として順次捉えるとともに、各
画像を比較して異物を検出する液体中の異物検出方法に
おいて、前記各画像を、マトリクス状の複数の単位検査
領域に区分するとともに、各画像につき水平走査方向に
相隣る単位検査領域間の明度差を順次演算し、その演算
結果が予め設定された閾値に達した場合に、その単位検
査領域の位置を記憶し、次いで各画像の記憶内容を比較
して異物を検出するようにしたことを特徴とする。
の時間間隔で複数の画像として順次捉えるとともに、各
画像を比較して異物を検出する液体中の異物検出方法に
おいて、前記各画像を、マトリクス状の複数の単位検査
領域に区分するとともに、各画像につき水平走査方向に
相隣る単位検査領域間の明度差を順次演算し、その演算
結果が予め設定された閾値に達した場合に、その単位検
査領域の位置を記憶し、次いで各画像の記憶内容を比較
して異物を検出するようにしたことを特徴とする。
［作用］
本発明に係る液体中の異物検出方法においては、ｆモ意
の時間間隔で順次捉えられた各画像が、マトリクス状の
複数の単位検査領域に区分されるとともに、各画像につ
き、水平走査方向に相隣る！１１（Ｑ、検査領域間の明
度差が順次演算され、その演算結果が予め設定された閾
値に達した場合には、その単位検査領域の位置が記憶さ
れる。
の時間間隔で順次捉えられた各画像が、マトリクス状の
複数の単位検査領域に区分されるとともに、各画像につ
き、水平走査方向に相隣る！１１（Ｑ、検査領域間の明
度差が順次演算され、その演算結果が予め設定された閾
値に達した場合には、その単位検査領域の位置が記憶さ
れる。
ところで、静止した容器内で運動する点眼剤等の液体に
、容器の下方から光を照射し、これを容器の外周面側か
ら観察した場合、液体中の異物は、入射光を反射したり
隠蔽するため、その周囲の液体との間に一定の明度差が
生じる。このため、被検査液体の種類等に合わせて適切
な閾値を設定し、前記明度差をこの閾値と比較すること
により、異物の存否を確認できる。そして本発明では、
閾値に達する明度差が生じた場合、その単位検査領域の
位置のみを記憶するようにしているので、画素データを
全て数値化して記憶する従来の方法に比較して、メモリ
の大幅な小容看化が可能となる。
、容器の下方から光を照射し、これを容器の外周面側か
ら観察した場合、液体中の異物は、入射光を反射したり
隠蔽するため、その周囲の液体との間に一定の明度差が
生じる。このため、被検査液体の種類等に合わせて適切
な閾値を設定し、前記明度差をこの閾値と比較すること
により、異物の存否を確認できる。そして本発明では、
閾値に達する明度差が生じた場合、その単位検査領域の
位置のみを記憶するようにしているので、画素データを
全て数値化して記憶する従来の方法に比較して、メモリ
の大幅な小容看化が可能となる。
ところで、周囲の液体との間に明度差が生じるのは、異
物が存在する部位に限らず、例えば容器の疵の部分ある
いは容器のエツジの部分等でも同様に生じる。このため
、単一の画像を処理しただけでは、これらの部分ち異物
として検出されてしまう。
物が存在する部位に限らず、例えば容器の疵の部分ある
いは容器のエツジの部分等でも同様に生じる。このため
、単一の画像を処理しただけでは、これらの部分ち異物
として検出されてしまう。
そこで本発明では、任意の時間間隔で順次捉えられる複
数の画像につき、その記憶内容を比較して異物のみを検
出できるようにしている。
数の画像につき、その記憶内容を比較して異物のみを検
出できるようにしている。
すなわち、容器の疵の部分あるいは容器のエツジの部分
等は、その位置が移動しないので、記憶内容は不変であ
る。これに対して液体中の異物は、液体の運動に伴ない
その位置が変化するので５記憶内容が時々刻々変化する
。したがって、記憶内容が変化する部分のみを取出すこ
とにより、従来と同様の精度で異物検出が可能となる。
等は、その位置が移動しないので、記憶内容は不変であ
る。これに対して液体中の異物は、液体の運動に伴ない
その位置が変化するので５記憶内容が時々刻々変化する
。したがって、記憶内容が変化する部分のみを取出すこ
とにより、従来と同様の精度で異物検出が可能となる。
［実施例］
以下本発明実施の一例を図面を全脂して説明する。
第１図は、本発明に係る液体中の異物検出方法を実施す
るための装置の一例を示すもので、図中、符号ｌは静止
した容器２中で運動している点眼剤３を画像として捉え
るＴＶカメラである。
るための装置の一例を示すもので、図中、符号ｌは静止
した容器２中で運動している点眼剤３を画像として捉え
るＴＶカメラである。
前記容器２は、第１図に示すように垂直軸廻りに回転駆
動される支持台４上に固定されており、この容器２は、
支持台４により回転駆動された後急停止され、これによ
り静市した容器２内で点眼剤３が運動している状態が得
られるようになっている。
動される支持台４上に固定されており、この容器２は、
支持台４により回転駆動された後急停止され、これによ
り静市した容器２内で点眼剤３が運動している状態が得
られるようになっている。
またこの容器２には、第１図に示すようにその下方にレ
ンズ５および光源６がそれぞれ配置され、光源６からの
光は、レンズ５を通し平行光線として容器２内の点眼剤
３に照射されるようになっている。そしてその状態は、
容器２の外周面側に配置したＴＶカメラｌにより、任意
の時間間隔で６枚程度の複数の画像として順次捉えられ
るようになっている。
ンズ５および光源６がそれぞれ配置され、光源６からの
光は、レンズ５を通し平行光線として容器２内の点眼剤
３に照射されるようになっている。そしてその状態は、
容器２の外周面側に配置したＴＶカメラｌにより、任意
の時間間隔で６枚程度の複数の画像として順次捉えられ
るようになっている。
前記ＴＶカメラｌで捉えられた各画像は、第１図および
第２図に示″すように、画面を垂直走査方向にｎ個の横
長の検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により、各検
査領域Ｅ毎の信号に分割されるようになっており、各検
査領域Ｅの信号は、−次処理回路８により順次微分処理
されるとともに、演算比較回路９により予め設定した閾
値と比較され５閾値に達した信号の位置がアドレスカウ
ンタｌＯによりカウントされるようになってい′ る。
第２図に示″すように、画面を垂直走査方向にｎ個の横
長の検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により、各検
査領域Ｅ毎の信号に分割されるようになっており、各検
査領域Ｅの信号は、−次処理回路８により順次微分処理
されるとともに、演算比較回路９により予め設定した閾
値と比較され５閾値に達した信号の位置がアドレスカウ
ンタｌＯによりカウントされるようになってい′ る。
そしてこの位置情報は、各画像！ｂ位でＣＰＵ１１を介
しメモリ１２に記憶されるとともに、各画像の記憶内容
がＣＰｔＪｌｌで比較され、点眼剤：３中の異物の存否
が判定出力１３としてＣＲＴ上に表示されたり、あるい
はプリントアウトされるようになっている。
しメモリ１２に記憶されるとともに、各画像の記憶内容
がＣＰｔＪｌｌで比較され、点眼剤：３中の異物の存否
が判定出力１３としてＣＲＴ上に表示されたり、あるい
はプリントアウトされるようになっている。
なお、第１図において、符号１４は同期発生回路である
。
。
次に、本発明に係る液体中の異物検出方法について説明
する。
する。
１１ｉｉ述のように、容器２を支持台４により回転させ
るとともに、その後急停よさせることにより、静上した
容器２内で点眼剤３が運転している状態が得られる。そ
して、静＋ｈした容器２内で運転している点眼剤３の挙
動は、任意の時間間隔で例えば６〜８枚の画像としてＴ
Ｖカメラｌにより順次捉えられ、これら各画像は、以下
に示す方法により画像処理される。
るとともに、その後急停よさせることにより、静上した
容器２内で点眼剤３が運転している状態が得られる。そ
して、静＋ｈした容器２内で運転している点眼剤３の挙
動は、任意の時間間隔で例えば６〜８枚の画像としてＴ
Ｖカメラｌにより順次捉えられ、これら各画像は、以下
に示す方法により画像処理される。
すなわち、ＴＶカメラｌにより最初に捉えられた第１番
目の画像は、第２図に示すように画面を垂直走査方向に
ｎ個の検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により検査
領域Ｅ毎の信号に分割される。この分割数ｎは、被検査
液体の種類や測定精度等に応じて適宜最適な値に設定さ
れるが、ＴＶカメラｌから送られてくる連続した画像信
号を、所定のタイミングで例えば５２５分割することに
より、ｎ＝５２５の検査領域Ｅが設定される。
目の画像は、第２図に示すように画面を垂直走査方向に
ｎ個の検査領域Ｅに区分する画像区分回路７により検査
領域Ｅ毎の信号に分割される。この分割数ｎは、被検査
液体の種類や測定精度等に応じて適宜最適な値に設定さ
れるが、ＴＶカメラｌから送られてくる連続した画像信
号を、所定のタイミングで例えば５２５分割することに
より、ｎ＝５２５の検査領域Ｅが設定される。
このようにしてｎ個の検査領域Ｅ毎の信号に分割された
画像信号は、第２図に示す上端の第１番目の検査領域Ｅ
の信号から、順次−次処理回路８に送られて微分処理さ
れ、微分処理後の信号は、演算比較回路９において、予
め設定した所定の閾値と比較され、閾値に達した信号の
位置がアドレスカウンタ１０によりカウントされる。そ
して、ｎ個の各検査領域Ｅに対応する位置情報は、画像
単位でまとめられてメモリ１２に記憶される。
画像信号は、第２図に示す上端の第１番目の検査領域Ｅ
の信号から、順次−次処理回路８に送られて微分処理さ
れ、微分処理後の信号は、演算比較回路９において、予
め設定した所定の閾値と比較され、閾値に達した信号の
位置がアドレスカウンタ１０によりカウントされる。そ
して、ｎ個の各検査領域Ｅに対応する位置情報は、画像
単位でまとめられてメモリ１２に記憶される。
以上の処理が、第２番目以降の画像について順次行なわ
れ、その位置情報は、画像！ｎ位でまとめられてメモリ
１２に順次記憶される。したがって、メモリ１２内には
、各画像に関する位置情報が、画像単位で区分けされて
記憶されていることになる。
れ、その位置情報は、画像！ｎ位でまとめられてメモリ
１２に順次記憶される。したがって、メモリ１２内には
、各画像に関する位置情報が、画像単位で区分けされて
記憶されていることになる。
次に、具体例について説明する。
１′Ｖカメラｌおよび画像区分回路７により、例えば第
３図に示すような画像が得られた場合について説明する
。
３図に示すような画像が得られた場合について説明する
。
ここで、例えば第３図の上端から１０番目の検査領域Ｅ
内に点眼７Ｖ１１３中の異物１５が存在する場合を考え
る。この場合、異物１５はその周囲の点眼剤３の明度よ
りも常に高くなることは、本発明省等の実験により確認
されているが、それと同時に、容器２のエツジ部分も点
眼剤３の明度よりも高くなることが確認されている。し
たがって、第３図の上端から１０番目の検査領域Ｅに対
応する画像区分回路７の出力信号は、第４図（ａ）に示
すように異物１５に対応する部分と、その両側の容器２
のエツジに対応する部分との３箇所にピークを有する信
号となる。
内に点眼７Ｖ１１３中の異物１５が存在する場合を考え
る。この場合、異物１５はその周囲の点眼剤３の明度よ
りも常に高くなることは、本発明省等の実験により確認
されているが、それと同時に、容器２のエツジ部分も点
眼剤３の明度よりも高くなることが確認されている。し
たがって、第３図の上端から１０番目の検査領域Ｅに対
応する画像区分回路７の出力信号は、第４図（ａ）に示
すように異物１５に対応する部分と、その両側の容器２
のエツジに対応する部分との３箇所にピークを有する信
号となる。
この信号は、−次処理回路８において微分処理され、第
４図（ｂ）に示す信号となる。この信号はその後、第４
図（Ｃ）に示すように演算比較回路９において、予め設
定した閾値＋Ｓ、 −Ｓと比較され、演算比較回路９か
らは、第４図（ｄ）に示す信号が出力される。この信号
は、アドレスカウンタ１０において、第４図（ｅ）に示
す基帛パルスに基づき水平走査方向の位置が検出される
。
４図（ｂ）に示す信号となる。この信号はその後、第４
図（Ｃ）に示すように演算比較回路９において、予め設
定した閾値＋Ｓ、 −Ｓと比較され、演算比較回路９か
らは、第４図（ｄ）に示す信号が出力される。この信号
は、アドレスカウンタ１０において、第４図（ｅ）に示
す基帛パルスに基づき水平走査方向の位置が検出される
。
すなわち、何パルス目に出力があるかがカウントされる
。なお、組直走査方向の位置は、現在アドレスカウンタ
１０でカウントしている検査領域Ｅが画像の上端から何
番目の検査領域ＥであるかによりＣＰＵＩＩで演算され
、この演算結果は、アドレスカウンタ１０からの出力と
合わせｌ’ｆｆｆｆ１情報としてメモリ１２に記憶され
る。
。なお、組直走査方向の位置は、現在アドレスカウンタ
１０でカウントしている検査領域Ｅが画像の上端から何
番目の検査領域ＥであるかによりＣＰＵＩＩで演算され
、この演算結果は、アドレスカウンタ１０からの出力と
合わせｌ’ｆｆｆｆ１情報としてメモリ１２に記憶され
る。
しかして、画像区分回路７により、画面を垂直走査方向
にｎ個の検査領域已に区分するとともに、各検査領域Ｅ
内を、基準パルスのパルス数で天資的に区分することに
より、１枚の画像が５マトリクス状の多数の単４ｉ検査
領域に区分されたことになる６そして、各検査領ＶＸＥ
に対応する画像（ｉＥ ’４を、−次処理回路８により
微分処理することにより、水平走査方向に相隣る単位検
査領域間の明度差が順次演算されたことになる。
にｎ個の検査領域已に区分するとともに、各検査領域Ｅ
内を、基準パルスのパルス数で天資的に区分することに
より、１枚の画像が５マトリクス状の多数の単４ｉ検査
領域に区分されたことになる６そして、各検査領ＶＸＥ
に対応する画像（ｉＥ ’４を、−次処理回路８により
微分処理することにより、水平走査方向に相隣る単位検
査領域間の明度差が順次演算されたことになる。
したがって、１’ Ｖカメラ１で捉えられた画像を画素
に分割するとともに、各画素のデータを全て数ＩＩａ化
し、水平走査方向に相隣る画素のデータを減算してその
結果を閾値と比較するようにしても、前記実施の一例の
方法に比較して大幅に演算速度は遅くなるが、同様の結
果が得られる。
に分割するとともに、各画素のデータを全て数ＩＩａ化
し、水平走査方向に相隣る画素のデータを減算してその
結果を閾値と比較するようにしても、前記実施の一例の
方法に比較して大幅に演算速度は遅くなるが、同様の結
果が得られる。
ところで、ｎｊｆ記方法により点眼剤３中の異物１５の
存否およびその画像内における位置が検出され、メモリ
１２に記憶されるが、前述のように′ｆ４器２のエツジ
部分の位置も異物１５と同様に検出され、メモリ１２に
記憶される。このため、単一の画像を処理しただけでは
、メモリ１２の記憶内容から、異物１５に関する記憶内
容のみを抽出することはできない。
存否およびその画像内における位置が検出され、メモリ
１２に記憶されるが、前述のように′ｆ４器２のエツジ
部分の位置も異物１５と同様に検出され、メモリ１２に
記憶される。このため、単一の画像を処理しただけでは
、メモリ１２の記憶内容から、異物１５に関する記憶内
容のみを抽出することはできない。
そこで本発明では、篩土した容器２内で運動している点
眼剤３の挙動を、任意の時間間隔で６〜８枚の画像とし
て順次捉え、各画像に関する記憶内容を比較して異物１
５に関する記憶内容のみを抽出できるようにしている。
眼剤３の挙動を、任意の時間間隔で６〜８枚の画像とし
て順次捉え、各画像に関する記憶内容を比較して異物１
５に関する記憶内容のみを抽出できるようにしている。
すなわち、容器２のエツジは、時間が経過しても位置が
移動しないため、メモリ１２の記憶内容が各画像間にお
いて変化することはない、これに対して異物１５は、運
動している点眼剤３とともに容器２内を移動するので、
メモリ１２の記憶内容が各画像間において変化すること
になる。したがって、各画像間において変化する記憶内
容のみを抽出することにより、異物１５に関する情報の
みを抽出することができる。
移動しないため、メモリ１２の記憶内容が各画像間にお
いて変化することはない、これに対して異物１５は、運
動している点眼剤３とともに容器２内を移動するので、
メモリ１２の記憶内容が各画像間において変化すること
になる。したがって、各画像間において変化する記憶内
容のみを抽出することにより、異物１５に関する情報の
みを抽出することができる。
なお、各画像に関する記憶内容を比較する方法としては
種々考えられるが５通常は以下に示す２つの方法が採ら
れる。
種々考えられるが５通常は以下に示す２つの方法が採ら
れる。
すなわち、第１の方法としては、′ｒＶカメラｌが最初
に捉えた第１番目の画像に関する記憶内容を基零とし、
この第１番目の画像と他の画像とを順次比較する。具体
的には、第１番目の画像と第２番目の画像、第１番目の
画像と第３番目の画像、第１番目の画像と第４番目の画
像・・・・のように順次比較し、各比較結果を合成して
異物１５を検出する方法である。
に捉えた第１番目の画像に関する記憶内容を基零とし、
この第１番目の画像と他の画像とを順次比較する。具体
的には、第１番目の画像と第２番目の画像、第１番目の
画像と第３番目の画像、第１番目の画像と第４番目の画
像・・・・のように順次比較し、各比較結果を合成して
異物１５を検出する方法である。
また第２の方法としては、第１番目の画像と第２番目の
画像、第２番目の画像と第３番目の画像、第３番目の画
像と第４番目の画像・・・・のように順次比較し、各比
較結果を合成して異物１５を検出する方法である。
画像、第２番目の画像と第３番目の画像、第３番目の画
像と第４番目の画像・・・・のように順次比較し、各比
較結果を合成して異物１５を検出する方法である。
１１’ｌ ａｊ２いずれの方法を採った場合でも、点眼
剤３中の異物１５の存否およびその軌跡を、大容量のメ
モリを用いることなく高精度に検出することができる。
剤３中の異物１５の存否およびその軌跡を、大容量のメ
モリを用いることなく高精度に検出することができる。
なお、前記実施の一例では、点眼剤３中の異物１５の検
出を例に採って説明したが、他の液体中の異物検出にも
同様に適用することができる。
出を例に採って説明したが、他の液体中の異物検出にも
同様に適用することができる。
［発明の効果］
以−Ｌ説明したように本発明は、任意の時間間隔で順次
捉えられる複数の各画像を、マトリクス状の複数の単位
検査領域に区分するとともに、各画像につき水平走査方
向に相隣る単位検査領域間の明度差を順次演算し、その
演算結果が予め設定された閾値に達した場合に、その用
位検査領域の位置を記憶し１次いで各画像の記憶内容を
比較して異物を検出するようにしているので、小さなメ
モリ容量で、しかも従来と同様の精度で異物を検出する
ことができる。
捉えられる複数の各画像を、マトリクス状の複数の単位
検査領域に区分するとともに、各画像につき水平走査方
向に相隣る単位検査領域間の明度差を順次演算し、その
演算結果が予め設定された閾値に達した場合に、その用
位検査領域の位置を記憶し１次いで各画像の記憶内容を
比較して異物を検出するようにしているので、小さなメ
モリ容量で、しかも従来と同様の精度で異物を検出する
ことができる。
第１図は本発明に係る液体中の異物検出方法を実施する
ための装置の一例を示す全体構成図、第２図は画像区分
回路によりｎ個に区分される検査領域の説明図、第３図
はＴＶ右カメラ捉えられ画像区分回路で複数の検査領域
に区分された画像の説明図、第４図（ａ）〜（ｅ）は第
１図に示す装置の作用を示す出力波形図である。 １：ＴＶ右カメ ラ：容器 ３：点眼剤 ６：光源 ７：画像区分回路 ８ニ一次処理回路 ９・ａｉｉ算比較回路 ｌＯニアトレスカウンタ １．１：ＣＰＬＪ １２ メモリ １５：異物 Ｅ：検査領域 ＋Ｓ、−３： 閾ｆ直
ための装置の一例を示す全体構成図、第２図は画像区分
回路によりｎ個に区分される検査領域の説明図、第３図
はＴＶ右カメラ捉えられ画像区分回路で複数の検査領域
に区分された画像の説明図、第４図（ａ）〜（ｅ）は第
１図に示す装置の作用を示す出力波形図である。 １：ＴＶ右カメ ラ：容器 ３：点眼剤 ６：光源 ７：画像区分回路 ８ニ一次処理回路 ９・ａｉｉ算比較回路 ｌＯニアトレスカウンタ １．１：ＣＰＬＪ １２ メモリ １５：異物 Ｅ：検査領域 ＋Ｓ、−３： 閾ｆ直
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）静止した容器内で運動している液体を、任意の時間
間隔で複数の画像として順次捉えるとともに、各画像を
比較して異物を検出する液体中の異物検出方法において
、前記各画像を、マトリクス状の複数の単位検査領域に
区分するとともに、各画像につき水平走査方向に相隣る
単位検査領域間の明度差を順次演算し、その演算結果が
予め設定された閾値に達した場合に、その単位検査領域
の位置を記憶し、次いで各画像の記憶内容を比較して異
物を検出することを特徴とする液体中の異物検出方法。 ２）各画像をマトリクス状の複数の単位検査領域に区分
する方法として、各画像を、垂直走査方向に複数の横長
の検査領域に区分するとともに、各検査領域内を、水平
走査方向に複数に区分することにより行なわれることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の液体中の異物検
出方法。 ３）各画像の記憶内容を比較する方法として、第１番目
の画像に関する記憶内容と他の画像に関する記憶内容と
を順次比較することを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の液体中の異物検出方法。 ４）各画像の記憶内容を比較する方法として、所定の画
像に関する記憶内容と、その次の画像に関する記憶内容
とを順次比較することを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載の液体中の異物検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254494A JP2896140B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 液体中の異物検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62254494A JP2896140B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 液体中の異物検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196539A true JPH0196539A (ja) | 1989-04-14 |
| JP2896140B2 JP2896140B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17265833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62254494A Expired - Lifetime JP2896140B2 (ja) | 1987-10-08 | 1987-10-08 | 液体中の異物検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2896140B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11125604A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Ritsumeikan | 異物検出方法及び異物検出装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4887892A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-11-17 | ||
| JPS50146384A (ja) * | 1974-03-30 | 1975-11-25 | ||
| JPS5655844A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-16 | Hoshitaka Nakamura | Automatic inspecting device |
-
1987
- 1987-10-08 JP JP62254494A patent/JP2896140B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4887892A (ja) * | 1972-01-26 | 1973-11-17 | ||
| JPS50146384A (ja) * | 1974-03-30 | 1975-11-25 | ||
| JPS5655844A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-16 | Hoshitaka Nakamura | Automatic inspecting device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11125604A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Ritsumeikan | 異物検出方法及び異物検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2896140B2 (ja) | 1999-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4678920A (en) | Machine vision method and apparatus | |
| JP7359297B2 (ja) | 検査システム | |
| CN112507760B (zh) | 暴力分拣行为的检测方法、装置及设备 | |
| KR960011414A (ko) | 검사 시스템 및 공정 | |
| JPH04166751A (ja) | びんの欠陥検査方法 | |
| CA2078374A1 (en) | Method for displaying defect and apparatus therefor | |
| CN114078127A (zh) | 物件的缺陷检测及计数方法、装置、设备和存储介质 | |
| US20210041474A1 (en) | Method and system for determining rotational speed by means of video camera | |
| Abdelhedi et al. | Design of automatic vision-based inspection system for monitoring in an olive oil bottling line | |
| JPH0196540A (ja) | 液体中の異物検出方法 | |
| JP2846052B2 (ja) | 円筒体の検査装置 | |
| JP2005241304A (ja) | 外観検査方法 | |
| CN118513263A (zh) | 一种基于深度学习的玻璃药瓶内药片表面缺陷检测方法 | |
| JP2896140B2 (ja) | 液体中の異物検出方法 | |
| CN114693735B (zh) | 一种基于目标识别的视频融合方法及装置 | |
| Putri et al. | Application of YOLOv5 for Automatic Parking Lot Detection and Monitoring System | |
| JPH0514892A (ja) | 画像監視装置 | |
| JPH0238952A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JPS63106265A (ja) | 欠陥表示方法 | |
| JP7207014B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御プログラム及び検品システム | |
| JPH0668761B2 (ja) | 小粒子除去方法 | |
| JPH0552768A (ja) | 表面欠陥検査装置 | |
| JPH01182743A (ja) | 壜内の異物検出方法 | |
| Lukow et al. | A Demonstration of Intelligent Container Surveillance Using Stationary and Mobile Camera Platforms | |
| JP2004265252A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080305 Year of fee payment: 9 |